沉降观测中GPS 测量技术的应用分析

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利用塌陷监测区域地物灵活布设沉降观测点的测量技术配合GPS动态测量在沉降观测中的应用

利用塌陷监测区域地物灵活布设沉降观测点的测量技术配合GPS动态测量在沉降观测中的应用

利用塌陷监测区域地物灵活布设沉降观测点的测量技术配合GPS动态测量在沉降观测中的应用摘要:利用塌陷区域内的地物灵活布设沉降观测点配合GPS动态测量完成监测工作。

关键词:塌陷区;沉降观测;GPS动态测量1、项目研究的现状及意义随着煤矿开采的影响和各地日益的建设,目前新集一矿井田区域地形变化很大,为了更好更及时的指导矿塌陷范围内村庄搬迁工作和塌陷区域的沉降监测,由于地形复杂,与当地村庄沟通不方便,迫于任务重、难度大,我们唯有寻找新的测量方法,原有的埋设水准混凝土桩的沉降监测方法已经无法满足现实的需要。

我们利用塌陷区域内的地物灵活布设沉降观测点配合GPS动态测量来完成这项监测工作。

2、项目研究内容、项目研究总体思路及实施技术方案由于建矿时间太长,煤矿地形上的大多控制点已经被破坏,一个工作面的设计都要考虑地面村庄地形的采煤塌陷范围,原有的方法是利用理论公式、参数进行工作面的塌陷范围预计。

这些理论公式,参数往往不符合自己矿区,因此我们需要观测出自己矿区的塌陷预计参数。

另外在一些预计塌陷范围边缘区域有一些村庄,最终这些村庄要不要搬迁,给公司及矿领导带来困难。

如果我们能更准确的预计塌陷范围和监测边缘区域的沉降数值,这样就能更好的指导搬迁工作,节约大批的资金问题。

我们采取在一个采区的首采工作面进行不同走向的塌陷沉降监测,利用监测的沉降数据进行反算符合自己矿区的塌陷预计参数。

由于沉降观测需要观测点,原有的方法是制作埋设混凝土观测桩,然后利用全站仪测量出其坐标位置。

现实需要埋设观测桩的数量太多,成本太高,浪费人力物力,还增加了与当地村庄的沟通难度,导致这项工作开展难度非常大,但是此项工作必须开展,时间紧、任务重。

为了开展工作我们多次进行塌陷区域现场地形地物地貌进行观察,最终大家决定放弃以前的挖坑埋设混凝土桩利用全站仪测量坐标的方法,我们利用现场地物进行布设观测点,也争取了公司领导和矿领导的同意,我们利用田地里水沟的小涵管、电线杆、房屋的拐角、桥梁,在上面砸设铁钉。

GPS-RTK在矿区沉降监测中的应用

GPS-RTK在矿区沉降监测中的应用
21 0 2年 第 2期 来自煤炭工

GP S—RT 在 矿 区沉 降 监测 中的应 用 K
鲍 金 杰 ,汪云 甲 ,
( .中国矿业大学 ,江苏 徐州 1 211 ; 2 1 6 211 ; 2 16 2 11 ) 2 16 2 .国土环境 与灾 害监 测国家测绘局重点实验室 ,江苏 徐州 3 .江苏 省资源环境信息工程重点实验室 ,江苏 徐州
区沉 降监 测 中具有 广 阔的 应 用前 景 。
关 键 词 :G S—R K;全 站仪 ;矿 区 ;沉 降监测 P T
中 图分类 号 :P 2 . 2 84
文献标 识码 :B
文 章编 号 :17 0 5 ( 0 2 0 -1 1 3 6 1— 9 9 2 1 ) 20 2 - 0
Ap i a i n o plc to f GPS — RTK o M o t rng a e s i fGr u — t nio i nd M a urng o o nd S sde c n i ng Ar a ub i n e i M n i e
目前厘米级精度 的实 时动 态 G S—R K技术 已经广泛 P T 应用于 图根控 制 、施工 放样 等各 种产 品 中,而这 项技 术应 用 于矿区沉降监 测还 刚 刚起步 。在矿 区中 ,应用 该项 技术 进行 了沉降监测 ,测 量过 程 中运 用 了一定 的检测 手段 和数 据处理方法 ,并进 行 了不 同投影 面之 间的距 离归算 ,测量
B i AO Jn—i ,W ANG Yu i, e n—i ・ i , a
(. hn nvri fMiigadT cnlg ,X zo 2 16 hn ; 1 C iaU i syo nn n eh o y uhu2 1 1 ,C ia e t o

浅析地表沉降观测中GPS技术应用

浅析地表沉降观测中GPS技术应用

浅析地表沉降观测中GPS技术应用本文以地表沉降观测系统为例来论述GPS技术的运用。

该观测系统采用的是三星公司的ARM9处理器,该处理器的芯片是S3C2440,其构建于开源操作系统Linux上。

该系统有一个嵌入式的Web接口,使得移动终端能通过Internet 访问管理系统,以便对观测设备进行远程的监控。

对于地表沉降的沉降,该系统设有Zigbee模块和GPRS通信模块,以便把传感器上的各种信号传递给ARM9处理器,实现对地表沉降的监控。

一、地表沉降观测系统对GPS技术的应用1.系统总体结构地表沉降观测中由多种子部件组成,在这些子部件的支撑下,该系统才能与外部的互联网络进行通信,对内部的观测设备进行监控和管理。

总体结构如图1所示。

2.系统通信模块的设计系统的通信模块的可分为外部通信模块和内部通信模块。

外部通信模块的核心要素是GPRS模块、互联网和终端设备,终端设备通过互联网访问主控制器的IP地址,以实现对观测设备的远程监控和管理[1]。

内部通信模块的核心要素是观测设备的控制器和信号传输设备,为了环保、美化的需要,本文选取Zigbee 作为无线传输设备,省去布线的麻烦。

3.系统软件设计3.1嵌入式系统运行环境的裁剪移植Linux操作系统的设计主要分两步进行,第一步是初始化控制系统,调用内核参数,对开发板进行U-boot移植,设置Linux系统的内核启动参数;第二部是移除Linux内核的不必要部分。

3.2Web服务器的设计可供选择的Web服务器由:Goahead,mini-Httpd,Appweb,Boa,Apache,Thttpd,Shttpd等。

Web服务器的核心處理器,能运行Web服务程序,支持TCP/IP 协议,用户通过APP或浏览器就能访问Web服务器,通过相应的操作对家具设备进行远程控制。

3.3Main软件功能的设计Main软件与烟感、温控、摄像头、红外传感器等智能控制端的相连,如果地表沉降内部的烟雾、湿度超过了预先设定的值,Main软件就会发出信号,并在终端设备上反映出来;如果红外传感器监控到有非法分子的闯入,该软件会自行报警,或者根据用户通过终端设备下发的指令进行其他的处理[2]。

GPS测量地面沉降的可靠性及精度分析

GPS测量地面沉降的可靠性及精度分析

GPS测量地面沉降的可靠性及精度分析【摘要】地面沉陷是一种常见现象,多数由于抽取沙层地下水造成。

地面沉陷的危害是巨大的,要加强对地面沉降的监控,并采取措施进行治理。

GPS技术用于地面沉降监控效果很好。

本文将进行重点分析。

【关键词】GPS;地面沉降;监测一、前言地面沉降是一种地质灾害,影响到我国经济社会的发展。

地面沉降的危害是巨大的。

我国出现地面沉降灾害的城市已经超过了50个,累计沉降面积超过7.9万平方公里,累计损失高达3328.28亿元。

因此,要采取地面沉降监控措施,及时对地面沉降进行监控。

GPS技术不会受到天气等条件的限制,跨度大,自动化程度高,在地面沉降监控方面起到很好的效果。

二、地面沉降的原因地面沉降有自然的地面沉降和人为的地面沉降。

自然的地面沉降一种是在地表松散或半松散的沉积层在重力的作用下,由松散到细密的成岩过程;另一种是由于地质构造运动、地震等引起的地面沉降。

人为的地表沉降主要是大量抽取地下水所致。

抽取地下水时,地下水面将大幅下落。

当承压水面下落到顶板隔水盖层以下时,承压水面必将转为无压水面。

在地下封闭环境下,无压水面以上的含水孔隙,因失去重力水而真空,即孔隙内的大气压P0=0,因而地下出现了真空地段,形成了“地下机构”。

该机构由失水孔隙、顶板隔水盖层和地下孔隙水体三部分组成。

一旦出现地下机构,大气压力必然以均布面荷载的形式,施加在机构,即失水的孔隙区对应的地面上,对盖层土体垂直施力破坏。

施加在地面上的总大气压力为PN,同时,在大气压力启动下,与机构对应的盖层土体自重力T,也参入自身破坏。

两力同时垂直施加在盖层土体上,使盖层土体发生变形破坏。

在强大的垂直压力下,顶板隔水盖层底部粘土体h2,呈软塑状态被压挤进入沙层失水的孔隙内。

很明显,顶板粘土层与含水沙层之间,出现了部分混合现象,即含水沙层上部,出现了一段沙粒和粘土相混掺一起的“重合层”H1,因盖层底部土体h2进入沙层孔隙内,使盖层土体厚度相对减小变薄。

GPS在城市地面沉降监测中的应用研究

GPS在城市地面沉降监测中的应用研究

GPS在城市地面沉降监测中的应用研究【摘要】地面的沉降是我国的一种主要地质灾害的类型。

在我国,多个城市相继出现了不同程度的地面沉降。

本文就GPS在测量地面沉降的可靠性及精度来进行分析论述。

【关键词】地面沉降;GPS技术;可靠性前言地面的沉降是一种普遍环境地质的现象。

这一现象的出现严重危害城市建设和居民的生活,阻碍社会经济的发展,因此控制地面沉降就成为了关注的焦点。

本文主要探讨如何快速和准确地利用GPS技术进行地面沉降的监测。

1 分析我国城市地面沉降的现状地面沉降是地球的表面标高或降低的一种环境的地质现象,又名地陷和地面下沉。

我国目前已经有50多个的城市出现了不同程度的地面沉降情况。

主要出现的地区有汾渭盆地以及华北平原、长江三角洲地区,情况最为严重的有上海市、天津市、北京市、太原市和西安市等城市。

1.1 GPS系统的组成GPS全球定位系统的主要组成部分是地面监控系统和空间卫星群,另外,测量用户包括卫星接收设备。

空间卫星群GPS的空间卫星群的组成部分是平均分布在6个轨道面上的24颗高约20万公里的GPS卫星群,而且各平面之间交角一定要等于60°,地球赤道和轨道之间的倾角是55°,卫星轨道运行的周期是11小时58分,这样做的目的是确保在任何地点和任何时间的情况下地平线以上都能够接收4到11颗G卫星发送出的信号。

GPS的地面控制系统由一个主控站、三个注入站和五个监测站来组成。

主控站的工作是按照各个监控站对GPS观测的数据来计算卫星钟和卫星星历改正的参数等,然后通过注入站把这些数据注入到卫星中去;完成对卫星的控制,对卫星发出指令,调量备用的卫星等。

监控站的工作是接收卫星的信号和监测卫星的工作状态。

GPS的用户部分的工作职责是对GPS卫星发出的信号进行接收,并通过信号来实现导航的定位等,其组成的部分有相应的用户设备、数据处理软件和GPS 接收机。

1.2 GPS工作的原理GPS的系统是采用了距离交会法的卫星导航定位的系统。

GPS观测仪器在建筑工程中的应用案例分析

GPS观测仪器在建筑工程中的应用案例分析

GPS观测仪器在建筑工程中的应用案例分析引言:全球定位系统(GPS)观测仪器在建筑工程中的应用日益广泛。

借助GPS技术,建筑工程项目能够更加精准地测量、定位和监测,从而提高工程的质量和效率。

本文将从实际案例出发,分析GPS观测仪器在建筑工程中的应用,并探讨其在工程测量、现场监测等方面的优势和潜力。

案例一:地基沉降监测在大型建筑项目中,地基沉降是一个重要的问题。

过度的地基沉降可能会影响到建筑物的稳定性和使用寿命。

而GPS观测仪器可以提供精确的地质变形监测数据,帮助工程师及时发现和调整地基沉降问题。

以某高层建筑项目为例,该项目位于城市中心,周围环境复杂多变。

工程师们利用GPS观测仪器设置了若干观测点,通过连续监测和记录测量数据,及时掌握地基沉降情况。

通过对数据的分析,工程师发现某些观测点存在明显的地基沉降问题。

通过及时调整施工方案,防止进一步的地基沉降,确保了建筑物的稳定性。

案例二:建筑物位移监测在建筑工程中,建筑物的位移监测是必不可少的工作。

利用GPS观测仪器,可以实时监测建筑物的位移情况,并提供精确可靠的数据。

某桥梁工程项目中,需要监测桥梁的位移和变形情况,以保证其安全性和可靠性。

工程师利用GPS观测仪器在不同位置设置监测点,并采集了连续的位移数据。

通过对数据的分析,工程师发现桥梁局部位置存在较大的位移问题,可能影响到桥梁的使用寿命。

及时调整施工方案和加固措施,保证了桥梁的安全使用。

案例三:测绘与定位GPS观测仪器在建筑工程中的测绘与定位应用广泛。

传统的测绘工作需要大量的人力和时间投入,而GPS观测仪器的使用大大提高了测绘的效率和精度。

以某土地开发项目为例,工程师需要准确地测绘土地边界和地形。

利用GPS观测仪器,工程师可以快速获取独立测量点的坐标,并通过处理数据得到几何图形和地形图。

相比传统的测绘方法,GPS观测仪器显著提高了工作效率,并且数据质量更高。

案例四:施工监测在建筑工程中,GPS观测仪器还可以应用于施工监测。

GPS测量技术在沉降观测中误差分析

GPS测量技术在沉降观测中误差分析

GPS测量技术在沉降观测中的误差分析研究摘要:本文通过对gps测量技术在沉降观测的误差源进行分析、研究,提出了削弱gps测高时的相关误差,以提高gps测高精度,进而论证gps测量技术进行沉降观测的可行性。

关键字:gps沉降观测误差分析0 引言gps测量技术是三维定位技术,其特点在于精度高、范围广、全天候、可实时定位等,因此在大地测量、工程测量、导航定位、工程形变监测等领域得到广泛应用, gps技术在测量领域的应用,为测量理论知识和工程应用都带来了革命性的变化。

gps测量技术测定的点是以wgs-84全球gps地心空间直角坐标系定义的,通过测定地面点与wgs-84坐标的差值,经过坐标系的转换,可得到以参考椭球面为基准的大地三维坐标。

众所周知,gps定位精度可以达到1×10-6数量级的精度,若使用一些特殊的作业方法以及精密的后处理解算软件,其精度可达10-7数量级甚至更高,而其高程精度一般认为比平面精度低2一3倍。

一些专家学者一直以来都在致力于研究提高gps高程精度的方法,其中有两种:一是通过重复点的gps水准测量,先求取重复点的高程异常,然后对求得的高程异常进行拟合和推算,最后求出待定点的高程异常,从而得到待定点的正常高即待定点的高程;一是将gps大地坐标转换到该测区以某一基准点为原点的站心坐标,并将其中的z分量表示gps高程。

沉降观测的传统方法是水准测量。

gps测量技术能否用于沉降观测,最可靠的方法是与水准测量进行比较分析研究。

本文主要从影响gps高程的误差方面进行分析、研究,并提出消除误差的几种有效的方法。

这对gps沉降观测是非常有意义的。

1 gps沉降观测的主要误差来源沉降观测传统的方法就是进行相应等级的水准测量,以获得不同时间段上高程值变化规律。

自gps技术在测量行业得到广泛应用以来,gps测量技术能否用于沉降观测成为很多专家学者的关注。

目前已经有很多工程应用的实例给我们很大的启示。

GPS在地面沉降监测中的应用探讨高峰宋奕_1

GPS在地面沉降监测中的应用探讨高峰宋奕_1

GPS 在地面沉降监测中的应用探讨高峰宋奕发布时间:2021-12-17T07:06:28.303Z 来源:《基层建设》2021年第18期作者:高峰宋奕[导读] 伴随国内持续加快工业化、城市化的实施进程,各地地面沉降也逐步发展成为严重制约社会长期可持续发展的焦点环境地质问题及地质灾害之一。

所以,对地面沉降的有效监测引起了广泛的关注。

深圳市自然资源和不动产评估发展研究中心广东深圳 518000摘要:伴随国内持续加快工业化、城市化的实施进程,各地地面沉降也逐步发展成为严重制约社会长期可持续发展的焦点环境地质问题及地质灾害之一。

所以,对地面沉降的有效监测引起了广泛的关注。

但是,传统的测流手段却呈现出很明显的不足,所以经过一番深思熟虑以后,有关方面便突破传统,逐步创新引进 GPS 技术来全面监测地面沉降,并且获得了很好的效果。

基于此,本文探讨了在监测地面沉降中 GPS 的应用优势及有效方法。

关键词:监测应用;地面沉降; GPS 技术在城镇经济飞快发展的环境下,人类日益频繁的不合理活动逐步恶化了地质灾害。

其中,地面沉降属于国内很多沿海地带一起面对的常见地质灾害之一[1-2] 。

所以,地面沉降方面的问题一直以来都备受社会关注,主要就是地面沉降往往灾情重、灾域广。

此外,通过以往的测量方法来用于监测这种灾害,不仅周期长、工作量大,而且还不够及时、准确。

伴随 GPS 技术的飞快发展,结合 GPS 的监测方法,呈现出很多优势特点。

近些年来, GPS 技术逐步在地面沉降监测领域推广应用,并且得到较好效果。

不仅受限条件少,而且工作周期短、高效,还可大量节约人力、经费等。

一、在地面沉降监测中 GPS 的应用优势作为迫使地面高程下降的一直环境类地质灾害,地面沉降频频呈现在聚集人口、工业发达的现代城市,且沉降速度慢、很难察觉、破坏大、危害广、很难恢复等,而备受人们的高度重视。

在先进测量仪器、地面沉降专业监测技术方法的飞快进步下,自动监测地面沉降的系统目前进步明显。

GPS测量地面沉降的可靠性及精度分析

GPS测量地面沉降的可靠性及精度分析

GPS测量地面沉降的可靠性及精度分析摘要:地面沉降是当前我国的一项主要的地质灾害类型。

近些年来,我国许多的大中型城市相继都发生了不同程度地面沉降地址灾害情况。

但是,伴随着GPS技术的不断进步,GPS技术运用在测量地面沉降方面逐渐的被公众所关注。

本文就GPS测量地面沉降的可靠性与精度展开分析。

关键词:GPS、地面沉降测量、可靠性、精度分析一、前言近些年来我国的某些地区一级大多数大中型城市都发生了不同程度的地面沉降情况,因此构建一个实时监测系统从而得到沉降量,找出沉降规律了解沉降的趋势就显得极其的关键。

如果仍然是采取陈旧的测量方式,因为需要监测的范围大,工作量大、产生的检测距离较长、观测周期较长、产生的误差较大等多方面问题,无法能够进行速度角度精度较高的地面沉降实时监测工作。

然而GPS 监测技术就拥有检测快速便捷、产生的误差较小,同时能够进行实时监测的特点。

然而GPS监测技术也存在着一些不足之处。

例如GPS监测的精确度与可靠性,发现的沉降量的极限量,基准点的选取等多个因素都会对监测结果产生影响,需要对此进行深层次的分析研究。

二、我国城市地面沉降的现状分析地面沉降,又被称作地面下降与地陷,是地球的表层标高减小的一种自然地质现象。

当前,我国出现不同程度的地面沉降地质灾害的城市记录在案的有超过50个。

这些出现地面沉降的大中型城市主要是位于长江三角洲地区、汾渭盆地以及华北平原,这其中在北京市、上海市、天津市、太原市以及西安市等大型城市出现的情况最为严重。

三、GPS测量地面沉降的优点进行地面沉降监测的主要目的是要得到沉降相关的数据。

GPS技术是一项带现代先进的测量大地的技术方式,GPS技术的出现使得了测量工作变得更加的简单、便捷。

就目前我国的许多城市出现的带面沉降情况,采用GPS技术对地面进行地面沉降测量工作,拥有十分显著的优势。

一方面从GPS自身的技术特征来看,GPS技术拥有精确度高、工作效率高、全天侯工作的测量地面沉降的特点优势。

GPS在沉陷观测中的应用及精度控制

GPS在沉陷观测中的应用及精度控制

GPS在沉陷观测中的应用及精度控制摘要:本文对静态GPS在沉陷观测连测及控制中的应用进行研究,并介绍针对其各项误差所采取的必要的精度控制措施。

关键词:静态GPS:岩移观测:应用:误差:精度控制一、GPS优势相对传统的测量技术来说,GPS定位技术主要有以下特点。

1、观测站之间无需通视。

GPS测量不需测站之间相互通视,不需建造站标,可大大减少测量工作的经费和时间,也使设站更灵活。

2、定位精度高大量实验表明,GPS实时动态(RTK)可达厘米级,双频静态后处理可达毫米级。

3、观测时间短观测E级GPS控制网每站仅需10多分钟,动态GPS 定位仅需数分钟。

4、自动化程度高外业观测仅需整平对中仪器,量取仪器高即可。

内业无需手工计算,全部可有软件对观测数据进行处理。

二、GPS在岩移观测中的应用在岩移观测中,岩移观测站一般设成相交的十字线,即倾斜观测线与走向观测线。

在对岩移观测站进行控制测量时,需要与矿区控制网连测,测得观测线控制点坐标。

由于观测站在下沉区,观测站附近本身已知点数量就非常少,再加上塌陷原因点被移动变形,不能继续作为起始点使用。

这样,观测站控制点与矿区控制网连测,必须与布设导线网或三角网,又由于观测站控制点的精度(近井点)相对要求较高,所以工作量非常大,常常连续观测数天。

外业观测结束后,内业计算也相当繁重,需要利用计算器通过平差结算出各点的平面坐标。

平面控制结束后还需1~2天时间进行高程控制,按照三等水准往返测测得得各控制点的高程。

如果能用GPS进行观测,由于不需点间通视,测点距离也比较灵活,只需一个图形条件,即三点(假设两个已知点一个待定点)构成的三角形最小内角不小于450。

假设观测站控制点设在观测线的一端共有3个,如果使用三台GPS接收机,根据《中华人民共和国国家标准全球定位系统测量规范》,按照E级(GPS点间平均距离0.2~5Km,矿区范围一般不超过5Km)GPS加密控制网要求观测,每点可10~20分钟。

浅析监测建筑物沉降方面中GPS应用

浅析监测建筑物沉降方面中GPS应用

2 GP S变 形 监测 网 的设 计
在 利 用 G S监 测 建 筑 物变 形 时,首 先 要 符 合 P
用卫星组 成 , 常被称 作(1 3G S星座。2 2 +)P 4颗卫星均 匀分 布在 6个 近似 圆形 的轨道平 面,其平 面相 对 于
赤道 的夹角为 5 。 地表平 均高度为 2 0 m。 5, 距 02 0k
《 全球 定位 系统 G S测 量规 范( P 规程) , 外 , 筑 物 》另 建
变形 监 测 的误差 一 般应 小 于 允许 变 形值 的 1 0 1பைடு நூலகம்/ —/ 2 1t P 0] 2 。G S观 测 的方式 是 三维 坐标 且 容 易受 到各 方
简 单一 点说 , 在所 有位 置 都不 发 生变 动 的情 况
下 我们 假 定在 空 间 的某 位 置放置 一 颗可 以发 射 无 线 电信 号 的卫 星 , 然后再 在 地面选 择 三个 不 同 的位 置分别 安放 一 台该 卫 星无线 电信号 的接 受装 置 。 在 同一 坐标 系统 下 , 我们 能很 容易 测量 出地面 接受 装 置 的坐标 位置 , 同时也 能够 通过 接 收 的信号 计算 出 三个接 收 点分别 到卫 星 的几何距 离 。 后再通 过无 然 线 电测距 交 汇 的原 理 . 就能 够计 算 出该 卫 星 的几何 坐标 。 也就 是说 , 在这 个空 间里 面 , 如果 以三个 观测
偏 差 的存在 , 过上 面 的方法 所 确定 的距 离 都会 偏 通 差 一定 的几 何距 离 , 我们 称 之为 “ 距 ” 伪 。根 据 地面
观测 点位 置 的不 同 , P G S的定位 可 分为 单点 定 位 和
相对 定位 。另外 还可 以根据 地面接 收装 置所处 的状 态不 同可分 为静 态和动 态两 种定位 模式 。如果 在测 量 的过程 中 , 收装置 的位 置 以其 周 围物 体 为参 照 接 没有 发 生相 对位 移而 处理 静止 不 动 的状 态 , 时 的 此 定位 模式 便为 静态定 位: 如果 在测量 的 过程 中 , 收 接 装 置 是 处 于车 载 等 的相 对 运 动 状 态 的 时候 即为 动 态 定位 。

矿区地质沉降观测GPS定位的技术运用

矿区地质沉降观测GPS定位的技术运用

矿区地质沉降观测GPS定位的技术运用【摘要】矿区地质沉降观测GPS定位技术是利用全球定位系统技术实现对矿区地质沉降变化进行实时监测和定位的方法。

本文首先介绍了该技术的原理与方法,包括GPS定位原理和数据处理方法。

然后通过应用案例分析,展示了该技术在矿区沉降监测中的有效性与实用性。

接着探讨了技术的优势与局限性,指出其高精度和实时性是其优势,但受天气等因素影响存在一定局限性。

在发展趋势方面,指出该技术将会在矿区工程监测中得到更广泛的应用。

最后展望未来研究方向,提出了对该技术在精度和稳定性方面的进一步研究。

矿区地质沉降观测GPS定位技术在矿区工程监测中具有广阔的应用前景,有望成为矿区沉降监测的重要技术手段。

【关键词】矿区地质沉降观测、GPS定位、技术运用、原理与方法、应用案例分析、技术优势、局限性、发展趋势、未来研究方向、总结、展望未来。

1. 引言1.1 矿区地质沉降观测GPS定位的技术运用通过GPS定位技术,可以实现对矿区地质沉降的实时监测和预警,及时发现地质沉降的异常情况并采取相应的应对措施。

GPS定位技术还可以提供准确的数据支持,帮助矿区管理者进行更科学的决策和规划。

在矿区地质沉降观测中,GPS定位技术为矿区安全生产提供了可靠的技术支持,促进了矿山资源的有效开发和利用。

通过引入GPS定位技术,矿区地质沉降观测工作将更加精准、高效,为矿山安全生产和可持续发展提供了重要的保障。

在未来,随着技术的不断发展和完善,GPS定位技术在矿区地质沉降观测领域的应用将会进一步扩展,为矿山工作带来更多的便利和安全保障。

2. 正文2.1 原理与方法矿区地质沉降观测GPS定位的技术运用中,原理与方法是关键的部分。

GPS(Global Positioning System)是一种全球导航卫星系统,通过接收来自卫星的信号来确定地球上任何一个点的位置。

在矿区地质沉降观测中,使用GPS定位技术可以实时监测地表的沉降情况,及时了解地质变化并采取相应的措施。

GPS水准法在道路沉降变形监测的技术探讨

GPS水准法在道路沉降变形监测的技术探讨

1概述GPS水准测量的出现,大地水准面或似大地水准面的分辨率和精度能够满足要求,GPS水准测量与大地水准面或似大地水准面数值模型相结合就能够代替传统的水准测量工作。

GPS能够得到准确的大地高,大地高与水准高之间的差值就是似大地水准面高。

所以得到似大地水准面高相对差异尤为重要,由下面的公式计算出水准高差:ΔH=ΔH"+ΔN式中,ΔH为大地高差;ΔH"为水准高差;ΔN为大地水准面高差。

2似大地水准面的精化方法2.1重力似大地水准面的精化方法现在一般使用的方法是将重力场信息分成三种不同部分,长波部分、中波部分、短波部分。

由于大地水准面相对于参考椭球呈东高西低的走向,而且高程异常为负值。

CQG2000(新大地水准面)是利用GPS与EGM96相结合计算得出即综合法。

2.2利用综合法确定(似)大地水准面为了能够精确计算出(似)大地水准面,我们要精确的重力与地形数据库数据,同时也要利用卫星的测高、海面地形模型的确定、GPS水准的高程异常值等。

利用综合法能够很有效地减小高程异常偏差。

所以我们现在基本采用综合法来确定大地水准面。

2.3拟合函数选取的标准衡量拟合模型的精度指标采用均方误差去拟合观测数据,其精度与选取拟合函数系数阵的结构、模型误差、观测精度有关。

因此拟合函数的选取标准是:①模型误差要尽可能的小。

②拟合函数的参数要少。

2.4GPS水准的内插推估要是作业范围不大点位的高程异常值可以利用曲面拟合法来推算。

曲面拟合法包括二次曲面拟合法和多重二次曲面拟合法。

曲面拟合法的GPS高程精度取决于模型误差、高程联测误差、GPS大地高测量误差、GPS大地高测量误差一般为±10mm±2ppm,高程联测一般采用等级水准方法,如此,模型误差是主要影响因素,而其中的联测水准的GPS点的间距是关键之一。

3拟合计算精化与误差分析3.1拟合计算的精化①函数结点的选取。

作业范围内已知的高程点比较多的情况下,可以选取一部分点作为结点,其他的作为检查点。

关于GPS在沉降观测中高精度的技术分析

关于GPS在沉降观测中高精度的技术分析

关于GPS在沉降观测中高精度的技术分析本文通过对GPS 测量技术在沉降观测的误差源进行分析、研究,提出了削弱GPS 测高时的相关误差,以提高GPS 测高精度,进而论证GPS 测量技术进行沉降观测的可行性。

【标签】GPS;沉降观测;误差分析GPS 测量技术是三维定位技术,其特点在于精度高、范围广、全天候、可实时定位等,因此在大地测量、工程测量、导航定位、工程形变监测等领域得到广泛应用,GPS技术在测量领域的应用,为测量理论知识和工程应用都带来了革命性的变化。

GPS 测量技术测定的点是以WGS-84 全球GPS 地心空间直角坐标系定义的,通过测定地面点与WGS-84 坐标的差值,经过坐标系的转换,可得到以参考椭球面为基准的大地三维坐标。

众所周知,GPS定位精度可以达到1×10-6 数量级的精度,若使用一些特殊的作业方法以及精密的后处理解算软件,其精度可达10-7数量级甚至更高,而其高程精度一般认为比平面精度低2 一3倍。

一些专家学者一直以来都在致力于研究提高GPS高程精度的方法,其中有两种:一是通过重复点的GPS 水准测量,先求取重复点的高程异常,然后对求得的高程异常进行拟合和推算,最后求出待定点的高程异常,从而得到待定点的正常高即待定点的高程;一是将GPS大地坐标转换到该测区以某一基准点为原点的站心坐标,并将其中的Z 分量表示GPS高程。

沉降观测的传统方法是水准测量。

GPS 测量技术能否用于沉降观测,最可靠的方法是与水准测量进行比较分析研究。

本文主要从影响GPS高程的误差方面进行分析、研究,并提出消除误差的几种有效的方法。

这对GPS 沉降观测是非常有意义的。

1 GPS 沉降观测的主要误差来源沉降观测传统的方法就是进行相应等级的水准测量,以获得不同时间段上高程值变化规律。

自GPS技术在测量行业得到广泛应用以来,GPS测量技术能否用于沉降观测成为很多专家学者的关注。

目前已经有很多工程应用的实例给我们很大的启示。

GPS技术在地面沉降监测中的应用研究

GPS技术在地面沉降监测中的应用研究

GPS技术在地面沉降监测中的应用研究摘要:地下水资源及矿产资源的过度开发导致大规模地面沉降发生,为了对地面沉降现象作出有效监测,建立地面沉降监测网收集沉降信息、分析沉降规律就显得尤为重要。

采用GPS技术对地面沉降实时监测有着显著的优势,其工作量小、操作便捷、能够实现实时监测。

不过需要注意的是,GPS监测网的实际精度、可发现沉降量规模和基准点的选择都是有待进一步研究和分析的工作。

关键词:GPS;地面沉降;监测前言:我国各地都存在不同规模的土地沉降问题,其中以华北平原地区的沉降最为突出,若是不能及时处理这些问题,就有可能导致建筑沉降、洪涝灾害加剧等一众危害。

所以说,掌握沉降动向具有急迫性和必要性,但是沉降问题的实际状况又不容许用常规测量方法进行监测,否则就会因为检测面积过大、距离过长、观测周期、工作量等诸多问题导致监测效率和准确度下降。

为了切实有效地将GPS技术应用于实际监测工作当汇总,以下将对网型结构、基准的选择等因素做出研究,以此促进GPS技术在地面沉降监测中的应用。

一、试验验证关于大面积地面沉降展开的监测主要就是为了获取沉降数据,不过在地面沉降的监测过程中,监测点也不可避免会受到地面沉降的影响,从而发生下沉的状况。

想要确保监测准确性的话,就要在监测时规划好比较基准点,以此防止沉降问题导致监测不精准。

结合相关研究报告可以认识到,GPS监测网形结构对GPS测高精度有直接影响,并且GPS的测高精度还会在很大程度上受到基准点与沉降区距离的影响。

值得一提的是,沉降区的具体范围并不容易控制,若是简单地在监测区附近做出选择,那么基准点的可靠性和稳定性就无法得到保证。

由此可见,选取基准点是GPS监测网中的重点工作,想要借助GPS技术实现对地面沉降的有效监测,就必须重视基准点的选取。

还有,GPS沉降监测的功能实现主要依靠不同时期监测点的相对高差,所以在处理观测数据时并不需要对过多考虑高程系统,而是采用自由网平差结果,这样做也可以有效地防止高程异常导致的误差。

211274210_GPS技术在矿区沉降监测中的应用

211274210_GPS技术在矿区沉降监测中的应用
在我国,由于大量矿产资源的开采,导致地表塌陷,并 对周边区域产生了一定的影响。在地下开采矿产资源的过程 中,会导致地表塌陷,对地表和地下设施造成不同程度的危
收稿日期 :2023-01 作者简介 :董昊福,男,生于 1976 年,甘肃庆阳人,汉族,高级工程师, 本科,研究方向 :矿产采掘、测绘类。
害,具体包括以下几个方面 :地面塌陷 :开采过程中,地下 空洞或者矿山支架失效等原因可能导致地面塌陷,形成不同 程度的坑洞、断层或者陷落区,对地表基础设施、建筑物等 造成破坏,严重时会导致人员伤亡。地面变形 :地下的矿体 受到破坏,岩土体发生变形,可能导致地面隆起、下沉、侧 向位移等变形现象,对地面基础设施、建筑物等造成影响, 同时也会对地下管道、电缆等设施造成损害。水土流失 :地 表土壤被破坏,植被被清除,可能导致水土流失,对土地资 源和环境造成影响,导致土地退化和生态环境恶化。地质灾 害 :由于地下矿体变化,可能引发地震、岩爆等地质灾害, 对矿区和周边地区的人员和设施造成威胁。因此开采导致地 表塌陷等危害是极其严重的问题,需要采取科学的技术手段 和管理措施,及时发现、预防和治理,保障矿区安全稳定, 同时也保障人民生命财产安全和环境可持续发展。而在我国 的一些采空区,也存在着采空崩落的情况。根据中国国家安 全生产监督管理总局的数据,截至 2020 年底,我国矿井塌 方数量约为 1000 起。其中,小型塌方 200 起,中型塌方 100 起,大型塌方 100 起。本论文将利用 GPS 技术对甘肃某矿区 ( 甘肃省华亭市东峡矿区 ) 进行多阶段沉陷监测,并对实测资 料进行了深入的分析和研究。沉陷监测是指在开采过程中, 对 可 能 发 生 沉 陷 的 区 域 进 行 定 期、系 统、连 续 的 监 测 和 分 析,及时发现、预警和评估沉陷现象,为安全生产提供科学 依据和技术支持。在开采过程中,由于引起了地下空洞的形 成,使地层上方的岩土体产生移动变形,从而引起地面下沉 现象,这种现象就称为沉陷。沉陷的出现,不仅会影响资源 的开发利用,还会对地面建筑物、交通、通讯、水利等基础 设施造成不可估量的损失,严重危及人民生命财产安全。因 此,对于开采工程中沉陷的监测非常重要,能够及时发现地

GPS在地面沉降监测中的应用综述

GPS在地面沉降监测中的应用综述

GPS在地面沉降监测中的应用综述摘要利用GPS进行地面沉降监测能够解决传统测量方法工作量大、周期长的问题。

本文先对GPS测量数据在地面沉降研究过程中的可行性进行分析,然后论述了GPS在地面沉降监测中的应用过程,包括基准的选择建立、GPS监测网的建立和GPS所得数据处理等。

最后得出用GPS数据对地面沉降的研究是完全可行的且精度较高。

关键词 GPS,地面沉降,可行性分析,基准1 引言地面沉降是在自然和人为因素作用下,由于地壳表层土体压缩而导致区域性地面标高连续降低的一种环境地质现象。

为防止地面沉降对城市环境造成严重破坏,必须建立健全地面沉降监测系统,随时掌握地面沉降的发展趋势和沉降程度,及时准确地为城市建设提供决策依据。

GPS作为现代大地测量的一种技术手段,已在滑坡、地震、地裂缝等地质灾害监测方面得到广泛应用。

地面沉降监测为控制地面沉降与研究提供最基本的数据和依据。

在垂直位移监测中,主要关注的是高程的变化,可用大地高的变化来进行垂直位移变化分析。

因此,可以在区域建立GPS基准网和监测网进行城市地面沉降监测,获得沉降监测点的高程信息,通过多期监测,获得需要的垂直沉降信息。

2 用GPS监测地面沉降的可行性分析2.1 几种常用的高程系统2.1.1 大地高系统以参考椭球面为基准面的高程系统。

GPS测量求得的是点相对于WGS84椭球的大地高H。

2.1.2 正高系统以大地水准面为基准面的高程系统。

地面某点的正高H g定义为由地面点沿铅垂线到大地水准面的距离。

2.1.3 正常高系统正常高是以似大地水准面为基准面的高程系统,由似大地水准面上的点量测到参考椭球面的距离被称为高程异常。

2.2 地壳的垂直形变由以上几种常用的高程系统及其关系的分析可知,GPS可测定地面点的大地高,如能求出地面点的高程异常或大地水准面差距,即可求出此地面点的正高或正常高。

由于地壳的形变观测要求的只是其相对变化量,尤其地面沉降监测主要是为了求得各水准测量点的沉降量,而对GPS基线向量中高程分量的精度要求较高。

矿区地质沉降观测GPS定位的技术运用

矿区地质沉降观测GPS定位的技术运用

矿区地质沉降观测GPS定位的技术运用【摘要】近年来,随着GPS技术逐渐被广泛应用到各个行业。

煤矿开采过程中由地表沉降造成的经济损失及人员生命安全问题,已经越来越为全社会所关注,各类大大小小的煤矿安全事故,究其原因,除开采过程安全意识薄弱之外,还缺乏相应的观测手段保证,因此,本文即对GPS技术在矿区沉降观测中的应用进行一点探讨。

【关键词】GPS技术;矿区沉降;观测;应用探讨0.引言随着GPS定位技术的出现和不断的发展完善,给测绘定位技术带来了革命性的改变,为工程测量提供了崭新的技术手段和方法。

长期以来用测角、测距、侧水准为主的常规地面定位技术正逐步被以一次性确定三维坐标、高效率、高精度的GPS技术所替代,定位方法从静态扩展到动态,定位服务从导航和测绘领域扩展到国民经济建设领域。

1.GPS的定位原理我们假定在地球上方某一空间位置放置一颗能发射无线电信号的卫星,同时在地球表面三个不同位置分别安放可接收该卫星无线电信号的装置,便可测出地面接收装置的坐标,若把空间卫星纳入统一坐标系中,根据接收装置所接收到的信号也能很方便计算出所有接收装置分别相对于卫星的几何距离,然后再根据无线电测距交汇的原理,便可进一步计算出卫星的空间几何坐标。

更形象地说,在这个空间中,如果以三个接收装置为圆心,以它们到卫星的距离为半径画圆,那么三圆轨道的交汇点即是卫星的空间坐标。

GPS的定位原理恰好就是上述的一个逆向过程,也就是说,我们可以通过地面的接收装置同时接收3颗或3颗以上卫星发射的信号,同时在已知所有卫星的临时空间坐标的情况下,同样可以通过无线电测距交汇的原理计算出地面装置的三维坐标,此即为GPS的定位原理。

2.矿区开采沉陷观测指标由于井下开采而形成采空区,岩体移动和被破坏逐步会波及到地表,从而致使采空区上方地表从原有的标高产生下降,形成一个比采空区更大的沉降区域,改变地形地貌的同时,引起地表标高、水平位置的变化。

定量的表述指标包括下沉,即地面点的沉降,为垂直分量常用w表示;水平位移,即地表下沉盆地中某一点在水平方向上的位移,常用u表示;倾斜,即相邻两点在竖直方向的下沉与其水平距离的比值;曲率,即相邻两线段的倾斜差与两线段中点水平距离的比值;水平位移,是指相邻两点之间的水平移动差与两点之间的水平距离的比值,一般表示为ξ。

GPS在沉降观测中高精度技术论文

GPS在沉降观测中高精度技术论文

关于GPS在沉降观测中高精度的技术分析【摘要】本文通过对gps 测量技术在沉降观测的误差源进行分析、研究,提出了削弱gps 测高时的相关误差,以提高gps 测高精度,进而论证gps 测量技术进行沉降观测的可行性。

【关键字】gps;沉降观测;误差分析gps 测量技术是三维定位技术,其特点在于精度高、范围广、全天候、可实时定位等,因此在大地测量、工程测量、导航定位、工程形变监测等领域得到广泛应用,gps技术在测量领域的应用,为测量理论知识和工程应用都带来了革命性的变化。

gps 测量技术测定的点是以wgs-84 全球gps 地心空间直角坐标系定义的,通过测定地面点与wgs-84 坐标的差值,经过坐标系的转换,可得到以参考椭球面为基准的大地三维坐标。

众所周知,gps定位精度可以达到1×10-6 数量级的精度,若使用一些特殊的作业方法以及精密的后处理解算软件,其精度可达10-7数量级甚至更高,而其高程精度一般认为比平面精度低2 一3倍。

一些专家学者一直以来都在致力于研究提高gps高程精度的方法,其中有两种:一是通过重复点的gps 水准测量,先求取重复点的高程异常,然后对求得的高程异常进行拟合和推算,最后求出待定点的高程异常,从而得到待定点的正常高即待定点的高程;一是将gps大地坐标转换到该测区以某一基准点为原点的站心坐标,并将其中的z 分量表示gps高程。

沉降观测的传统方法是水准测量。

gps 测量技术能否用于沉降观测,最可靠的方法是与水准测量进行比较分析研究。

本文主要从影响gps高程的误差方面进行分析、研究,并提出消除误差的几种有效的方法。

这对gps 沉降观测是非常有意义的。

1 gps 沉降观测的主要误差来源沉降观测传统的方法就是进行相应等级的水准测量,以获得不同时间段上高程值变化规律。

自gps技术在测量行业得到广泛应用以来,gps测量技术能否用于沉降观测成为很多专家学者的关注。

目前已经有很多工程应用的实例给我们很大的启示。

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沉降观测中GPS 测量技术的应用分析
发表时间:2017-09-21T11:47:08.963Z 来源:《防护工程》2017年第12期作者:甘飞君
[导读] 通过测定地面点与WGS-84 坐标的差值,经过坐标系的转换,可得到以参考椭球面为基准的大地三维坐标。

浙江凤山建设工程有限公司
摘要:本文通过对GPS 测量技术在沉降观测的误差源进行分析、研究,提出了削弱GPS 测高时的相关误差,以提高GPS 测高精度,进而论证GPS 测量技术进行沉降观测的可行性。

关键字:GPS 沉降观测;误差分析
GPS 测量技术是三维定位技术,其特点在于精度高、范围广、全天候、可实时定位等,因此在大地测量、工程测量、导航定位、工程形变监测等领域得到广泛应用,GPS技术在测量领域的应用,为测量理论知识和工程应用都带来了革命性的变化。

GPS 测量技术测定的点是以WGS-84 全球GPS 地心空间直角坐标系定义的,通过测定地面点与WGS-84 坐标的差值,经过坐标系的转换,可得到以参考椭球面为基准的大地三维坐标。

众所周知,GPS定位精度可以达到1×10-6 数量级的精度,若使用一些特殊的作业方法以及精密的后处理解算软件,其精度可达10-7数量级甚至更高,而其高程精度一般认为比平面精度低2 一3倍。

一些专家学者一直以来都在致力于研究提高GPS高程精度的方法,其中有两种:一是通过重复点的GPS 水准测量,先求取重复点的高程异常,然后对求得的高程异常进行拟合和推算,最后求出待定点的高程异常,从而得到待定点的正常高即待定点的高程;一是将GPS大地坐标转换到该测区以某一基准点为原点的站心坐标,并将其中的Z 分量表示GPS高程。

沉降观测的传统方法是水准测量。

GPS 测量技术能否用于沉降观测,最可靠的方法是与水准测量进行比较分析研究。

本文主要从影响GPS高程的误差方面进行分析、研究,并提出消除误差的几种有效的方法。

这对GPS 沉降观测是非常有意义的。

1 GPS 沉降观测的主要误差来源
沉降观测传统的方法就是进行相应等级的水准测量,以获得不同时间段上高程值变化规律。

自GPS技术在测量行业得到广泛应用以来,GPS测量技术能否用于沉降观测成为很多专家学者的关注。

目前已经有很多工程应用的实例给我们很大的启示。

GPS 测量技术能否用于沉降观测,关键在于如何消除或者减弱误差的影响,进而提高GPS 测量技术的精度。

影响GPS沉降观测的主要因素是GPS测高。

因此,如何提高GPS 测量技术中的测高精度是关键。

下面笔者就如何提高GPS 测高精度进行分析,影响GPS 测量技术的的的主要误差笔者可以将其分为三类:一是与GPS 有关的误差;二是与观测环境有关的误差;三是与测量人员有关的误差。

与卫星有关的误差包括:与卫星有关的误差(卫星轨道误差,卫星钟差,卫星星历误差等),与传播有关的误差(对流层延迟误差,电离层延迟误差,多路径效应,),与地面接收机有关的误差(接收机相位误差,接收机钟差等),其他方面误差(相对论效应误差,潮汐引起的误差);与观测环境有关的误差包括:多路径折射误差,电磁波干扰误差,工程施工影响误差等;与测量人员有关的误差包括:仪器对中误差,仪器高量取误差,GPS 数据处理误差,起算数据误差,整周模糊度的解算误差等。

在上述众多误差中,对GPS 测高影响较为严重的误差有:对流层延迟误差,多路径效应、电磁波干扰误差以及工程施工影响误差、仪器高量取误差与起算数据误差,整周模糊度的解算误差等。

2 GPS沉降观测中消除或减弱误差的主要措施
1)、消弱对流层延迟误差的影响
对流层延迟误差改正模型本身的误差一般称为模型固有误差,模型中的气象元素的量测误差也是直接影响因素,测站上量取气象元素的代表性误差以及实际大气状态与理论大气状态之间的差异都是影响对流层改正精度的,上述误差也是主要影响高程分量的精度。

我只有建立比较完美的数学模型,更加精确的量取气象参数(温度,湿度,气压等)才可以减弱对流层对GPS 沉降观测的影响。

2)、消除多路径效应误差
多路径效应误差是由于地物或地貌反射了,GPS 卫星信号,同时被接收机误接收到的卫星定位信号,其危害是降低了定位精度,尤其是在快速,短时间定位中。

消除该误差可以通过适当增加观测时间,选择较好的站址,选择带有抑径板的GPS 接收机来消除。

3)、消除电磁干扰误差以及工程施工影响误差
电磁干扰与施工的影响,有些时候是不可避免的,但是我们应该尽可能的避免其影响。

选择观测网点时应该注意避免大功率的干扰源(如变压器,微波发射站,高压线等),距离干扰源不得小于100m;还应该避免施工车辆、工人、其他施工机械的影响。

比较安全稳定,又能够进行完成GPS沉降观测的地方。

4)、消除仪器高量取误差以及起算数据误差
仪器高量取误差也是高程方向上的一个重要的误差,不可小视,有时候可以带来1-3mm的误差,甚至更大的误差。

因此可以建设观测墩的方法来消除仪器高量取误差;高精度的起算数据也是GPS 沉降观测的关键之一,但是随着我国A 级网B 级网的完成,获得精确的起算数据也是比较容易的事情了。

5)、消除整周模糊度的解算误差
对于相对定位的载波相位GPS 测量,为了得到更精确的垂直分量,正确的解算整周模糊度是非常重要的,因为整周未知数的浮点解在垂直方向上总有±1.0cm左右的误差,甚至更大。

因此,尽可能多的获取GPS数据,利用闭合环进行检验是十分必要的。

3 结论与建议
通过本文对GPS 沉降观测中各种误差的分析与研究,本文中的各种误差的削弱程度是直接影响到GPS 测高精度的,但是通过相对定位,同步观测求差的差分技术可以消除大部分误差,但是随着技术的进步网络差分技术,、GPS_RTK技术以及CORS技术与GPRS技术不断发展,GPS测量技术应用于沉降观测是可行的,将来必然成为沉降观测的主流技术。

以GPS 测量技术为核心的,自动化沉降观测系统必然会为工程变形监测工程带来极大便利,在沉降观测中采用GPS 技术是一种行之有效的方法,GPS技术与计算机技术结合必然会实现实时的、全天候的、高精度的自动化沉降观测系统。

参考文献:
[1]杨建图等GPS 测量地面沉降的可靠性及精度分析[J]大地测量与地球动力学第26 卷第1 期2006.2
[2]李征航,黄劲松GPS 测量与数据处理[M]武汉:武汉大学出版社,2005
[3]王利,刘万林应用GPS 定位技术监测滑坡体垂直形变研究[J]西安工程学院学报2002-24(3)
[4]王爱生GPS 沉降观测的实践及减弱误差的措施[J]测绘工程2001.6第10 卷第2 期
[5]李沛鸿柳广春GPS-RTK 误差分析与探讨[J]全球定位系统2008 年第33 卷第2期。

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