液压与气动技术 第4讲( 压力损失的计算)
液压与气动技术(第四版)章 (4)
25
(3)在上升之前作短暂时间的降压，可防止压缸上升时产生振 动、冲击现象，100吨以上的冲床尤其需要降压。
(4)当压缸上升时，有大量压油要流回油箱。回油时，一部分 压油经液控单向阀20流回油箱，剩余压油经电磁阀19中位流回油箱。 电磁阀19可选用额定流量较小的阀件。
(5)当压缸下降时，系统压力由溢流阀9控制；上升时，系统压 力由遥控溢流阀12控制。这样可使系统产生的热量减少，防止了油 温上升。
28
2)分度缸前进 夹紧液压缸将工件夹紧时并触发一行程开关使Y5通电，进油路 线为泵3→单向阀6→减压阀11→电磁阀14左位→分度缸右腔；回油 路线为分度缸左腔→电磁阀14左位→油箱。因无任何节流设施，且 分度液压缸前进时所需工作压力低，故泵以大流量送入液压缸，分 度缸快速前进。
29
图6－4 多轴钻床液压传动 系统
9
进油路：泵1→单向阀2→换向阀6左位→调速阀7→换向阀12右 位→液压缸左腔
回油路：液压缸右腔→换向阀6左位→顺序阀4→背压阀3→油 箱
因为工作进给时，系统压力升高，所以变量泵1的输油量便自 动减小，以适应工作进给的需要。其中，进给量大小由调速阀7调 节。
10
3．第二次工作进给 第一次工进结束后，行程挡块压下行程开关，使3YA通电，二 位二通换向阀将通路切断，进油必须经调速阀7和调速阀8才能进入 液压缸。此时，由于调速阀8的开口量小于调速阀7的，所以进给速 度再次降低，其他油路情况同一工进。
18 图6－3 动作顺序图
19
6.2.2 180吨钣金冲床液压系统的工作原理 1．压缸快速下降 按下启动按钮，Y1、Y3通电，进油路线为泵4、泵5→电磁阀19
左位→液控单向阀28→压缸上腔；回油路线为压缸下腔→顺序阀 23→单向阀14→压缸上腔。压缸快速下降时，进油管路压力低，未 达到顺序阀22所设定的压力，故压缸下腔压力油再回压缸上腔，形 成一差动回路。
液压与气压传动 ,压力损失计算
第四节
定长管流的压力损失计算
一：流态、雷诺数 1.层流和紊流
2.雷诺数
二、液体在直管中流动时的压力损失 液体流过水平放置的等直径直管时所产生的压 力损失我们把它叫做沿程压力损失 （一）层流时的压力损失
（二）紊流时的压力损失
三、
03液压基础知识3解析
二、沿程压力损失 三、局部压力损失
四、管路系统总压力损失
一、液体的流态
层流：液体中质点沿管道作直线运动而没有横向 运动，既液体作分层流淌，各层间的流体互不混杂。 如以以下图。
紊流: 液体中质点除沿管道轴线运动外，还有横向 运动，呈现紊乱混杂状态。
雷诺系数 RC=V.D/
二、沿程压力损失
Δpζ =Δpr(Q/Qr)2
四、管路系统总压力损失
液压系统中管路通常由假设干段管道串联而成。 其中每一段又串联一些诸如弯头、把握阀、管接头 等形成局部阻力的装置，因此管路系统总的压力损 失等于全部直管中的沿程压力损失ΔPλ及全部局部 压力损失ΣΔPε之和。即： ΔP=ΣΔPλ+ΣΔPε =Σλ(l/d)(ρv2/2)+Σξρ(ρv2/2)
回油腔中油液所形成的液体弹簧吸取的能量相等， 经推演可得到压力峰值的近似表达式为：
Δp=〔MK/V〕1/2 .V0 K－油液的体积弹性模量； V－回油腔体积； V0－运动部件初始速度； M－运动部件总质量。
由上式可见，运动部件质量越大，初始速度越大， 制动时产生的冲击压力也越大。 完毕
油液在直管中流淌的沿程压力损失可用达西公 式表示：
ΔPλ=λ(l/d)(ρv2/2)
式中 λ－
沿程阻力系数；l－直管长度； d –管道直径；
v－油液的平均流速；
ρ－油液密度。
公式说明白压力损失ΔP与管道长度及流速v的平方
成正比，而与管子的内径成反比。至于油液的粘度，
管壁粗糙度和流淌状态等都包含在λ内。
负载总质量为M。当换向阀突然关闭进出油口通道，
油液被封闭在两腔之中，由于运动部件的惯性，活
塞将连续运动一段距
离后才停顿，使液压缸
液压2-5压力损失计算;2-6小孔和缝隙的流量;2-7液压冲击和气穴现象,第4讲w
5.粘度分类:（动力粘度
动力粘）、（运动粘度 ），（相对粘度 相对粘度）。 6.液压油牌号指这种油在40°C时运动粘度平均 值； L—HL32是指运动粘度为（32 mm2/S ）。
7.粘度随温度变化越小，粘温特性越（好） 8.压力增大，粘度（升高）
9.液压油种类有两种：（石油基液压油）和（难燃液压 油）。 10.液压油的选择是（粘度）的选择。压力和温度高选择 粘度（大）的；速度快选择粘度（小）的。
17.缝隙流动有三种状况： 一种是（压差流动）；另一种是（剪切流 动）；还有这两种流动的组合—（压差剪切 流动）。 18.孔口可分为三种： 当孔口的长径比（l／d≤0.5）时，称为（薄 壁孔）；当（0.5≤l／d≤4）时，称为（短 孔）；当（l／d＞4）时，称为（细长孔）。 19.利用流体流经阀的小孔或缝隙来控制压力 和流量，达到（ ）和（ ）的目 的
沿程阻力系数，金属管75/Re,橡胶管80/Re
2、紊流时的沿程压力损失
紊流时沿程压力损失的公式与层流时相 同。但式中的 沿程阻力系数除与雷诺数有 关外、还与管壁的粗糙度有关。这里Δ为管 壁的绝对粗糙度，Δ/d称为相对粗糙度。紊 流时的沿程阻力系数值可从表2-9中求得。
（二）局部压力损失
go
第四次课
第六节 流体在管路中流动时的特性
一、液体在管路中的流动特性
第七节 第八节
流体流经孔口和缝隙的流量 液压冲击和气穴现象
一、液体在管路中的流动特性（压力损失）
（一）沿程压力损失
１.层流时的沿程压力损失 32 l
或
p p
d2
《液压与气动技术》电子教案 第3单元课：液体动力学基础、管路内液流的压力损失
第3单元课：液体动力学基础、管路内液流的压力损失引入新课一、复习和成果展示1.知识点回顾（1）液压油的分类、命名方式和物理性质；（2）液压油的黏性及影响黏度大小的因素；（3）静压力的概念、单位和计算和液压传动的基本原理（静压传递原理）；（4）液压系统中压力的表示方法和计算液体对固体壁面的作用力。
2.成果展示由6-10号学生展示第2单元课的理实作业，老师点评，纠正错误点。
二、项目情境小王买了一台液压设备，但是设备安装好以后有些部件运转不正常，他想对液压设备中的某些部位进行压力和流量计算。
但是，小王对液体动力学知识不太了解。
通过本节课的学习，我们来帮助小王解决这个问题。
三、教学要求1.教学目标（1）掌握液体动力学的几个基本概念。
（2）掌握连续性方程的物理意义及其应用。
（3）掌握伯努利方程的物理意义及其应用。
（4）掌握管路内液流的压力损失分析。
2.重点和难点（1）液体动力学的几个基本概念。
（2）连续性方程的物理意义及其应用。
（3）伯努利方程的物理意义及其应用。
（4）管路内液流的压力损失分析。
教学设计任务1：流体动力学的基本概念一、相关知识1.理想液体和恒定流动由于实际液体具有黏性和可压缩性，因而在研究流动液体运动规律时非常困难。
为简化起见，在讨论该问题前，先假定液体没有黏性且不可压缩，然后再根据实验结果，对所得到的液体运动的基本规律、能量转换关系等进行修正和补充，使之更加符合实际液体流动时的情况。
一般把既无黏性又不可压缩的假想液体称为理想液体。
液体流动时，若液体中任一点处的压力、流速和密度不随时间变化而变化，则称为恒定流动（也称为稳定流动或定常流动）；反之，若液体中任一点处的压力、流速或密度中有一个参数随时间变化而变化，则称为非恒定流动。
为使问题讨论简便，常先假定液体在做恒定流动。
图2-7（a ）所示水平管内的液流为恒定流动，图2-7（b ）所示为非恒定流动。
（a ） （b ）图2-7 恒定流动和非恒定流动 图2-8 理想液体在直管中的流动2.流量和平均流速流量和平均流速是描述液体流动的两个基本参数。
液压与气动技术课件：液压传动基础知识
( 3 ) 了解液体的流动状态，掌握流动液体连续性方程
和伯努利方程的运用，了解流动液体动量方程。
( 4 ) 掌握液体流动时的压力损失计算及小孔和缝隙流
量的计算。
( 5 ) 理解液压冲击和气穴现象的概念、产生原因、危
害及防止措施。
液压传动基础知识
2. 1 液
压
油
液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装
液压油的密度随压力的增加而增大，随温度升高而减小，
但一般情况下，这种变化很小，可以忽略不计。一般矿物油
的密度为 850~950kg / m3 ，通常计算中，一般都设液压油
的密度为 900kg / m3 。
液压传动基础知识
2. 可压缩性
液体受压力作用而发生体积变化的性质称为液体的可压
缩性。液体的可压缩性用体积压缩系数 k 来表示，其定义为:
擦力就大，油液就“稠”；反之就“稀”。黏度是液体最重
要的物理特征之一，是选择液压油的主要依据。
液压传动基础知识
常用的黏度表示方法有三种：绝对黏度(动力黏度)、运
动黏度和相对黏度。
1 )绝对黏度绝对黏度可由式(2. 5 )导出，即
绝对黏度的物理意义是，液体在单位速度梯度下流动时，
其单位面积上所产生的内摩擦力。绝对黏度的单位为 Pa ·s
能的影响不大，所以一般认为液是不可压缩的。在压力变化
较大或有动态特性要求的高压系统中，应考虑液体压缩性对
系统的影响。当液压油中混有空气时，其压缩性便显著增加，
将使液压传动系统的工作性能恶化。所以，在设计和使用中
应尽量防止空气进入油中。
液压传动基础知识
3. 黏性
液体在外力作用下流动时，液体分子间的内聚力阻碍液
5 压力损失、孔口流动
λ ＝0.3164Re-0.25
2）局部压力损失 液体经阀口、弯管、通流截面变化等局部阻力处所引 起的压力损失。
液体流经局部障碍 （阀口、接头、弯管等） 时，由于液流方向和流 速均发生变化，在这些 地方形成漩涡，使液体 质点间相互撞击，从而 产生了能量消耗,产生 局部压力损失。
q = C d AT
2 Δp
ρ
1、通过薄壁小孔的流量与油液的粘度
无关，因此流量受油温变化的影响较小。
2、流量与孔口前后压差呈非线性关系。
2）细长小孔
细长小孔： 长径比 L/d>4 小孔的通流长度L与孔径d之比
液体流经细长小孔时，一般都是层流状 态，所以可直接应用直管流量公式来计算。
d2 q = 32 μl AT Δp
两个分管流量之和等于总流量
l ρv2 Δpλ = λ d 2
两管的沿程压力损失，即两 管的两汇合点的压降相等。
总流量q=25L/min，d1=50mm，d2=100mm，L1=30m，L2=50m。 λ1=0.04及λ2=0.03，并取油液密度ρ=900kg/m3， 则并联管路中的流量各为多少？总压力损失等于多少？
V1 = 0.035m/s、V2 = 0.044m/s
q1=V1A1=4.12L/min q2 =V2A2=20.88L/min
p 1
1
l1 d1
v
2 1
2
p 1 13.23Pa
5、孔口流动
孔口流动就是研究液体在流经具有特殊形状 的小孔所表现出来的流量与压力的特性。
①节流：突然收缩处的流动。 ②节流装置：装有截面突然收缩的装置,如节流阀等。 ③节流装置的用处：通过节流装置可以对流体的流量和压力进行控 制。
液压与气压传动压力损失计算
控制工作压力与流量
要点一
总结词
控制工作压力与流量是减缓压力损失的有效方法。
要点二
详细描述
工作压力和流量的大小直接影响液压与气压传动系统的压 力损失。通过合理选择和调节工作压力和流量，可以减小 系统中的压力损失，提高系统效率和稳定性。同时，还需 要注意防止超压工作状态对系统元件的损坏。
实例三：不同工况下的压力损失分析
总结词
不同工况下的压力损失分析需要考虑多种因素，如流 体类型、流速、管道长度、管径和温度等，通过实验 和模拟可得出不同工况下的压力损失特性。
详细描述
在实际应用中，液压和气压系统常常面临多种工况， 如高压、低压、高流速、低流速等。这些工况下的压 力损失特性各不相同，需要进行实验和模拟分析。通 过实验和模拟，可以得出不同工况下的压力损失值， 为系统设计和优化提供依据。此外，对于实际应用中 出现的特殊情况，如流体泄漏、流体冲击等，也需要 进行针对性的压力损失分析。
目的和意义
通过对液压与气压传动压力损失的计 算，可以更好地了解系统的工作性能 ，优化系统设计，提高传动效率。
压力损失计算有助于预防系统故障， 保证系统的稳定性和可靠性，对于工 业生产和设备安全具有重要意义。
02
液压与气压传动基础知识
液压传动简介
液压传动是一种利用液体压力能进行能量转换的传动方式，广泛应用于工业、农 业、军事等领域。
THANKS
感谢观看
{(f_i/2)}$
说明
02
公式中$j$表示局部压力损失，$rho$表示工作液体密度，$v$
表示流速，$f_i$表示第i个局部阻力系数。
注意事项
03
局部压力损失与工作液体密度、流速和局部阻力系数有关，通
《液压与气动技术》习题集(附答案)解析
液压与气动技术习题集（附答案）第四章液压控制阀一．填空题1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。
对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。
2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。
当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。
3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。
它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。
4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。
为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用Y型中位机能换向阀。
5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。
6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。
7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。
型。
8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。
10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。
显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。
11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。
12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值越大越好。
《液压与气动技术》习题集(附答案)
液压与气动技术习题集（附答案）第四章液压控制阀一．填空题1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。
对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。
2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。
当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。
3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。
它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。
4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。
为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用Y型中位机能换向阀。
5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。
6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。
7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。
型。
8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。
10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。
显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。
11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。
12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值越大越好。
液压系统中压力损失的分析与计算
３结语
（３） 突缩局部压力损失
在管道急速收缩时， 由于流体惯性， 先是缩
流， 接着扩散， 同扩散管路一样， 这样产生的压
力损失由下式求得
ΔＰ＝ｋ２
ｖ２ ２ｇ
液压系统中的压力损失， 绝大部分转变为热 能， 造成油温升高， 泄漏增多， 使液压传动效率 降低， 因而影响液压系统的工作性能。在液压系 统的设计中， 应尽量减小系统中的压力损失， 从 而延长液压元件和工作介质的寿命， 降低工人的
板的两个边上先切割， 而近似方形和圆形的零条的零件尽量采用双割炬相向切割方法。 （ ３） 不同形状的大小零件组合在一起时， 要 先切割较小的零件。 （ ４） 切割零件与钢板整体接触面小的边。 （５） 钢板边缘上的零件要先切割温度较低的边。 （ ６） 切割顺序要尽量与切割机前进方向保持一 致。 （ ７） 零件较长的边尽量与钢板边平行。 （ ８） 加工艺拉筋。 （ ９） 不要切断钢板的周边框架及隔墙以产生 约束应力。
式中， ｖ２—缩流侧流速； ｋ２—缩流损失系数， 由管 维护量， 减少能源的消耗。
!!!径!比!决!定!， !ｋ２!按表!２!确!定!。!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（ 上接第 ４５ 页）
在套料中综合考虑以上的各种情况就可以使
（ １） 细长条的零件沿钢板的长度方向放在钢 零件的精度误差保持在公差允许的范围之内。
１ 压力损失的原因
油分子间的内部摩擦， 压力能变成热能； 油 液和管壁之间的摩擦， 压力能变成热能； 管路方 向的改变、断面积变化， 油液冲击等原因产生涡 流现象， 导致流体内部摩擦增大。
２ 压力损失的计算
２．１ 管内沿程损失的计算 以某回路为例计算管道内的压力损失。管子
内径３０ ｍｍ； 管子长度１０ ｍ； 流量１３０ ｌ／ｍｉｎ； 介质 ＩＳＯＶＧ４６抗磨液压油； 温度４５ ℃。
《液压与气动技术》课程学习指导
《液压与气动技术》课程学习指导绪论在学习本章时，主要应理解液压与气压传动的工作原理以及液压与气压传动系统的组成，应着重注意以下几点：一、液压与气压传动的工作原理液压与气压传动是采用流体(液压油或压缩空气)作为传动介质来传递力和运动的，在传递力时，运用了流体力学中的帕斯卡原理；而在传递运动时，则运用了在密闭容积中输出与输人流体容积相等的原理(质量守恒定律)。
二、液压与气压传动的两个重要概念液压与气压传动中最基本、最重要的参数：压力和流量(掌握其定义及常用单位)。
液压传动的两个工作特性(贯穿全书，正确理解，熟练掌握)：(1) 在不考虑泄漏的条件下，液压与气压传动中的工作压力取决于外负载。
(2) 执行机构的运动速度取决于输入其流量的大小，而与外负载无关(在忽略泄漏、液体的压缩性及容器、管路变形的条件下)。
三、液压与气压系统的主要组成通常一个完整的液压系统由以下五个部分组成：(1) 动力元件：如液压泵、空气压缩机等。
将原动机的机械能(Fυ或Tω)转换成液压能(pq)。
(2) 执行元件：如液压缸、气缸等。
将液压能转换成机械能。
(3) 控制元件：如各种控制阀。
利用这些元件对系统中的液体的压力、流量及方向进行控制或调节，以满足工作装置对传动的要求。
(4) 辅助元件：起辅助作用，如油箱、滤油器、管路、管接头及各种控制、检测仪表等。
在有些系统中，为了进一步改善系统性能还采用蓄能器、加热器及散热器等。
(5) 工作介质：液压油或压缩空气，是动力传递的载体。
液压与气压传动系统作为能量转换和传递的装置把机械能(原动机)Tω转化为液压能和气压能(液压泵和空气压缩机的输出) pq，再转化为机械能(执行机构输出) )Tω或Fυ，系统本身并不能产生能量，而在每个转换和调节环节上都要消耗一定的能量，所以一般的液压与气压传动系统的效率不会很高。
在工程实际中，采用“气动与液压”图形符号(GB/T786．1-1993(2001*)) 绘制液压系统原理图。
液压与气压传动 ,压力损失计算21页PPT
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
Hale Waihona Puke 谢谢！61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
液压与气动技术第四节
液体流经孔口及缝隙流量— 压力特性
概述
小孔和缝隙流量在液压技术中占有很重要
的地位，它涉及液压元件的密封性，系统
的容积效率，更为重要的是它是设计计算
的基础，因此：
小孔虽小（直径一般在1mm以内），
缝隙虽窄（宽度一般在0.1mm 以下），
但其作用却不Biblioteka 等闲视之。液压与气动技术 机械工程系
局部压力损失
: 定义 液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口
滤网等局部装置时，液流会产生旋涡，并发生强烈的 紊动现象，由此而产生的损失称为局部损失。
液压与气动技术 机械工程系
局部压力损失产生原因
产生原因：碰撞、旋涡（突变管、弯
管)产生附加摩擦附加摩擦 — 只有紊流时才有，是由 于分子作横向运动时产生的摩擦，即速度分布规律改 变，造成液体的附加摩擦。
减小压力损失△p的措施
（1）尽量↓管路长度，↓管道弯曲；
（2）↑加工质量，力求光滑，液体粘度ν合适
（3）↑通流面积A，↓液流速度υ过高 △p↑
∵ △p∝υ2
其中v的影响最大
∴ 一般有推荐流速可供参考，见有关手册。
一般在液压传动中，可将压力损失写成如下 形式
：
∑△p = p1 - p2
料，减小表面粗糙度。 5. 整个管路尽可能平直，避免急转弯缝隙，合理配置
液压与气动技术 机械工程系
本次课小结
1.液体流经小孔的流量 2.液体流动时的损失：压力损失、流量损失 3.液压冲击 4.空穴现象
液压与气动技术 机械工程系
作业:
复习本次课内容。
液压与气动技术 机械工程系
液压与气动技术 机械工程系
气穴现象引起的危害 1.液流不连续，流量、压力脉动 2.系统发生强烈的振动和噪声 3,发生气蚀
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液体流经孔口及缝隙的流量— 压力特性
概述：孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要 的地位，它涉及液压元件的密封性，系统 的容积效率，更为重要的是它是设计计算 的基础，因此： 小孔虽小（直径一般在1mm以内）， 缝隙虽窄（宽度一般在0、1mm 以下）， 但其作 用却不可等闲视之。
2、5、1 小孔流量——压力特性
液体流经孔口和缝隙流量—压力特性 液压冲击和气穴现象 目的任务
了解流量公式、特点、两种现象 产生原因 掌握薄壁孔流量公式及通用方程、两种现象危害及消除
重点难点
1 薄壁小孔流量特点
2 两种现象危害及消除方法
液体流经孔口及缝隙流量— 压力特性
液压冲击和空穴现象
小孔流量—压力特性
液体流经缝隙流量—压力特性
薄壁小孔流量压力特性 短孔和细长孔的流量压力特性 流量通用方程
小孔流量——压力特性
薄壁小孔 l/d ≤ 0·5 孔口分类 < 细长小孔 l/d > 4 短孔 0、5 < l/d ≤4
薄壁小孔流量压力特性
动画演示
2、6
液压冲击和空穴现象
液压冲击（水锤、水击） 气穴（空穴）现象
液压冲击（水锤、水击）
液压冲击：液压系统中，由于某种原因（如速度
急剧变化）， 引起压力突然急剧上升， 形成很高压力峰值的现象。 如：急速关闭自来水管可能使水管发生振 动，同时发出噪声。
液压冲击产生的原因
1） 迅速使油液换向或突然关闭油路，使液体受
阻，动能转换为压力能，使压力升高。 2）运动部件突然制动或换向，使压力 升高。
气穴（空穴）现象
气穴现象：液压系统中，由于某种原（如速 度突变），使 压力降低而使气泡 产生的现象。
气穴现象产生原因
压力油流过节流口、阀口或管道狭缝时，速
度升高，压力降低；液压泵吸油管道较小，吸油
高度过大，阻力增大，压力降低；液压泵转速过 高，吸油不充分，压力降低（如高空观缆）。
气体来源
混入 气泡 空气 < 溶入 气体分子 蒸汽 汽泡 轻微气穴 严重气穴 强烈气穴
气穴现象引起的结果
1 液流不连续，流量、压力脉动
2 系统发生强烈的振动和噪声 3 发生气蚀
减小气空穴的措施
1 2 3 4 减小小孔和缝隙前后压力降，希望 p1/p2 < 3.5 。 增大直径、降低高度、限制流速。 管路要有良好密封性防止空气进入。 提高零件抗腐蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金 属材料，减小表面粗糙度。 5 整个管路尽可能平直，避免急转弯缝隙，合理 配置。
液压冲击引起的结果
∵ 液压冲击峰值压力>>工作压力 ∴ 引起振动、噪声、导致某些元件如密封装置、
管路等 损坏；使某些元件（如压力继电器、
顺序阀等）产生误动作，影响系 统 正常工作。
减小液压冲击的措施
1） 延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。
2） 限制管道流速及运动部件速度 v管 < 5m/s ， v缸 <路长度。 4） 采用软管，以增加系统的弹性。