旋转气缸选型计算
气缸的选型和计算
气缸的选型和计算一、气缸的选型1.执行元件的工作要求：根据执行元件的工作速度、功率、工作压力等要求来选择气缸的尺寸和型号。
例如，对于较大的工作负载，需要选择直径较大的气缸，以获得足够的输出力。
2.工作环境：考虑气缸所处的工作环境，包括温度、湿度、腐蚀性等因素。
根据环境条件的不同，可以选择具有耐高温、耐腐蚀等特性的气缸。
3.驱动方式：根据驱动方式的不同，可以选择不同种类的气缸，包括单杆式气缸、双杆式气缸、简化气缸等。
4.安全因素：根据工作要求的安全性要求选择气缸，例如选择具有防爆、防护等特性的气缸。
在选择气缸时，可以参考气缸的相关技术参数，包括工作压力、输出力、活塞直径、活塞行程、工作温度范围、密封材料等。
二、气缸的计算气缸的计算过程一般包括确定气缸的活塞直径、活塞行程、工作压力等参数。
1.活塞直径的确定活塞直径通常由带杆载荷和工作压力来确定。
计算公式为：F=π/4*D²*P，其中F为输出力，D为活塞直径，P为工作压力。
2.活塞行程的确定活塞行程主要根据执行元件的工作行程来确定。
一般来说，活塞行程取执行元件行程的两倍即可，以确保执行元件能够实现全行程运动。
3.工作压力的确定工作压力是指气缸内部的压力，需要根据工作要求和执行元件的工作负载来确定。
一般来说，工作压力应低于气缸的额定工作压力。
需要注意的是，在进行气缸计算时，除了上述参数外，还应考虑一些特殊要求，如工作温度、密封材料的耐久性等。
总之，气缸的选型和计算是为了确保能够满足工作要求，提高系统的工作效率和稳定性。
在实际应用中，需要根据具体情况认真选择和计算气缸，以确保系统的正常运行。
气缸选型与计算
气缸耗气量计算 公式：Q=V*n*p
气缸理论输出力 计算公式： F = p *A* η
气缸实际输出力 计算公式： F = p *A* η - F f
气缸直径计算公式：D=sqrt(Q/n) 气缸活塞杆速度计算公式：V=sqrt(P*60/n) 气缸活塞杆加速度计算公式：a=sqrt(P/m) 气缸活塞杆运动周期计算公式：T=2*pi*sqrt(m/P)
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回转式气缸：缸体可以围绕其轴线 旋转，适用于需要旋转运动的场合， 如机械手、回转台等。
摆动式气缸：缸体可以绕其轴线摆 动，适用于需要小角度摆动的场合， 如夹具、模具等。
金属密封环：适用于高温、高压、高腐蚀等恶劣环境
非金属密封环：适用于一般环境，具有较好的耐磨性和耐腐蚀性
活塞式气缸：结构简单，制造成本低，但速度较慢，输出力较小 柱塞式气缸：柱塞行程长，输出力大，但速度较慢，且柱塞容易磨损 叶片式气缸：输出力较大，速度较快，但结构复杂，制造成本较高 齿轮式气缸：输出力大，速度较快，但结构复杂，制造成本较高
轻载低速场景： 适用于负载较 小、速度较低 的场合，如气 动门、气动座
椅等
中载中速场景： 适用于中等负 载、中等速度 的场合，如生 产线上的定位、
夹紧等
重载高速场景： 适用于高负载、 高速度的场合， 如冲压机、压
机等
特殊场景：适 用于高温、低 温、潮湿、腐 蚀等特殊环境， 如烘干机、制
冷设备等
Part Three
定义：气缸正常工作时，气体 的压力
单位：帕斯卡（Pa）或巴 （bar）
气缸工作压力的确定 气缸行程长度的选择
气缸输出力的计算 气缸安装位置的考虑
介绍不同类型气缸的特性和适 用场合
气缸选型指南
气缸的选购指南第一部分：要确定负载的大小1、选定气缸的缸径尺寸:使用的压缩空气的压力确定动作的方向（使用推力或拉力）计算公式:气缸推力F0=0.25pD2P气缸拉力F0=0.25p（D2-d2）P D=气缸活塞直径（cm）d=气缸活塞杆直径（cm）P=气缸的工作压力（kgf/cm2）F2=气缸的理论推拉力（kgf）注：△1上述出力计算适用于气缸速度50~500mm/s的范围内△2气缸以上下垂直形式安装使用，向上的推力约为理论计算推力的50%△3气缸横向水平使用时，考虑惯性因素，实际出力与理论出力基本相等。
为了避免用户选用时的有关的计算，用户可根据负载、工作压力、动作方向从表格中选择合适的缸径尺寸。
缸径气缸的理论输出力（推力）使用空气压力0.20.30.40.50.60.70.810 1.57 2.36 3.14 3.93 4.71 5.50 6.2816 4.02 6.038.0410.112.114.116.120 6.289.4212.615.718.822.025.0259.8114.719.640.248.356.364.43216.024.132.240.248.356.364.44025.137.750.362.875.488.0100.55039.258.978.598.21171371576362.393.512515618721825080100151201251300352402100157236314393471550628125245368491615736859982160402603804100512061407160818050876310181272152717812036200628942125715711885219925142509811473196324542945343639263201608241232164021482556296432400253137965026628375398796100521、选定气缸的行程：确定工作的移动距离，考虑工况可选择满行程或预留行程。
气缸选型与计算
气缸的选型最全资料气缸的理论输出力普通双作用气缸的理论推力(N ）为：pD F 204π=式中， D 一缸径（mm ），p 一气缸的工作压力(MPa ）。
理论拉力（N ）为：pd D F )(4221-=π式中,d 一活塞杆直径（mm)时，估算时可令d=0。
3D. 气缸的负载率气缸的负载率：是指气缸的实际负载力F 与理论输出力F0之比。
负载力是选择气缸的重要因素。
负载情况不同，作用在活塞轴上的实际负载力也不同。
气缸的实际负载是由工况所决定的，若确定了负载率η也就能确定气缸的理论出力,负载率η的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关(见下表）普通气缸的计算举例用气缸水平推动台车，负载质量M=150kg ，台车与床面间摩擦系数0。
3,气缸行程L=300mm ，要求气缸的动作时间t=0。
8s,工作压力P=0。
5Mpa 。
试选定缸径。
气缸理论输出力表其中P1—-气缸推力,P2——气缸拉力其它方面的选择1、类型的选择根据工作要求和条件,正确选择气缸的类型。
要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸;有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。
在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩.要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式根据安装位置、使用目的等因素决定。
在一般情况下,采用固定式气缸。
在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等）,应选用回转气缸。
在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸.有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。
根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。
一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率,使气缸输出力稍有余量。
CKD气缸的选型与计算
CKD气缸的选型与计算 CKD气缸的选型在气动使用中经常涉及到，那么在做气缸选型时需要注意什么? 下面简单介绍下气缸选型参数要求：一、类型：根据操作形式选类型气缸操作方式有双作用，单动弹簧压入及单动弹簧压出三种方式。
在选型的时候，一般情况下会选双作用的气缸，现如今双作用气缸是用的最多的，单作用气缸用于的地方不是很多，在阻挡气缸会用的多些。
1）、从操作上分为单作用和双作用，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合，双作用气缸则更广泛应用。
2）、从功能上来分类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等二、缸径：根据有关负载，使用压力及作用方向确定。
三、行程：确定工作的移动距离，考虑工况可选择满行程及预留行程。
行程课测量得知，一般如果是压紧，或是顶住工件，不要选择满行程，可以把行程留大10mm左右。
如果是推送到某个位置，可以选择满行程，但要加缓冲四、系列：根据特点条件来选择气缸的系列，其中有划分三个要素：空间要素，精度要求，特定动作要求空间要素指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸（如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm，行程≤100mm）和自由安装型气缸（如CU系列，缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm）广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。
磁偶式无杆气缸：活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小机械式无杆气缸：“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm精度要求一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。
旋转气缸选型
旋转气缸乃是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆、螺栓、定位销、阀座阀芯、阀体、轴用弹性挡圈和密封件等结构组成。
普通气缸一般是缸体本身通过安装附件固定在机座上, 而由活塞往复运动带动活塞杆前进与后退,从而对负载实现推或拉的动作。
而旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转, 供气组件是固定不动的。
这样的结构与普通气缸的结构是不同的, 如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接, 就可使旋转气缸很灵活地旋转。
(1)第一步, 复位。
从气口B 通人气压(0.1-0.8MPa), 同时从气口A 排大气, 活塞及活塞杆向后退回, 当活塞碰到缸体右端时便停止, 活塞杆端处于a点位置, 这种状态就是复位状态。
(2)第二步, 工作。
从气口A 通人气压(0.1-0.8MPa), 同时从气口B排大气, 活塞杆及活塞向前伸出。
当活塞碰到前盖时便停止运动。
此时活塞杆端处于b点位置, ab之间的距离就是活塞的行程S。
这种状态就是旋转气缸的工作状态。
重复第一步如此循环, 使缸体旋转, 活塞带活塞杆作往复移动。
旋转气缸如何选型：旋转气缸的工作状态是按一定的角度和方向到指定位置，然后线性压力，旋转压缸的原理是气动或液压驱动的使用，一个完整的旋转活塞在工作，等待设计完成压实再行动的位置和旋转角度后。
最常用的旋转角度是90度，45度，180度，360度的选择。
90度转角气缸：当活塞杆轴向运动时，气缸有一定的旋转行程，而旋转行程也产生变化，达到指定的90度角，完成直线夹紧行程。
主要模式包括：SRC，ACK，MKB等亚德客型和SMC旋转压紧气缸。
平面旋转气缸：气缸的旋转行程设计为零，即旋转运动在同一水平面上完成，夹紧运动在直接压力下完成。
JRO，JRK系列产品由天音实现压下压零行程的功能。
180度旋转气缸：这是一个360度的可循环旋转气缸。
普通回转筒需要按原轨道返回，旋转油缸不需要返回原来的轨道，而是360度无限循环。
同时可自由控制90度、180度、270度的停顿，用于工件的牵引、移动、加工和分度等功能。
气缸的种类及选型、计算【干货】
气缸的种类及选型、计算内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理!更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.01—气缸型号分类（1）从动作上分为单作用和双作用，结构示意图如图所示，前者又分弹簧压回和压出两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少）,双作用气缸则更广泛应用。
（注：不要把单双作用气缸跟带还是不带磁环气缸等同了）（2)从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、复合型气缸、特殊气缸、摆动气缸、气爪等，其中比较常用的为自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双杆气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等,如图所示，大家只要了解各种气缸大致特性和对应型号，要用时调（标准件图纸)出来即可！基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑：功能要求、空间要求,精度要求。
02-气缸型号、气缸种类、气缸规格、最全面的气缸大全选型介绍与分析节省空间指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点,比如薄型气缸(如SDA系列，缸径=Φ12mm～Φ100mm,行程≤100mm)和自由安装型气缸（如CU系列,缸径=Φ6mm～Φ32mm，行程≤100mm），如图所示：广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说,有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话,无杆气缸可以缩减到约1。
2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高.磁偶式无杆气缸:活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度，适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小，如图所示机械式无杆气缸:“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，如图所示此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸(相当于两个单杆气缸并联成一体），如图所示。
气缸缸径选型计算表
0.5Mpa =0.5N/mm~2=0.05102KGf/mm~2供气压力P(Mpa)气缸的实际负载是由实际工况所决定的， 气缸缸径D （mm)若确定了气缸负载率q ，则由定义就能确定气缸的理论输出活塞杆直径d （mm ）力，从而可以计算气缸的缸径。
负载率β对于阻性负载，如气缸用作气动夹具，负载不产生惯性力，重力加速度ｇ一般选取负载率β为0.8；理论推力Ft1(N )=P*π*D^2/4对于惯性负载，如气缸用来推送工件，负载将产生惯性力， 理论拉力Ft2(N )=P*π*(D^2-d^2)/4负载率β的取值如下推力F1(N )=β*P*π*D^2/4β＜0.65 当气缸低速运动，v ＜100 mm/s 时；拉力F2(N )=β*P*π*(D^2-d^2)/4β＜0.5 当气缸中速运动，v ＝100～500 mm/s 时；气缸的推力（Kgf ）=F1/9.8β＜0.35 当气缸高速运动，v ＞500 mm/s 时。
气缸的拉力（Kgf ）=F2/9.8线性导轨摩擦系数μ气缸能推动的滑块上物体质量(kg)=F1/μg 线性导轨摩擦系数μ=0.004气缸能拉动的滑块上物体质量(kg)=F2/μg 气缸耗气量计算气缸活塞的面积A=πD^2/4 （mm^2)1L=0.001 M^3气缸动作耗气量ＱF =6V MAX A10^-5压缩状态下的流量ＱF (L/Min)气缸的运动速度ＶMAX (mm/s)气缸的活塞面积A(mm^2)标准状态下的流量Q=QF (P+P 0)/P 0(L/Min)使用气压P(Mpa)标准大气压Ｐ0(Mpa)0.1013气缸缸径D(mm)气缸的最大耗气量ＱMAX =6(P+P 0)V MAX *10^5/P 0L/Min气缸平均耗气量Qca 约=0.0000157(D^2L+d^2I d )N(P+1.013) L/Min气缸行程L(mm)电磁阀与气缸间的配管内径D(mm ）电磁阀与气缸间的配管长度Ｉd (mm ）气缸的工作频率（周/Min ）（往复为1周）空压机输出流量ＱC =K 1K 2K 3Q m^3/min 气动系统的最大耗气量Q m^3/min 漏损系数Ｋ1=1.15-1.5（考虑元件漏气）备用系数Ｋ2=1.3-1.6（考虑可能加设备）利用系数K3=0.5-1（考虑多台不同时用）冷冻式干燥机的额定处理流量ＱC =K 1K 2K 3Q m^3/min 进气修正系数Ｋ1温度修正系数Ｋ2环境温度修正系数Ｋ3停机保压要求计算：气罐的容量V>=P0*Q*T/(P1-P2) M^3突然停气势气罐内的初始绝对压力P1 (Mpa)气动系统的允许工作最低绝对压力P2 (Mpa)停电后气罐维持供气时间T （min ）气缸的计算%100tF F 气缸的理论输出力气缸的实际负载＝系统压力波动要求的计算：气罐的容量V>=(V0-Q V t)P0/(P1-P2) M^3气动系统在工作时间t内消耗的自由空气体积Ｖ0 M^3空压机或外部管网供给的自由空气流量 m^3/min气动设备和装置的工作周期t min管径D^2=4Q/Vπ*10^6 MM压缩空气的体积流量Q(m^3/S)压缩空气在管道中的流动速度V m/s一般主管路限制在8-10m/s，支管限制在10-15m/s0.550200.59.81981.75824.67490.87412.3350.0442.030.00412510105081963.495375。
气缸选型计算
神威气动 文档标题：气缸选型计算气缸选型计算的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。
空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。
二、气缸种类：①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。
③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。
它的密封性能好，但行程短。
④冲击气缸：这是一种新型元件。
它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。
⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。
有磁性气缸，缆索气缸两大类。
做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。
此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示：2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。
杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。
杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。
导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。
端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。
为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。
活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。
耐磨环长使用聚氨酯、神威气动 聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。
活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。
气缸驱动旋转力计算公式
气缸驱动旋转力计算公式在工程领域中，气缸驱动旋转力是一个非常重要的参数，它可以用来计算气缸的输出力和扭矩。
了解气缸驱动旋转力的计算公式对于工程师和设计师来说是非常重要的，因为它可以帮助他们确定所需的气缸尺寸和气压，以满足特定的工作要求。
本文将介绍气缸驱动旋转力的计算公式，以及如何应用这些公式来进行工程设计和分析。
气缸驱动旋转力的计算公式可以通过以下步骤来推导。
首先，我们需要知道气缸的气压和气缸的有效面积。
气缸的气压通常以帕斯卡（Pa）为单位，而气缸的有效面积通常以平方米（m²）为单位。
然后，我们可以使用以下公式来计算气缸的输出力：F = P × A。
其中，F表示气缸的输出力，P表示气缸的气压，A表示气缸的有效面积。
这个公式可以帮助我们确定所需的气缸输出力，以满足特定的工作要求。
另外，如果我们想要计算气缸的输出扭矩，我们可以使用以下公式：T = F × r。
其中，T表示气缸的输出扭矩，F表示气缸的输出力，r表示气缸的臂长。
这个公式可以帮助我们确定所需的气缸输出扭矩，以满足特定的工作要求。
除了上述的基本公式之外，还有一些其他因素需要考虑，以便更准确地计算气缸的输出力和扭矩。
例如，气缸的摩擦力、惯性力和动态响应等因素都会对气缸的输出力和扭矩产生影响。
因此，在实际应用中，工程师和设计师需要综合考虑这些因素，以确定最合适的气缸尺寸和气压。
在工程设计和分析中，气缸驱动旋转力的计算公式可以帮助工程师和设计师确定所需的气缸尺寸和气压，以满足特定的工作要求。
通过合理地应用这些公式，他们可以设计出性能优越、成本效益高的气缸系统，从而提高工程设备的效率和可靠性。
总之，气缸驱动旋转力的计算公式是工程设计和分析中的重要工具，它可以帮助工程师和设计师确定所需的气缸尺寸和气压，以满足特定的工作要求。
通过合理地应用这些公式，他们可以设计出性能优越、成本效益高的气缸系统，从而提高工程设备的效率和可靠性。
旋转气缸选型方法
Series CRB1Series CRB2F: Pressing force (N) Static torque calculation Ts = F x Ex.)ClampShaft centerGraph (3)M o m e n t o f i n e r t i a x 10-3 b a s e d o n a 1 k g l o a d m a s s (k g ·m 2)a or r (mm)0.83 x 10-3How to read the graph: only when the dimension of the load is “a” and “r”[Example] When the load shape is w , a = 100 mm, and the load mass is 0.1 kg.In Graph (3), the point at which the vertical line of a = 100 mm and the line of the load shape w intersect indicates that the moment of inertia of the 1 kgmass is 0.83 x 10–3 kg·m 2.Because the mass of the load is 0.1 kg, the actual moment of inertia is 0.83 x 10–3 x 0.1= 0.083 x 10–3 kg·m 2.(Note: If “a” is divided into “a 1a 2”, the moment of inertia can be obtained by calculating them separately.)q wert yuiGraph for calculating the moment of inertiaStep1How to read the graph: when the dimension of the load contains both “a” and “b”.[Example] When the load shape is t , a = 100 mm, b = 100 mm, and the load mass is 0.5 kg.In Graph (3), obtain the point at which the vertical line of a = 100 mm and the line of the load shape t intersect. Move this intersection point to Graph (4), and the point at which it intersects with the curve of b = 100 mm indicates that the moment of inertia of the 1 kg mass is 1.7 x 10–3 kg·m 2.Since the load weight is 0.5 kg, the actual moment of inertia is 1.7 x 10–3 x 0.5 = 0.85 x 10–3 kg·m 2.Graph (4)Moment of inertia x 10-3 based on a 1 kg load mass (kg·m 2)Graph (9) CRA1 /Size: 30 to 100 (Without cushion)Graph (10) CRA1 /Size: 50 to 100 (With cushion)M o m e n t o f i n e r t i a (k g •m 2)M o m e n t o f i n e r t i a (k g • m 2)Rotation time (s /90°)Rotation time (s /90°)Graph (13) MSQ /Size: 10 to 200 (Adjust bolt type)Graph (11) CRQ2 /Size: 10 to 40 (Without cushion)Graph (12) CRQ2 /Size: 20 to 40 (With cushion)<Rack & pinion style: Series CRQ2/MRQ2>0.20.53.02.01.00.71Rotation time (s /90°)M o m e n t o f i n e r t i a (k g ·m 2)0.30.10.010.0010.00010.00001MSQ Ȟ10 A MSQ Ȟ3 A MSQ Ȟ2 A MSQ Ȟ7 AMSQ Ȟ20 A MSQB200 AMSQB100 A MSQB 70 AMSQ Ȟ50 A MSQ Ȟ30 A M o m e n t o f i n e r t i a (k g ·m 2)M o m e n t o f i n e r t i a (k g ·m 2)Rotation time (s /90°)Rotation time (s /90°)MSQ Ȟ1 AA i r c o n s u m p t i o n Q C R (l (A N R ))A i r c o n s u m p t i o n Q C R (l (A N R ))A i r c o n s u m p t i o n Q C R (l (A N R ))Inner volume V (cm 3)P i p i n g l e n g t h (m )Operating pressure (MPa)T ubing I.D. (mm)∗“Piping length” indicates length of steel tube or tubing which connects rotary actuator and switching valves (solenoid valves, etc.).∗Refer to page 11-1-36 for size of steel tubing (inner dimension and outer dimension).。
旋转气缸选型扭力计算
旋转气缸选型扭力计算旋转气缸的选型是根据所需扭力来确定的。
扭力是旋转气缸的重要性能指标之一，它直接影响到旋转气缸的工作效率和使用寿命。
旋转气缸的扭力计算需要考虑以下几个方面：1.工作负载：旋转气缸所承受的工作负载是确定其所需扭力的基础。
工作负载可以是需要旋转气缸对物体施加的阻力或力矩。
一般情况下，工作负载是通过物体的重量和摩擦力来计算的。
2.施加力矩：旋转气缸在工作过程中所施加的力矩是决定其扭力的关键因素。
力矩可以通过施加的力和旋转半径来计算。
一般情况下，力矩越大，所需的扭力也越大。
3.速度要求：旋转气缸的速度要求对其选型也有一定影响。
在一定速度要求下，所需的扭力会有所不同。
一般情况下，速度越快，所需的扭力也越大。
4.工作环境：旋转气缸的工作环境也是选型时需要考虑的因素之一、不同的工作环境可能对旋转气缸的扭力需求产生不同的影响，例如工作温度、湿度、灰尘、腐蚀等。
通过以上几个方面的考虑，可以初步确定旋转气缸的扭力要求。
在实际选型时，还需要考虑以下几个因素：1.安全系数：在确定扭力要求时，需要给予一定的安全系数，以确保旋转气缸在设计寿命内能够正常工作。
2.性能曲线：旋转气缸的性能曲线是扭力和速度的关系曲线。
在选型时，需要参考气缸的性能曲线，以确保所选气缸在要求的工作速度下能够提供足够的扭力。
3.能源供给：旋转气缸的扭力与其所使用的气源压力和流量直接相关。
在选型时，需要考虑气源的压力和流量是否能够满足所需的扭力要求。
4.能效要求：能效是衡量旋转气缸性能的重要指标之一、选择高效率的旋转气缸可以在满足扭力要求的同时，减少能源消耗。
综上所述，旋转气缸的选型扭力计算需要考虑工作负载、施加力矩、速度要求、工作环境等因素，并参考安全系数、性能曲线、能源供给和能效要求等要素。
通过合理的选型扭力计算，可以选择合适的旋转气缸，满足实际需求，并确保其正常工作和使用寿命。
气缸选型计算公式
气缸选型计算公式
（最新版）
目录
1.气缸选型计算的重要性
2.气缸选型的关键参数
3.气缸选型计算公式
4.气缸选型的注意事项
5.结论
正文
气缸选型计算公式对于气缸的选用和设计至关重要，因为它决定了气缸是否能够满足工作环境的需求。
气缸选型的关键参数包括行程、工作压力、安装方式等，这些参数都需要根据实际工作需求进行详细的计算和考虑。
气缸选型计算公式主要包括以下几个方面：
1.行程计算：行程是指气缸活塞从最下端到最上端所经过的距离。
行程的计算需要考虑工作环境的需求，例如工作物体的大小、移动的距离等。
2.工作压力计算：工作压力是指气缸在正常工作状态下所承受的压力。
工作压力的计算需要考虑气缸的材质、密封性、工作温度等因素，以确保气缸能够承受工作环境的压力。
3.安装方式计算：安装方式是指气缸在实际工作中的安装位置和方式。
安装方式的计算需要考虑气缸的大小、重量、工作环境等因素，以确保气缸能够稳定地工作。
在气缸选型计算中，还需要注意以下几个方面：
1.气缸的品牌和质量：选择气缸时，需要考虑气缸的品牌和质量，选
择质量可靠、性能稳定的气缸。
2.气缸的维修和保养：气缸在实际工作中需要进行定期的维修和保养，以确保其正常工作。
3.气缸的成本和效益：选择气缸时，需要考虑气缸的成本和效益，选择成本合理、效益较高的气缸。
总之，气缸选型计算公式对于气缸的选用和设计至关重要。
旋转气缸选型计算
旋转气缸选型计算旋转气缸选型内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.1、旋转气缸的选择要点旋转气缸可根据主机需要进行设计，但尽量直接选用标准气缸。
2、安装形式的选择安装形式由安装位置、使用目的等因素决定。
在一般场合下，多用固定式安装方式：轴向支座(MS1式)前法兰(MF1式)、后法兰(MF2式)等;在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴(MP4或MP2式)和中间轴销(MT4式)等安装方式;如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。
有特殊要求时，可选用特殊气缸。
3、输出力的大小根据工作机构所需力的大小，考虑气缸载荷率确定活塞杆上的推力和拉力，从而确定气缸内径。
气缸由于其工作压力较小(0.4～0.6MPa)，其输出力不会很大，一般在10000N(不超过20000N)左右，输出力过大其体积(直径)会太大，因此在气动设备上应尽量采用扩力机构，以减小气缸的尺寸。
4、旋转气缸行程旋转气缸行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。
多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧等机构，为确保夹紧效果，必须按计算行程多加10～20mm的行程余量。
5、气缸的运动速度气缸的运动速度主要由所驱动的工作机构的需要来决定。
要求速度缓慢、平稳时，宜采用气液阻尼缸或采用节流调速。
节流调速的方式有：水平安装推力载荷推荐用排气节流;垂直安装升举载荷推荐用进气节流;具体回路见基本回路一节。
用缓冲气缸可使缸在行程终点不发生冲击现象，通常缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果才明显。
如果速度高，行程终端往往会产生冲击。
2、内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.。
回转气缸选型向导 计算表
已知条件：负载重量、工作压力、负步骤参数取值备注负载重量m(kg)(选填)10负载转动惯量矩J(kg.mm²)
3903SW中查询惯性张量回转角度θ(°)
120回转气缸0~190°回转时间t(s)
1.5安全系数K
5一般取5工作气压力P(MPa)
0.5应≤减压阀进口压力*85%角加速度α(rad/s²)
1.86α=2θ/t²所需转矩T(N.m)
0.04T=KJα最大角速度Wmax(rad/s)
2.79Wmax=2θ/t 负载最大动能Emax(J)
0.02E=J*Wmax²/2气缸基本型号HRQ 20
表1，表2缓冲方式(选填)液压缓冲
表2气缸型号气缸最大允许负载[mg](N)
150表3
mg≤[mg]附表1 SW查询惯性
张量示意图
说明：
1，惯性矩即SW软件中的惯性张量，其他CAD软件也可查询，注意在SW中先将旋转中心装配在Z轴(或X/Y轴)上，然后再查询质量属性，如附表1
2，回转气缸型号标识见附表2
3，角加速度公式出自亚德克手册，是经验公式
回转气缸选型向导(以亚德客为例)已知条件1，计算2，确定气缸型号HRQ 20 A 3，负载校核(选做校核合格
附表2 回转气缸型号标识
示意图
负载
表1 气缸允许
转矩
表2 气缸允许
最大动能
表2 气缸允许最大负载。
旋转气缸如何选型-斯麦特告诉您
旋转气缸如何选型-斯麦特告诉您
旋转气缸需要如何选型呢?不了解的朋友们，今天斯麦特带大家一起了解一下。
1、首先旋转气缸选型一般是这样：首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积F=n*P*S，公式中F是所需要的输出力，P是系统压力，S就是活塞面积了，n是安全系数，一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。
2、其次是根据运动的距离选择旋转气缸的行程，如果需要压紧，一般会吃进3~5mm。
然后根据安装方式选择你需要的安装，是角座，法兰还是耳环安装。
后选择是否需要行程检测开关等辅件就好了。
气缸主要的数据是缸径和行程。
3、旋转气缸在工作时受力情况受到很多因素的影响，气缸内外气体的压力差影响着它，同时气缸还要承受蒸汽流出静止时对静止部分的反作用力所以在气缸选型时需要特别注意，如果不能选择合适的气缸，不仅可能会损坏设备，同时也可能会耽误工作。
以上就是小编为大家介绍的旋转气缸如何选型，关于气缸的内容还有很多，希望小编的介绍可以为大家带来帮助，想学习更多内容请继续关注我们网站!。
气缸选型与计算资料讲解
气缸选型与计算气缸的选型最全资料气缸的理论输出力普通双作用气缸的理论推力（N ）为：p D F 204π=式中, D 一缸径(mm)，p 一气缸的工作压力(MPa)。
理论拉力(N)为：p d D F )(4221-=π式中,d 一活塞杆直径（mm ）时,估算时可令d=0.3D 。
气缸的负载率气缸的负载率：是指气缸的实际负载力F 与理论输出力F0之比。
负载力是选择气缸的重要因素。
负载情况不同，作用在活塞轴上的实际负载力也不同。
气缸的实际负载是由工况所决定的，若确定了负载率η也就能确定气缸的理论普通气缸的计算举例用气缸水平推动台车，负载质量M=150kg ，台车与床面间摩擦系数0.3，气缸行程L=300mm ，要求气缸的动作时间t=0.8s ，工作压力P=0.5Mpa 。
试选定缸径。
气缸理论输出力表其中P1——气缸推力，P2——气缸拉力其它方面的选择1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。
要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。
在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。
要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式根据安装位置、使用目的等因素决定。
在一般情况下，采用固定式气缸。
在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。
在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。
有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。
根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。
一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。
缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。
气缸缸径选型计算表
0.5Mpa =0.5N/mm~2=0.05102KGf/mm~2供气压力P(Mpa)气缸的实际负载是由实际工况所决定的， 气缸缸径D （mm)若确定了气缸负载率q ，则由定义就能确定气缸的理论输出活塞杆直径d （mm ）力，从而可以计算气缸的缸径。
负载率β对于阻性负载，如气缸用作气动夹具，负载不产生惯性力，重力加速度ｇ一般选取负载率β为0.8；理论推力Ft1(N )=P*π*D^2/4对于惯性负载，如气缸用来推送工件，负载将产生惯性力， 理论拉力Ft2(N )=P*π*(D^2-d^2)/4负载率β的取值如下推力F1(N )=β*P*π*D^2/4β＜0.65 当气缸低速运动，v ＜100 mm/s 时；拉力F2(N )=β*P*π*(D^2-d^2)/4β＜0.5 当气缸中速运动，v ＝100～500 mm/s 时；气缸的推力（Kgf ）=F1/9.8β＜0.35 当气缸高速运动，v ＞500 mm/s 时。
气缸的拉力（Kgf ）=F2/9.8线性导轨摩擦系数μ气缸能推动的滑块上物体质量(kg)=F1/μg 线性导轨摩擦系数μ=0.004气缸能拉动的滑块上物体质量(kg)=F2/μg 气缸耗气量计算气缸活塞的面积A=πD^2/4 （mm^2)1L=0.001 M^3气缸动作耗气量ＱF =6V MAX A10^-5压缩状态下的流量ＱF (L/Min)气缸的运动速度ＶMAX (mm/s)气缸的活塞面积A(mm^2)标准状态下的流量Q=QF (P+P 0)/P 0(L/Min)使用气压P(Mpa)标准大气压Ｐ0(Mpa)0.1013气缸缸径D(mm)气缸的最大耗气量ＱMAX =6(P+P 0)V MAX *10^5/P 0L/Min气缸平均耗气量Qca 约=0.0000157(D^2L+d^2I d )N(P+1.013) L/Min气缸行程L(mm)电磁阀与气缸间的配管内径D(mm ）电磁阀与气缸间的配管长度Ｉd (mm ）气缸的工作频率（周/Min ）（往复为1周）空压机输出流量ＱC =K 1K 2K 3Q m^3/min 气动系统的最大耗气量Q m^3/min 漏损系数Ｋ1=1.15-1.5（考虑元件漏气）备用系数Ｋ2=1.3-1.6（考虑可能加设备）利用系数K3=0.5-1（考虑多台不同时用）冷冻式干燥机的额定处理流量ＱC =K 1K 2K 3Q m^3/min 进气修正系数Ｋ1温度修正系数Ｋ2环境温度修正系数Ｋ3停机保压要求计算：气罐的容量V>=P0*Q*T/(P1-P2) M^3突然停气势气罐内的初始绝对压力P1 (Mpa)气动系统的允许工作最低绝对压力P2 (Mpa)停电后气罐维持供气时间T （min ）气缸的计算%100tF F 气缸的理论输出力气缸的实际负载＝系统压力波动要求的计算：气罐的容量V>=(V0-Q V t)P0/(P1-P2) M^3气动系统在工作时间t内消耗的自由空气体积Ｖ0 M^3空压机或外部管网供给的自由空气流量 m^3/min气动设备和装置的工作周期t min管径D^2=4Q/Vπ*10^6 MM压缩空气的体积流量Q(m^3/S)压缩空气在管道中的流动速度V m/s一般主管路限制在8-10m/s，支管限制在10-15m/s0.550200.59.81981.75824.67490.87412.3350.0442.030.00412510105081963.495375。
旋转气缸选型扭力计算
旋转气缸选型扭力计算
旋转气缸的选型依据系统的参数和条件，以及气缸的转速，动载荷，以及气缸的轴向和径向扭力，来决定要选择的气缸的型式、尺寸和功率。
首先，要确定所需的系统参数和条件，例如操作压力，操作温度，驱动方式，操作频率，启动和停止模式，以及辅助控制系统等。
在确定所需系统参数和条件后，接下来根据转速和动载荷来确定气缸的型号。
并且要计算出气缸的轴向和径向扭力，以及气缸的功率要求。
其次，要根据计算结果来选择气缸的型式和尺寸。
主要有喷气缸，支撑气缸，铰接气缸，螺气缸，螺旋气缸，以及蝶形气缸等型式。
按照气缸的用途和安装形式等条件来确定具体的尺寸。
最后，要根据驱动方式和转速等条件，确定气缸的功率要求。
具体的计算要根据气缸的型号，转速，轴向和径向扭力来计算所需的功率。
总之，选择合适的旋转气缸的依据是确定系统的参数和条件，计算出气缸的轴向和径向扭力以及功率要求，并根据实际的情况来决定气缸的型式和尺寸。
只有综合考虑气缸的使用条件，认真及时地进行扭力计算，才能更好地确定准确的气缸选型。
旋转气缸选型扭力计算是一种用于确定气缸型式及尺寸，以满足系统需求的重要设计方法。
计算出来气缸轴向和径向扭力，以及功率要求，对选择合适的气缸型号起到重要的作用。
正确的飞行气缸扭力
计算可以提高机械系统的可靠性，及时解决设计现象，改善机械系统的效率。
旋转气缸选型扭力计算属于机械设计的范畴，在设计过程中需要考虑实际的条件以及操作要求，以确定合适的气缸型号。
整个设计过程中需要专业知识和计算能力，使机械设计更加合理，有效率，高可靠性。
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旋转气缸选型
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1、旋转气缸的选择要点
旋转气缸可根据主机需要进行设计，但尽量直接选用标准气缸。
2、安装形式的选择
安装形式由安装位置、使用目的等因素决定。
在一般场合下，多用固定式安装方式：轴向支座(MS1式)前法兰(MF1式)、后法兰(MF2式)等;在要求活塞直线往复运动的同时又要缸体作较大圆弧摆动时，可选用尾部耳轴(MP4或MP2式)和中间轴销(MT4式)等安装方式;如需要在回转中输出直线往复运动，可采用回转气缸。
有特殊要求时，可选用特殊气缸。
3、输出力的大小
根据工作机构所需力的大小，考虑气缸载荷率确定活塞杆上的推力和拉力，从而确定气缸内径。
气缸由于其工作压力较小(0.4～0.6MPa)，其输出力不会很大，一般在10000N(不超过20000N)左右，输出力过大其体积(直径)会太大，因此在气动设备上应尽量采用扩力机构，以减小气缸的尺寸。
4、旋转气缸行程
旋转气缸行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。
多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖相碰撞，尤其用来夹紧等机构，为确保夹紧效果，必须按计算行程多加10～
20mm的行程余量。
5、气缸的运动速度
气缸的运动速度主要由所驱动的工作机构的需要来决定。
要求速度缓慢、平稳时，宜采用气液阻尼缸或采用节流调速。
节流调速的方式有：水平安装推力载荷推荐用排气节流;垂直安装升举载荷推荐用进气节流;具体回路见基本回路一节。
用缓冲气缸可使缸在行程终点不发生冲击现象，通常缓冲气缸在阻力载荷且速度不高时，缓冲效果才明显。
如果速度高，行程终端往往会产生冲击。
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