微机原理-06定时器

MOV TL1,#0F0H MOV A,B RL A MOV P1,A MOV B,A RETI END
例3：有一生产流水线，流水线上通过的工件经转换 电路产生计数脉冲，脉冲整形后送入T0输入端。要 求每生产100个工件，向P1.0 发出一包装命令（正 脉冲），包装成一箱，请编写控制程序。
+5V
发光 二极管
调用显示子程序
保护现场
赋计数初值
N 到1s?
Y (32H)加1
N (32H)=60?
Y (32H)清0
(31H)加1 N
(31H)=60? Y
a
a
(31H)清0 (30H)加1 N (30H)=24?
Y (30H)清0 恢复现场
返回
ORG 0000H
AJMP MAIN
； 上电，转向主程序
ORG 001BH
COUNT: SETB P1.0
MOV TMOD,#06H
NOP
MOV TH0,#9CH
CLR P1.0
MOV TL0,#9CH
RETI
SETB EA
END
SETB ET0
SETB TR0 CLR P1.0 ;清包装信号
例4:硬件启动应用，测试外部正脉冲宽度（正脉冲宽 度应小于65536个机器周期）。设脉冲由P3.2引入。
ORG 0000H AJMP START ORG 001BH AJMP INTT1 ORG 0100H MOV SP,#60H MOV TMOD,#10H MOV TH1,#0D8H MOV TL1,#0F0H SETB EA SETB ET1 SETB TR1 MOV B,#01H
DD: SJMP D INTT1: MOV H1,#0D8H
TH0 TL0
2.计数器初值计算
设要求计数值为y，计数器位数为n
计数器初值
x=2n-y
例：设T0为方式2工作，在外界发生一次事件时产生 中断请求。
解： x=2n-y=28-1=256-1=255=FFH
3.定时器/计数器初始化步骤 （1）工作方式设定(TMOD 、TCON ) （2）计数/定时初值装入（THX 、TLX ） （3）中断设定（ ETX、EA） （4）启动（TRX与硬件引脚配合）
；秒单元清0
SETB ET1
CLR TR0 MOV A,TL0 MOV B,TH0
：
例5:设时钟频率为6MHz。编写利用T0产生1s定时的程
解序：。（1）定时器T0工作模式的确定
∵模式0最长可定时16.384ms; 模式1最长可定时131.072ms;
模式2最长可定时512μs;
∴定时1s，可选用模式1，每隔100ms中断一次，中断10次从而 达到1s的定时。
1. 定时器初值计算 T设P，要晶求振定频时率值为为fT，C，定定时时器器初位值数为为x n，机器周期为
TC =(2n-x) TP TP =12/f
例：设T0为方式1工作，定时时间为5毫秒，机器周 期为2微秒，求定时器初值。
解： 5x10-3= (216-x)x2x10-6
x =63036=F6 3CH
x = 216-104=55536=D8F0H TH1=0D8H TL1=0F0H
TMOD=0 0 0 1 0000B=10H TCON=00H
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
T1方式控制
T0方式控制
中断方式
START:
光敏 三极管 工件
单片机 P3.4 T0
P1.0
无工件 光线照射 光敏三极管导通 P3.4=0 有工件 挡光 光敏三极管截止 P3.4=1
解： （1）选T0作计数器，工作方式2（8位自动再装入） （2）计数初值 x = 28-y=256-100=156=9CH （3）控制字 TMOD=0000 0110B=06H
T1的溢出中断 1 T1计数溢出
T1的运行控制位 0 停止计数 1 启动计数
T0的溢出中断 1 T0计数溢出
用于外部中断
T0的运行控制位 0 停止计数 1 启动计数
§6.3 定时器4种模式
1.模式1－16位计数器
TMOD 振荡器 ÷12
1 M0
0 M1
C/T
T0
GATE
C/T=0 C/T=1
TL0 TH0 (8位)(8位)
X=1 P3.3
加一 计数器
控 制
TCON
TFx 中 断
定时器：
每12个时钟振荡周期，计数器加一，计满归零时， 发中断申请。
定时时间 Tc = 1/f × 12 × ( 2N – x )
计数器：
时钟频率 满数 定时初值
计数外部输入脉冲（P3.4 P3.5 ）,下降沿加1
每2个机器周期识别一次计数，最大计数频率为时钟 频率的1/24.
2.中断方式
START: HERE:
ORG 0000H
AJMP START
ORG 001BH
AJMP ITOP
ORG 0100H
MOV SP,#60H
MOV TMOD,#10H
MOV TL1,#0F0H
MOV TH1,#0D8H
SETB TR1
ITOP: MOV TL1,#0F0H
SETB ET1
③ 从秒到分和从分到时的计时是通过累计和数值比较实现的。
设置几个累加单元分别进行对1s，1min,1h进行计数。满1s， 秒位累加；满60s，分位累加；满60min，时位累加；满 24h全部累加单元清0
（2）程序流程
设T1为模式1 中
主 程
断 设中断次数 服
序
务
流
清计时单元 程
程
序
开中断
流
程
图
启动T1
；T1的中断服务程序入口地址
AJMP SERVE
；转向中断服务程序
ORG 2000H
；主程序
MAIN: MOV SP,#60H
；设堆栈指针
MOV TMOD,#10H ；设置T1工作于模式1
MOV 20H，#0AH ；设循环次数
CLR A
MOV 30H，A
；时单元清0
MOV 31H，A
；分单元清0
MOV 32H，A
11
方式
说
明
0
13位定时器/计数器
1
16位定时器计数器
2
自动装入时间常数的8位定时器/计数器
3
对T0分为两个8位计数器；对T1置方式3 时停止工作
2.TCON —控制寄存器（88H）
位地址 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
SERVE: MOV TL0,#0B0H
MOV TH0,#3CH DJNZ B,LOOP
CLR TR0 LOOP: RETI
END
《 例6-11完》
例6：设计实时时钟程序。用定时器与中断的联合应用。 时钟就是以秒、分、时为单位进行计时。
解：（1）实现时钟计时的基本方法 ① 计算计数初值 时钟计时的最小单位是秒，可把定时器的定时时间定为 100ms，计数溢出10次即得到1秒；10次计数可用软件方 法实现。
制
重新装入
INT0
TH0 (8位)
方式2（初始常数自动装入）
❖ 把TL0配置成一个可以自动恢复初值的8位计数器，TH0作 为常数缓冲器。TH0由软件预置值。
❖ 常用作串行口波特率发生器。
3.模式3－T0分为两个8位计数器
TMOD 振荡器 ÷12
0 M0
0 M1
C/T
T0
GATE
C/T=0 C/T=1
控 制
TCON
TF0 TR0
中 断
INT0
方式1（16位计数器） 由TH0和TL0组成一个16位计数器。与方式0的区别仅 仅为计数器的位数不同。
2.模式2－初始常数再自动装入
TMOD 振荡器 ÷12
0 M0
1 M1
C/T
T0
GATE
C/T=0 C/T=1
TL0 (8位) 控
TCON
TF0 TR0
中 断
TL0 (8位)
控 制
TCON
TF0 TR0
T0 中
断
INT0 1/12fosc
方式3（两个8位计数器）Βιβλιοθήκη TH0 (8位)控 制
TCON
TF1 TR1
T1 中
断
❖ 方式3只适用于T0。 ❖ 将T1用作串行口波特率发生器，T0定义为方式3，以增加一个
8位计数器。
§6.4 应用举例
一、定时器/计数器的初始化
TMOD=0001 0000 TCON=00H
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
TMOD GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
T1方式控制
T0方式控制
1.查询方式
START:
LOOP: PTF0:
ORG 0000H AJMP START ORG 0100H MOV TMOD,#10H MOV TL1,#0F0H MOV TH1,#0D8H SETB TR1 JBC TF1,PTF0 AJMP LOOP MOV TL1,#0F0H MOV TH1,#0D8H CPL P1.1 SJMP LOOP END
MOV TH1,#0D8H
SETB EA
CPL P1.1
SJMP HERE
RETI
END
例2：设某应用系统，T1工作于方式1，定时时间为 TC=10ms，主频为12MHz。每10ms向主机申请中 断，将累加器A的内容左循环一次，并送P1口输出。