第六章液压传动回路
液压基本回路-PPT课件
回路的功率损失为 P P p P 1 p p q p p 1 q 1 p 1 q p p 1 q 1
p1(qpq1)p1qT 只有节流损失，而无溢流损失，且随负载而变
回路效率为：c
P1 Pp
Fv p1q1 ppqp ppqp
《液压与气压传动》
4、采用调速阀的节流调速回路
安全阀
3、旁油路节流调速回路
（1）速度负载特性
A）缸在稳定工作时的受力平衡方程为：
p1A 1Fp2A2 p2 0
所以
p1
F A1
B）节流阀两端的压力差为：pp1pp
C）进入液压缸的流量为： q1 qp qT
(qt qp)KTA pm
q t kl(FA 1 ) KT(A FA 1 )m
q 1 K T p A m K T (p A p F A 1 )m
D）液压缸的运动速度为：
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
根据以上公式可得速度负载特性曲线
《液压与气压传动》
1、进油节流调速回路
速度负载特性曲线
vq A1 1 KA1TA(ppA F1)m
从公式和曲线可得如下结论： （a）当AT一定时，重载区比轻载 区的速度刚性差；
原理：改变泵或马达的排量来调节执行元件的速度。 优点：没有节流损失和溢流损失，效率高，温升小。 缺点：变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
应用：适于高速、大功率调速系统。
开式回路：执行元件排油回油箱 闭式回路：回油直接进泵吸口。 副油箱（补油）
《液压与气压传动》
（二）容积调速回路
基本形式：
1. 变量泵＋定量液压执行元件 2. 定量泵＋变量马达 3. 变量泵＋变量马达
第六章 液压传动系统的速度调节
节流调速回路--出口节流调速回路
③功率特性与回路效率
泵的输出功率为
Pp p pQp
（6-27）
执行元件的有效功率为 P p pQ1 p2Q2 1 F ( p1 A 1 p2 A 2)
功率损失为
P Pp P 1 p p Qp p p Q1 p2 Q2 p p Q1 Qy p p Q1 p2Q2 p y p j p p Qy p2Q2 p p Qy p jQ 2
按式（6-32）、（6-33）及图6-7可知：
a.随着负载的增加，运动速度下降很快，其速度-负载特性
比进、出口节流调速回路更软；
节流调速回路--旁路节流调速回路
b.在节流阀通流截面积一定时，负载愈大速度刚性愈大；
c.负载一定时，节流阀通流面积愈小，速度刚性愈好；
d.增大执行元件有效工作面积，减小节流阀指数，可以提高速 度刚性；
节流调速回路--出口节流调速回路
执行元件的运动速度，由通过节流阀从执行元 件回油腔排出的流量Q2决定，即
Q2 CA j p2 CA j p p A1 F 1 A2 A2 A2
（6-24）
节流调速回路--出口节流调速回路
②速度-负载特性 由式（6-24）可求得出口节流调速回路的速度刚性为
节流调速回路--进口节流调速回路
速度-负载特性可用速度刚性这一指标来评定，
其定义为曲线上某一点处切线斜率的倒数，表示意义 为：负载变化时，系统抗阻速度变化的能力。即
F A1 1 kv CA j p p A1 F 1
（6-10）
或
A1 F kv pp A1
液压传动与控制第6-7章
一、换向基本回路 换向问路是用来使执行元件换向和起停。它主要由各种换 向阀等组成。 1滑阀换向的基本回路
A B
P o
2为采用变量泵进行换向的回路
3行程换向阀控制的换向回路
4行程开关控制的换向回路
A B P o
二、顺序动作基本回路 实现顺序动作。 1．压力控制的 利用油路本身压力的变化， 使执行元件动作，发出讯号， 使执行元件顺序动作。
1
( p3 0)
F p泵 A1 F T回＝－ v v
2)回油节流调速回路的特性 ①速度负载特性
②功率特性和回路效率(规律和进油一样)
功率损失： ΔP= P泵-P缸= P泵ΔQ + p2Q2 可见，有两部分组成： ΔP= P泵ΔQ——溢流损失
ΔP= p2Q2 ——节流损失
回路效率
5．尽量按装在靠近液压系统有冲击、脉动的地方
6．安装于管路上的，作用着一个相当于它人口面积和 管道油压相乘的作用力，因此必须用支持板和托架牢 固地将其主体固定。 7．在正常工作情况下，每隔六个月要检查一次充气压 力，使之经常保持所定的预压力。 8．在搬运、安装、拆卸之前，应预先把内部的气体及 液压油完全放掉。
1. 简述蓄能器的作用，在使用蓄能器时应注意哪些问题？ 2.简述滤油器的作用，举出几种滤油器的安装方式。
第七章液压基本回路 一个复杂的液压系统都是有一些基本的液压回路组成的。 所谓基本回路是液压元件组成，以完成特定功能的油路结构。 第一节方向控制回路 方向控制基本回路用来控制液压系统中油路的接通、切 断、和换向，从而使执行元件实现起动、停止和换向。这一 类换向回路常用的有换向、顺序、同步、自锁等基本回路。
回油节流调速回路中液压缸回油腔的压力p2有时比进油腔的 压力p1还要高得多。由缸的力平衡方程可得p2=（p1A1-F），当负 载F=0、A1/A2=2（即差动缸）时，p2=2p1。这样就会增加密封摩 擦、降低密封件的寿命，引起泄漏增加，效率降低。
液压传动系统基本回路
液压传动系统基本回路液压传动系统是一种常用的力传递和控制装置，其基本组成部分是液压元件、液压控制阀和液压能源单元。
而液压传动系统的基本回路则是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
液压传动系统的基本回路可以分为两大类：单向回路和双向回路。
单项回路又可分为单向控制回路和单向控制回路。
下面将详细介绍这两类液压传动系统的基本回路。
一、单项回路单项回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统。
单项回路中的液压元件通常包括液压缸和液压马达。
1. 单向控制回路单向控制回路是指通过单向阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的单向运动。
单向控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
单向阀的作用是使液压油只能在一个方向上流动，从而控制液压缸的单向运动。
2. 单向反控制回路单向反控制回路是指通过单向阀和控制阀控制液压元件的液压油流的流向，从而实现工作机构的反复往复运动。
单向反控制回路通常由液压泵、阀组、液压缸、双向控制阀和单向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸利用压力油液来驱动工作机构。
而双向控制阀的作用是控制液压油液的流动方向，使液压缸能够实现反复往复的运动。
二、双向回路双向回路是指通过液压元件将液压能源转化为机械能的系统，能够实现工作机构的双向运动。
双向回路通常由液压泵、阀组、液压缸和双向阀等组成。
液压泵负责提供压力油液，阀组用来控制油液的流向和压力，液压缸则利用压力油液来驱动工作机构。
双向阀的作用是使液压油可以在两个方向上流动，从而实现液压缸的双向运动。
总结：液压传动系统的基本回路包括单向回路和双向回路。
单向回路可以分为单向控制回路和单向反控制回路，通过控制液压油流的流向实现工作机构的单向运动和反复往复运动。
而双向回路则能够实现工作机构的双向运动。
通过合理选择和布置液压元件、液压控制阀和液压能源单元，可以设计出不同类型和功能的液压传动系统，满足不同工况下的力传递和控制需求。
液压基本回路设计
机构的回油腔吸油。闭式回路结构紧凑，只需很小的补油箱，但 冷却条件差，为了补偿工作中油液的泄漏，一般设补油泵，补油 泵的流量为主泵流量的10%～15%，压力调节为3×105～10×105Pa。
节流调速回路分类
支路（旁路）节流调速
（1）工作原理 溢流阀正常工作是关闭
的，只有过载时才打开， 作安全阀使用。见右图。
支路（旁路）节流调速
（2）速度—负载特性
pT p1 F A1
qT
CT AT
pTm
CT
AT
(
F A1
)m
q1 qB qT
v
q1
qB
CT
AT
(
F A1
)m
A1
A1
支路（旁路）节流调速
当m 0.5时
3
Kv
dF dv
2A12 F CT AT
2 A1F qB A1v
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
支路（旁路）节流调速
结论：
➢这种回路只有节流损失而无溢流损失；泵压随 负载变化，即节流损失和输入功率随负载而增 减。因此，本回路比前两种回路效率高。
➢由于本回路的速度－负载特性很软，低速承载 能力差，故其应用比前两种回路少，只用于高 速、重载、对速度平稳性要求不高的较大功率 的系统，如牛头刨床主运动系统、输送机械液 压系统等。
蓄能器保压回路
利用限压式变量油泵的保压回路
在讲单作用式叶片变量泵 时，已提到过，当定子与转 子圆心偏移量（单作用式叶 片变量泵）很小或斜盘倾斜 角很小时，泵的流量仅能维 持自身泄漏，对油路不输出 油液，但泵仍在一定压力下 运转，对外输出恒定压力， 则可使系统压力恒定（参见 泵一章有关内容），此时泵 输出功率较小（功率＝流量 ×压力）。
液压传动第六章
6.1.2 液压阀的分类 单向阀和换向阀
利用通流通道的更换来 溢流阀、减压阀、顺序 方向阀 阀和压力继电器 控制油液的流动方向
液 压 阀
压力阀 流量阀
节流阀、调速阀、 溢流节流阀
利用通流截面的节流作用 来控制系统的压力和流量
6.1.3 对液压阀的基本要求
液压系统中所使用的液压阀均应满足以下基本要求: (1)动作灵敏,使用可靠,工作时冲击和振动小。
4)液动换向阀 液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯 位置的换向阀。
当K1通压力油，K2通回油时,阀芯 右移,P与A通,B与T通；当K2通压 力油，K1通回油时,阀芯左移,P与 B通,A与T通；当K1和K2都不通压 力油时,阀芯在两端对中弹簧的 作用下处于中位。
三位四通液动换向阀
5)电液换向阀 电液换向阀是由电磁阀和液动阀结合在一起构成 的一种组合式换向阀。
A B
油路，防止油路间的互相干扰。
单向阀要以和其他阀组成组合阀，例如 单向顺序阀、单向节流阀等。
单向阀的职能符号
2.液控单向阀
当控制口K处无压力油 通入时,它的工作机制 和普通单向阀一样：压 力油只能从通口P1流向 通口P2,不能反向倒流； 当控制口K有控制压力 油时,活塞1右移,推动顶杆2顶开阀芯,使油口P1和P2接通,油液 就可在两个方向自由通流。此时液控单向阀相当于一条通路。
①缸的两腔被封闭，活塞在任一位置均可停住，且能承受一 定的正向负载和反向负载。 ②因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排 回油箱。 ③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处 于中位时，仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工 作。
AB
H型机能
P T
2）H型机能 阀芯处于中位时, P，A，B，T四个油口互通，特点如下： ①虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时油缸不 能承受负载； ②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲击，也 不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言；
液压传动系统的基本回路
同兴液压总汇：贴心方案星级服务液压传动系统的基本回路由有关液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。
任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。
几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。
根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。
压力控制回路用压力控制阀(见液压控制阀)来控制整个系统或局部范围压力的回路。
根据功能不同，压力控制回路又可分为调压、变压、卸压和稳压4种回路。
①调压回路：这种回路用溢流阀来调定液压源的最高恒定压力，图中的溢流阀就起这一作用。
当压力大于溢流阀的设定压力时，溢流阀开口就加大，以降低液压泵的输出压力，维持系统压力基本恒定。
②变压回路：用以改变系统局部范围的压力，如在回路上接一个减压阀则可使减压阀以后的压力降低；接一个升压器，则可使升压器以后的压力高于液压源压力。
③卸压回路：在系统不要压力或只要低压时，通过卸压回路使系统压力降为零压或低压。
④稳压回路：用以减小或吸收系统中局部范围内产生的压力波动，保持系统压力稳定，例如在回路中采用蓄能器。
速度控制回路通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。
按功能不同分为调速回路和同步回路。
①调速回路:用来控制单个执行元件的运动速度,可以用节流阀或调速阀来控制流量，如图中的节流阀就起这一作用。
节流阀控制液压泵进入液压缸的流量（多余流量通过溢流阀流回油箱），从而控制液压缸的运动速度，这种形式称为节流调速。
也可用改变液压泵输出流量来调速，称为容积调速。
②同步回路：控制两个或两个以上执行元件同步运行的回路，例如采用把两个执行元件刚性连接的方法，以保证同步；用节流阀或调速阀分别调节两个执行元件的流量使之相等,以保证同步；把液压缸的管路串联,以保证进入两液压缸的流量相同，从而使两液压缸同步。
方向控制回路控制液压介质流动方向的回路。
用方向控制阀控制单个执行元件的运动方向，使之能正反方向运动或停止的回路，称为换向回路，图中的换向阀即起这一作用。
液压 基本回路分析
q1 q2 v A1 A2
图 回油节流调速回路
1）回路结构和主要液压参数
图 回油节流调速回路
p1 A1 F p2 A2
Δp p2
2）速度负载特性
A1 F KA T pp A A q2 2 2 v A2 A2
m
KAT p p A1 F q2 v A2 A21 m
以v为纵坐标,FL为横坐 标，将式子按不同节流 阀通流面积AT作图，可 得一组抛物线，称为进 油路节流调速回路的速 度负载特性曲线。
q1
v 与AT ，pp ，F 有关， 当AT 一定，F↑，v↓； 当F一定，AT↑，v↑。
这组曲线表示液压缸运 动速度随负载变化的规 律，曲线越陡，说明负 载变化对速度的影响越 大，即速度刚性越差。 当AT一定时，重载区 域比轻载区域的速度刚 性差； 在相同负载条件下， AT大时，亦即速度高时 速度刚性差。 所以这种调速回路适 用于低速轻载的场合。 用于低速轻载的场合
式中: qt——变量泵的理论流量； 理论流量 k1——变量泵的泄漏系数； 泄漏系数
改变变量泵的排量即可调节活塞的 运动速度v。若不考虑液压泵以外 的元件和管道的泄漏，这种回路的 活塞运动速度为 ： F qt k1 qp A1 v A1 A1
节流调速：
由定量泵供油，由流量控制阀控制流入或流出执行 元件的流量来调节速度。
容积调速：
改变变量泵或变量马达的排量来调节速度。
容积节流调速：
采用变量泵供油,由流量控制阀控制流入或流出执 行元件的流量来调节速度，同时又使变量泵的输出流量 与通过流量控制阀的流量相适应。
(一） 节流调速回路 节流
3.旁路节流调速回路 旁路节流
1）回路结构和主要液压参数
第六章 液压基本回路
图6-10 增压回路
图6-10所示，原理：在图示位置，油泵输出的低压油进入增压 器大缸的左腔，推动活塞右移，使增压器小缸右腔输出高压油，进 入工作液压缸。换向后，换向阀的阀心移到右端，油泵输出的压力 油进入增压器大缸的活塞杆腔，使活塞右移推回，工作液压缸的活 塞在弹簧的作用下返回。油箱中的油液可通过单向阀进入增压器小 缸右腔，以补充这部分管路的泄露。
图6-9 减压回路
第六章 液压基本回路
三、增压回路
增压回路是使系统中某一部分具有较 高的稳定压力。它能使系统中的局部压力 原高于液压泵的输出压力。 在某些机械的液压系统中，有时需要 使局部油路或某个液压缸获得比油泵供给 压力高得多，但流量不大的压力油时，就 可采用增压回路。增压器利用有杆腔的油 压高,即:
图6-6 旁路节流调速回路
图6-7 双压力回路
第六章 液压基本回路
4. 远程调压回路
它是用远程调压阀或小流量溢流阀 接在先导式溢流阀的遥控口上进行远程 控制回路。能供给系统三种压力。给系 统的压力由先导式溢流阀调定压力决定； 当电磁换向阀2通电时溢流阀1的遥控口 和远程调压阀4相通，这时油泵的供油压 力由远程调压阀4的调定压力决定；2和3 通电，由5决定。利用电磁换向阀是否与 先导式溢流阀遥控口相同，进行远程遥 控。注意，远程调压阀的调定压力应小 于先导式溢流阀所调定压力。 要求负载和泵后压力基本一致，减少系 统的功率消耗。
图6-15 平衡回路
第六章 液压基本回路
七、释压回路
为使高压大容量液压缸中存储的能 量缓慢释放，以免在突然释放时产生很大 的液压冲击，可采用释压回路。一般在液 压缸的直径较大、压力较高时，其高压油 缸在排油前就需释压，如压力机液压系统。 左图为使用节流阀的释压回路。由图 可见，液压缸上腔的高压油在换向阀处于 中立时通过节流阀、单向阀和换向阀释压， 释压快慢由节流阀调节。当上腔的压力降 至压力继电器的调定压力时，换向阀切换 至左位，液控单向阀打开，使液压缸上腔 的液体通过该阀排到液压缸顶部的副油箱。
液压与气压传动--第06章液压基本回路(方向控制回路)讲义.
采用液控单向阀的锁紧回路
中位
左位 右位
采用液控单向阀的锁紧回路
中位 左位
右位
采用液控单向阀的锁紧回路
中位 左位
右位
采用液控单向阀的锁紧回路
因阀的 中位机能为H 型，液压泵 卸荷，单向 阀上的控制 油压力立即 消失，液控 单向阀不再 反向导通， 液压缸活塞 两端的压力 油被封住不 能流动，便 被锁紧。
右位
三、制动回路
使执行元件由运动状态平稳地转换成
静止状态的回路称为制动回路。
制动回路的制动时间尽可能短，冲击
尽可能小。
采用溢流阀（平衡阀）的制动回路
3 2 4
5
1
使执行元件平稳地由运 动状态转换成静止状态，要 求对油路中出现的异常高压 和负压作出迅速反应，应使 制动时间尽可能短，冲击尽 可能小。P2和P4比P1高5%～ 10%。
1、采用二位四通电磁换向阀的换向回路
1、采用二位四通电磁换向阀的换向回路
电磁换向阀换向回路性能特点：
使用方便，易于实现自动化，但换向时间短，冲击大， 尤其是交流电磁铁更是如此，一般用于小流量、平稳性要 求不高的场合。
手动换向阀换向回路性能特点：
换向精度和平稳性不高，常用于换向不频繁且无需自 动化的场合，如:一般机床夹具、工程机械等。
采用溢流阀的制动回路
V
3 2 4
5
1
左位
采用溢流阀的制动回路
V
3 2 4
5
中位
1
采用溢流阀的制动回路
V
3 2 4
5
1
人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
王积伟液压传动第二版课件第6章
（一）普通单向阀 • 普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，
不许它反向倒流。
（二）液控单向阀
• 图6-9所示为普通型外泄式单向阀。
• 液控单向阀在系统中主 要用途有：
对液压缸进行锁闭。 作立式液压缸的支承阀。 某些情况下起保压作用。
二、换向阀
（一）对换向阀的主要要求
• 换向阀应满足： 换向要平稳、迅速且可靠。
• 另外，利用斜坡信号作用在比例方向阀上， 可以对机构的加速和减速实现有效的控制； 利用比例方向阀和压力补偿器实现负载补偿， 便可精确地控制机构的运动速度而不受负载 的影响。
第八节 电液数字阀
一、数字阀的结构
• 图6-55所示为由步进电动机直接驱动的数字流量 阀。
• 图6-56所示为用 力矩马达和球阀 组成的高速开关 型数字阀。
二、减压阀
（一）功用和要求 （二）工作原理和结构 （三）性能 （四）应用
三、顺序阀
（一）功用 （二）工作原理和结构 （三）性能 （四）应用
四、平衡阀
• 图6-33所示为在工程机械领域得到广泛应用的一 种平衡阀结构。
五、压力继电器
• 压力继电器的主要性能包括： 灵敏度和通断调节区间 升压或降压动作时间
二、插装阀
（一）盖板式二通插装阀 1.阀的组成 2.工作原理
3.应用举例
• 图6-63所示为二通插装阀组成方向控制阀的几个 例子。
（二）螺纹式插装阀
• 螺纹式插装阀通过螺纹与阀块上的标准插孔相 连接（见图6-67）。
第六章 结束!
第五节 流量控制阀
（一）工作原理 （二）静态特性
1.流量特性 2.调节特性 3.最小稳定流量和
流量调节范围
二、调速阀
(完整word版)液压系统回路设计
1、液压系统回路设计1.1、 主干回路设计对于任何液压传动系统来说, 调速回路都是它的核心部分。
这种回路可以通过事先的调整或在工作过程中通过自动调整来改变元件的运行速度, 但它的主要功能却是在传递动力（功率）。
根据伯努力方程: 2d v p q C x ρ∆= （1-1）式中 q ——主滑阀流量d C ——阀流量系数v x ——阀芯流通面积p ∆——阀进出口压差ρ——流体密度其中 和 为常数, 只有 和 为变量。
液压缸活塞杆的速度:q v A= （1-2） 式中A 为活塞杆无杆腔或有杆腔的有效面积一般情况下, 两调平液压缸是完全一样的, 即可确定 和 所以要保证两缸同步, 只需使 , 由式（1-2）可知, 只要主滑阀流量一定, 则活塞杆的速度就能稳定。
又由式（1-1）分析可知, 如果 为一定值, 则主滑阀流量 与阀芯流通面积成正比即: ,所以要保证两缸同步, 则只需满足以下条件:, 且此处主滑阀选择三位四通的电液比例方向流量控制阀,如图1-1所示。
图1-1 三位四通的电液比例方向流量控制阀它是一种按输入的电信号连续地、按比例地对油液的流量或方向进行远距离控制的阀。
比例阀一般都具有压力补偿性能, 所以它输出的流量可以不受负载变化的影响。
与手动调节的普通液压阀相比, 它能提高系统的控制水平。
它和电液伺服阀的区别见表1-1。
表1-1 比例阀和电液伺服阀的比较项目 比例阀 伺服阀低, 所以它被广泛应用于要求对液压参数进行连续远距离控制或程序控制, 但对控制精度和动态特性要求不太高的液压系统中。
又因为在整个举身或收回过程中, 单缸负载变化范围变化比较大（0~50T）, 而且举身和收回时是匀速运动, 所以调平缸的功率为, 为变功率调平, 为达到节能效果, 选择变量泵。
综上所可得, 主干调速回路选用容积节流调速回路。
容积节流调速回路没有溢流损失, 效率高, 速度稳定性也比单纯容积调速回路好。
为保证值一定, 可采用负荷传感液压控制, 其控制原理图如图1-2所示。
液压传动与控制课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么?1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E（舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
液压与气压传动课件第6章1-3节
“死点”；若工作台运动速度较高，虽能克服死点，但因换向过快，由于运 动惯性而引起冲击，这也不能满足磨床换向性能的要求。
采用电磁换向阀换向，因换向时间短（0.08~0.15s），换向冲击更严重。 采用机动—液动换向阀来换向，这是磨床工作台换向回路中常采用的一 种换向形式。它一般由机动阀作先导阀，与液动阀组成一个换向回路—操纵 箱，这种操纵箱有时间控制式和行程控制式两种。 行程控制式操纵箱如图6-4所示，主要由起先导作用的机动阀和主液动阀 组成。
YT4543型液压动力滑台特点和组成
现以YT4543型液压动力滑台为例分析其工作原理和特点：该动力滑台要
求进给速度范围为（0.11～11）×10-3m/s，最大进给力为4.5×104 N。
图6-1是YT4543型动力滑台的液压系统原理图，该系统用限压式变量泵供
油、 电液换向阀换向、 液压缸差动连接来实现快进。 用行程阀实现快进与
同时左腔内的回油经单向阀10、阀B直接流回油箱。
6．原位停止
退回原位时，使电磁铁2YA失电，液动阀回中间位置，
滑台停止在原位。液压泵输出的油液经换向阀7直接回到油箱，液压泵卸荷。
YT4543型动力滑台液压系统的特点
1.系统采用了限压式变量叶片泵和调速阀组成的进油路容积节流调速回路， 并在回油路上设置了背压阀，这种回路能使滑台得到稳定的低速运动和较好 的速度一负载特性，并且系统的效率较高。回油路中设置背压阀，是为了改 善滑台运动的平稳性。
砂轮架的快速进、退由二位四通手动换向阀H控制。 （五）砂轮架的周期进给运动 砂轮架周期进给是在工作台往复运动行程终了，工作台反向起动之前进 行的。周期进给有双向进给、左端进给、右端进给和无进给四种方式，通过 进给选择阀进行控制。 （六）尾座顶尖的液动退出 尾座顶尖平时靠弹簧力作用而顶在工件上，只有在砂轮架处于退出位置时， 尾座顶尖才能松开。 （七）机床的润滑 液压泵输出的压力油经精过滤器后分成更两路，一路进入先导阀作为控 制压力油，另一路进入润滑调节器作为润滑油。 （八）压力的测量 系统中各点压力，可转动压力表开关通过压力表进行测量。如：在压力 表开关处于左位时测出润滑系统的压力，而在右位时则可测出的是系统的工 作压力。
第6章 液压基本回路
1、液压缸差动连接快速 运动回路油快速运动回路
1、换向阀处于中位时， 泵1通过单向阀3，供油至 蓄能器。储存 2、压力升至顺序阀2控制 压力，油泵卸荷。单向阀 3控制油液不回流。 3、换向阀5换向时，油泵 1与蓄能器4同时为液压缸 6供油。
4.增速缸的快速运动回路
现以YT4543型液压动力滑台为例，分析其工作原理和特点。 该滑台最大进给力为45KN，快速速度约为6.5ｍ/min，进 给速度范围为6.6～600mm/min，完成的典型工作循环为：快 进→一工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止。
YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
电磁铁和行程阀的动作顺序表
元件 1YA 工况 快进
2YA
3YA
行程阀
一工进 二工进 死挡铁 停留 快退 原位停 止
三、增压回路
增压回路可以提高系统中某一支路的工作压力（需要压力较高、流量不 大的场合），以满足局部工作机构的需要。 采用了增压回路，系统的整体工作压力仍能较低，这样可以降低能源消 耗。增压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。
1、利用增压缸的单作用增压回路 2、采用双作用增压缸的增压回路
四、卸荷回路
第二节 速度控制回路
速度控制回路的功用是使执行元件获得能满足工作需求的 运动速度。它包括调速回路、快速回路、速度换接回路等。
qV A
n
qV VM
一、调速回路
液压系统的调速方法可分为节流调速、容积调速和容积节流 调速三种形式。 1）节流调速回路：由定量泵供油，用流量阀调节进入或流 出执行机构的流量来实现调速； 2）容积调速回路：通过调节变量泵或变量马达的排量来调 速； 3）容积节流调速回路：利用改变变量泵排量和调节调速阀 的流量配合工作来调节速度的回路。
液压传动：方向控制回路
《液压传动》
7
二、锁紧回路
3 换向阀锁紧回路
《液压传动》
这种锁紧回路能保持执 行元件锁紧的时间不长， 锁紧效果差。
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三、浮动回路
1 单活塞杆缸的浮动回路
利用三位四通换向阀的中位机 能(Y型或H型)就可实现执行 元件(单活塞杆缸)的浮动
《液压传动》
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三、浮动回路
2 液压马达的浮动回路
二位二通换向阀
任务六：液压基本回路
方向控制回路
一、换向回路
在液压系统中，执行元件的启动、停止、改变运动方向是 通过控制元件对液流实行通、断、改变流向来实现的，这 些回路称为方向控制回路。
《液压传动》
2
一、换向回路
1 基本换向回路
(a)启停回路
(b)换向阀换向回路
《液压传动》
(c)差动缸回路
3
一、换向回路
2 自动换向回路
液压马达(或双动
《液压传动》
10
谢谢
采用顺序阀和液动阀换向回路
《液压传动》
4
二、锁紧回路
为了使油泵停止运转处于卸荷状态时，油缸活塞能停在任意位置上， 并防止其停止后因外界影响而发生漂移或窜动，采用锁紧回路。
《液压传动》
5
二、锁紧回路
1 液控单向阀单向锁紧回路
液控单向阀锁紧回路
《液压传动》
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二、锁紧回路
2 液控单向阀双向锁紧回路
双向液压锁锁紧回路
第六章典型液压系统分析详解
二.磨床液压系统的特点
第六章 典型液压系统分析 第二节 磨床液压系统
为保证运动平稳、工作可靠，一般采用 低压系统，压力在2MPa以下。 流量有速度要求，一般在50L/min以下。
工作台自动往复运动，采用连续换向 回路(机动先导阀、液动换向阀、节流 器)。
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二.磨床液压系统的特点
第六章 典型液压系统分析 第二节 磨床液压系统
第三节 单斗挖掘机液压系统
单斗挖掘机在工业、 民用等领域有广泛的 应用，是各种土石方 施工中不可缺少的机 械设备。
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一.挖掘机工作原理
动力源：柴油机(液压泵) 工作装置
➢动臂(动臂缸) ➢斗杆(斗杆缸) ➢铲斗(铲斗缸)
转台回转机构(回转马达) 行走装置(行走马达)
第六章 典型液压系统分析 第三节 单斗挖掘机液压系统
泵输20 出
第六章 典型液压系统分析 第二节 磨床液压系统
三.M7120A型平面磨床液压系统
磨头控制
转阀板到连续位置：高压油经F与E截 面相通，经管12进入磨头操纵箱。高 压油经G截面，管13进入磨头操纵箱。 13通高压油：互通阀27通油箱。
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第六章 典型液压系统分析 第三节 单斗挖掘机液压系统
停止状态：开停阀旋转120°
➢液压泵进油被A、C截面封死。 ➢泵保压，可向其他元件供油 ➢C4经B、A截面会油箱：手摇机构啮合。 ➢修整砂轮或调整行程时使用。
泵输19 出
第六章 典型液压系统分析 第二节 磨床液压系统
三.M7120A型平面磨床液压系统
卸荷状态：开停阀旋转180°
➢液压泵通油箱：卸荷 ➢工作台两腔通油箱：浮动 ➢C4通油箱：手摇机构啮合
一.液压机液压传动系统的特点
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方向控制回路
一、启停回路
二位二通阀的启停回路
二位三通阀的启停回路
二、换向回路 常用的回路是二位四通和三位四通换向阀。
三、锁紧回路
防止执行元件在停止 运动时，因外界因素 而发生漂移或窜动。 采用液控单向阀组成 的锁紧回路，换向阀 采用H或Y型中位机 能。
压力控制回路 压力控制回路是控制液压系统整 体或系统中某一部分的压力，以满足 执行元件对力或力矩要求的回路。
难点：
1. 节流调速回路的原理、特点。
概述
液压基本回路 液压基本回路指那些为了实现特定 的功能而把某些液压元件和管道按一定 的方式组合起来的油路结构。
液压系统 由一个或多个液压基本回路组成。
掌握一些基本回路的组成、原理和特 点将有助于认识分析一个完成的液压系统。
按其在液压系统中的功用，液压基本回 路可分为以下几类： 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸工作控制回路
三、卸荷回路
在执行元件停止工作时，为避免液
压泵电机频繁启动而采用卸荷回路。
卸荷回路指的是在执行元件短时间
停止工作时，让泵在低载或空载的 情况下运转的回路。
压力卸荷：控制阀 卸荷回路 流量卸荷：变量泵供油
液压泵卸荷
执行元件不需要保压
执行元件仍保持压力
1.利用换向阀中位机能卸荷的回路 2.利用二位二通阀卸荷的回路
机械工程学院
缪丹云
第五章 液压传动辅助元件(自学)
第六章液压基本回路
概述 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸运动控制回路
回路是液压系统的基本组成单元，是为了完 成某种特定功能而由元件组成的油路结构。本章 是以后学习和分析液压系统的重要基础。
重点：
1. 调压回路的工作原理和调速回路的特性； 2. 快速运动回路、速度换接回路和顺序动作 回路的工作原理。
在液压机上的应用：
远程调压阀装在泵站的盖上，便
于调节（由用户调节）；先导式 溢流阀装在泵站盖的下面不易调 节的地方（由制造厂家调好）， 这样可以避免误操作。
二、减压回路
使系统中某一部分具有较低的稳定压力。
不适用于减压阀的情况：
当分支油路的压力较主油路压力低
得多，而需要的流量又很大时，为 减少功率损耗，常采用高压低压液 压泵分别供油的办法以提高系统效 率。
3．利用溢流阀远程控制口卸荷的回路 （电磁溢流阀）
二位二通阀只需采
用小流量规格。
在实际产品中，常
将电磁换向阀与先导 式溢流阀组合在一起， 这种组合称电磁溢流 阀。
4、采用复合泵的卸荷回路
四、保压回路
有些机械设备在工作过程中,常常要求液 压执行机构在其行程终止时,保持压力一 段时间,这时需采用保压回路。 最简单的保压回路是使用三位换向阀的 中位机能或液控单向阀的回路,但是阀类 元件处的泄漏使得这种回路的保压时间 不能维持太久。
这类回路包括调压、减压、增压、 保压、卸荷和平衡等多种回路。
一、调压回路
功用是使液压系统整体或 部分的压力保持恒定或不超 过某个数值。
在定量泵系统中，液压泵的 供油压力可以通过溢流阀来 调节。 在变量泵系统中,用安全阀 来限定系统的最高压力，防 止系统过载。 若系统中需要二种以上的压 力，则可采用多级调压回路。
ห้องสมุดไป่ตู้
常用的保压回路有以下几种:
1．利用液压泵保压的保压回路
2．利用蓄能器的保压回路
3、自动补油保压回路
五、平衡回路
功用 ：防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相 连的工作部件因自重而自行下落。