减速器设计(传动方案设计)解析
二级展开式圆柱齿轮减速器设计说明书
设计计算及说明主要结果1 引言(1)运输带工作拉力:NF1900=;(2)运输带工作速度:smv/4.1=(5%)±;(3)滚筒直径:mmD300=;(4)工作寿命:10年单班制工作;(5)工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动。
2 传动装置设计2.1 传动方案展开式二级圆柱齿轮减速器,如图1所示。
图1 减速器传动方案展开式二级圆柱齿轮减速器传动路线如下:采用二级圆柱齿轮设计,其效率高,工作耐久,且维修简便。
高,低速级均采用直齿齿轮,传动较平稳,动载荷也较小,可以胜任工作要求。
但其齿轮相对于支承位置不对称,当轴产生弯扭变形时,载荷在齿宽上分布不均匀,因此在设计时应将轴设计的具有较大的刚度。
同时由于减速传动,使输出端扭矩较大,在选择轴和轴承的时候要特别注意。
电动机联轴器减速器联轴器带式运输取a aa a功率kw P 79.23= 转速min /175.893r n = 转矩mm N T ⋅=29916034.1.2 初步确定轴的最小直径mm mm n P A d 29.35175.8979.211233330min =⨯== 输出轴的最小直径是安装联轴器处的直径。
选取轴的材料为45钢调质处理。
为使所选轴的直径1d 与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。
联轴器计算转矩3T K T A ca =由文献[1]表14-1,考虑到转矩变化很小,取3.1=A Kmm N mm N T K T A ca ⋅=⋅⨯==3889082991603.13转矩 ca T 应小于联轴器公称转矩,选用LT7型弹性套柱销联轴器,其 mm N ⋅⨯310988.388,半联轴器孔径mm d 401= ,故取mm d 401= ,半联轴器长度mm L 112= ,半联轴器与轴配合的毂孔长度mm L 841=。
4.1.3 轴的结构设计(1)拟定方案如下图所示(2)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度mm d 29.35min =mmN T ca ⋅=388908LT7转矩 ca T 应小于联轴器公称转矩,选用LT3型弹性套柱销联轴器,其 mm N ⋅⨯31065.26,半联轴器孔径mm d 161= ,故取mm d 161= ,半联轴器长度mm L 42= ,半联轴器与轴配合的毂孔长度mm L 301=。
毕业设计说明书(减速器)
二、 电动机的选择
1、输送机用于煤矿地面输送煤炭及矸石,载荷平稳单向运输,
根据工作条件和工作要求,选用 YB 系列隔爆异步电动机。
2、确定电动机的容量
工作机所需的功率 Pw =FwVw/1000ηw,其中(Vw =Ωr 查指导书
= 2πRn = πDn)
表(10-1)
式中:Fw —工作装置的阻力;N
表(10-113)
为使带传动的尺寸不至过大,满足 ib<ig,可取 ib = 2.6, 查得
则齿轮的传动比 ig = i/ib = 10.286/2.6 = 3.956
ib<ig 可在
山西煤炭职工联合大学
设计说明书
计算及说明
结果
四、 计算传动装置的运动和动力参数
指导书 P13
1、各轴的转速:nⅠ = nm/ ib = 1440/2.6 =554 r/min nⅡ = nⅠ/ ib = 554/3.965 =140 r/min nw = nⅡ = 140 r/min
齿跟圆直径:df1 、df2
ha*、 C* 取自教材
P104
山西煤炭职工联合大学
设计说明书
计算及说明
结果
df1 = d1 - 2 hf =60.606 – 7.5 = 53.106 mm df2 = d2 - 2 hf = 239.3939 – 7.5= 231.8939 mm 齿宽:b1 、b2
b2 =ψd .d1 = 1×60.606 =60.606 mm 取 b2 =60mm b1 = b2 + (5~10)= 65~70 mm 取 b1 =66mm
设计说明书
计算及说明
结果
一、 传动方案的拟订
1、 传动方案图选任务书方案
机械设计课程设计:二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
43
传动装置 总传动比
8.79 13.19
由表中数据可知,方案 1 的总传动比小,传种装置结构尺寸小,因此可采用 选 Y132M2-6
方案 1,选定电动机型号为 Y132M2-6
型电动机
3.2 传动装置总传动比的计算和各级传动比的分配
1、传动装置总传动比
i nm / nw =960/109.2=8.79
Z E =189.8 a =1.645
K 1 =0.9
6)查教材 10-19 图得:K 1 =0.9 K 2 =0.95
K 2 =0.95
7)查取齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1 650Mpa 8)由教材表 10-7 查得齿宽系数d =1
Hlim2 550Mpa
6
机械设计课程设计:二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
Zv1 Z1 cosβ3 =24.08
设计计算及说明
结果
ZV 2 Z2 / cos3 88 / cos3 14 =96.33
ZV 2 =96.33
4)查取齿形系数 查教材图表(表 10-5)YF1 =2.6476 ,YF 2 =2.18734
1.27m/s
V=1.27m/
5
机械设计课程设计:二级圆锥-圆柱齿轮减速器设计
3)计算齿宽 b 及模数 mnt
设计计算及说明
结果
b=d d1t =1.5567=55.67mm
m nt
=
d1t
cos Z1
55.67 cos14 22
2.455 mm
mnt =2.455
4) 计算齿宽与高之比 b
(1)确定公式内各计算数值
2KT1Y cos2 (YFYS ) 设计
减速器结构设计及传动尺寸设计计算
减速器结构设计及传动尺寸设计计算一、运动简图图11—电动机2—V带3—齿轮减速器4—联轴器5—滚筒6—输送带二、工作条件该装置单向传送,载荷稍有波动,多灰尘,小批量,两班制工作,使用期限10年(每年按300天计算)。
三、原始数据滚筒直径D (mm ):450 运输带速度V (m/s ):0.28 滚筒周围力F (N ):12000 滚筒长度L(mm):800 四、设计说明书内容 1 电动机选择 2 主要参数计算 3 V 带传动的设计计算4 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算5 轴的设计计算及校核 6.箱体结构的设计 7. 润滑密封设计 8 参考文献1 电动机选择 (1)选择电动机类型按工作要求和条件,选用Y 系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,电压380V.(2)选用电动机容量n w =(60×1000)v/πD=11.89r/min P w =FV/1000=3.36kwV 带传动效率η1=0.96滚动轴承效率η2=0.99 , 闭式齿轮传动效率η3=0.97 ,联轴器效率η4=0.99 , 传功滚筒效率η5=0.96,其中总效率为32320.960.990.970.990.960.833v ηηηηηη=⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=带轴承齿轮联轴滚筒P d =P w /η=4.034kw 选用电动机额定功率为4kw 通常,V 带传动的传动比范围为2到4,二级圆柱齿轮减速器为8到40,则总传动比的范围为16到160,故电动机转速可选范围为:n 1d =(16~160)×11.89=190~1900r/min.符合这一范围的同步转速有750 r/min 、 1000 r/min 、 1500 r/min 现以这三种对比查表可得Y132M-6符合要求,故选用它。
Y132M-6 (同步转速1000r/min)的相关参数表12. 主要参数的计算(1)确定总传动比和分配各级传动比传动装置的总传动比i a=n m/n w=960/11.89=80.74取V带传动单级传动比i01=2.8,减速器的总传动比i为:i=i a/i01=28.836 i12=(1.4i)1/2=6.354 i23=i/i12=4.538初分传动比为i 1=2.8,i2=6.354,i v带=4.538(2)计算传动装置的运动和动力参数本装置从电动机到工作机有三轴,依次为Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ轴,则1、各轴转速n1=n m/i w=343 r/minn2=n1/i1=54 r/minn3=n2/i2= 11.9 r/min2、各轴功率P1=P dη01=P d×ηv带= 4.0 × 0.96=3.84kwP2=P1η12=P1×η轴承×η齿轮=3.84× 0.99×0.97=3.69 kwP3=P2η23=P2×η轴承×η齿轮= 3.69× 0.99×0.97=3.54kw3、各轴转矩T d=9550P d/n d=40.1N.mT1=T d i带η01=107.79 N.m187.542 4.2430.990.97356.695T T i N m η==⨯⨯⨯=⋅ⅡⅠⅠⅡT 2=T 1i 1η12=657.7 N.m2356.695 3.0310.990.971038.221T T i N mη==⨯⨯⨯=⋅ⅢⅡⅡⅢT 3=T 2i 2η23=2866.15 N.m表2传动比3. V 带传动的设计计算(1)确定计算功率ca P查表可得工作情况系数 1.2A k = 故P ca =k A ×P= 1.2×4.0=4.8 kw(2)选择V 带的带型根据ca P n 、,由图可得选用A 型带。
减速器设计方案精选全文完整版
4.总传动及各级传动比的分配
传动装置的总传动比
i=nm/nw=727/47.77=15.22
分配各级传动比 由式i=ibXig,为使V带传动的外轮廓尺寸不至过大,取传动比ib=3.2,则齿轮的传动比为ig=i/ib=15.22/3.2=4.76
={2*1500+【π(180+800)】/2+(800-180)2/(4*1500)}mm
=.4602.7mm
由表11-2选取相近的Ld=4500mm
实际中心距
a≈a0+(Ld-Ld0)
=【1500+(4500-4602.7)/2】mm
=1449mm
amin=a-0.015Ld
=1449-0.015*4500
参数
轴号
电动机轴
Ⅰ轴
Ⅱ轴
滚筒轴
转速
727
227
47.77
47.77
功率
11.00
10.பைடு நூலகம்6
10.14
9.74
转矩
144.50
444.26
2027.15
1947.18
传动比
3.2
4.76
1
效率
0.96
0.96
0.96
小带轮的基准直径
按表11-4和表11-5选定
dd1=180mm
大带轮的基准直径
dd2=i dd1(1-§)=4.76*180*(1-0.02)
Fw=5000N,Vw=1m/s,带式传送机的效率
ηw=0.96 (手册P11)
减速器课程设计(6)
机械设计课程设计计算说明书设计题目:带式运输机上的单级圆柱齿轮减速器系别:测试工程系专业:测控技术与仪器班级:09测控一班设计者:叶身武指导老师:傅师伟老师2011年1月20日华侨大学测控教研室目录一、传动方案的分析与拟定 (4)二、选择电动机: (4)三、确定总传动比、分配传动比: (5)四、计算各轴功率、转速和扭矩: (6)五、带传动计算 (7)六、齿轮传动计算 (8)七、轴的设计计算 (10)八、键的选择、计算; (16)九、减速器结构设计 (16)十、减速器的润滑 (18)十一、参考资料索引 (18)一、传动方案的分析与拟定1、工作条件:两班制连续工作,工作时有轻度振动,使用年限6年,每年按300天计,轴承寿命为齿轮寿命的三分之一以上。
2、原始数据:传动带滚动转速n=120r/min;减速器输入功率P W=3.8kw;单机圆柱齿轮减速器3、方案拟定:如上图所示,采用带传动传动与齿轮传动的组合,即可满足传动比要求,同时由于带传动具有良好的缓冲,吸振性能,适应大起动转矩工况要求,结构简单,成本低,使用维护方便。
二、选择电动机:①、电动机类型和结构的选择:选择Y系列三相异步电动机,此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,适用于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。
②、确定电动机功率P dP d=P w∕ηa,其中P w=3.8kw为减速器输入功率,ηa为V带传递效率,其取值范围为0.94~0.97,经综合考虑取ηa=0.95。
所以有P d=P w∕ηa=3.8kw∕0.95=4kw③确定电动机转速n a已知传动带转速n=120r∕min,查表得传动比合理范围,取V带传动比=2~4,一级圆柱齿轮减速器传动比=3~6,则总传动比合理范围为=6~24,故电动机转速可选范围为=•n=(6~24)×120=720~2880r∕min符合这一范围的同步转速器有750、1000和1500r∕min。
课程设计--减速器的设计
目录一、设计任务书-----------------------------------------2二、传动方案分析---------------------------------------3三、电动机的选择计算-----------------------------------3四、总传动比的确定和各级传动比的分配-------------------4五、运动和动力参数的计算-------------------------------4六、传动零件的设计-------------------------------------5七、轴的设计和计算------------------------------------13八、滚动轴承的选择和计算------------------------------27九、键连接的选择和计算--------------------------------28十、联轴器的选择和计算--------------------------------29十一、润滑和密封的说明--------------------------------30十二、减速箱体的附件的说明----------------------------30十三、设计小节----------------------------------------30十四、参考资料----------------------------------------31一、设计任务书课程设计的题目:减速器的设计(1)输送带的工作拉力kN F 7=输送带工作速度s m v /1.1= 滚筒直径mm D 400=工作情况:两班制,连续单向运转,载荷较平稳 使用折旧期:10年工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温度35o C动力来源:电力,三相交流,电压380/220V检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修 制造条件及生产批量:一般机械厂制造,小批量生产 二、传动方案分析 ①方案设计方案一:带传动+单级传动方案二: 齿轮传动+二级传动+带传动方案三: 带传动+链传动+单级传动②方案比较方案一:带传动具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点。
减速器装配图讲解PPT课件
❖ 确定轴各段长度(考虑零件宽度及零件间相互距离)
❖ 轴承型号的确定
2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。
装配草图设计——草图设计第一阶段
图4-28( P59)
装配草图设计——草图设计第一阶段
2、草图设计过程 ① 选择视图、图纸幅面(1号图)、绘图比例(1:2) 及布置图面位置 (估计减速器轮廓尺寸);
装配工作图设计
装配图的检查
1、装配图是否与传动方案一致; 2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理;
定位、固定是否可靠;加工、装拆是否方便; 润滑、密封如何考虑的; 3、箱体的结构与工艺性是否合理; 加工面与非加工面; 附件的布置是否恰当、结构是否正确;
4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致;
5、视图表达是否符合机械制图规定; 三个视图的投影关系是否正确; 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法;
减速器的结构
减速的根本结构由传动零件〔齿轮或蜗杆、蜗轮等〕、轴和 轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。根据不同要求 和类型,减速器有多种结构。
减
速 表4-6 器 ( P 73)
的 结 构
装配图设计
根本程序:
方案设计 运动(动力)参数
计算 传动件设计计算 装配草图设计
装配工作图设计
装配草图设计
⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置,
⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。
装配草图设计——草图设计第三阶段
2.完成减速器附件:七大附件的结构设计
①检查孔,盖
作用:检查啮合、注油
检查孔
检查孔盖板
装配草图设计——草图设计第三阶段
②通气器 作用:内外气压平衡
通气器
③起盖螺钉 ; 作用:顶起箱盖
主减速器设计全解
课程论文主减速器的设计指导教师学院名称专业名称摘要汽车主减速器作为汽车驱动桥中重要的传力部件,是汽车最关键的部件之一。
它承担着在汽车传动系中减小转速、增大扭矩的作用,同时在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器,可以使主减速器前面的传动部件,如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小,同时也减小了变速箱的尺寸和质量,而且操控灵敏省力。
汽车主减速器结构多种多样,主要是根据其齿轮类型、主动齿轮和从动齿轮的安置方法以及减速型式的不同而异。
按照主减速器齿轮的类型分为:螺旋锥齿轮和双曲面齿轮;按照主减速器主动锥齿轮的支承型式及安置方法分为:悬臂式和跨置式;按照主减速器减速形式分为:单级减速、双级减速、双速减速、贯通式主减速器和轮边减速等。
主减速器设计的好坏关系到汽车的动力性、经济性以及噪声、寿命等诸多方面。
如何协调好各方关系、合理匹配设计参数,以达到满足使用要求的最优目标,是主减速器设计中最重要的问题。
关键词:中型客车主减速器圆锥齿轮主减速器的设计1、汽车的主要参数车型 中型货车驱动形式 FR4×2发动机位置 前置、纵置最高车速 U max =90km/h最大爬坡度 i max ≥28%汽车总质量 m a =9290kg满载时前轴负荷率 25.4%外形尺寸 总长L a ×总宽B a ×总高H a =6910×2470×2455mm 3轴距 L=3950mm前轮距 B 1=1810mm后轮距 B 2=1800mm迎风面积 A ≈B 1×H a空气阻力系数 C D =0.9轮胎规格 9.00—20或9.0R20离合器 单片干式摩擦离合器变速器 中间轴式、五挡下面参数为参考资料所得:发动机最大功率及转速 114Kw-2600r/min;发动机最大转矩及转速 539Nm-1600r/min ;主减速比 0i =4.44;变速器传动比抵挡/高档 6.3/1轮胎半径:型号为9.0R20,轮胎胎体直径为9.0英尺,轮辋直径为20英尺,所以半径为()m 48.024.522020.9≈⨯+⨯=r r汽车满载时质量 14t 2、主减速器结构形式的确定主减速器可以根据其齿轮类型、减速形式以及主、从动齿轮的支承形式的不同而分类。
减速器的设计-毕业论文
1.概述减速器是一种机械传动装置,其主要作用是将高速、低扭矩的电机转速降低为低速、高扭矩的输出轴的转速。
减速器被广泛应用于工业生产中,在重工业、轻工业、化工、冶金、采矿、电力、交通等行业都有使用。
因此,减速器的设计与制造对于现代工业的发展有着重要的意义。
2.减速器的类型常见的减速器有齿轮减速器、行星减速器、摆线减速器、圆锥齿轮减速器等。
不同类型的减速器对应不同的传动需求,各有优缺点,因此在设计减速器时需要根据实际需求选择合适的类型。
3.减速器的设计步骤减速器的设计一般包括以下步骤:(1) 传动参数的确定在设计减速器前,需要根据实际需求确定传动参数,如输入轴转速、输出轴转速、所需扭矩、传动效率等。
(2) 传动方案的选择根据传动参数和所需使用条件,选择适合的减速器类型和传动方案。
(3) 基本结构的设计设计减速器基本结构,包括传动方式、总传动比、传动元件的型号规格、基座结构等。
(4) 元件细节的布置根据基本结构,对传动元件的细节进行布置,包括各元件之间的位置、角度、间隙等。
(5) 传动系统的分析和计算对设计的传动系统进行力学分析和计算,确定各传动元件的尺寸、材料、强度等参数。
(6) 精度分析和校核对设计的减速器进行精度分析和校核,包括传动误差、齿面接触、轴承负荷等。
(7) 试制和调试将设计好的减速器进行试制和调试,确保能够正常运转并满足设计参数和要求。
4.注意事项在设计减速器时需要注意以下问题:(1) 确定传动参数时需要充分考虑实际使用情况和制造成本,避免设计超标或不足的情况。
(2) 在选择传动方案和设计基本结构时,需要根据传动要求和负载特点选择合适的减速器类型和传动方案。
(3) 在元件细节的布置和传动系统的分析和计算中,需要根据实际需求采用合适的计算方法、工具和标准进行计算,并注意偏差修正。
(4) 在精度分析和校核中,需要充分考虑装配误差和使用寿命,确保减速器的可靠性和性能。
(5) 在试制和调试中,需要充分测试和检查每个传动元件和组件的安装和连接,确保减速器的正常运转和使用寿命。
减速器毕业设计(内附有图纸)
摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是:①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠,可传递空间任意两轴之间的运动和动力;②适用的功率和速度范围广;③传动效率高,η=0.92-0.98;④工作可靠、使用寿命长;⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,用于原动机和工作机或执行机构之间,起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主,但普遍存在着功率与重量比小,或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外,材料品质和工艺水平上还有许多弱点,特别是大型的减速器问题更突出,使用寿命不长。
国外的减速器,以德国、丹麦和日本处于领先地位,特别在材料和制造工艺方面占据优势,减速器工作可靠性好,使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮传动为主,体积和重量问题,也未解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
减速器与电动机的连体结构,也是大力开拓的形式,并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品。
近十几年来,由于近代计算机技术与数控技术的发展,使得机械加工精度,加工效率大大提高,从而推动了机械传动产品的多样化,整机配套的模块化,标准化,以及造型设计艺术化,使产品更加精致,美观化。
在21世纪成套机械装备中,齿轮仍然是机械传动的基本部件。
CNC机床和工艺技术的发展,推动了机械传动结构的飞速发展。
在传动系统设计中的电子控制、液压传动、齿轮、带链的混合传动,将成为变速箱设计中优化传动组合的方向。
在传动设计中的学科交叉,将成为新型传动产品发展的重要趋势。
关键字:减速器;轴承;齿轮;机械传动。
目录摘要 (I)目录................................................. I II 第1章减速箱传动方案的拟定及说明 . (1)1.1、工作机器特征的分析 (1)1.2、传动方案的拟定及说明 (1)第2章运动参数计算 (3)2.1电机的选择 (3)2.2传动比的分配 (5)2.3 运动参数的计算 (7)第3章各传动零件的设计计算 (9)3.1皮带轮的设计计算. (9)3.2皮带轮结构设计 (15)3.3齿轮的设计 (18)3.4各轴的设计 (34)3.5 轴承的选择及校核 (62)3.6 键的选择与校核 (71)第4章减速器的箱体(箱盖)设计 (77)4.1 箱体(箱盖)的分析 (77)4.2 箱体(盖)的材料 (77)4.3 箱体的设计计算(参照【4】*P15) (77)第5章减速器的润滑 (81)5.1 润滑方式的确定 (81)5.2 油池中油量的确定 (81)5.3 轴承润滑 (81)5.4 润滑剂的选择 (82)5.5 油的密封及防止脂的稀释 (82)参考文献 (84)第1章减速箱传动方案的拟定及说明1.1、工作机器特征的分析由设计任务书可知:该减速箱用于螺旋运输机,工作速度不高(V=0.8m/s),圆周力不大(P=4000N),因而传递的功率也不会太大.由于工作运输机工作平稳,转向不变,使用寿命不长(5年),故减速箱应尽量设计成闭式,箱体内用油液润滑,轴承用脂润滑.要尽可能使减速箱外形及体内零部件尺寸小,结构简单紧凑,造价低廉,生产周期短,效率高。
一级减速器设计说明书(1)-一级减速器设计
机械设计课程设计说明书设计题目:一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号:学生姓名:指导老师:完成日期:设计题目:一级直齿圆柱齿轮减速器一、传动方案简图二、已知条件:1、有关原始数据:运输带的有效拉力:F=1.47 KN运输带速度:V=1.55m/S鼓轮直径:D=310mm2、工作情况:使用期限8年,2班制(每年按300天计算),单向运转,转速误差不得超过±5%,载荷平稳;3、工作环境:灰尘;4、制造条件及生产批量:小批量生产;5、动力来源:电力,三相交流,电压380/220V。
三、设计任务:1、传动方案的分析和拟定2、设计计算内容1) 运动参数的计算,电动机的选择;3) 带传动的设计计算;2) 齿轮传动的设计计算;4) 轴的设计与强度计算;5) 滚动轴承的选择与校核;6) 键的选择与强度校核;7) 联轴器的选择。
3、设计绘图:1)减速器装配图一张;2)减速器零件图二张;目录一、传动方案的拟定及说明 .................................................................................... 错误!未定义书签。
二、电机的选择 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。
1、电动机类型和结构型式............................................................................... 错误!未定义书签。
2、电动机容量 .................................................................................................. 错误!未定义书签。
减速器设计说明书
第一部分传动装置的总体设计一、传动方案1、电动机直接由联轴器与减速器连接2、减速器用二级展开式圆柱直齿轮减速器3、方案简图如下:二、电动机的选择1、选择电动机的类型按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。
2、选择电动机的容量有电动机至运输带的传动总效率为:4232241***ηηηηη=a4321ηηηη、、、分别是轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率分别取1η=0.98、2η=0.97、3η=0.99、4η=0.9682.099.097.098.096.0224=⨯⨯⨯=aη所以KWVFad704.382.0100079.116901000=⨯⨯=⨯⨯=Pη3、确定电动机的转速确定了传动方案,减速器的类型为二级展开式圆柱直齿轮减速器aη=0.82卷筒轴的工作转速为min r222.7148079.1100060100060=⨯⨯⨯=⨯⨯=ππD V n 按指导书表一,查二级圆柱齿轮减速器的传 动比40~8'2=i ,故电动机转速的可选围min)873481.2848~774692.569(222.71)40~8('2rn i n d =⨯=⨯=’,符合这一围的同步转速有750、1000、1500r/min. 根据容量和转速,有指导书P 145查出 取型号:Y132M1-6三、确定传动装置的总传动比和分配传动比 电动机型号为Y132M1-6 min960rn m =1、总传动比 479.13222.71960===nn i m a 2、分配传动装置传动比有公式21i i i a ⨯= 21)4.1~3.1(i i = 求得119232.41=i 、272214835.32=i 四、计算传动装置的运动和动力参数 1、计算各轴转速 轴1min 9601rn =轴2 min 0097.23312.4960112ri n n ===轴3 min 2568.7127.30097.233223r i n n === 2、计算各轴输入功率轴1 KWP P d 667630171.399.070467694.331=⨯=⨯=η轴2KW d 704.3=Pn=71.222r/min电动机型号Y132M1-6min 9601r n = min2332rn =min2538.713rn =KWP P 486449241.397.098.0667630171.32112=⨯⨯=⨯⨯=ηη 轴3KWP P 314218648.397.098.0486449241.32123=⨯⨯=⨯⨯=ηη卷筒轴KWP P 21545932.398.099.0314218648.31334=⨯⨯=⨯⨯=ηη3、计算各轴输入转矩 电动机输出转矩MN n P T m d d •=⨯=⨯=85381748.3696070467694.395509550 1-3轴的输入转矩 轴1M N T T d •=⨯=⨯=48527931.3699.085381748.3631η 轴2MN i T T •=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=8935748.14212.497.098.048527931.3612112ηη轴3MN i T T •=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=1792473.44427.397.098.08935748.14222123ηη卷筒轴输入转矩MN T T •=⨯⨯=⨯⨯=9427057.43098.099.01792473.4441334ηη1-3轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98运动和动力参数计算结果整理如下KWP 667630171.31=KWP 4864.2=KW P 31421.33=KWP 21546.34=MN T d •=8538.36M N T •=48527931.361 M N T •=8935748.1422MN T •=1792.4443M N T •=9427.4304第二部分 传动零件的设计计算一、高速级减速齿轮设计1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 1)选用直齿圆柱齿轮传动2)运输机为一般工作机器,速度不高,有机设书表10-8知,选用7级精度(GB10095-88)3)材料选择:有机设书表10-1选择小齿轮材料为45钢(调质),硬度为255HBS ,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为220HBS 。
机械设计课程设计减速器计算说明书
目录目录 (1)设计原始数据 (1)第一章传动装置总体设计方案 (1)1.1 传动方案 (1)1.2 该方案的优缺点 (1)第二章电动机的选择 (3)2.1 计算过程 (3)2.1.1 选择电动机类型 (3)2.1.2 选择电动机的容量 (3)2.1.3 确定电动机转速 (3)2.1.4 二级减速器传动比分配 (4)2.1.5 计算各轴转速 (4)2.1.6 计算各轴输入功率、输出功率 (5)2.1.7 计算各轴的输入、输出转矩。
(5)2.2 计算结果 (6)第三章带传动的设计计算 (7)3.1 已知条件和设计内容 (7)3.2 设计步骤 (7)3.3 带传动的计算结果 (9)第四章齿轮传动的设计计算 (10)4.1高速级齿轮传动计算 (10)4.2低速级齿轮传动计算 (14)第五章轴的结构设计 (19)5.1 初步估算轴的直径 (19)5.2 初选轴承 (19)5.3 轴的各段直径和轴向尺寸 (20)5.4 联轴器的选择 (21)第六章轴、轴承及键联接的校核计算 (22)6.1 轴强度的校核计算 (22)6.1.1 轴的计算简图 (22)6.1.2 弯矩图 (22)6.1.3 扭矩图 (23)6.1.4 校核轴的强度 (23)6.2 键联接选择与强度的校核计算 (24)第七章箱体的结构设计以及润滑密封 (25)7.1 箱体的结构设计 (25)7.2 轴承的润滑与密封 (26)设计小结 (27)参考文献 (28)设计原始数据第一章传动装置总体设计方案1.1 传动方案传动方案已给定,外传动为V带传动,减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
方案简图如1.1所示。
图 1.1 带式输送机传动装置简图展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置,因而沿齿向载荷分布不均,故要求轴有较大的刚度。
1.2 该方案的优缺点该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用 V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。
机械课程设计说明书行星齿轮减速器传动装置设计(单级)
汇报人:
目录
添加目录标题
行星齿轮减速器 概述
行星齿轮减速器 设计参数
行星齿轮减速器 结构设计
行星齿轮减速器 强度分析
行星齿轮减速器 优化设计
添加章节标题
行星齿轮减速器概 述
行星齿轮减速器:由太阳轮、行星轮和内齿圈组成,具有体积小、重量轻、传动效率高 等特点。
蜗轮蜗杆减速器:由蜗轮和蜗杆组成,具有自锁功能,但传动效率较低。
齿轮比:决定减速比,影响输出扭矩和 转速
润滑系统:保证齿轮啮合顺畅,减少磨 损
密封系统:防止润滑油泄漏,保证齿轮 啮合环境清洁
太阳轮是行星齿轮减速器的核心部件之一 太阳轮的设计需要考虑到其尺寸、材料、加工工艺等因素 太阳轮的设计还需要考虑到其与行星轮、内齿圈的配合关系 太阳轮的设计还需要考虑到其与减速器的整体性能和寿命的关系
安全性:测试结果符合安 全标准
性能测试:包括扭矩、转速、效率、噪音等指标 评估方法:采用对比测试、数据分析等方法进行评估 改进建议:针对测试结果,提出改进措施,如优化齿轮设计、调整润滑油等 评估周期:定期进行性能评估,确保设备稳定运行
感谢您的观看
汇报人:
减速器强度分析的目的:确保减速 器在运行过程中能够承受各种载荷 和冲击
减速器强度分析的内容:包括齿轮、 轴承、壳体等部件的强度校核
添加标题
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减速器强度分析的方法:采用有限 元分析、疲劳寿命分析等方法进行 计算和校核
减速器强度分析的结果:根据校核 结果,对减速器进行优化设计,提 高其可靠性和寿命
尺寸:减速器的尺寸和重量
润滑方式:减速器的润滑方 式
工作环境:减速器的工作环 境温度、湿度等
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D-直径 E-长度等
2)传动比的分配
(1)总传动比:
n m (电机满载转速) i总 n(工作机转速) w
(2)传动比分配:
i总 i1 i 2 i 3
传动比分配的原则:
(a) 各级传动比应在推荐范围内选取,不得超过最大值。 (b) 展开式二级圆柱齿轮减速 器
i1 (1.3 ~ 1.4)i2
带式输送机传动装置 (两级同轴式圆柱齿轮减速器)
5 4
1—电动机 2—联轴器 3—减速器
Ⅲ
Ⅳ
× ×
6
×
×
3
4—开式齿轮传动
5—鼓轮
Ⅰ
× ×
6—输送带
Ⅱ 2 1
带式输送机传动装置(两级展开式圆柱齿轮减速器)
Ⅳ
1—电动机
v
2—带传动
3
5
4 6
3—减速器
4—联轴器
Ⅰ
×
Ⅱ
×
Ⅲ
×
1
5—鼓轮
6—输送带
×
×
2
目录
课程内容
3)传动装置运动、动力参数计算
计算各轴的功率P、转速n和转矩T。 a)各轴的输入功率
P 0= P d·η 联
P1= P0×η带×η轴承
P2= P1×η齿
注意:
按工作机所需电动机功率Pd计算,而不按电动机额定功率Ped计算。
目录 课程内容 设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算
满载转速nm(发挥额定功率时的转速也称额定转速)有:2800、1400、950、 720左右。 积↓、价格↓、效率↑、i总↑、传动装置尺寸↑
一般选择同步转速3000、1500、1000的电机。
在满足各级传动比合理分配的前提下,尽可能选用较高速的电机,当然同时 也要考虑齿轮的制造精度,转速也不可太高。 电动机的安装及外形尺寸。
b)各轴的转速
n0= nm=1440r/min(电动机的满载转速) n1=nm/ i带
n2=n1/i齿
c)各轴的转矩(N·m)
0轴
Ⅰ轴 Ⅱ轴
T0=9550×P0/nm
T1= 9550×P1/n1 T2=9550×P2/n2
中间轴 低速轴
N T 9550 n
高速轴 功率 转矩 转速
目录
课程内容
(3)传动比的常用范围
① 圆柱齿轮传动: ② V带传动: ③ 链传动:
i 3~5
锥齿轮传动:
i2~3
i 2 ~ 3(4)
i2~4
④两级圆柱齿轮减速器: ⑤圆锥圆柱齿轮减速器:
i1 i2 8 ~ 10
i1 i2 8 ~ 10
目的:尺寸协调、互不干涉
目录
课程内容
尺寸紧凑、便于润滑
P w
KW
Pw—工作机输出功率,kw
F v Pw 1000
或
2 齿 3 轴
T nw P W 9550
η—由电机到工作机的总效率
联 带 滑 输
各种机械传动效率见表。
电动机所需功率
Pd=
Pw
(3)电机转速 电机同步转速(磁场转速)有:3000、1500、1000、750。
《机械设计课程设计》
机电工程系
金守宽
目录
课程内容
一、传动整体方案设计
例:设计带式输送机传动装置,设计参数及工作环境如下表。
运输带拉力 2800N 输送带速 1.3m/s 卷筒直径 400mm 工作时间 16小时 使用年限 10班年
1. 确定整体传动方案
带传动、链传动、减速器类型 的选择。
目录
课程内容
×
2. 计算传动装置的运动和动力参数 1)电动机的选择
(1)类型: 三相异步交流电动机,Y系列:全封闭自扇冷式电动机——用于 一般机械上,如:金切机床、泵、风机、运输机、农机、搅拌机 等。 (2)功率:
选择电机时应保证:Ped≥Pd
Ped—电动机额定功率(铭牌上标出的功率,如:4、5.5、7.5、11KW等)。 Pd—根据原始数据计算出实际所需要的电机功率 kw。 P d