A10VSO液压泵简介( 变量调节过程)
力士乐A10VSO系列柱塞泵安装说明书
力士乐A10VSO系列柱塞泵安装说明书安全说明在调试和运行过程中，力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元必须始终充满液压油并排放空气。
在停用时间相对较长时，也应遵守上述注意事项，因为力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元通过液压管路排空。
尤其对于“传动轴朝上”或“传动轴朝下”的安装位置，必须注意完全地充满和放气，否则会造成风险 (例如空运转)。
马达外壳内的壳体泄油必须通过最高壳体泄油口 (L1、L2、L3)排放到油箱。
对于多个设备的组合，应确保不超过每个设备的相应壳体压力。
当力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元设备的壳体泄油口存在压差时，必须更换共用的壳体泄油管路，以使在任何情况下，都不超过所有连接设备的最小允许壳体压力。
如果无法做到这点，必要时应铺设单独的壳体泄油管路。
为了获得有利的噪音值，应使用弹性元件分离所有连接管路，并避免在油箱上方安装。
在所有工况下，吸油管路和壳体泄油管路必须通入油箱中最低油位以下的位置。
允许吸油高度 hS 取决于总压力损失，但不会高于其最大值 (hS max = 800 mm)。
在运转期间，油口 S的最小吸油压力还不得降至 0.8 bar 绝对压力以下。
安装位置请参见以下示例 1 至 12。
其他安装位置可应要求提供。
建议的安装位置：1 和 3。
力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元在油箱下方安装 (标准)在油箱下方安装意味着力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元安装在油箱外部，低于最低油位。
具体安装图请见下面的描述：力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元在油箱上方安装在油箱上方安装意味着力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元安装在油箱的最低油位上方。
为了防止力士乐A10VSO系列轴向柱塞单元排空，在安装位置6 的油口 L1，至少需要 25 mm 的高度差 hES min。
遵守最大允许吸油高度 hS max = 800 mm 的要求。
壳体泄油管路中的单向阀仅允许在个别情况下使用。
有关认证的信息请向我们咨询。
AlOVSO-DFRl系列轴向柱塞泵原理及调节
作者简介:苏剑坡(1984—),男,机械助理工程师,从事机械加工技术。
王旭(1967—),男,机械高级技师,从事机械加工技术。
0概述A10VSO-DFR/DFR1系列斜盘轴向柱塞泵是德国力士乐公司研制的新型柱塞泵,由于其结构紧凑、节能、工作稳定、寿命高等特点在工业生产中得到广泛的应用,特别是现在越来越多的公司都使用进口设备,进口设备中很多液压站都使用该液压泵,我公司主要使用SMS-Meer 西马克-梅尔设备,其中多台液压站就是使用这种A10VSO-DFR1液压泵(X 口与油箱无连接),下面就该液压泵原理、调节及负载敏感节能技术进行阐述。
该柱塞泵属于斜盘变量柱塞泵,流量正比于驱动转速和排量,并通过调节斜盘倾角实现无级变量。
除了压力控制功能外,借组于负载(如小孔)压差,可以改变泵的流量。
泵仅提供执行机构的实际流量。
图1A10VSO-DFR1原理图1工作原理负载敏感DFR 的原理,DFR 分两个部分,一个是压力控制DR,一个是流量控制FR。
DR 恒压控制,即通过阀控变量油缸来保证出口压力基本不变,就是压力控制阀(原理图下面的三通阀)控制变量油缸,出口压力在稳态时与压力控制阀右端的可调弹簧力相平衡,变量泵的变量压力PP 通过调节压力阀的弹簧设定,当系统压力没有达到调定的恒压压力时,泵排出最大流量,相当于一个定量泵。
当系统压力达到所调的恒压压力时,泵进入恒压工况,负载的速度进入可调阶段。
速度进入可调阶段,流量即发生变化,该变化是系统要求泵输出的流量要有所变化的。
例如开始阶段油缸是快速动作,泵提供最大流量例如150L/min,下一个阶段系统只要求50L/min 的流量就够了,这个时候,泵输出流量相当于负载的速度要求要大,如果泵不改变输出的150L/min 流量,就会出现供(150)过于求(50),根据压力流量基本公式,系统压力就会升高,在节流阀上的压力损失将增加,压力阀的弹簧被压缩,阀芯右移,泵主动变量缸推动斜盘使角度减小,输出流量相对减小,直到泵打出去的流量正好是50L/min,系统压力恢复到设定值,下面这个恒压控制阀就回到中位初始位置,泵稳定在输出50L/min 的斜盘位置上。
A10VSO—DFR1系列轴向柱塞泵原理及调节
A10VSO—DFR1系列轴向柱塞泵原理及调节【摘要】德国力士乐公司的A10VSO-DFR1系列液压泵应用广泛，很多进口设备液压站都使用该液压泵。
本文介绍了该系列液压泵的工作原理和现场调节。
【关键词】斜盘轴向柱塞泵；负载敏感；恒压控制阀；恒流控制阀0 概述A10VSO-DFR/DFR1系列斜盘轴向柱塞泵是德国力士乐公司研制的新型柱塞泵，由于其结构紧凑、节能、工作稳定、寿命高等特点在工业生产中得到广泛的应用，特别是现在越来越多的公司都使用进口设备，进口设备中很多液压站都使用该液压泵，我公司主要使用SMS-Meer西马克-梅尔设备，其中多台液压站就是使用这种A10VSO-DFR1液压泵（X口与油箱无连接），下面就该液压泵原理、调节及负载敏感节能技术进行阐述。
该柱塞泵属于斜盘变量柱塞泵，流量正比于驱动转速和排量，并通过调节斜盘倾角实现无级变量。
除了压力控制功能外，借组于负载（如小孔）压差，可以改变泵的流量。
泵仅提供执行机构的实际流量。
图1 A10VSO-DFR1原理图1 工作原理负载敏感DFR的原理，DFR分两个部分，一个是压力控制DR，一个是流量控制FR。
DR恒压控制，即通过阀控变量油缸来保证出口压力基本不变，就是压力控制阀（原理图下面的三通阀）控制变量油缸，出口压力在稳态时与压力控制阀右端的可调弹簧力相平衡，变量泵的变量压力PP通过调节压力阀的弹簧设定，当系统压力没有达到调定的恒压压力时，泵排出最大流量，相当于一个定量泵。
当系统压力达到所调的恒压压力时，泵进入恒压工况，负载的速度进入可调阶段。
速度进入可调阶段，流量即发生变化，该变化是系统要求泵输出的流量要有所变化的。
例如开始阶段油缸是快速动作，泵提供最大流量例如150L/min，下一个阶段系统只要求50L/min的流量就够了，这个时候，泵输出流量相当于负载的速度要求要大，如果泵不改变输出的150L/min流量，就会出现供（150）过于求（50），根据压力流量基本公式，系统压力就会升高，在节流阀上的压力损失将增加，压力阀的弹簧被压缩，阀芯右移，泵主动变量缸推动斜盘使角度减小，输出流量相对减小，直到泵打出去的流量正好是50L/min，系统压力恢复到设定值，下面这个恒压控制阀就回到中位初始位置，泵稳定在输出50L/min的斜盘位置上。
A10VSO DFR DFR1原理
A10VSO DFR原理
A10VSODFR1用途广泛，并可让我们理解负荷传感之应用，值得和大家分享，但手上只有英文说明，无论如何，总比没有好。
1. 起始状态：节流阀关闭，负荷为O，油泵以底压变为O排量。
底压不能变为O，否则压力不足以油泵变量。
2. 节流阀开口度增大：节流阀开口度增大瞬问，压差下降，泵上之流量控制阀打开通住加大流量之控制活塞，流量加大；流量加大，压差加大，泵上之流量控制阀重新找到平衡点，流量不再加大。
3. 节流阀开口度减少：类似第2点；
4. 先导压力控制：
5. 最高限压：。
A10VSO变量泵
Industrial Hydraulics Electric Drives and Controls Linear Motion andAssembly TechnologiesPneumaticsService Automation MobileHydraulicsopen circuitVariable Axial Piston Pump (A)A10VSORA 92 711/10.07 1/36Replaces:05.04Size 18 ... 140Series 31Nominal pressure 4000 psi (280 bar)Peak pressure 5100 psi (350 bar)Features–Variable displacement axial piston pump of swashplate design for hydrostatic open circuit systems–Flow is proportional to drive speed and displacement. It can be infinitely varied by adjustment of the swashplate.–SAE mounting flange –Flange connections to SAE –2 case drain ports–Good suction characteristics–Permissible continous pressure 4000 psi (280 bar)–Low noise level –Long service life–Axial and radial load of drive shaft possible –High power-weight ratio –Wide range of controls –Short response times–Through drive option for multi-circuit systemContentsOrdering code - standard range 2Fluids 4T echnical data 5Noise level7Drive power and flow 8DG - two point, direct control 10DR - Pressure control12DRG - Pressure control, remote 14DFR / DFR1 - Pressure flow control 16DFLR - Pressure / flow / power control 18Unit dimensions, Size 1820Unit dimensions, Size 2821Unit dimensions, Size 4522Unit dimensions, Size 7123Unit dimensions, Size 10024Unit dimensions, Size 14025Through drives26Overview of through drive mounting options 27Dimensions of through drives 29Installation notes 34Safety information352/36Bosch Rexroth AG | Industrial Hydraulics (A)A10VSO | RA 92 711/10.07Control device18284571100140Two-position control, direct controls DG ●●●●●●DG Pressure controlDR ●●●●●●DR DRG●●●●●●DRG remote controlPressure flow controlDFR ●●●●●●DFR DFR 1●●●●●●DFR1without orifice between X and tank Pressure, flow and power control-●●●●●DFLR Pressure and flow control, electronic, see RA30022●●●●●●DFE1Electro-hydraulic pressure control, see RE92707●●●●●●EDMounting flange 18284571100140SAE 2-bolt ●●●●●-C SAE 4-bolt-----●DShaft end18284571100140SAE Parallel with key ●●●●●●K SAE Splined shaft●●●●●●S SAE Splined shaft (higher through drive torque)●●●●--R SAE Splined shaft (not suitable for through drive)●-●-●-USealsNBR nitril-caoutchouc, shaft seal in FKM PFKM flour-caoutchoucVDirection of rotation Viewed on shaft endclockwiseR counter clockwise LSeries31Type of operation Pump in open circuit OAxial Piston UnitSwashplate design, variablesize 18A10VS size 28 to 140AA10VSHydraulic Fluid, Type of rotary group 18...4571...140Mineral oil and HFD (no code)●●HFA, HFB and HFC - Fluids ●●E High-Speed-Version -●HOrdering code - standard rangeSize18284571100140in 3/rev.1.10 1.712.754.33 6.108.54cm 3/rev.18284571100140Displacement V g max●=available ❍=in preparation -=not availableRA 92 711/10.07| (A)A10VSO Industrial Hydraulics | Bosch Rexroth AG3/36AA10VS O/31-Hyraulic Fluid, Type of rotary groupAxial Piston UnitType of operationSizeControl deviceSeriesDirection of rotationSealsShaft endMounting flangeService line connections18284571100140Pressure port B and suction port S:SAE ports at opposite sides●●●-●●62UNC fixing threads---●--92Through drives18284571100140without through drive●●●●●●N00with through drive to accept an axial piston pump or a gear pumpMounting flange SAEJ744hub sealing82-2(A)keyed (A-B)axial❍●●●●●K401)101-2 (B)keyed (B)axial-●●●●●K031)101-2 (B-B)keyed (B-B)axial--●●●●K051)127-2 (C)keyed (C)axial---●●●K081)127-2 (C)keyed (C)radial----●●K381)152-4 (D)keyed (D)axial-----●K211)82-2 (A)5/8 in (A)axial●●●●●●K0182-2 (A)3/4 in (A-B)axial●●●●●●K52101-2 (B)7/8 in (B)axial-●●●●●K68101-2 (B) 1 in (B-B)axial--●●●●K04127-2 (C) 1 1/4 in (C)axial---●●●K07127-2 (C) 1 1/2 in (C-C)axial----●●K24152-4 (D) 1 3/4 in (D)axial-----●K171) Not for new projects. Permitted with reduced through drive torque only (see page 26).4/36Bosch Rexroth AG | Industrial Hydraulics (A)A10VSO | RA 92 711/10.07V i s c o s i t y v m m 2/s (S U S )16(80)361000 (4635)opt.Temperature t in °F (°C)FluidsWe request, that before starting a project, detailed information about the choice of hydraulic fluids and application conditions are taken from our catalog sheets RE 90220 (petroleum oil)and RE 90221 (environmentally acceptable hydraulic fluids).When using environmentally acceptable hydraulic fluids possible limitations for the technical data apply. If necessary please contact our technical department (please indicate type of the hydraulic fluid used in your application when ordering.Operating viscosity rangeWe recommend that the operating viscosity (at operating temperature) for both the efficiency and life of the unit, be chosen within the optimum range ofνopt = opt. operating viscosity 80...170 SUS (16...36 mm 2/s)referred to tank temperature at open circuit.Viscosity limitsThe limiting values for viscosity are as follows:νmin =60 SUS (10 mm 2/s)short term (t ≤ 1 min)at a max. permissible leakage oil temperature of t max = 195 °F (90 °C).Please note that the max. fluid temperature of 195 °F (90 °C) is also not exceeded in certain areas (for instance bearing area).The temperature in the bearing area is approx. 7 °F (5 K )higher than the average leakage fluid temperature.νmax =7500 SUS (1600 mm 2/s)short term (t ≤ 1min)on cold start(p ≤ 435 psi/30 bar, n ≤ 1000 rpm, t min = -13 °F/-25 °C)Notes on the selection of hydraulic fluidIn order to select the correct fluid, it is necessary to know the operating temperature in the tank (open circuit) in relation to the ambient temperature.The hydraulic fluid should be selected so that within the operating temperature range, the viscosity is within the op-timum range (νopt.; see shaded section of the selection dia-gram). We recommend that the higher viscosity grade is selected in each case.Example: at an ambient temperature of X °F (°C) the operating temperature in the tank is 140 °F (60 °C). In the optimum vis-cosity range νopt ( shaded area), this corresponds to viscosity grades VG 46 or VG 68, VG 68 should be selected.Important: The leakage oil temperature is influenced by pressure and speed and is typically higher than the tank temperature. However max. temperature at any point in the system may not exceed 195 °F (90 °C).At high temperatures please use FKM seals.If the above mentioned conditions cannot be kept due to ex-treme operating parameters or high ambient temperatures,please consult us.Filtration of fluidThe finer the filtration, the better the achieved cleanliness of the fluid and the longer the life of the axial piston unit.To ensure a reliable functioning of the axial piston unit, a mini-mum cleanliness of20/18/15 acc. to ISO 44061) is necessary.If the above cleanliness classes cannot be met please consult us.1)draft issue 1999Selection diagramRA 92 711/10.07 | (A)A10VSOIndustrial Hydraulics | Bosch Rexroth AG 5/361,21,11,00,90,70,80,91,4 201,2 17.51,0 14.50,9 130,8 11.51,01,6 23I n p u t p r e s s u r e p a b Displacement V g / V gmaxbar psiS p e e d n /n m a xTechnical dataInlet operating pressure rangeAbsolute pressure at port Sp abs min _____________________________________________________________12 psi (0,8 bar)p abs max__________________________________________________________435 psi (30 bar)Output operating pressure rangePressure at port BNominal pressure p N _________________________________4000 psi (280 bar)Peak pressure p max _____________________________________5100 psi (350 bar)(Pressure data to DIN 24312)Limitation of pump output pressure spikes is possible with relief valve blocks mounted directly on flange connection, acc. to data sheets RA 25 880 and RE 25 890 to be ordered separately.Direction of flowS to B.Case drain pressureThe max. permissible pressure of the leakage fluid (at port L, L 1)max. 7 psi (0,5 bar) higher than inlet pressure at port S, but not higher than 29 psi (2 bar) absolute.p L abs max _____________________________________________________________29 psi (2 bar)Maximum permissible speed (Speed limit)Graph, showing permissible speed with increased inlet pres-sure at port S ( pw abs ) resp. reduced displacement(V g < V g max ).High speed versionThe size 71...140 is available in an optional high speed version.This version allows higher drive speeds at max. displacement (higher output flow) without affecting outside dimensions, see table on page 6.Important: The drive speed increase (1.2 • n 0) refers to the standard drive speed n 0.e.g. size 100:n max = 1.2 • 2000 rpm = 2400 rpmWRONG : 1.2 • 2400 rpm = 2880 rpmMechanical displacement limiterMechanical displacement limiter is standard on the non-through drive model N00, but not possible for the model with through drive.Exception: With DFE1 control a max. displacement screw is not possible at all.V g max :for sizes 18 to 140Setting range from 50 % to V g max stepless V g min :for sizes 100 to 140Setting range from zero to 50 % of V g max stepless6/36Bosch Rexroth AG | Industrial Hydraulics (A)A10VSO | RA 92 711/10.07Table of valuesDetermination of sizeFlowq v =[gpm]q v =[L/min]Torque T =[lb-ft]T =[Nm]Power P =[HP]P =[kW]V g • n • ηv 1000V g • ∆ p 20 • π • ηmh q v • ∆ p V g =Displacement per revolution in in 3 (cm 3)∆ p =Differential pressure in psi (bar)n=Speed in rpm (min –1)ηv =Volumetric efficiencyηmh =Mechanical-hydraulic efficiency ηt =Total efficiency600 • ηtV g • n • ηv 23124 • π • ηmh q v • ∆ p 1714 • ηtV g • ∆ p ((()))Technical Data1)These values are valid for an absolute pressure of 14.5 psi (1 bar) at the suction port S. By reducing the displacement orincreasing the input pressure the speed can be increased as shown in the diagram.2)Please consult us for higher radial forces.RA 92 711/10.07 | (A)A10VSOIndustrial Hydraulics | Bosch Rexroth AG 7/367068666462605856(280)(250)(200)(150)(100)(50)4000350025001500100050020003000(bar)psiq v max q v zero q v max q v zeroq v max q v zero q v max qv zero(280)(250)(200)(150)(100)(50)4000350025001500100050020003000(bar )psi 7270686664626058qv max q v zero q v maxq v zero(280)(250)(200)(150)(100)(50)4000350025001500100050020003000(bar)psiv max v z ero v max v zero(200)(150)(100)(50)04000350025001500100050020003000(bar)psiq v max q v zero q v maxq v zer o(200)(150)(100)(50)4000350025001500100050020003000(bar )psi q v maxq v zero(200)(150)(100)(50)4000350025001500100050020003000(bar)psi Noise levelCharacteristics for pumpMeasured in an anechoic chamberDistance from microphone to pump = 3.3 ft (1 m)Measuring error: + 2 dB(A)Fluid: Hydraulic oil to ISO VG 46 DIN 51519, t = 122 °F (50 °C)operating pressure pn o i s e l e v e l L A [d B (A )]operating pressure pn o i s e l e v e l L A [d B (A )]operating pressure pn o i s e l e v e l L A [d B (A )]operating pressure pn o i s e l e v e l L A [d B (A )]operating pressure pn o i s e l e v e l L A [d B (A )]Size 100operating pressure pn o i s e l e v e l L A [d B (A )]8/36Bosch Rexroth AG | Industrial Hydraulics (A)A10VSO | RA 92 711/10.072010(60)(40)(20)(80)gpm (L/min)(280)(250)(200)(150)(100)(50)4000350025001500100050020003000(bar)psiHP (kW)204010(60)(40)(20)(80)gpm (L/min)(280)(250)(200)(150)(100)(50)4000350025001500100050020003000(bar)psi (30)(20)(10)(40)HP(kW)602040(250)(200)(150)(100)(50)4000350025001500100050020003000psi 2010(60)(40)(20)(80)gpm (L/min)30(100)(120)(30)(20)(10)(40)HP (kW)(50)(60)80406020(280)(250)(200)(150)(100)(50)4000350025001500100050020003000(bar)psi 2010(60)(40)(20)(80)gpm (L/min)30(100)(120)40(140)(160)(30)(20)(10)(40)HP (kW)(50)(60)(70)(80)10040206080Drive power and flowFluid: Hydraulic oil to ISO VG 46 DIN 51519, t = 122 °F (50 °C)F l o w q vd r i ve p o w e r Poperating pressure poperating pressure poperating pressure pd r i v ep o we rPd r i ve p o w e r Pd r i ve p o w e r P F l o w q vF l o w q vF l o w q vn = 1500 rpm n = 3300 rpmSize 18n = 1800 rpmn = 2000 rpmSize 28n = 1800 rpm n = 2000 rpmSize 45n = 1800 rpm n = 2000 rpmSize 71RA 92 711/10.07 | (A)A10VSOIndustrial Hydraulics | Bosch Rexroth AG 9/36gpm (L/min)HP (kW)gpm (L/min)HP (kW)Fluid: Hydraulic oil to ISO VG 46 DIN 51519, t = 122 °F (50 °C)Drive power and flown = 1800 rpm n = 2000 rpmSize 100F l o w q vd r i ve p o w e r PF l o w q vd r i ve p o w e r Poperating pressure pn = 1800 rpmSize 140q v theor.Volumetric efficiencyηv =q v()Overall efficiency q v • p q v • pηt =P qv max • 1714Pqv max• 60010/36Bosch Rexroth AG | Industrial Hydraulics (A)A10VSO | RA 92 711/10.074000(280)729 (50)1020(70)2040(140)3060(210)1749 (120)1457 (100)729 (50)psi (bar)psi(bar)DG - two point, direct controlCircuit drawingThe pump can be set to a minimum swivel angle by connecting an external switching pressure to port X.This will supply the control pistion directly with control oil; a minimum pressure of p st ≥ 725 psi (50 bar) is required.The pump can only be switched between V g max or V g min .Please note, that the required switching pressure at port X is directly dependent on the actual operating pressure p B inControl pressure p st Control pressure p st in X ≥(280 bar).Switching pressure diagramPortsB Pressure port S Inlet portL,L 1Case drain port (L 1 plugged)XControl port (plugged)r e q . s w i t c h i n g p r e s s u r e p operating pressure p BBefore finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).Unit dimensions DGSize 18 (100)Size 140(20 bar)(280 bar)q v ma q v minV gmaV 725145022002900360043505100(bar)psiDR - Pressure controlCircuit drawing The pressure controller serves to maintain a constant pressure in a hydraulic system within the range of the pump. The pump therefore supplies only the amount of hydraulic fluid required by the system. Pressure may be steplessly set at the pilot valve.Static characteristic(at n 1 = 1500 rpm; t oil = 122°F / 50°C)PortsB Pressure port S Inlet portL,L 1Case drain port (L 1 plugged)Controller dataHysteresis and repetitive accuracy ∆p ____ max. 45 psi (3 bar)Circuit drawing Size 140F l o w q vDynamic characteristicThe opening curves are mean values measured under test conditions with the unit mounted inside the tank.Conditions:n = 1500 rpm t oil = 122°F (50°C)Main relief set at 5100 psi (350 bar)Stepped loading by suddenly opening or closing the pressure line using a pressure relief valve at 3.3 ft (1 m) downstream from the pump pressure outlet.stroking time t SA destroking time t SEo p e r a t i n g p r e s s u r e pd i s p l a ce m e n t (s w i v e l a n g l e )Pilot oil consumption max. approx 0.8 gpm (3 L/min)Flow loss at q vmax see pages 8 and 9.Control timesBefore finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).Unit dimensions DRSize 18 (100)Size 140On sizes 18 to 100 the DFR valve is used. The flow control spool is blocked and not tested.(20 bar)(280 bar)q v maxqv minDRG - Pressure control, remoteFunction and design same as DR.A pressure relief valve may be externally piped to port X for remote control purposes. However it is not included in the scope of supply with the DRG control.The differential presssure at the DRG control spool is set as standard to 20 bar and this results in a pilot flow of 0.4 gpm (1,5 L/min). If another setting is required, please state this in clear text.We recommend that one of the following is used as the seperate pressure relief valve.DBDH 6 /hydraulic) to RA 25402 or DBETR-SO 381 with orifice DIA 0.03 in (0,8 mm) in P (electric) to RA 29166.Max, length of piping should not exceed 6.5 ft (2 m).Static characteristic(at n 1 = 1500 rpm; t oil = 122°F / 50°C)Circuit drawing Size 18 (100)Circuit drawing Size 140not included in scope of supplyPortsB Pressure port S Inlet portL,L 1Case drain port (L 1 plugged)XPilot pressure portControl dataHysteresis ∆p ________________________ max. 45 psi (3 bar)operating pressure pF l o w q vPilot oil requirement _________ approx. 1.2 gpm (4,5 L/min)Flow loss at q vmax see pages 8 and 9.Before finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).Unit dimensions DRGSize 18 (100)Size 140q v maq v min(280 bar)(20 bar)(stand by)(350)(300)(280)(18)(250)(200)(150)(100)(50)(bar)5100435040002603600290022001450725psiDFR / DFR1 - Pressure flow controlIn addition to the pressure control function, the pump flow to the actuator may be varied by means of a differential pressure (e.g. over an orifice or directional control valve). The pump supplies only the amount of fluid as required by the actuator.In the DFR1-valve version the orifice between the X port and tank is plugged.For function and content of pressure control see pages 12.Static characteristic(at n 1Size 140PortsB Pressure port S Inlet portL,L 1Drain port (L 1 closed)XPilot pressure portwith DFR1pluggedoperating pressure pF l o w q vv )∆q v (s e e t a b l e )F l o w q vDynamic characteristic operating curveSA SE d i s p l a c e m e n t V g %l o a d p r e s s u r eDifferential pressure ∆p:Standard setting: 200 psi (14 bar). If a different setting is required please state in clear text.When port X is loaded to tank (and outlet B is closed), a zero stroke pressure (standby) of p = 260+30 psi (18+2 bar)results. (depends on ∆p)with DFR1pluggedControl dataFor technical data of pressure control see page 12.Max. flow deviation (hysteresis and rise) measured at drive speed n = 1500 rpm.DFR pilot oil consumption ___ max. approx. 0.8 ... 1.2 gpm (3... 4,5 L/min)DFR1 pilot oil consumption ___ max. approx. 0.8 gpm (3 L/min)Flow loss at q vmax see pages 8 and 9.Before finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).Unit dimensions DFRSize 18 (100)Size 140100 75 50 250725(50)1450(100)2200(150)2900(200)3600(250)4000(280)4350(300)psi(bar)DFLR - Pressure / flow / power controlCircuit drawingSize 28 (100)Circuit drawingSize 140not includedin scope ofsupplyPortsB Pressure portS Inlet portL,L1Case drain port (L1closed)X Pilot pressure portIn order to achieve a constant drive torque with a varyingoperating pressure, the swivel angle and with it the output flowfrom the axial piston unit is varied so that the product of flowand pressure remains constant.Flow control is possible below the limit of the power curve.Static characteristicoperating pressure pFlowq v[%]MaximumControl dataFor technical data constant pressure control see page 12.For technical data flow control see page 16.Start of control _______________ from 1160 psi (80bar)Pilot oil consumption ___ max. approx. 1.45 gpm (5,5 L/min)Flow loss at qvmaxsee pages 8 and 9.The power characteristic is set at the factory, please state yourrequirements in clear text e.g. 27 HP (20 kW) at 1800 rpm.Before finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).Unit dimensions DFLRSize 28 (100)Size 140Unit dimensions, Size 18Version AA10VSO 18 XXXX/31X-XXX62N00Before finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).PortsTightening torques, max.2)B Pressure port (standard pressure range)SAE J5183/4 inThreading in bolt holesISO 683/8-16 UNC-2B; 0.79 (20) deep 29 lb-ft (40 Nm)SInlet port (standard pressure range)SAE J518 1 inThreading in bolt holesISO 683/8-16 UNC-2B; 0.79 (20) deep 29 lb-ft (40 Nm)L/L 1Case drain port (L 1 plugged)ISO 119269/16-18 UNF-2B59 lb-ft (80 Nm)1)ANSI B92.1a-1976, pressure angle 30°, flat root side fit, tolerance class 52)See safety information 3)Axial locking of the coupling e.g. via clamping coupling or radial mounted binding screwShaft endsPorts Tightening torques, max.2) B Pressure port (standard pressure range)SAE J5183/4 inThreading in bolt holes ISO 683/8-16 UNC-2B; 0.71 (18) deep29 lb-ft (40 Nm)S Inlet port (standard pressure range)SAE J518 1 1/4 inThreading in bolt holes ISO 687/16-14 UNC-2B; 0.94 (24) deep48 lb-ft (65 Nm)L/L1Case drain port (L1plugged)ISO 119263/4-16 UNF-2B118 lb-ft (160 Nm)1)ANSI B92.1a-1976, pressure angle 30°, flat root side fit, tolerance class 52)See safety information Before finalising your design, please request a certified installation drawing. Dimensions in inches (mm).Unit dimensions, Size 28 Version AA10VSO 28 XXXX/31X-XXX62N00Shaft endsUnit dimensions, Size 45Before finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).Version AA10VSO 45 XXXX/31X-XXX62N00PortsTightening torques, max.2)B Pressure port (standard pressure range)SAE J518 1 inThreading in bolt holesISO 683/8-16 UNC-2B; 0.71 (18) deep 29 lb-ft (40 Nm)SInlet port (standard pressure range)SAE J518 1 1/2 inThreading in bolt holesISO 681/2-13 UNC-2B; 0.87 (22) deep 66 lb-ft (90 Nm)L/L 1Case drain port (L 1 plugged)ISO 119267/8-14 UNF-2B177 lb-ft (240 Nm)1)ANSI B92.1a-1976, pressure angle 30°, flat root side fit, tolerance class 52)See safety informationShaft endsUnit dimensions, Size 71Before finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).Version AA10VSO 71 XXXX/31X-XXX92N00Shaft endsPortsTightening torques, max.2)B Pressure port (standard pressure range)SAE J518 1 inThreading in bolt holesISO 683/8-16 UNC-2B; 0.71 (18) deep 29 lb-ft (40 Nm)SInlet port (standard pressure range)SAE J518 2 inThreading in bolt holesISO 681/2-13 UNC-2B; 0.87 (22) deep 66 lb-ft (90 Nm)L/L 1Case drain port (L 1 plugged)ISO 119267/8-14 UNF-2B177 lb-ft (240 Nm)1)ANSI B92.1a-1976, pressure angle 30°, flat root side fit, tolerance class 52)See safety informationBefore finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).Unit dimensions, Size 100Version AA10VSO 100 XXXX/31X-XXX62N00PortsTightening torques, max.2)B Pressure port (high pressure range)SAE J518 1 1/4 inThreading in bolt holesISO 681/2-13 UNC-2B; 0.75 (19) deep 66 lb-ft (90 Nm)SInlet port (standard pressure range)SAE J518 2 1/2 inThreading in bolt holesISO 681/2-13 UNC-2B; 0.94 (27) deep 66 lb-ft (90 Nm)L/L 1Case drain port (L 1 plugged)ISO 119261 1/16-12 UN-2B265 lb-ft (360 Nm)1)ANSI B92.1a-1976, pressure angle 30°, flat root side fit, tolerance class 52)See safety informationShaft endsBefore finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).Unit dimensions, Size 140Version AA10VSO 140 XXXX/31X-XXX62N00Shaft endsPortsTightening torques, max.2)B Pressure port (high pressure range)SAE J518 1 1/4 inThreading in bolt holesISO 681/2-13 UNC-2B; 0.75 (24) deep 66 lb-ft (90 Nm)SInlet port (standard pressure range)SAE J518 2 1/2 inThreading in bolt holesISO 681/2-13 UNC-2B; 0.94 (24) deep 66 lb-ft (90 Nm)L/L 1Case drain port (L 1 plugged)ISO 119261 1/16-12 UN-2B265 lb-ft (360 Nm)1)ANSI B92.1a-1976, pressure angle 30°, flat root side fit, tolerance class 52)See safety informationThrough drivesAxial piston units (A)A10VSO can be supplied with a through drive as shown in the ordering code on page 3. The type of through drive is determined by codes (K40-K...). If the combination pump is not mounted in the factory, the simple type code is sufficient.Included in this case are: shaft coupler, seals, and if necessary an adapter flange.The drive torques for pump 1 and pump 2 can be split up as required. However the max. permissible input torque T tot as well as the max. permissible through drive torque T thr may not be exceeded.1) Not with K68 through drive on main pump size 282)Not with K04 through drive on main pump size 453)Not with K07 through drive on main pump size 71Overview of through drive mounting optionsBefore finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).Unit dimensions combination pumpsBefore finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).Dimensions in inchesDimensions in millimeters 1. If a second Rexroth pump must be factory mounted the two individual model codes must be combined with a “+“.Model code pump 1+ model code pump 2.Ordering example:AA10VSO71 DR/31 L-PKC92K68 + AA10VSO28 DR/31L-PSC62N002. If a gear pump or a radial piston pump is to be factory mounted as a second pump please consult the factory.Dimensions of through drives Before finalising your design, pleaserequest a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).K401) Flange SAE J744 - 82-2 (A)Hub for keyed shaft to ISO 3019-1 19-1K031) Flange SAE J744 - 101-2 (B)Hub for keyed shaft to ISO 3019-1 22-1K051) Flange SAE J744 - 101-2 (B-B)1) Not for new projects. Permitted with reduced through drivetorque only (see page 26).Dimensions of through drives Before finalising your design, pleaserequest a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).K081) Flange SAE J744 - 127-2 (C)Hub for keyed shaft to ISO 3019-1 32-1K381) Flange SAE J744 - 127-2 (C)Hub for keyed shaft SAE to ISO 3019-1 38-1K211) Flange SAE J744 - 152-4 (D)1) Not for new projects. Permitted with reduced through drivetorque only (see page 26).1)pressure angle 30°, flat root side fit, tolerance class 5Dimensions of through drivesBefore finalising your design, please request a certified installation drawing.Dimensions in inches (mm).K01 Flange SAE J744 - 82-2 (A)Hub for splined shaft to ANSI B.92.1a-1976 5/8 in 9T 16/32 DP 1) (SAE J744 - 16-4 (A))K52 Flange SAE J744 - 82-2 (A)Hub for splined shaft to ANSI B.92.1a-1976 3/4 in 11T 16/32 DP K68 Flange SAE J744 - 101-2 (B)1)。
A10VSO变量泵机构讲解
• kleine Schwenkwinkel => hohe Drücke große Schwenkwinkel => niedr. Drücke
北京办事处 服务部 郭振会
最低精度等级：NAS1638 : 9 级 SAE ： 6级
北京办事处 服务部
A10VSO泵及其变量机构概述
郭振会
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
ISO/DIS : 18/15
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
北京办事处 服务部
A10VSO泵及其变量机构概述
郭振会
2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
控制形式:
2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
压力切断+负荷敏感
DR泵的调试顺序:
先将系统的高压溢流阀 调低，将泵的恒压阀调 高。
将闲置的恒流量阀调高 （至死点）。
启动系统，利用溢流阀 将系统压力逐步调高至 溢流阀调定压力，并固 定。
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
2001 Bosch Rexroth Mobile Hydraulic Seminar
轴向柱塞变量泵 HZ-A10VSO 32R 技术数据表说明书
轴向柱塞变量泵 HZ-A10VSO/32R技术数据表系列 32规格 45 至 180公称压力 280 bar 最大压力 350 bar 开式回路特性斜盘结构轴向柱塞变量泵，用于开式回路中的静液压传动–流量与传动速度和排量成比例–可通过调节旋转斜盘角度实现无级变量。
–对摇架轴承进行流体静力卸载–用于泵出口内压力传感器的油口–低噪音等级–低压脉动–高效率–高度抗气蚀、吸气压力及壳体压力峰值突然下降–通用通轴驱动–目录订货型号/标准产品 2订货型号/标准产品 3技术参数 – 标准旋转总成 6技术参数 – 高速旋转总成 7允许输入和直接传动扭矩 8DG – 两点直动式控制 10DR – 压力控制 11DRG – 远程压力控制 12DRF/DRS – 压力和流量控制 13LA... – 压力、流量和功率控制 14ED – 电动液压压力控制 15ER – 电动液压压力控制 16规格尺寸 45 至 180 17直接传动尺寸 32安装选项汇总37组合泵 A10VSO + A10VSO 38电磁铁插头 39安装注意事项 40一般信息42惠州市浩正液压机械设备有限公司Huizhou Haozheng Hydraulic Machinery Equipment Co., Ltd.2/44HZ-A10VSO/32R系列订货型号/标准产品A10VS O/32–V B01020304050607080910111213轴向柱塞单元01斜盘设计、变量、公称压力 280 bar、最大压力 350 bar A10VS工作类型02泵，开式回路O 规格 (NG)03几何排量，(见第 6 页的数据表)045071100140180控制设备04507110014018004两点直动式控制l l l l l DG 压力控制l l l l l DR 带液压流量控制X-T 开启l l l l l DRFX-T 关闭l l l l l DRS 带电动流量控制m l l l m DFE11)带远程压力控制液压l l l l l DRG电动控制负极特性l l l l l ED.2)正极特性l l l l l ER.2)公称电压12 V l l l l l7124 V l l l l l72功率控制带压力切断控制初始值至50 bar l l l l l LA5D自51 至 90 bar l l l l l LA6D91 至 160 bar l l l l l LA7D160 至 240 bar l l l l l LA8D超过240 bar l l l l l LA9D 带压力切断远程控制控制初始值参见上文l l l l l LA.DG带压力切断，流量控制，X-T 关闭控制初始值参见上文l l l l l LA.DS带单独流量控制，X-T 关闭控制初始值参见上文l l l l l LA.S 系列05系列 3，索引号 232旋转方向06从传动轴方向看顺时针R逆时针L参见 RC 30630 或访问网站：http://www.boschrexroth.de/sydfe1)在项目设计时，应考虑以下内容：2)流向 ER 电磁铁的过高电流强度 (12 V 时 I > 1200 mA 或 24 V 时 I > 600 mA ) 可能导致压力意外增大，从而导致泵或系统损坏：-使用 Imax 限流器。
(完整版)力士乐A10VSO型号的柱塞泵(wjg)
力士乐柱塞泵的使用与维修工作单位：潍柴铸锻公司老厂区三车间姓名：王建光指导老师：日期：2012年9月13日力士乐柱塞泵的使用与维修摘要：本文主要介绍了力士乐A10VSO型号的柱塞泵在意大利FA造型线液压系统中的使用，以及在日常维护中出现的相关问题，并对问题进行解决。
关键词：柱塞泵压力控制流量控制开式回路FA气冲造型线是由意大利FA公司制造，具有国际先进水平的铸造生产线，该线自动化水平高，运行平稳，其液压系统主要采用德国BOSCH-REXROTH公司的产品，系统工作压力为12MPA，主机辅助压实压力为17MPA，由于生产线不少动作是由变频减速机通过齿轮齿条传动来取代液压缸和液压马达，液压控制部分较少，故全线采用4台力士乐AV10系列高压柱塞泵集中供油，以保证生产线的工作压力。
力士乐A10VSO柱塞泵外形图1-0压力与流量调节阀出油口泄露油口图1-0力士乐轴向柱塞泵内部结构复杂，因其活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行，所以称为轴向柱塞泵。
轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。
由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。
力士乐A10VSO柱塞泵如图1-1所示：图1-1此型号柱塞泵主要由主轴，壳体，配流盘，转子，斜盘，柱塞以及变量机构组成，该泵的主要特点是：用于开式液压回路，流量正比与驱动转速和排量，并能通过调节斜盘倾角实现无级变量，具有优良的吸油特性，低噪音，高寿命。
在日常的设备维修过程中，通过拆卸分解轴向柱塞泵，可检查泵的下列方面：●配流盘是否磨损、拉槽。
柱塞与缸孔之间的间隙是否过大。
这些磨损与压力、流量下降，泄漏油管内泄漏增大等症状有关。
●中心弹簧是否疲软或折断，它与压力、流量下降有关。
●柱塞阻尼孔是否阻塞，它与滑靴干摩擦时泵在运行中发出尖叫声有关。
恒压变量泵怎么调压力
该液压泵站的主泵采用的是一个带流量限制器的力士乐A10VSO恒压变量泵。
力士乐A10VSO变量泵实际是在恒压变量泵的基础上加装一个流量限制器(用后缀S0169表示)。
泵的标牌上标有“DR”(即恒压)字样。
从其性能曲线上看确与通常所说的恒压变量的定义不相符。
该泵的两个输出压力和高压所对应的流量应如何调整呢?1、首先，将溢流阀的压力调节螺钉调至最松状态，最小流量限制器调至最小状态(上部的液压缸调节螺钉调至最松状态)，流量控制阀调节螺钉调至最紧状态，并在溢流阀后串接一流量计；2、启动液压泵，调节最小流量限制器上部的液压缸调节螺钉，使流量计的读数为Q2；3、再缓慢旋紧溢流阀的压力调节螺钉，使压力表的读数为80bar；4、此时，再缓慢旋松流量控制阀调节螺钉，直至流量计的读数不再变小；5、接着，再缓慢旋紧溢流阀的压力调节螺钉，使压力表的读数为260bar；6、最后，调节最小流量限制器下部的液压缸调节螺钉，使流量计的读数为Q1，至此调节完毕。
扩展资料：恒压变量泵调压带安全阀：1、恒压泵要调节其设定压力值；2、如果泵出口有系统安全阀的话，安全阀所调压力要高于恒压泵调定压力，高多少要看系统情况，一般例如1MPa或略大；千万不能小于恒压泵调定压力，否则恒压泵进不了恒压工况。
这一点以往的教科书可能强调不够，如前面所说，恒压泵在未达到调定压力之前，实际上是起到最大排量的定量泵作用。
3、系统选用恒压泵的出发点，就是基于低压大流量，实现快进；下一步实现高压小流量，既保压又没有多余流量溢流而发热。
4、恒压泵进入恒压工况（达到其调定压力）后，它能根据系统的需要提供最大流量以下的流量，系统要多就多提供，系统要少就少提供，而保持系统为恒压压力。
像保压这种系统不需要流量时，泵的流量只要满足内泄漏就行了。
5、现在有好几家的样本，将变量泵的压力切断动能与恒压功能等同起来，实在是误解，因为压力切断功能是一旦达到设定切断压力，泵的输出流量很快就讲到零。
A10VSO
Technical Data Sheet
Size 28 ... 180 Series 32 Nominal pressure 280 bar Peak pressure 350 bar Open circuit
Contents
Ordering Code – Standard Program Fluids Technical Data DG - Two Point, Direct Control DR - Pressure Control DRG - Pressure Control, Remote DRF/DRS - Pressure and Flow Control LA... - Pressure, Flow, and Power Control Unit Dimensions, Size 71 Dimensions with Control Valves, Size 71 Unit Dimensions, Size 100 Dimensions with Control Valves, Size 100 Unit Dimensions, Size 140 Dimensions with Control Valves, Size 140 Overview of Through Drive Mounting Options Combination pumps A10VSO + A10VSO Dimensions Through Drives Installation Notes General Notes
Features
2
– Variable pump in axial piston-swashplate design
4
– The flow is proportional to the drive speed and the displace-
力士乐A10VSO-DFLR变量泵的控制原理档上课讲义
力士乐A10V S O-D F L R 变量泵的控制原理档
力士乐Ａ１０ＶＳＯ－ＤＦＬＲ（恒压/流量/功率控制）变量泵的控制原理
我的问题已经提出好几天了．无人回帖．可能是我对问题的叙述不很清楚．最近几天我琢磨了一下，对于功率阀的调节原理,我先试着分析如下.是我个人的理解,请诸位指正.
功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀,它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P H.压力的无级可调是通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀调压弹簧的压缩量X), 压缩量X与泵斜盘倾角β成反比.
在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个.
压力P H作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力P P相平衡,使控制阀芯保持在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变.
功率阀所决定的压力P H与泵压力P P应该是同比例变化(升降)的.并且P H的变化要比P P的变化滞后一点时间.
当泵压升高时,P P先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变小(流量减小), 随着倾角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力P H随之升高,升高了的P H又将控制阀芯推回中位恢复平衡状态.如此循环下去,控制阀芯连续的经历由平衡→不平衡→新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位振荡”),便实现了恒功率控制.
当泵压降低时,则会出现相反的过程.
恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱（即死档铁）．不知我分析的对不对，请各位点拨．。
力士乐A10VSO-DFLR变量泵的控制原理档
力士乐Ａ１０ＶＳＯ－ＤＦＬＲ（恒压/流量/功率控制）变量泵的控制原理
我的问题已经提出好几天了．无人回帖．可能是我对问题的叙述不很清楚．最近几天我琢磨了一下，对于功率阀的调节原理,我先试着分析如下.是我个人的理解,请诸位指正.
功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀,它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P H.压力的无级可调是通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀调压弹簧的压缩量X), 压缩量X与泵斜盘倾角β成反比.
在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个.
压力P H作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力P P相平衡,使控制阀芯保持在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变.
功率阀所决定的压力P H与泵压力P P应该是同比例变化(升降)的.并且P H的变化要比P P 的变化滞后一点时间.
当泵压升高时,P P先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变小(流量减小), 随着倾角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力P H随之升高,升高了的P H又将控制阀芯推回中位恢复平衡状态.如此循环下去,
控制阀芯连续的经历由平衡→不平衡→新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位振荡”),便实现了恒功率控制.
当泵压降低时,则会出现相反的过程.
恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱（即死档铁）．
不知我分析的对不对，请各位点拨．。
A10V(S)O泵使用要点
力士乐A10V（S）O柱塞泵使用与修理要点作者：马明东一，使用要点力士乐A10V（S）O系列轻型中压柱塞泵广泛的应用于工业领域、工程机械等设备中，尽管隶属于轻型柱塞泵范畴，如果能做到正确应用，是可以超出设计寿命。
本文从怎样正确应用方法及确保这种泵使用寿命，延长工作寿命，结合作者本人多年的应用、改造、在线测试及维修经验来叙述，如果要保证这种柱塞泵能在正确的工作状态下运转，必需要保证以下六个指标：一：S管口的绝对压力及S管道另一端的水头压力。
二：不要应用到峰值压力，持续的最高工作压力短。
三：最大工作压力与最大流量。
四：壳体压力不得超出吸油口绝对压力0.5bar.正确的泵壳体泄油回路。
五，变量速率问题。
六，保证油质的清洁度。
一，泵吸油侧也是液压系统的重要组成部分，但吸油侧往往不被液压设计者重视，恰恰这吸油侧的一些错误设计是造成泵使用寿命缩短及损坏的致命原因，由于液压设计者被样本上的错误数据和传统观念所误导，认为泵有自吸能力，才造成对液压系统中的吸油侧的错误设计，柱塞泵不是水泵，水泵能自吸及扬程，靠的是离心力，如果要柱塞泵自吸油液的话，那就要靠回程盘强行拉拨柱塞上的滑靴回程运动，柱塞在缸孔中的抽吸有粘度特性的油液时，所产生的真空度反映到柱塞上生成为对柱塞的嘬力，回程盘强力拉拨柱塞滑靴对抗柱塞这种嘬力，生成了滑靴与柱塞球头的分离力即拉脱力，久而久之，造成滑靴与柱塞间隙或松脱，这也是柱塞泵寿命减免的一个主要原因。
如何能使柱塞在缸孔中回程时不产生过大真空度，要采取正确的方法来保证液压油箱中的大气压施加到液面，大气压力加液位高度差迫使油液通过S管灌入到泵吸油腔内，是S 管内的压力油来推动柱塞回程而不是靠回程盘来拉拨柱塞回程或能减轻回程盘对滑靴的拉拨力。
力士乐A10V（S）O样本上有自相矛盾的错误，它说泵有自吸能力（原文：出色的吸油特性），但还要求泵S口处绝对压力不得低于0.8bar以下（2，不得大于负压0.2bar），见图一图一如果做一下负压测试试验，用医用注射针管作为虹吸装置，注射针管头部加装负压传感器，拉拨推柄，可以说只要稍用点力就会产生大于负0.2bar压力，几乎这个力是非常微小的力。
力士乐A10V变量柱塞泵工作原理及调节方法
力士乐A10V变量柱塞泵工作原理及调节方法A10VO系列变量柱塞泵，是力士乐变量柱塞泵中的一款， A10VO系列为力士乐中压系列斜盘式轴向柱塞泵，公称压力280bar，用于开式液压回路中，该泵的应用非常广泛，被大家用于各个领域，包括但不限于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械等1.力士乐A10VSODFR柱塞泵结构A10VO变量泵主要由泵体、斜盘、复位活塞、复位弹簧、变量活塞和控制阀组组成。
泵初始在弹簧力作用下处于最大排量，当流量控制阀FR或压力阀DR动作时，变量柱塞推动斜盘作相应的动作，达到变排量的目的。
2.力士乐A10VSODFR柱塞泵工作原理工作原理：初始时节流阀是关闭的，当泵出口压力到达流量控制阀设定压力时，流量控制阀FR阀芯左移，液压油进入变量柱塞右端，斜盘被推倒零倾角位置，此时泵的排量最小，此时泵的流量仅维持泵的变量需要。
当节流阀开口增大时，B口压力瞬时降低，流量控制阀FR阀芯右移，变量柱塞右腔泄油，斜盘在复位柱塞的作用下，倾角加大，泵的排量增加，随着流量的增加，节流阀两端的压差在压力补偿阀FR的作用下，B口和X口的压差趋于恒定，流量控制阀FR阀芯也达到平衡状态，当再调节节流口开度或负载压力变化时，FR阀芯将再次动作，调节泵的流量，随后保持平衡。
当系统压力高于DR阀的设定压力时，DR阀阀芯移动至左位，B口压力经DR阀通向变量活塞的无杆腔，将斜盘推至倾角为零的位置，泵的流量几乎为零，流量仅维持泵的变量需要3.力士乐A10VSODFR柱塞泵的压力流量调节方法1）流量调节X口接油箱泄压，并关闭B口，通过旋转流量控制阀FR上的调节螺钉，使压力达到需要的压力，一般FR设定值在14Bar至22Bar之间2）最高压力调节关闭流量控制阀FR，封堵B口，检测并通过压力调节螺钉调节DR 压力至需要的压力，但此压力一定要小于柱塞泵的安全压力280bar 3）用作恒压变量泵将FR的螺栓拧紧至最底部，压力补偿阀FR就不起作用了，可以作为恒压变量泵来用。
变量柱塞泵A10V
21
一、 型号说明 Ordering Code
HA10V(S)
O 28 DR /
31 R
_
P
S
C 62 N00
油口型式 : Port for service lines
11-- 后面 SAE, 公制螺纹 SAE flage rear, fixing thread metric 61SAE,UNC SAE flage rear, fixing thread UNC 12-- 两侧 SAE, 公制螺纹 SAE flage on opposite side,fixing thread metric 62SAEUNC SAE flage on opposite side,fixing thread UNC
●
工作粘度范围 Operating viscosity range 为了得到最佳的效率和寿命，我们推荐把油液的工作粘度（在 相应的工作温度下）选择在以下范围内 : In order to obtain optimum efficiency and service life ,we recommend that the operating viscosity(at operating temperature) be selected from within the range. Vopt= 最佳工作粘度 opt. operating viscosity
HA10VSO10-18(shaft S or R) HA10VSO28(shaft S or R) HA10VSO45(shaft S or R) HA10VSO71(shaft S or R) HA10VSO100(shaft S) HA10VSO140(shaft S) HA10VSO10-18(shaft U),1PF2G2,PGF2 HA10VSO10-18(shaft S or R) 1PF2G3 HA10VSO28(shaft S or R),PGF3 HA10VSO45(shaft S or R),PGH4 HA10VSO71(shaft S or R) HA10VSO100(shaft S ),PGH5 HA10VSO140(shaft S )
A10V恒功率带LS控制、压力切断油泵的恒功率调节
请假大家一个问题：以力士乐A10V泵为例，同时具有LS，PC和恒功率阀，我的问题是如何在试验台上调定恒功率阀的起调压力呢？恒功率阀的第二级弹簧需不需要调节？如何调节？游勇这个比较复杂。
A10V..DFLR的恒功率控制是用双弹簧来实现，一般在出厂时己调好，功率曲线不能改变。
所需工具较多：1. 手动溢流阀安装在油泵出口作负载；2. 流量计及压力表。
步骤如下：1. 把X口及P口连接；2. 手动溢流阀全开；3. 油泵起动；4. 手动溢流阀加压直至恒功率控制的起点压力；5. 调整泵体上的恒功率阀，直至流量计显示流量开始发生变化；6. 完成。
需要检测泵出口流量的变化来判断恒功率阀的调定压力是吧，但是另外一个问题是：流量变化多少才能认定恒功率阀的压力已经调定到指定值了呢？谢谢补充一下第五步恒功率阀的调节方法。
1、将一级弹簧顺时针向里调节（感觉调到起调压力以上即可）。
2、将溢流阀调至起调压力向上一点。
3、回调一级弹簧至起调压力。
至此一级弹簧调节完毕（在此过程中流量应保持在最大流量）4、将溢流阀压力向上调节，取出不同的几组P、Q数据（P应大于起调压力）做出P-Q曲线，调节二级弹簧使其尽量接近恒功率曲线。
调节过程较为繁琐，出厂时基本已调节好，若非出现故障一般不要调节。
需要检测泵出口流量的变化来判断恒功率阀的调定压力是吧，但是另外一个问题是：流量变化多少才能认定恒功率 ...当压力上升到一级弹簧控制的起调压力后流量才会发生变化的。
也就是说自下而上调节溢流阀当流量开始减小时的压力即为一级弹簧控制的起调压力！|补充一下第五步恒功率阀的调节方法。
1、将一级弹簧顺时针向里调节（感觉调到起调压力以上即可）。
2、将 ...通过观测流量的方式可以设定一级弹簧的调定值；那么对于二级弹簧的调节，如果在试验台上取几点的话，这样耗费的时间是不是会很长？如何根据测的几组PQ数据来调节二级弹簧呢？魏兄能不能在详细描述一下呢？谢谢lcg750 发表于 2012-8-4 11:20通过观测流量的方式可以设定一级弹簧的调定值；那么对于二级弹簧的调节，如果在试验台上取几点的话，这 ...您选用泵的说明书上应该有该泵的P-Q曲线（如若没有可以根据起调压力及最大排量自己绘制），选用一个点（起调点之后的）调节就可以，调定后另外再选择一个远一点的点验证一下，偏差不要太大就可以。
A10VSO控制阀说明
A10VSO阀说明赛克思研发中心2012-1-16 1DR阀DR阀此调压螺钉顶死泵出口压力油回油调压螺钉进入变量活塞 油泵出口压力油作用在阀芯左端,随着油泵出口压力的增加,阀芯向右移动, 油泵出口压力油作用在阀芯左端,随着油泵出口压力的增加,阀芯向右移动,当出口 压力大于弹簧的调定值(标准:280bar)时 阀控制口打开, 压力大于弹簧的调定值(标准:280bar)时,阀控制口打开,油泵出口压力油与变量活塞腔 接通,推动变量阀套,使泵斜盘处于” 接通,推动变量阀套,使泵斜盘处于”零”摆角状态,泵可以根据负载流量的需要自动变 摆角状态, 量,从而恒定系统压力。
压力可以通过控制阀上调压螺钉无级调节,往里旋，压力升高， 从而恒定系统压力。
压力可以通过控制阀上调压螺钉无级调节, 往外旋，压力降低。
2012-1-16 2DRG阀远程压力控制恒压控制 泵出口压力油 回油进入变量活塞恒压控制的功能和装置与DR相同。
恒压控制的功能和装置与DR相同。
可将外部溢流阀与 X 控口相连实现远程控制. 控口相连实现远程控制. DRG控制阀芯的标准压差设置在20bar，此压差 DRG控制阀芯的标准压差设置在20bar，此压差 产生1.5L/min的控制流量. 产生1.5L/min的控制流量.2012-1-16 3DFR、DFR1阀DFR1此节流孔堵住 流量控制DFR1堵住压力控制除了压力控制功能之外，还可以通过 控制压差（如节流孔或换向阀的压差）调 节泵流向执行元件的流量，泵只提供执行 器所需要的流量。
在DFR1型上油口X 器所需要的流量。
在DFR1型上油口X与油 箱之间的节流口被堵住。
标准压差设定值：14bar。
标准压差设定值：14bar。
2012-1-16 4。
A10VSO变量泵机构讲解演示幻灯片
? 为液压系统提供 一个恒压源(相当 于:限压式)
? 适合于蓄能器回 路
obile ? 装机功率:
M
Rexroth
P=pmax XQmax
Bosch
2001
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
北京办事处 服务部 郭振会
负荷敏感变量系统(DFR)
Seminar ? 负荷敏感泵的原理与效果：
ISO/DIS : 18/15
10 ?
过滤比： ? 20?100 ? 安装位置：任意，但工作过程中及停车时泵壳内应充满油液。
? 吸油压力S口（绝对压力）:
不带辅助吸油泵时:
?P abs min ? 0. 8 bar 带辅助吸油泵时:
?P abs max ? 工作口压力:
=30 bar
额定压力：p N 280 bar 峰值压力：p max 350 bar
的境界!
北京办事处 服务部 郭振会
恒压变量控制机构DR
Seminar ydraulic H obile M Rexroth Bosch 2001
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
? 定量泵系统:
? 系统的压力：p= Pmax
? 系统的流量：Q= Vg*n
? 过滤精度：
最低精度等级：NAS1638 : 9 级
SAE ： 6级
北京办事处 服务部
A10VSO泵及其变量机构概述
郭振会
Seminar ydraulic H obile M Rexroth Bosch 2001
Bosch Rexroth The Drive & Control Company
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A10VSO液压泵功能简介
一、结构及工作原理
A10VSO液压泵是REXROTH公司生产的一种中负荷斜盘式变量泵，由于其优异的性价比，在冶金、机床、化工、工程等各领域得到了广泛的应用。
如图1为其结构图。
图1 结构图
1 驱动轴
2 止推盘
3 控制活塞
4 控制阀
5 压力侧
6 配油盘
7 吸油侧
8 缸体
9 柱塞10 柱塞滑靴11 摇杆12 预压腔13 回程活塞
电机把一个输入扭矩传递给泵驱动轴1，缸体8和柱塞9随驱动轴一起旋转，在每个旋转周期内，柱塞9产生一个线性的位移，这个位移的大小由摇杆11的角度决定。
通过止推板2，柱塞滑靴10紧紧
地贴在摇杆11上，在每个旋转周期内，每个柱塞9都转过由其初始位置决定的下死点和上死点，通过配油盘6上的两个窗口吸入与排出的流体容积与柱塞面积和位移相匹配。
在吸油区，流体进入柱塞腔容积增大部分，与此同时，各个柱塞把流体压出柱塞腔容积减小部分。
在柱塞到达压力区之前，通过优化的预压缩容腔12，柱塞腔内流体压力已经得到提升。
这就极大地减少了压力冲击。
摇杆11上斜盘的角度在最小与最大范围内无级调整，通过改变斜盘角度，柱塞位移即排量得到改变，通过控制活塞3就能改变斜盘角度。
在静压支撑作用下，摇杆可以平稳运动，并且克服回程活塞13的作用力而保持平衡。
增加斜盘角度即增大排量，减小角度即减小排量。
斜盘角度永远不可能到达完全的零位，因为一个最小的流量是必须的：
冷却柱塞
补偿内泄漏
润滑所有运动部件
二、变量形式
与其它液压泵一样，该泵也可以组成多种变量形式，主要有压力控制、流量控制、功率控制、电子控制等，还可以把几种控制形式组合成复合控制。
1、两位控制
简称DG（Two Position Control），顾名思义，只有两个位置的控制，要么泵最小摆角（零摆角），要么泵最大摆角，是一种特殊的控
制方式。
结构和原理分别如图2和图3所示。
图2 DG 结构图 图3 DG 原理图
通过将外部控制压力连接到油口X ，此压力直接作用在变量活塞上，根据该压力的大小，可以将变量泵的摆角设置为最大或最小。
X 口的压力以1：4的比率取决于B 口的实际压力，即：
B x p p 4
1< 摆角最小 B x p p 4
1≥ 摆角最大 2、压力控制
也称恒压控制，有两种模式，分别为DR 、DRG （远程压力控制）。
2.1 压力控制DR
压力控制用于在泵控制范围内使液压系统的压力维持恒定，而泵只提供系统所需要的流量，系统压力由泵上的控制阀调节。
如果系统压力超过控制阀的设定值，泵将调节至较小排量，同时控制偏差将减小，在控制范围内，控制阀可以无级调节。
对于排量140ml/r （包括）以上的泵，其控制阀直接采用了压力调节型DR 阀，对于此排量以下的液压泵，其控制阀采用了压力-流
量调节型DFR阀，其中流量调节功能已经封闭（blocked），见图4。
图4 DFR阀作DR用
图5和6分别表示DR控制的结构和原理图，图7为性能曲线。
压力调节螺钉
此阀功能封闭
图5 DR结构图图6 DR原理图
图7 DR控制性能曲线图
2.2 远程压力控制DRG
在控制阀的X 口连接一个溢流阀作远程控制，压力调节由外接溢流阀实现，原控制阀对外接溢流阀实施越权控制，控制阀的标准压差设置为20bar ，先导流量为1.5l/min 。
其中外接溢流阀不包括在液压泵的供货范围内。
图8和9分别为DRG 的结构图和原理图，性能曲线与图7一致。
图8 DRG 结构图 图9 DRG 原理图
图10为排量140以下泵的DRG 阀，与图4比较，可以清晰地看到两者的差异，在DRG 阀的流量控制阀芯中有一个压力先导油的通道，该压力油作为外接溢流阀的压力油源。
图10 DFR 阀作DRG 用 外接溢流阀 标准压差20bar
越权控制
3.压力-流量控制DFR/DFR1
前述压力控制只对系统压力进行控制，对执行机构实际需要多少流量不进行控制，势必存在能量损耗。
压力-流量控制能只提供负载需要的流量和压力，负载压力反馈到流量控制器，泵输出流量与控制负载的阀开度有关，泵输出压力随负载变化而变化，系统节能效果明显。
该控制模式又称为负载敏感控制模式，液压泵称为负载敏感变量泵。
图11和12分别为DRF的结构图和原理图。
图11 DRF 结构图图12 DRF原理图图13为DRF/DRF1的性能曲线图。
图13 DRF控制性能曲线图
根据压力-流量控制阀的差别，该种控制模式又分为DFR、DFR1两种形式，其中DFR型流量控制阀的压差调节弹簧腔的先导油通过标准压差14bar
最高压力设定
节流孔与泵壳体泄漏油相通，DFR1型中该节流孔堵死，两腔油液不相通。
在这两种模式中，压力调节阀的作用是相同的，设定液压泵最高出口压力，也称为截止压力或者切断压力（cut-off pressure）。
压差调节的范围为10~20bar，标准压差（出厂设定）为14bar。
如图14
为DFR/DFR1的调节阀结构图。
图14 DFR/DFR1的调节阀结构图
无论DFR还是DFR1控制模式，如果X口的卸荷到油箱，泵此时输出为零行程压力，数值比标准压差稍高一点，如果此时泵出口封闭，泵摆角到最小。
两者的区别在于当执行机构（油缸或液压马达）到达终端位置后是否要保持作用力或者扭矩，如果要保持，可选用DFR1模式，泵出口保持到执行器通道，此时泵保持最高压力且摆角最小。
如果无须保持作用力或者扭矩，可选用DFR模式，X口切断与负载通道自行通过阻尼孔卸荷或者直接卸荷，液压泵切换到零行程压力且摆角最小。
如图15为DFR模式系统应用。
在DFR1模式中，如果把X口堵死，此时液压泵就成了一个恒压变量泵，系统压力由最高压力设定螺栓来调节，如图16为应用实例。
图15 DFR应用图16 DFR1作恒压泵
以图17说明A10VSO DFR1泵的调试程序。
图17 A10VSO DFR1泵调试图
确认系统油路连接、电气连接无误，确认油箱油位、油温、清洁度正常。
之后按下列步骤实施：
1)把溢流阀1.04调节螺栓全部松开，即将系统压力降至最低，作安
全用。
同时把泵1.01上的压力调节螺栓也松到底。
2)把比例压力阀1.02、比例节流阀1.03的指令值加到最大。
3)启动液压泵，确认电机转向。
4)此时系统压力显示为0（因溢流阀1.04的关系）。
把泵1.01上的
压力调节螺栓调到底（压力最高位置），缓慢调节溢流阀1.04调节螺栓，使压力慢慢上升至安全压力，然后再调节泵1.01上的压力调节螺栓至压力到最高系统压力。
通常安全压力比最高系统压力高10bar。
5)取消比例压力阀1.02、比例节流阀1.03的指令值，调节泵1.01上
的压差调节螺栓，使泵出口压力为18bar，即压差为14bar。
4.功率-压力-流量控制DFLR。