无人机检测要求清单---
电动_固定翼无人机_巡检作业指导书
3
作业前准备
情绪与精神状态
情绪稳定，精神状态良好
确认( )
4
作业前准备
飞行员资质
培训合格，具备飞行员相应的资质
确认( )
5
作业前准备
工器具与材料
防护眼镜、望远镜、飞行器、充电宝、电池箱、遥控器、监视器、对讲机、常用工具箱、药品箱、风速仪等物品，按照电动固定翼作业工器具清单清点后，方可外出作业。
确认( )
11
飞控检查
1)GPS追踪仪打开、放入飞机，检查追踪仪信号
2)电台、数据线、天线连接检查
3)电脑或地面站电压检查
4)打开地面站软件、查看通讯配置
5)飞机上电是否可以建立连接
6)空速置0堵住空速管是否上升
7)打开自驾仪再关闭自架状态待飞
8)请求舵机舵面等数据
9)检查GPS卫星飞机锁定
10)飞机居中、连接上网卡下载地图
确认( )
2.新增风险（填写人： ）
序号
风险描述
控制措施
工作负责人确认
1
确认( )
2
确认( )
四、作业过程
1.作业标准
序号
作业内容
作业标准
工作负责人确认
1
现场核对
到达作业现场后，作业人员应认真核对线路名称及杆塔号。
确认( )
2
空域申报-飞行准备
正式起飞前1小时，向机巡中心空管员汇报起飞准备工作， 汇报内容，包含预计起飞时间，作业队伍，作业线路。
确认( )
序号
风险名称
风险控制措施（填写人： ）
工作负责人确认
1
交通意外
1）出车前确认机动车保险齐全有效，并对车辆的安全性能进行全面检查；
无人机检测概述
无人机常规检测要求:
1.至少两架受检无人机；
2.—份完整的企业标准（包括各项飞行性能、系统参数）；
3.2-3名无人机操作手；
4.至少8块性能良好的电池；
5.足够多的桨叶、脚架等易损件；
6.用于测试最大起飞重量的配重（根据企业提出标准准备）；
7.一辆运输用商务面包车（通常为GL8,用于运输检测设备和无人
机，最好带有车载逆变电源，用于电池充电）；
& 透明胶带、双面胶带（通常为3M泡沫双面胶）、扎带；
9.受检无人机需要能输出标准GPS格式的任务规划航迹和实际
飞；行航迹，输出格式统一为.gpx（1.0）格式；
无人机全项检测要求：（满足常规检测要求基础上）
10.可将设备（包括大容量电池）通过公路、航运等运输到高原;
11.机身设计可防淋雨、盐雾（密闭性机壳）；
12.无人机、地面站、手持控制器具备基本电磁兼容性能；
13.明确机载任务设备类型、性能、数量；
14.具备全程无手控自主飞行能力；
15.无人机可在整个地面系统（包括地面站、手持控制器）掉电关
机情况下一键返航；
无人机检测项（全项）：
1.重量
2.几何尺寸
3.气候环境适应性
4.飞行性能
4.1最大、最小平飞速度
4.2最大、最小使用高度
4.3最大使用海拔
4.4续航时间
4.5巡航速度
4.6爬升下降速度
5.起落、飞行抗风性
6.飞行精度
7.导航和任务规划性能
8.地面站操作性能
9.控制半径（数据传输有效情况下）
10.电磁兼容性
11.安全性12.自主飞行性能
13.保障性和维修性
14.可靠性
15.。
反无人机防御系统检测标准
反无人机防御系统检测标准
反无人机防御系统的检测标准主要包括以下几点：
1. 有效识别和追踪能力：系统应具备在短时间内高效、准确地识别和追踪无人机目标的能力，包括探测无人机的存在、判断无人机的类型和飞行状态等。
2. 抗干扰能力：系统应具备一定的抗干扰能力，能够在复杂的干扰环境中正常运行，并且不受其他无关信号的影响。
3. 高准确性和低误报率：系统应能够准确判断和区分无人机与其他飞行物体、鸟类等，并尽量避免误报。
4. 实时干扰监测和告警功能：应具备实时干扰监测与告警功能，能实时监测所接收的卫星导航信号，判断是否存在干扰信号，并在有干扰信号时进行告警；在干扰信号消失后，应及时解除告警。
5. 自检功能：应具备自检功能，对设备的工况信息进行监测，包括但不限于告警状态、驯服状态、运行状态、输入信号健康状态、输出信号状态等。
6. 数据上报与存储功能：应具备将设备的工况信息通过网络接口上报，并以日志的形式进行存储的功能。
7. 远程操作功能：应具备通过网络接口输出工作状态，并接收控制指令进行工作模式切换等相应操作的功能。
请注意，上述标准仅为反无人机防御系统的一般要求，实际检测时应根据具体的系统和应用场景制定更为详细的检测标准。
无人机检测标准
无人机检测标准
无人机检测标准是指对无人机进行检测和评估的一系列规范和技术要求。
以下是一些常见的无人机检测标准：
1. 设备检测标准：对无人机的硬件设备进行检测，包括机身、电池、电机、传感器等部件的性能和安全性检测。
2. 飞行性能检测标准：对无人机的飞行性能进行测试，包括飞行稳定性、飞行速度、悬停能力、最大飞行高度等指标的评估。
3. 电磁兼容性检测标准：对无人机的电磁兼容性进行测试，包括对无人机与其他电子设备的电磁干扰和抗干扰能力的评估。
4. 遥控系统检测标准：对无人机的遥控系统进行测试，包括遥控器的控制距离、稳定性、遥控信号传输的可靠性等指标的检测。
5. 飞行安全检测标准：对无人机的飞行安全进行评估，包括无人机自动返航功能、失控保护功能、避障能力等的测试。
6. 数据传输和隐私保护检测标准：对无人机数据传输和隐私保护进行测试，包括数据传输的安全性、隐私保护的措施等的评估。
以上是一些常见的无人机检测标准，具体标准会根据不同国家和地区的法律法规、行业标准和技术要求而有所不同。
民用无人机可靠性飞行试验要求与方法-最新国标
⺠⽤⽆⼈机可靠性⻜⾏试验要求与⽅法1范围本⽂件规定了⺠⽤⽆⼈机可靠性⻜⾏试验的要求、⽅法、数据采集与处理等内容。
本⽂件适⽤于⺠⽤⽆⼈机的可靠性⻜⾏试验，其他类型的⽆⼈机可靠性⻜⾏试验参照使⽤。
2规范性引⽤⽂件下列⽂件中的内容通过⽂中的规范性引⽤⽽构成本⽂件必不可少的条款。
其中，注⽇期的引⽤⽂件，仅该⽇期对应的版本适⽤于本⽂件；不注⽇期的引⽤⽂件，其最新版本（包括所有的修改单）适⽤于本⽂件。
GB/T4087数据的统计处理和解释⼆项分布可靠度单侧置信下限GB/T35018⺠⽤⽆⼈驾驶航空器系统分类及分级GB/T38152⽆⼈驾驶航空器系统术语CCAR-21中国⺠⽤航空规章⺠⽤航空产品和零部件合格审定规定CCAR-23中国⺠⽤航空规章正常类、实⽤类、特技类和通勤类⻜机适航规定CCAR-25中国⺠⽤航空规章运输类⻜机适航标准3术语和定义GB/T3501、GB/T38152界定的以及下列术语和定义适⽤于本⽂件。
3.1功能和可靠性试⻜function and reliability flight test按要求在预期的各种使⽤环境下，通过⼀定⻜⾏时间的频繁使⽤和反复操作，验证⽆⼈机及其系统和设备功能正常和⼯作可靠的机上地⾯试验和⻜⾏试验。
4缩略语下列缩略语适⽤于本⽂件。
F&R—function&reliability，功能和可靠性；MFHBF—mean flight hour between failures，平均故障间隔⻜⾏⼩时；MTBCF—mean time between critical failures，平均严重故障间隔时间。
5⼀般要求5.1试验⽬的可靠性⻜⾏试验的⽬的是：a)验证⽆⼈机可靠性⽔平；b)发现问题和不⾜，为设计更改提供依据，实现可靠性增⻓。
5.2试⻜⼤纲应编制可靠性⻜⾏试验⼤纲，规范可靠性⻜⾏试验要求、⽅法及数据处理等，试⻜⼤纲⼀般包含试⻜⽬的、试⻜项⽬、试⻜内容、试⻜⽅法、数据处理与评定准则等内容。
无人机检验应用指引-中国船级社
中 国 船 级 社无人机检验应用指南（2018）2018年8月1日生效北京目录1. 总则 (1)1.1目的和应用 (1)1.2适用范围 (1)1.3定义 (1)2. 无人机技术标准及无人机检验执行机构资质 (3)2.1 一般要求 (3)2.2 飞行管控 (3)2.3 无人机技术标准 (3)2.4 无人机检验执行机构资质要求 (4)3. 数据信息 (6)3.1 一般要求 (6)3.2 数据采集 (6)3.3 数据处理 (6)3.4 信息安全 (7)4. 船舶现场检验的应用 (8)4.1 一般要求 (8)4.2 检验条件 (8)4.3 检验计划 (8)4.4 风险评估 (9)4.5 检验操作 (10)4.6 检验数据 (11)4.7 检验报告 (11)5 海工现场检验应用 (12)5.1 一般要求 (12)5.2 检验条件 (12)5.3检验计划 (12)5.4 检验操作 (13)5.5 数据采集及复核 (13)5.6 检验报告 (14)附录1中华人民共和国有关无人机飞行管控相关规定 (15)1. 总则1.1目的和应用本指南根据IACS REC42《远程检验技术应用指南》及其修正案的相关要求，通过研究无人机技术在船舶/海上设施检验中的应用，明确无人机技术标准和无人机检验执行机构的资质要求，在对无人机采集的数据信息进行分析的基础上，阐述了无人机技术应用于现场检验的技术要求和操作方法，旨在为服务于船舶/海上设施检验的无人机样机的开发和应用提供指导准则。
1.2适用范围无人机检验应被视作为现场检验的一种方式，可以安全、快捷、有效的抵达人员不易接近的区域执行检验工作。
在不影响被检验设施/场所安全以及满足检验所在地法律、法规的条件下，一般适用于所有类型的船舶/海上设施的检验。
1.3定义1.3.1无人机系指无人驾驶飞机，是利用无线遥控设备和自备的程序遥控装置操纵的不载人飞行器。
1.3.2飞手是无人机飞控人员或无人机驾驶员的简称。
无人机ul检测标准
无人机ul检测标准无人机ul检测标准，即无人机产品的认证标准，这是保障无人机质量和安全的重要手段。
UL是国际上公认的权威认证机构，其标准主要包括技术试验方法、性能要求、安全要求等方面。
下面将详细介绍无人机UL检测标准的内容。
首先，无人机UL检测标准的技术试验方法包括起飞与降落试验、飞行性能试验、传感器测试、电磁兼容性测试等。
起飞与降落试验主要检测无人机在不同地形和环境条件下的起飞和降落能力，包括对不同高度、温度、湿度和风速的适应性。
飞行性能试验则对无人机的稳定性、操控性和飞行速度进行评估。
传感器测试主要检测无人机的图像传输质量、遥测数据传输质量以及气象传感器的准确性和稳定性。
电磁兼容性测试则是评估无人机对电磁场的敏感程度和抵抗干扰的能力。
其次，无人机UL检测标准的性能要求主要包括机身结构、电池容量、航程和飞行时间、遥控距离和稳定性等方面。
机身结构的要求通常包括材料的强度和稳定性以及零部件的质量要求。
电池容量则涉及到无人机的续航能力，同时还需要保证电池的安全性和可靠性。
航程和飞行时间则和电池容量有关，对于不同类型的无人机，其航程和飞行时间的要求也不同。
遥控距离和稳定性则是衡量无人机操控性能的关键指标，要求无人机具备稳定的飞行状态和遥控信号的可靠传输。
最后，无人机UL检测标准还有安全要求。
无人机的安全问题涉及到无人机的起飞和降落过程中的风险以及飞行期间的碰撞、坠毁等问题。
因此，无人机需要具备一定的防护措施，如碰撞保护装置、防火和爆燃措施等。
同时，为了保障无人机的安全和便于管理，无人机还需要配备导航装置和遥控设备，以确保飞行过程中的定位和追踪。
综上所述，无人机UL检测标准涵盖了技术试验方法、性能要求和安全要求等方面，旨在保障无人机的质量和安全。
这些检测标准的建立，不仅有利于无人机行业的健康发展，也有助于提升无人机的性能和可靠性。
随着无人机市场的快速增长，无人机UL检测标准的完善将成为无人机行业的重要一环。
无人机可靠性测试办理要求是什么？
无人机可靠性测试办理要求是什么？无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
为什么要做无人机可靠性测试：可靠性测试是将产品暴露在自然的或人工的环境条件下经受其作用，以评价产品在实际使用、运输和储存的环境条件下的性能，并分析研究环境因素的影响程度及其作用机理。
而无人机常年暴露在阳光下做可靠性测试是很有必要的，下面我们就来看看无人机检测可靠性测试要求是什么？无人机检测可靠性测试项目：1、按键检测无人机的遥控器上有操控摇杆与许多的功能按键，机身上也有对频键，电池扣等等，这些按键如果长时间的频频使用都会呈现老化和磨损，按键检测其实便是在最大运用强度下，检测这些按键是否能继续正常工作，抗老化的才能有多强，究竟按键坏了，飞翔操控与功用运用都会受到影响，客户体验度不佳。
2、跌落检测跌落检测是目前绝大多数产品都需求做的一项惯例检测，一方面是为了测试无人机产品的包装是否能很好地保护好产品本身以保证运输安全；而另一方面其实便是飞翔器的硬件可靠性，究竟飞翔器像常用的智能手机一样，无法防止地会呈现一些小磕小碰，或许甚至呈现意外摔机的情况，良好且可靠的硬件性能能够大大提升飞翔器关于外界的抵御才能，将机器损坏降到最低，减少维护的时间与成本。
3、高低温检测由于无人器作业的环境条件往往多变和杂乱，而且每一款机器关于内部功耗发热的操控才能有所区别，终究导致飞翔器自身的硬件关于温度的适应能有所不同，所以为了满意更多或者特定条件下的作业需求，高低温条件下的飞翔检测是必须的。
不能说，飞翔器在南边飞没有问题，可是带到北方竟无法起飞，又或是无人机在温度高或许温度低的条件下储存，飞翔器竟呈现了未知的毛病等等，关于一般顾客来说，这样的成果都是无法承受的。
4、GPS搜星检测关于一款无人机飞翔器来说，GPS模块是一个十分根本的硬件需求，归于飞翔器操控体系的重要传感器单元之一。
不仅能够提供方位坐标及飞翔速度等数据信息，同时在功能上能够辅助实现精准悬停，航线规划与自动归航等等许多智能功用。
无人机ul检测标准
无人机UL检测标准是一种针对无人机系统的安全检测标准，旨在确保无人机在运行过程中的安全性和稳定性。
该标准涵盖了多个方面，包括无人机的电气安全、机械结构、无线通信等方面。
在电气安全方面，UL检测标准要求无人机必须符合相关的电气安全规范，如电压、电流、绝缘等方面的要求。
同时，对于无人机的电池和充电器等关键部件，也需要进行严格的检测和认证，以确保其安全性和可靠性。
在机械结构方面，UL检测标准要求无人机必须具有稳定可靠的机械结构，包括机身、起落架、旋翼等部分。
此外，还需要对无人机的抗风能力、抗震能力等方面进行检测和评估，以确保其在各种恶劣环境下的稳定性和安全性。
在无线通信方面，UL检测标准要求无人机必须符合相关的无线通信规范，如频率、功率、信号质量等方面的要求。
同时，对于无人机的遥控器和接收器等关键部件，也需要进行严格的检测和认证，以确保其通信的稳定性和可靠性。
总之，无人机UL检测标准是一种针对无人机系统的全面安全检测标准，旨在确保无人机在运行过程中的安全性和稳定性。
对于生产厂家和使用者来说，遵守该标准可以确保无人机的安全使用和消费者的权益得到保障。
无人机标准清单
文件履历页1目的为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准2适用范围本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。
3引用文件下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求GB/T 191-2008 包装储运图示标志GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T 2423.6-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Eb和导则：碰撞GB/T 2423.8-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ed：自由跌落GB/T 2423.9-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cb: 设备用恒定湿热GB/T 2423.10-1995 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc和导则：振动（正弦）GB/T 2423.31-1985 电工电子产品基本环境试验规程：倾斜和摇摆测试方法GB/T 2423.13-1997 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fdb:宽频带随机振动中再现性GB/T 4857.5-1992 包装运输包装件跌落试验GB/T 4857.1-1992 包装运输包装件实验时各部位的标示方法GB/T 4857.20-1992 包装运输包装件碰撞试验方法GB/T 19391-2003 GPS 术语定义及标准GB/T 15629.11 ISO/IEC 8802-11 无线局域网技术要求和测试方法GB/T 9254-1998 信息技术设备无线电骚扰限值和测量方法GB/T 191-2008 包装储运图示标志GB/T 4122.3-1997/2010 包装术语防护GB/T 4122.5-2010 检验与实验GB/T 4768-2008 防霉包装GB/T 4857.6-1992 包装运输包装件滚动实验方法GB/T 4857.7-2005 包装运输包装件基本实验第10部分正弦定频振动试验方法GB/T 4857.15-1999 包装运输包装件倾斜试验方法4定义和术语4.1APP：下载此APP用于小型多旋翼无人机的手动操控4.2电池电量显示：飞机电池仓电源接头连接通电后，点击飞机开机键飞机会发送出WIFI热点，点开手机端APP操作软件进行WIFI连接，连接成功后进入操作界面，界面右上方会出现电量图标读取电量百分比4.3一键（解/上）锁：飞机解锁时所放地面必须平整，当主页面正确读取电量时，长按一键解锁键三秒飞机自动解锁，四个马达同时转动，同时再次短按一次解锁键飞机上锁，马达停止转动。
多旋翼无人机巡检作业指导细则
多旋翼无人机巡检作业指导细则输电管理所2016年9月目录前言 (3)一、范围 (4)二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则 (5)2.1 无人机开机前“检查” (5)2.2 无人机起飞前“确认” (5)2.3 无人机飞行过程“监控” (5)2.4 无人机巡检“遵守” (5)2.5 无人机巡检“禁止” (5)2.6 无人机巡检“不飞” (6)三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导 (7)3.1作业环境要求 (7)3.2无人机检查 (7)3.2.1 外观检查 (7)3.2.2功能检查 (7)四、架空线路多旋翼无人机巡检飞行作业指导 (9)4.1 巡检方式 (9)4.1.1 正常巡视 (9)4.1.2 特殊巡视 (9)4.2 巡检内容 (9)4.3 巡检方法及要点 (11)4.3.1 正常巡视 (11)4.3.2 特殊巡视 (12)4.4 资料整理、移交和储存 (13)4.5 无人机架空线路作业安全注意事项 (13)4.5.1 飞行前后 (13)4.5.2 指南针校准 (13)4.5.3 作业过程 (14)五、架空线路多旋翼无人机巡检维护及保养指导 (15)5.1 无人机维护 (15)5.2 无人机保养 (15)5.3 无人机电池保养 (15)5.4 无人机电池使用注意事项 (16)5.5 无人机维护保养周期 (16)前言为规范输电管理所多旋翼无人机巡检维护工作，保障架空线路机巡作业安全、可靠开展，依据国家有关法律、法规以及网公司、省公司下发的有关标准、规程、制度，结合韶关地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。
本细则由输电管理所提出、归口管理并负责解释。
本细则审核人：本细则主要起草人：本细则自发布之日起试行。
执行中的问题和建议，请及时反馈至输电管理所相关起草人员。
多旋翼无人机巡检作业指导细则一、范围本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。
无人机航拍技术最新版教学课件飞行前检查清单
学习新知（知识拓展）--- 无人机清理必备工具
5、多用途清洁膏、清洁棉签
2、小气吹
可以用它清除无人机“敏感部位” 的尘垢，如电机或电路板旁边的 尘垢，而且还不会损坏无人机。
3、异丙醇
这种清洁剂可以祛除污垢、草渍、 血液等99%的各种顽渍，还不会 损坏电路。
4、超细纤维布
它一般和异丙醇协同工作，配合 完美。
步骤2设备清单检查内容步骤4学习新知任务实施学习新知任务实施步骤1无人机飞行前检查清单的准备环境勘察及准备1天气良好无雨雪大风2起飞地点避开人流开箱检查1飞行器电量充足2遥控器电量充足开机检查1打开遥控器并与手机平板连接2确保飞行器水平放置后打开飞行器电源试飞检查1起飞至安全高度35米2观察飞行器悬停是否异常检查完毕可安全飞行检查清单应该作为起飞前需要逐步核查事项的备忘录
清洁 工具
无人机常用的清洁小工具 有那些？如何使用？
小结与作业
作业
1、熟练写出无人机飞行前的检查清单 2、课后熟练操作并掌握对无人机飞行 前对各种设备的检查技巧，并写出自 己对无人机飞行前检测心得体会。
感谢您的聆听
演示：无人机螺旋桨的安装
学习新知（任务实施）--- 步骤5（检查飞行设备）
03 螺旋桨有无损坏、变形以 及安装是否紧固。
螺旋桨绝对平衡才能保证无人机的平稳飞 行，否则任何细小划痕都可能使单个螺旋 桨失去平衡，导致无人机无法平稳飞行。
04 电池安装是否牢固，确 保电量充足。
每次使用前都要检查电池，确保电池或连 接线没有物理损坏，确保电池没有膨胀或 鼓起。
第七单元 无人机的维护与保养/ 项目1【飞行前的常规保养与维护】/任务1
飞行前检查清单
目录 CONTENTS
无人机相关生产制造测试标准
无人机相关生产制造测试标准文章标题：无人机生产制造测试标准的深度探讨在当今高新技术发展飞速的时代，无人机产业已经成为了一个备受瞩目的话题。
无人机的广泛应用与发展离不开高质量的生产制造以及严格的测试标准。
本文将围绕无人机相关生产制造测试标准展开深度探讨，以期对此话题有更深入的理解。
1. 简介无人机作为一种新型的航空器具，具有多种用途，包括航拍摄像、军事侦察、灾害勘察等。
由于其独特的飞行原理和应用领域，无人机的生产制造和测试标准显得尤为重要。
本文将从多个角度来探讨这一话题。
2. 生产制造标准无人机的生产制造标准包括了结构设计、零部件选材、加工工艺等多个方面。
在设计结构时，应考虑到飞行器的稳定性、轻量化、强度等因素。
零部件的选材也要符合飞行器的要求，才能保证无人机的飞行性能。
加工工艺方面，应确保加工精度和工艺流程的稳定性，确保每个零部件都符合设计要求。
3. 测试标准无人机的测试标准包括了外观检测、功能测试、环境适应性测试等多个方面。
外观检测要求无人机表面光滑、无损伤、无变形等；功能测试要求无人机各项功能正常工作；环境适应性测试要求无人机在各种气候环境下都能正常飞行。
4. 标准的重要性无人机生产制造测试标准的制定和执行对于产品质量的保证至关重要。
合理的生产制造标准可以保证无人机的飞行性能和安全性，符合相关的航空规定，满足用户的需求。
而严格的测试标准也可以排除产品的各种隐患，保证用户的使用体验。
5. 个人观点无人机作为一种高科技产品，在生产制造和测试标准上要求尤为严格。
只有符合相关标准的产品才能获得用户和监管部门的认可，才能在市场上立足。
高质量的标准也是推动无人机产业快速发展的重要保障之一。
总结：无人机的生产制造和测试标准直接关系到产品质量和用户体验，制定和执行合理的标准对产业的健康发展至关重要。
只有不断完善和严格执行相关标准，才能推动无人机产业的蓬勃发展。
无人机产业正处于高速发展的阶段，越来越多的厂家加入到这个领域。
无人机飞行核查要点表
启动摄像
启动电机 静等三秒起飞
上升1.5米悬停检测：姿态稳定、操控正常 确保飞行方向和遥控器间无障碍物阻挡
项目
飞入可视范围内 机尾面向自己 降落并停机 结束摄像 关闭飞行器电源 关闭遥控器电源 云台上锁
降落
开,确认遥控器电量
平板或 手机
切换到飞行模式并开启app
云台相 机
去除机身云台卡扣,确认镜头干净无遮挡□
在空旷平坦处(周边及上方无障碍,关系返航点)打 开机身电源,确认电池电量
确认GPS信号良好/WIFI信号
新手模式/飞行模式
失控处理：返航和返航高度设置
飞机
电量（飞机、遥控、手机）/电池温度(>25度) 校准指南针/IMU检查（指南针干扰会自动进入ATTI 模式，此时需上升飞机避免干扰和撞击并尽快返 航） 安装螺旋桨并拧紧 水平放置飞行器机头向前
起飞
项目
内容
天气良 好
无雨、雪、大风
空旷无遮挡、起飞点地面平整：检查场地四周是否 有电线/天线/树枝/发射塔/基站等干扰物/远离人 起飞场 群、鸟群、风筝 地 注：大型活动场所、公民聚居区、车站、码头、港 口、广场、公园、景点、商圈、学校、医院等人员 密集区域
安装检 查
电池/存储卡/天线/平板或手机
无人驾驶航空器试验测试标准指南
无人驾驶航空器试验测试标准指南一、引言随着科技的发展，无人驾驶航空器（无人机）的应用越来越广泛，但在其广泛应用的同时，安全问题不容忽视。
为了确保无人机的飞行安全，我们制定了严格的试验测试标准。
本文将详细介绍这些标准，以便大家了解无人机测试的重要性，并按照标准进行操作。
二、试验测试内容1. 安全性评估：对无人机的各项安全性能进行评估，包括电池寿命、飞行高度、速度、飞行路线等。
测试过程中需确保无人机不会对地面人员和设施造成伤害。
2. 恶劣天气适应性测试：针对不同天气条件（如大风、雷电、雨雪等）进行无人机飞行测试，确保其在恶劣天气下仍能正常工作。
3. 复杂环境测试：包括山地、森林、城市等复杂环境，测试无人机在不同环境下的飞行表现，确保其能在各种环境下安全执行任务。
4. 软件稳定性测试：对无人机的控制系统进行测试，确保其在各种软件故障情况下仍能保持稳定，避免飞行事故的发生。
三、测试方法与工具1. 模拟测试：利用虚拟现实技术对无人机进行模拟飞行测试，提前发现并解决问题。
2. 数据分析工具：使用专业的数据分析工具对测试数据进行整理和分析，为后续改进提供依据。
3. 第三方检测机构：引入第三方检测机构对无人机进行全面检测，确保其符合相关标准和质量要求。
四、试验测试注意事项1. 遵守法律法规：在进行无人机试验测试时，必须遵守相关法律法规，确保测试过程合法合规。
2. 安全第一：在任何情况下，安全都是第一位的。
在进行测试时，必须确保地面人员和设施的安全。
3. 记录数据：每次测试后，必须对数据进行详细记录，以便后续分析和改进。
4. 定期检查：定期对无人机进行全面检查，确保其各项性能指标符合标准要求。
5. 经验分享：在进行试验测试的过程中，如果有任何经验或心得体会，可以分享给其他用户和同行，共同提高无人机的安全性能。
五、结论无人驾驶航空器试验测试标准是确保无人机安全飞行的重要保障。
通过安全性评估、恶劣天气适应性测试、复杂环境测试和软件稳定性测试等一系列测试方法，我们可以全面评估无人机的性能，确保其在各种情况下都能安全、稳定地执行任务。
无人机飞行检查表
无人机飞行检查表
无人机飞行检查表
环境勘察及准备
1.确保天气良好，无雨、雪、大风。
2.起飞地点应避开人流。
3.起飞点上方应开阔无遮挡。
4.起飞点地面应平整。
5.操作设备（手机/平板）电量应充足，开箱检查。
飞行器检查
1.确保飞行器电量充足。
2.确保遥控器电量充足。
3.确保飞行器无损坏。
4.确保所有部件齐全。
5.确保螺旋桨安装牢固。
6.确保相机卡扣已取下。
开机检查
1.打开遥控器并与手机/平板连接。
2.确保飞行器水平放置后打开飞行器电源。
3.自检正常（模块自检/IMU/电池状态/指南针/云台状态）。
4.无线信道质量为绿色。
5.GPS信号为绿色。
6.SD卡剩余容量充足。
7.刷新返航点（如果没有自动刷新，请手动刷新）。
8.根据环境设置返航高度。
9.操作设备（手机/平板）调到飞行模式。
10.确认遥控器的姿态选择及模式选择。
试飞检查
1.起飞至安全高度（3~5米）。
2.观察飞行器悬停是否异常。
3.测试遥控器各项操作正常。
检查完毕，可安全飞行。
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年无人机检测要求清单---
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
飞机检测条件(国家植保机械质量监督检验中心)
序号检测要求我司状态负责人
1 检测费为一个型号10000元，（上门检测承担路费住宿费）倪洪涛、余宙
2 上门检测承担路费住宿费，确认只能总检南京中心
送检人员为技术人员2-3人，能解决问题
倪洪涛、余宙
3 合同签订后，检测费打到账户后，再实施检测，不合格
整改3个月，仍不合格检测结束，费用照收财务部彭易强
4 检测过程中出现相关问题（人身伤害，庄稼损坏赔偿、
电线损坏赔偿等等）均由委托检验的企业负责
5 检测需送样前往南京检测中心进行，具体方式由双方根
据具体情况商定
倪洪涛
6 文字材料符合要求后，再签合同10/24已完成资
料提交
张静
7 请准备两台样机，一台受检，一台备检。
其中，一台用
于常规检测，一台用于环境温湿度试验。
待10升水箱完
成
周海良
胡步松
倪洪涛
8 三个状态下飞行三个完整架次（满载不喷雾、满载喷雾、
空载），电动植保机每个架次飞行到低压报警为止，飞行
过程不得出现炸机、失控、跑冒滴漏等异常情况！请充
足电，至少保证能飞4个架次的电池量！植保机，满载
飞行至少5分钟，空载飞行至少20分钟。
是技术部
周海良
9 需有失控保护、低电压报警、残留量不超30ml, 铭牌、
安全标志齐全！是技术部
周海良
10 配件都带上，另配软管喷头一套（耐压测试）
五．飞机检测具体内容：(国家植保机械质量监督检验中心）
序号要求检测方法我司状
况
负责
人
1 机具名称核对
2 整机型号核对
3 飞行控制系统核对
4 空机质量kg 测量
5 额定起飞质量kg 测量
6 工作压力，MPa 核对
7 工作状态下的外形尺寸（长宽高）
mm,不含旋翼，喷杆，含天线
测量
8 旋翼材质核对主旋翼数量个核对直径mm 测量
9 药液箱
材质核对
额定容量l 核对10 喷头
型式核对
数量，个核对
11 喷杆长
度mm
（沿喷幅方向最远喷头
质检的距离）
测量
12 液泵
型式核对
流量，L/min 核对
13 配套动
力
KV值，r/(min.V) 核对
额定功率,W 核对
14 电池
电压，V 核对
容量,mAh 核对
15 安全防
护装置
对人员易产生伤害的部
位设置防护装置。
避免
人手或身体碰触
核对
16 安全标
识
对操作者有危险的部
位，固定永久性的安全
标识，在机具的明显位
置还应有警示操作者使
用安全防护用具的安全
标识，符合GB/10396的
规定
核对
17 最大起
飞质量
限值
空机质量≤116kg，最大
起飞质量≤150kg
满电，在机身上挂配重至
150kg，操纵起飞，若无法离地，
判定其最大起飞质量小于
150kg
18 限高限
速限距
高度≤20m
速度≤15m/s；
限距，手动视距内
500m，自主，扩展视距
内≤1000m
手动提升飞行高度至无法向上
飞行保持5S，测量相对起点的
高度。
19 链路中断的失效保护测试通讯链路中断，目测是否悬停，自动返航或自动着陆
20 低电量失效宝华测试电量过低时是否有失效保护功
能
21 失效报警功能检查在触发失效保护时是否能发出声光或震动报警提示
22 承压性能软管上应有永久性标
志：制造商，最高允许
工作压力
承压管路应能承受不小于最高
工作压力1.5倍而无渗漏
23 密封性各零部件及连接处密
封可靠，不出现药液和
其它液体泄露现象
目测
24 续航能力最大续航时间与单架
次最大作业时间之比
应不小于1.2
满电，加入额定容量的实验介
质，3m/s飞行速度，3m高度，
最小喷药量在发出药液耗尽提
示后选取离起飞点较近的位置
保持悬停直至发出电量不足报
警后着陆，记录单架次最大作
业时间为t1,起飞至着陆总时间
t2,计算t2/t1数值，重复3次取
最小值。
25 环境适应
性
60℃，95%，4H耐候实
验后能正常工作
整机放入试验箱60℃，95%，
4H后取出在室温恢复1H,加注
额定容量介质，飞行作业，观
察飞机工作是否正常
26 抗风性6m/s±0.5m/s风速的
自然风中正常飞行
操控起飞，前飞、后飞、侧飞、
转向、悬停、着陆等观察是否
正常工作
27 起动性能常温条件下按说明书
规定起动3次，成功次
数不少于1次
室温静置1H，起动3次，每次
间隔2min,在不更换零件条件
下允许做必要的调整
28 药液和电
量剩余量
显示功能
应具有药液和电量剩
余量显示功能
地面控制端是否实时显示药液
箱药液剩余量，电量剩余量，
地面控制端电量剩余量
29 悬停性能空载（20min）和满载
（5min）悬停时不应出
现掉高坠落等现象
满电分别在空载和满载条件下
操控飞行至一定高度保持悬
停，直至发出电量不足报警后
着陆，观察飞行状态，记录起
飞至着陆时间
30 作业控制
模式切换
稳定性
手动和自主控制两种
模式自由切换且切换
时无明显变化
正常飞行状态下控制其在手动
和自主控制模式自由切换，观
察飞机飞行姿态是否正常
31 飞行信息存储系统 每秒存储1次，实是记录并保存飞行作业情
况，记录内容包括：植
保无人机的身份信息，
位置坐标、飞行速度、
飞行高度
1.模拟作业5min
2.检查是否将本次飞行数据进
行了加密存储。
3.读取本次飞行作业过程的
5min 数据，数据内容是否涵盖
了位置信息、速度、高度，制
造商，型号，编号
4.检查飞行数据的更新频率
32 远程监管系统通讯功能
检查远程监管系统中是否有本次飞行的位置信息、速度、高度，操作者的身份信息
33 药液箱 总容量和加液口直径符合GB/T18678的要
求.
5-8L:30mm
>10L:100mm
1.加注实验介质至溢出，测量箱内介质体积，为药液箱总容量
2.如有漏斗等转接装置则测量
转接装置的加液口直径
34 手动控制
模式飞行
性能
操控灵活，动作准确，飞行平稳 额定起飞质量条件下，手动模式飞行，保持在某一高度悬停10s,期间不允许操控遥控器，目
测是否稳定。
向飞机发送单独
的前飞，后飞、左移、右移各
方向距离大于30m 目测飞机是否动作正确，姿态、速度、高度是否出现波动
35 残留液量
mL
30mL
量筒测量
36 过滤装置
1.过滤级数≥2
2.加液口过滤网网孔尺寸≤1mm
3.末级过滤网网孔≤0.7mm
显微镜测量
37
喷雾性能
1.喷雾量偏差≤5%（左右喷头偏差）
2.喷雾量均匀性变异系数≤40% 1.额定工作压力下承接雾液，每次测量时间1min-3min,均跟额定喷雾量比
2.飞机正常作业姿态固定于集
雾槽上方，集雾槽间隔不大于
0.2m 排列。
若未明示最佳作业高度则以2m 高度喷雾，当其
中任意一量筒收集的喷雾量达到量筒的90%时或喷完介质时停止喷雾
38 有效喷幅
39 电子围栏
常见问题：(国家植保机械质量监督检验中心）
40 避障功能
自主作业模式下测试：树（高4m,直径3m ）,人（高1.8m ），电线杆（直径40cm ）
41 航迹精度
指定路线作业，归集与指定路线对比
水平：≤0.5m （±0.5m ）
高度：≤0.5m （±0.5m ） 速度：≤0.5m/s （±0.5m/s ）
42
使用说明书
三包规定 铭牌
序号 问题描述
备注
1 无标牌，标识，机壳，粗糙，无使用说明书
2 电池质量下降，缺重要配件：配药筒，滤网，漏斗
3
作业技术参数，喷洒技术参数标注随意性大，跟实际使用时差距大
4 飞行姿态不稳，作业精度不够，满载飞行时出现飞行失
控，炸机。
5 喷洒装置配置不合理，出现喷头掉落，泵吸不上药，喷
雾断断续续，飞行过程中药液泄漏，重喷漏喷；喷洒不
够均匀，效果不理想。
6 药箱容量虚标，药箱结构不合理，加药不方便，残留量
大，排放清洗不易。
引用标准：(国家植保机械质量监督检验中心）
民航行业标准：MH/T 2008-2017 无人机围栏
MH/T 2009-2017 无人机云系统接口规范农业行业标准：植保无人机质量评价技术规范（待批）。