全自动多功能去皮机械
菠萝去皮机固定片级进模设计
使用，此种单工序模具的形式模具结构简单，不管是
线在行业中是一个十分重大的发展方向。
从设计还是模具研发都是十分简单的，但是缺点也十
2
分明显，一副模具一次冲压只能够完成一道工序，生
工艺方案的确定
产时效率低，如果要完成一个相对比较复杂的制件，
* 基金项目：
河南省省级大学生创新训练项目（DC202255）
《模具制造》2023 年第 8 期
Design of Progressive Die for Pineapple Peeling Machine Fixed Pieces
Ren Chencheng，Du Xiangqian，Zhang Hui
（Departement of Mechanical Engineering, Zhengzhou College of Science & Technology,
26
22
21
20
27
19
30
29 28
900
760
585
445
315
A
A
A
B
B
A B
A B
A
A
A
A
A
A
A
A B
图3
A
A
2.导料式浮料销
19.下模座
21、23.导柱
10.废料凸模
11.切断凸模
20、22.导套
《模具制造》2023 年第 8 期
A
B
B
菠萝去皮机固定片级进模装配图
1、3.圆柱头内六角螺丝
柄
必须经过多副模具的组合，那么势必就会影响该制件
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多功能自动剥蒜机
四、机械部分设计
3、切片装置设计
切片装置采用了蜗轮蜗杆及
蜗 轮
螺旋机构的传动方式来驱动砧
蜗 杆
板做上下直线运动，刀片组被
固定在下方，蒜仁在砧板和刀
砧板
片组的相对挤压作用下被切制
刀片组
成蒜片。
四、机械部分设计
4、捣泥装置设计
通过变距螺杆转动时产生的剪切和挤压作用使进入料 筒内的蒜仁不断的被切碎和被推向磨料口，在磨料结构 的作用下被切碎的蒜粒逐渐被磨成所需要的蒜泥。
多功能自动剥蒜机
一、本作品的研究背景
大蒜是日常生
活中不可缺少的 重要调味品，家 家户户都离不开 它，市场需求量 很大。
存在大量的手
工剥蒜情况，其 工作相当繁重， 工人的工作环境 差。
传统大蒜去皮
法均采用将大蒜 泡水后再通过搓 揉去除蒜皮。此 方法水量大，造 成水污染，产生 难闻的臭味，非 常不环保。
四、机械部分设计
2、蒜仁自动卸料机构设计
通过蜗轮蜗杆减速电机驱动 凸轮机构，将剥皮圆筒的底盖 自动打开，取出蒜仁，完成后 启动凸轮转动自动合上，底盖 上下的行程由两个行程开关控 制。本机构利用了蜗轮蜗杆的 自锁原理，通过凸轮转动来控 制底盖的开合，当不工作时利 用蜗轮蜗杆的自锁，通过凸轮 将底盖固定，实现了自动卸料 的功能。
剥皮功能的实现是利用“干扒”原理，通过轴 的转动带动叶片轮，蒜瓣在外圆筒内壁和叶片轮 之间的摩擦作用下实现剥皮。
外圆筒内壁和叶片轮都采用硅胶材料，具有很 好的摩擦性，又对身体无害。三、主要创新点源自3、实现蒜皮的自动收集功能
利用叶片轮在剥皮料筒内 的高速转动所形成的气旋，使 剥离出来的蒜皮在离心力的作 用下自动从料筒顶部收料口中 飞出，然后通过网状袋进行收 集。
全自动脱皮机安全操作规程（3篇）
全自动脱皮机安全操作规程全自动脱皮机是一种用于去除食品材料外层皮的设备，具有高效、快速的特点，但由于其操作过程中存在一定的风险，为了保证操作人员的安全，制定了以下的安全操作规程。
一、设备的安装与维护1. 安装（1）设备的安装应由经过培训的专业人员进行，确保设备稳固、平整，并符合相关的安全规定。
（2）设备的电源应接地良好，电线的安装应符合电气安全规范。
（3）设备的安装位置应充分考虑操作者的安全，并确保其周围无杂物堆放和防滑措施。
（4）在设备附近设置明显的标志，警示他人注意安全。
2. 维护（1）定期检查设备，确保其良好的运行状态。
如发现异常或损坏，请立即停用设备并寻求专业人员的帮助。
（2）设备的清洁和保养应定期进行，以防止积尘和杂物对设备造成损坏。
（3）对设备进行定期的维修保养，并填写相关维修记录，以便分析和提前预防可能的故障。
二、操作人员的培训与保护1. 培训（1）操作人员应接受必要的培训，了解设备的结构、工作原理和安全操作规程，并掌握应急处理措施。
（2）操作人员应了解设备故障处理的常见方法，避免错误操作导致事故的发生。
2. 保护（1）操作人员应佩戴合适的个人防护装备，包括防护眼镜、手套和防滑鞋等，以防止意外伤害。
（2）操作人员在操作设备时，应该站在安全位置，远离活动部件和刀片，避免意外触碰。
（3）禁止在设备运行时操作人员将手、头发等身体部位靠近刀片或其他活动部件。
（4）禁止操作人员佩戴松散的衣物、首饰等，以免被卷入设备造成伤害。
三、设备的操作规程1. 设备操作前的准备（1）检查设备的工作状态和周围的环境，确保设备正常运行并无安全隐患。
（2）确保待处理食品材料符合设备的要求，如大小、形状等，避免过大或过小的材料进入设备造成卡顿或其他故障。
2. 设备操作过程中的注意事项（1）禁止将手指、手掌或其他身体部位放入设备的运动区域。
（2）禁止使用损坏或过期的食品材料，以免影响设备的正常运行。
（3）在设备运行过程中，应保持警惕，观察设备的工作状态，及时发现异常并停用设备处理。
全自动脱皮机安全操作规程
全自动脱皮机安全操作规程全自动脱皮机是一种用于去除水果、蔬菜等食品外层皮肤的设备，能够提高加工效率和产品质量。
然而，由于其操作涉及到机械设备和较高的工作速度，必须严格遵守安全操作规程以确保工作人员的安全。
以下是全自动脱皮机的安全操作规程，以供参考。
1. 熟悉设备：在操作全自动脱皮机之前，操作人员必须对设备进行全面的了解。
学习并熟悉设备的结构、工作原理、操作方法以及维修保养知识。
2. 佩戴个人防护设备：在操作全自动脱皮机之前，操作人员必须佩戴个人防护设备，包括头盔、护目镜、防护手套和安全鞋等。
以防止发生意外事故时对人员造成伤害。
3. 准备工作：在操作全自动脱皮机之前，必须清理工作区域，确认设备周围没有障碍物。
并确保设备的电源已被断开，并平稳地放置在平稳的工作台上。
4. 维护设备：操作人员必须经常检查全自动脱皮机的各个部件和连接件是否正常工作，如发现异常，必须立即停机并进行维修保养。
5. 启动设备：在操作全自动脱皮机之前，必须确认设备的紧急停止按钮处于可用状态，并确保所有的安全保护装置都处于正常工作状态。
然后才能接通电源并启动设备。
6. 禁止干扰设备：在全自动脱皮机工作过程中，任何人都不能在设备周围游荡，禁止触碰设备的运动部件和转动部件。
7. 定期检查设备：操作人员必须定期检查全自动脱皮机的电线和连接器是否有磨损、裂缝和皮破等现象，并确保设备的接地安全。
8. 停机操作：在操作人员需要停机时，必须先关闭设备的电源开关，然后再通过紧急停止按钮，确保设备立即停机。
9. 维护记录：操作人员需要定期记录全自动脱皮机的维护保养和故障处理情况，以便更好地进行设备的维修和管理。
10. 紧急救援：在发生意外事故时，操作人员必须立即停止设备，并采取相应的急救措施。
同时及时向相关主管报告事故情况。
总之，安全操作是保证全自动脱皮机正常运行和保护操作人员安全的关键。
操作人员必须严格遵守上述操作规程，并随时注意设备的运行情况。
苹果自动去皮机机械设计(机械CAD图纸)word版
摘要现阶段我国苹果的生产相对较好，但是在加工方面和西方国家相比就有相当大的差距，在加工自动化方面更是落后。
我国现在水果罐头行业的发展相对比较乐观，并且消费者对水果罐头的需求越来越大。
水果罐头需求大，当然少不了苹果罐头，但我国现有的苹果去皮设备中存在着不少问题，比如大型设备体积庞大，加工过程苹果容易受污染，且不适合小型企业加工，另外有一部分设备需要靠人工将苹果逐个插到固定针上，这样很容易造成工人受伤事故。
本文设计的苹果自动去皮机主要适用于小型苹果罐头加工企业，不再需要人工将苹果逐个插到固定针上，而是采用自动检测系统，通过气缸将苹果插到固定针上。
有手靠近苹果托盘是机器将不动作，这样就减少了不必要的人员事故。
本设计内容主要包括苹果自动去皮机总体设计、零件设计、零件尺寸设计及计算、标准件的选择、重要部分强度校核等。
并且还绘制了所需零件的所有CAD图和PROE整装图。
关键词：水果罐头，苹果自动去皮机，设计AbstractAt the present stage, apple production in China is relatively good. But there is still a considerable gap in the aspect of processing compared with western countries, especially more backward in terms of process automation. In our country the development of canned fruit industry is recently boom recently, at the same time the demand for canned fruit is growing with more and more consumers loving them. Canned fruit is in great demand, so it is canned apple. However, there are still many troubles in our existing apple peeling devices, such as the large volume of large scale equipment, apple being vulnerable to pollution in the process procedure, as well as unsuitable for small business processing. Another drawback is that some devices depend on artificial to insert apple one by one into fixing pins, which is easy to cause injury accidents.Apple peeling machine automatically in this artical is mainly targeted at small apple canned food processing enterprises. Instead of depending on artificial to insert apples one by one into fixing pins, the design brings to automatic test system and apples are inserted into fixing pins through the cylinder. We can find out one advantage is that the machine doesn’t work if workers’ hands close to apple tray so as to reduce the unnecessary accidents and improve the security. The design mainly includes the overall design of automatic apple peeling machine, detailing design, the design and calculation of component size, the choice of the standard component, and the intensity check to important part. What’s more, all CDA chart and PROE diagram of all necessary components are drawed well.Keywords: canned fruit, apple automatic peeling machine, design目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 本设计研究的目的与意义 (1)1.2 现阶段国内苹果去皮方式 (1)1.3 苹果自动去皮机的研究状况及存在问题 (2)1.3.1 苹果自动去皮机的研究状况 (2)1.3.2 苹果自动去皮机存在问题 (2)1.4 本设计研究内容、方法及方向 (3)1.4.1 本设计研究内容 (3)1.4.2 本设计采用的方法 (3)1.4.3 本设计未来发展方向 (3)2 苹果自动去皮机总体方案设计 (4)2.1 苹果自动去皮机方案确定 (4)2.2 苹果自动去皮机工作原理及结构组成 (4)2.2.1 苹果自动去皮机工作原理 (4)2.2.2 苹果自动去皮机结构组成 (4)2.3 苹果自动去皮机工作流程 (4)3 苹果自动去皮机运动机构确定 (6)3.1 送料机构的确定 (6)3.1.1 送料机构方案设计 (6)3.1.2 送料机构组件的确定 (6)3.2 工作台转动机构的确定 (8)3.2.1 直齿圆锥齿轮的设计 (9)3.2.2 直齿圆柱齿轮的设计 (12)3.3 苹果自动去皮机去皮及苹果固定装置 (19)3.3.1 刀架的设计 (19)3.3.2 刀片的设计 (19)3.3.2 苹果固定装置 (20)4电机的选择 (21)4.1 确定电机类型 (21)4.2 步进电机参数 (21)5 轴设计校核及轴承的选择 (25)5.1 短轴的设计 (25)5.2 短轴的校核 (26)5.3 轴承的选择 (29)6 苹果自动去皮机仿真图 (30)结束语 (31)参考文献 (32)致谢 (33)1 绪论1.1 本设计研究的目的与意义由于水果罐头行业发展快速，且水果罐头行业发展前景相对较乐观，故不少小型水果罐头企业如雨后春笋般出现，企业要加工过罐头首要问题就是加工设备，对生产苹果罐头的企业而言，苹果自动去皮设备是重中之重，相对大型罐头企业应用的大型流水线型的生产方式，对小型加工企业并不适合，因此广大加工厂家就迫切需要有一种小型苹果自动去皮设备的出现，且该设备生产效率要高，安全性高。
全自动脱皮机安全操作规程（3篇）
全自动脱皮机安全操作规程全自动脱皮机是一种用于蔬菜和水果等产品的自动剥皮设备。
为了确保操作人员的安全和设备的正常运行，制定一套全自动脱皮机安全操作规程是非常必要的。
以下是一份关于全自动脱皮机安全操作规程的范例，供参考：一、操作前的准备工作1. 操作人员必须穿着干净整洁的工作服，戴好口罩和手套，并确保头发被束缚住。
2. 确认设备周围没有任何杂物，保持良好的通风。
3. 检查设备的电源插头和电源线是否正常，注意接地线的连接是否良好。
4. 检查设备的刀具和皮带是否安装正确，并检查皮带的张力是否适当。
二、安全操作步骤1. 打开设备的电源开关，确保设备正常启动，无异常怠速等现象。
2. 将待处理的蔬菜或水果放置在设备的进料口，并确保放置的位置稳定，防止滑动。
3. 在将产品送入设备的同时，要保持手部远离进料口，以免被切割。
4. 观察设备的运行情况，确保刀具清晰地剥离产品的皮肤，确保剥皮效果。
5. 在设备运行过程中，不得将手或其他物体伸入设备内部，以免发生意外伤害。
6. 如果发现设备出现异常，如噪音过大、振动过大、电源故障等情况，应立即停机进行检修。
7. 操作人员应随时观察设备周围的情况，确保设备正常运行，避免发生事故。
三、停机和清洁1. 停止设备运行前，先关闭电源开关，并等待设备停止完全。
2. 关闭电源开关后，检查设备内部是否有残留的产品和皮屑，如果有需要及时清理。
3. 使用专用的工具进行清洁，切勿直接用手接触设备的刀具和皮带。
4. 清洁完毕后，确认设备无残留物，并将设备外部进行擦拭和消毒。
四、设备维护和检修1. 按照设备的使用说明书进行规定的维护和保养工作，如润滑、更换刀具等。
2. 定期对设备进行全面的检查和维修，以确保设备的正常运行和安全性能。
3. 有资质的维修人员应指导操作人员定期进行设备的维护和检修工作，并记录维修情况。
总结：全自动脱皮机的安全操作规程是确保操作人员和设备安全的重要措施。
操作人员应严格按照规定的步骤操作设备，注意操作安全，定期进行设备检修和维护，确保设备的正常运行和安全性能。
苹果去皮机的设计
苹果去皮机的设计简介本文档旨在提供关于苹果去皮机的设计的详细说明。
苹果去皮机是一种机械设备，用于快速和有效地去除苹果的外皮。
本文将介绍苹果去皮机的工作原理、设计要点和功能特点。
工作原理苹果去皮机的工作原理是通过旋转智能刀具来去除苹果的外皮。
用户将整个苹果放入去皮机的入口处，然后按下启动按钮。
启动后，苹果去皮机会自动将苹果固定，并开始旋转刀具。
刀具上的锋利刃口会将苹果的外皮切割下来，同时通过排放装置将去皮的苹果皮排出。
设计要点在设计苹果去皮机时，以下要点需要考虑：1. 安全性：苹果去皮机应采取一些安全措施，例如保护罩、紧急停止按钮等，以确保用户操作的安全性。
2. 高效性：苹果去皮机应具有高效的去皮能力，可以快速地去除苹果的外皮，并确保去皮过程不影响苹果的质量。
3. 稳定性：苹果去皮机应具有稳定的结构和运行，避免因摇晃或震动而影响去皮效果。
4. 易于清洁：苹果去皮机应考虑到清洁的方便性，在设计时应尽量避免积聚碎片或容易沾污的部件。
功能特点苹果去皮机的功能特点包括：1. 自动化：苹果去皮机是一种自动化设备，只需要用户放入苹果并按下启动按钮，剩下的过程都由机器完成。
2. 多功能：苹果去皮机可以适应不同尺寸的苹果，并具有不同的刀具设置用于不同程度的去皮。
3. 节省时间和劳力：使用苹果去皮机可以减少手动去皮的时间和劳力，提高生产效率。
4. 质量保证：苹果去皮机的切割刀具是经过专业设计和优化的，能够确保去皮的质量和一致性。
结论苹果去皮机是一种能够高效、安全、自动化地去除苹果外皮的设备。
考虑到安全性、高效性、稳定性和易于清洁等设计要点，苹果去皮机具有多功能和节省时间劳力的特点，能够为用户提供高质量的去皮服务。
小型马铃薯去皮机的设计
小型马铃薯去皮机的设计发布时间：2022-06-13T06:54:13.528Z 来源：《时代教育》2022年4期作者：张增男[导读] 针对市面上马铃薯去皮机具有去皮不完整、维修困难、皮屑在机体堆积等问题，本文设计了一款适合于中小型张增男山东协和学院工学院，山东济南）[摘要] 针对市面上马铃薯去皮机具有去皮不完整、维修困难、皮屑在机体堆积等问题，本文设计了一款适合于中小型饭店的马铃薯去皮机。
该去皮机在圆盘设置波纹凸起同时涂上金刚砂，在筒壁内侧做成可拆卸式的金刚砂砂纸增加摩擦从而节约成本，维修更简便。
在圆盘下方制作刮板，通过搅拌达到均匀分散作用进行高效去皮且能防止马铃薯皮在下方堆积，实现了在不停机的情况下排料。
[关键词] 去皮机；摩擦；马铃薯马铃薯通常情况下，人们也将其称之为土豆，是一种常见的家常菜之一。
而且马铃薯这种美食的做法多种多样，在形状上，既可以将其切成丝状，也可以将其切成片状或者是块状，在做法上，既可以炒着吃，还可以蒸着吃或者是炸着吃。
受到人们的普遍欢迎。
不管做成什么样式，大家都很爱吃。
而且它也是厨房必备品之一。
在当今的社会下，需要制造出一台更具有优势，去皮效率更高的机器来满足需求。
1.国内外研究现状最初在英国，人们是通过简单的设备将土豆去皮，由于去皮时容易将土豆弄脏，因此，他们大多都在河边进行加工。
在这样的生产需要下1765年第一台来自德国的符合需求的半自动马铃薯去皮机研制成功了，尽管该产品是一台半自动机器，但是在那时却可以有效降低人工成本，经过6年的努力，他又研制出一款先进的去皮机械，该机械依靠回转动力进行去皮。
不仅提高了加工效率，其适用范围也进一步扩大。
马铃薯去皮机的发明和发展，也促进了与马铃薯外形相似食品机械的发展。
在19世纪，该去皮机基本是是当时唯一可以对马铃薯进行去皮的机械。
对于马铃薯来说，将其制作成美味佳肴需要多个步骤，然而去皮是第一个而是最重要的一环，经过多年的发展，现在已经形成多种对马铃薯去皮的方法。
剥壳(去皮)机械设备安全操作规定
剥壳(去皮)机械设备安全操作规定随着农业生产的发展，剥壳(去皮)机械设备的使用越来越广泛。
为确保操作人员和设备的安全，特制定以下安全操作规定。
一、设备安装和保养1.设备必须与固定的地面连接，确保具有足够的地面支撑能力，不得在松散、不稳定的地基上安装设备。
2.设备的导轨必须保证横向、纵向的垂直度，导轮必须普遍平稳，曲度半径不得小于导轮大径的3倍。
3.设备的皮带与链条必须保持适当的张紧程度。
皮带进口端必须装有张紧轮或弹性联轴器，避免因张力过小引起的带滑和因张力过大引起的轴承相对夹紧情况。
二、操作注意事项1.整个操作过程必须严格按照操作说明书和操作规程进行。
严禁在未经许可的情况下私自拆装、调整、改装设备。
2.操作人员必须严格遵守设备启动前的检查程序，必须检查传动件、机构和各部位联接的安全保护装置是否完好、可靠，并确保不偏离规定的标准。
3.操作时必须戴上适合的个人保护用具，尤其是手套、鞋及头盔等。
4.操作前必须检查设备并清除较大的畜草、石块，以及从地下露出的碎石等外物，以免引起事故。
5.操作人员操作时，必须注意设备的工作状态和装配的部件，必须经过充分的观察和判断并听取设备操作声音，确保设备正常工作。
如发现设备异常，应立即停止设备，并进行检查维修。
6.禁止向不需要去皮的物体上带剥皮机操作，禁止直接用手或手指触碰剥皮机运动部件，连续性吸入切削物的气体或灰尘是有害的，请注意保护自己的呼吸系统。
三、维护和检修1.长期不用时，应将设备放置于干燥通风处，上好遮盖布并进行全面的除锈防腐保养。
2.机器必须定期对各种传动零件、振动部位的受力情况进行检查，及时发现设备故障。
3.设备长期使用后必须对设备的主要部件进行全面的检查和调整，确保设备在下一次操作之前安全可靠。
四、最后说明为保障操作人员的安全和设备的正常工作，以上安全操作规范必须做到落实。
操作之前必须进行充分的学习和掌握，确保操作人员可以熟练掌握安全操作规程才可上岗操作。
柿子去皮机型号价格及介绍 什么是柿子去皮机
柿子去皮机型号价格及介绍什么是柿子去皮机柿子想必大家都不陌生，它是需要去皮之后再食用的一种水果。
一般人们吃的时候都会手动去皮，但是如果是遇到了大量的柿子需要加工去皮的话，手动的肯定是不行的，所以就会用到柿子去皮机。
那么关于这种去皮机的价格，大家都了解了多少呢？柿子去皮机型号价格及介绍1、品牌：万顷牌，型号：WQQT4526，自动化程度：全自动，动力类型：电动，装置方式：移动式，机器大小：中型，生产率：300kg/h，总功率：2.2kw，价格：1300/台。
2、品牌/型号：九盈/JY-128，功率：0.3（kw）kw，电压：220/380（V），外形尺寸：505mmx505mmx1450mm（mm）mm，规格：505mmx505mmx1450mm，价格：7500/台。
3、由此可见，不同的品牌，不同的功率等等都会导致柿子去皮机在价格上面的差异，所以在购买的时候，一定要多加咨询，然后根据自己的需求来选择。
什么是柿子去皮机柿子剥皮机是一款省时省力的工具，具有省工省时快速高效的特点。
传统农民加工柿饼全部利用手工削皮，费时费工，削皮质量差、不均匀，为此全力打造一种新型半自动柿子削皮机。
具有省工省时快速高效的特点，而且削皮均匀，柿果质量好，该产品为专利产品,柿子去皮机适用于农户及柿子加工厂,高产量机型DQZ柿子去皮机时产100-200公斤,高效安全卫生，复合现代食品厂的要求。
柿子去皮机的应用1、柿饼加工宜使用柿子削皮机。
柿子削皮机利用机械原理的水果削皮机由PLC控制，能完成削皮、护色2个动作，削刀能自动紧贴果子外形变化，适应不同柿子的高矮粗细，削皮厚度可调，因而去皮果损少，果肉利用率高。
2、在触摸屏上设定参数及动作，把果子放进料斗后自动削皮，同时护色槽内的液体循环喷淋被削果子，防止氧化变黑。
果皮、去皮果肉分别从两个出口出来。
每小时大概可以削柿子1500个左右。
3、柿子削皮机是加工柿饼、柿子片等必要设备。
与传统人工削皮相比，具有削皮效率高，削皮厚薄均匀，无残皮，果损少，质量稳定，安全卫生的优点。
机械工程及自动化毕业设计新型萝卜去皮机(绝对经典)[管理资料]
![机械工程及自动化毕业设计新型萝卜去皮机(绝对经典)[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/f332c7d9647d27284a7351ad.png)
目前，农民将萝卜去皮的方式是人工用刀削，然而效率低，劳动强度大，而且一不小心就会伤到手指，造成工伤事故。如果用机械代替手工，将会解决萝卜生产的瓶颈。阻碍着工效的提高。所以人们很希望有一种快速高效的设备来解决这一问题。提高生产效率，以到达解决当地生产力与生产关系的矛盾目的，所以本设计有广阔的市场前景。
Keywords: peeled, high efficiency , the new carrot peeler , design and
production
5
20
第一章 绪论
课题的目的和意义
20世纪以来，我国食品工业较改革开放初期有了很大的发展，人民生活有了很大的改善，日益对食品加工和食品包装提出了更高的要求。发展食品工业的基础便是食品机械。不断地研制各种类型的食品机械来促进食品工业的发展，以满足不断提高的人民物质和文化生活的需要，使人们从繁重的家务劳动中解放出来，而以更充裕的时间投入到工作中去。因此研制先进的食品机械，使食品加工迅速地实现机械化和自动化是社会发展必然趋势。[4]
本文是机械工程、动力学、计算机科学技术等学科知识的综合运用，突破刷子用于清洁的传统而用于去皮观念和创想出新型的夹紧也输送为一体的装置。本文在完成新型萝卜去皮机设计的同时，也为整个食品机械的发展注入新动力，为食品加工的发展添砖加瓦。
关键词：去皮；高效率；新型萝卜去皮机；设计与制作
ABSTRACT
In this paper, the mountains of northern Yunnan Honghe Shiping County radish processing status to a mechanical device designed to replace manual peeled for the main purpose of the role of radish , peeled achieve high efficiency in order to improve economic efficiency and reduce the intensity of people's work . Based utility model patents : "carrot peeler ," on its further design institutions and principles , in order to achieve better adapted and more convenient processing of radish , therefore , as a research purpose of this study , based on TRIZ for "new carrot peeler " innovative design , further study of the new carrot peeler .
去皮机操作与保养
去皮机操作与保养去皮机是一种专门用于去除水果、蔬菜等食品外皮的机械设备，其操作与保养都非常重要，下面将详细介绍去皮机的操作与保养。
一、去皮机的操作：1.首先，要确保去皮机的电源线插入电源插座，并且电源处于关闭状态。
2.接下来，将需要去皮的水果或蔬菜放入去皮机的入料口，然后再将去皮机的料斗盖盖好。
注意，要确保入料口没有其他的杂物或异物。
3.打开电源开关，开启去皮机的电源。
4.在开关机的过程中，要注意观察水果或蔬菜的去皮情况，如果发现去皮不彻底或者存在其他问题，要及时停机并检查原因。
5.在使用过程中，要注意控制去皮机的工作速度，以免因工作过快导致水果或蔬菜破损或皮去不净。
6.在水果或蔬菜去皮完成后，要及时将去皮机的电源关闭，并且将待清洗的部件取下。
7.清洗去皮机的部件时，要使用清水和洗涤剂进行清洗，然后用清水冲洗干净，并确保所有部件完全干燥后，再次安装到去皮机上。
8.在正常使用过程中，如果发现去皮机有异常的声音、震动或其他问题，要立即停机并检查处理。
二、去皮机的保养：1.对于新购买的去皮机，在使用之前要认真阅读使用说明书，并按照说明书上的要求进行正确安装和调试。
2.在使用过程中，要定期检查和清理去皮机的各个部件，特别是动力传动系统和刀具部分。
如果发现有松动、磨损或其他问题，要及时进行修理或更换。
3.在使用过程中，要注意避免去皮机长时间连续工作，过热会影响去皮效果，并可能损坏机器。
4.及时清理去皮机的工作环境，避免杂物积累，影响去皮机的正常运行。
5.定期为去皮机润滑部位添加适量的润滑油，以保持正常的工作状态。
6.注意保持去皮机的卫生和清洁，包括定期清洗和消毒去皮机的内外部分，以确保去皮的食品安全可靠。
7.如果长时间不使用去皮机，要将其存放在干燥和通风良好的地方，避免受潮生锈。
8.定期维护去皮机，包括更换易损件、清洗滤网等，以保证去皮机的正常运行和寿命。
第四章--脱壳与脱皮机械与设备
•① 碰撞 • 米粒与碾辊碰撞：提高米粒运动速度，增加能量，产生擦离 和碾削作用；
• 米粒与米粒碰撞、米粒与筛壁碰撞和米粒与其它构件碰撞， 产生擦离作用，使皮层和胚乳进一步剥离。
•② 碾白压力
• 与米粒的碰撞运动、碾白室内的阻力、压力门的阻力和螺旋 推进器的推力等因素相关。
•③ 翻滚 (翻转＋滚动）
•
破坏，除下的皮壳整齐，便于选除，适用于韧性皮
•
壳。
•气爆法：利用果壳内形成的压力差使果壳爆裂而脱除，这种
•
方法不便于连续式生产，可操作性差，且易造成果
仁
•
破碎，可用于预破壳工序。
• 任何剥壳机往往是一种剥壳方法为主而几种剥壳方法为
辅的综合作用结果。
第一节 脱壳机械与设备
脱去稻谷颖壳、对大豆脱皮或花生脱红衣等的机械。
2、化学去皮（碱液去皮）
将果蔬在一定温度的碱液中腐蚀处理适当的时间，取出后， 立即用清水冲洗或搓擦，洗去碱液并可将外皮脱去。
适宜桃、李等去皮或橘瓣脱襄衣。
碾米机
碾米的目的主要是碾除糙米皮层。碾 米机主要用于剥除糙米的皮层(由果皮、种 皮、外胚乳和糊粉层组成)。碾米机还用于 碾除高粱、玉米和小麦的皮层。
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离心式脱壳机
工作过程：葵花籽由料斗通过料门 进入转盘，由于旋转着的打板的冲 击作用使葵花籽产生压缩变形而引 起外壳破裂。破裂及尚未破裂的葵 花籽以高速撞击挡板使之进一步破 裂，以达到充分剥壳目的。同时， 由于葵花籽在打板作用下以水平方 向均匀地抛向挡板而下落，避免了 籽粒的重复撞击现象。
• 影响离心式脱壳机脱壳效果的 工作原理？
弯刀
转轴
旋皮机
② 机械磨削去皮：利用覆有磨料的工作面磨除表面皮层。 速度高、易于实现机械化，所得碎皮细小，易于清理，但去
全自动苹果削皮去核一体机设计
轻工机械பைடு நூலகம்
Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．６
２０１７年 １２月
ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙ
Ｄｅｃ．２０１７
［制造·使用·改进］
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１７．０６．０１６
全自动苹果削皮去核一体机设计
钱剑勇，张金辉，郑嘉镭，马新玲
（华东理工大学 机械与动力工程学院，上海 ２００２３７）
需采用实用高效的机械装置实现苹果削皮、去核［３４］。 已有的文献设计了手摇式单果削皮机［５］、多果半自动 削皮机［６］以 及 构 造 复 杂 的 大 型 苹 果 削 皮 机 等。 手 摇 式和半自动式耗费人力物力，果肉损失很大，而构造复 杂的削皮机［７］又非常的笨重，体积庞大，不宜推广，缺 乏创意。本课题组设计了一款富含创意、微缩高效、大 气美观的全自动苹果削皮去核一体机，体积小适用于 家庭，效率高适用于餐饮，功能强适用于工厂，具有实 际价值和市场竞争力。
ＤｅｓｉｇｎｏｆＦｕｌｌＡｕｔｏｍａｔｉｃＡｐｐｌｅＰｅｅｌｅｒａｎｄＣｏｒｅｒ
ＱＩＡＮＪｉａｎｙｏｎｇ，ＺＨＡＮＧＪｉｎｈｕｉ，ＺＨＥＮＧＪｉａｌｅｉ，ＭＡＸｉｎｌｉｎｇ
（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＰｏｗｅｒＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＥａｓｔＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００２３７，Ｃｈｉｎａ）
收稿日期：２０１７０５１６；修回日期：２０１７０６１５ 基金项目：国家级大学生创新创业训练计划项目支持（２０１７１０２５１０５１）。 第一作者简介：钱剑勇（１９９５），男，安徽安庆人，本科，主要研究方向为机械设计。Ｅｍａｉｌ：５４３３２２１５４＠ｑｑ．ｃｏｍ
山药自动去皮机的设计与探索
山药自动去皮机的设计与探索摘要：山药是我们生活中经常见到的食物，在食用之前，需要进行去皮处理，尤其是山药本身的皮，食用起来味道差而且不卫生，山药食用的量非常大，因此需要进行去皮操作，实际的操作中，去皮的方法非常多，但是有很多的局限性，因此需要进行设计研究，本论文推出一种效率较高的山药去皮方法，其主要依靠摩擦的方式进行去皮，经过圆盘不断的旋转，使得圆筒内部的山药和筒壁之间形成摩擦的效果，最终能够将山药的皮去除，其实际的运行效率较高，不再是之前传统的去皮方式，使得劳动成本降低，山药去皮机设计采用了很多机械设计专业性知识，包含选择合适的电机、转盘材料等步骤。
关键词：山药去皮机设计引言：对于山药，其在我们的现实生活中较为常见，也叫做土薯，怀山药，有的地方也叫做土豆，是一种食品，在种植过程中一般会获得较大的产量，并且其能够作为菜肴供人们使用，在餐桌上，外面常常吃到清炒山药片、蓝莓山药等等，其口感获得人们的认可，并其价格较低，因此在实际的生活中食用较多。
需要设计一种能够自动去除山药表皮的设备，不仅可以减少成本的输出，还可以稳定提高生产效率，让大家吃起来更方便，因此进行研究的山药去皮设备是非常有市场和需求量的。
在国外，一些发达国家，比如美国，基本上实现了种植机械化，全自动加工机械化，并且可以达到很高的去皮效率，极大的减少了生产成本以及劳动力，也大大的节约了生产时间，其自动化机器数量也已经供给充足。
在国内虽然也已经投入使用，但并没有很普遍，并且价格方面偏高，需要消耗的成本大，全自动机械数量以及去皮的效率也有待提升，为了使我国的山药产业能够有很大的进步。
山药在端上餐桌前，必须把它的外皮精细操作后才可以，其处理的形式有不少。
国外方法：机器全自动去皮、药物反应去皮国内方法：纯手工人力去皮、机器去皮机械全自动去皮以摩擦为主要动力，操作方便，节约成本，效率高。
电动机带动齿轮，转轴带动转盘，机筒内放入原材料山药。
机架，电机，圆筒，传动部分和转盘为组成部分。
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温州职业技术学院毕业综合实践课题名称：全自动多功能去皮机械作者：卢成钱学号：09014320系别：机械工程系专业：数控加工技术指导老师：张亮专业技术职务2012年 03月浙江温州课题摘要一、目的：（1)通过本次毕业设计，综合运用机械和其它先修课程的理论和实际知识，及2个月的实践所学，系统掌握产品的设计规律，能独立完成产品的设计。
(2)学会从产品功能和要求出发，合理的进行力学计算和材料、标准件的运用，正确计算零件的工作能力，确定其尺寸,形状及结构。
并综合考虑制造工艺、使用、维修经济和安全问题，培养产品的设计能力。
(3）通过本设计，学习正确运用标准、规范手册和查阅科技文献资料以及计算机应用及专业课软件的应用，培养自身的设计能力。
(4）要求采用计算机输入本次设计结果（图纸、设计计算说明书）。
二、内容：题目为一套全自动多功能去皮机械设计，包括设备外开执行机构，要求独立完成以下内容：（1)施工图一套（含总装图、零部件图、图纸目录及相关技术文件）；(2)设计计算说明书一份；一、步骤及要求：1、设计准备：阅读设计任务书，明确设计要求和工作条件，通过查看实物，相关资料了解产品及技术资料。
2、以容器数据表作为设计条件，确定设计思路，对执行机构作运动学和动力学分析。
3、施工图的绘制要求(CAD辅助绘图)。
4、机构动力计算。
5、编写说明书（用计算机输入）。
6、设计总结。
结构特点及应用范围：1、由主构架（手臂）、刀具、驱动系统、测量系统、控制器、及传感器组成，机械主体采用铝合金制作，具有以下特点：自动化程度高，使用寿命长，耐腐蚀，操作便捷，稳定可靠；2、采用高分辨率摄像机扫描菠萝表面计算刀具去皮轨迹，使用单片机软件完成去皮机控制部分。
关键词：机器人摄像识别伺服单片机目次第一章引言………………………………………………………………………………第二章课题的来源…………………………………………………………………………2.1 课题的提出……………………………………………………………………………2.2 课题的内容、要求及影响……………………………………………………………第三章设计方案的确定……………………………………………………………………3.1 全自动多功能去皮机的总设计要求…………………………………………………3.2 全自动多功能去皮机的总设计方案…………………………………………………3.2.1 全自动多功能去皮机的总设计………………………………………………………3.2.2 全自动多功能去皮机的控制原理……………………………………………………第四章去皮机各标准件的选择……………………………………………………………4.1 去皮机支撑架的选择…………………………………………………………………4.2 去皮机驱动方式的选择………………………………………………………………4.3 去皮机传动方式的选择………………………………………………………………4.4 去皮机识别系统的选择………………………………………………………………4.5 去皮机的其它零部件的选择…………………………………………………………第五章去皮机非标准件的加工……………………………………………………………5.1 小臂的加工……………………………………………………………………………5.1.1 零件分析………………………………………………………………………………5.1.2 零件计算………………………………………………………………………………5.1.3 零件的工艺分析………………………………………………………………………5.1.4 确定生产类型…………………………………………………………………………5.1.5 确定毛胚种类…………………………………………………………………………5.1.6 确定加工零件图………………………………………………………………………5.1.7 工艺规程设计…………………………………………………………………………5.2 大臂的加工……………………………………………………………………………5.3 其它零部件的加工……………………………………………………………………第六章控制系统软件………………………………………………………………………6.1 预期的功能……………………………………………………………………………6.2 实现的方法……………………………………………………………………………结论……………………………………………………………………………………………致谢……………………………………………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………………………附录A ××××（必要时）………………………………………………………………图1 ×××××（必要时）………………………………………………………………第一章引言感谢您翻阅本设计计算说明书，本书仅作为温州职业技术学院毕业设计颗题理论与实践考核综合作业课题的设计计算说明。
随着我国社会主义市场经济的逐步建立，科学技术的飞速进步和教育体制改革的不断深化，对于我们机械制造与自动化专业的学生来说，更需要通过理论联系实际，提高设计能力，掌握正确的设计思想和工作方法，并能不断更新自己的知识面，引入新的设计思路和现代化的设计方法。
本次设计课题为：全自动多功能去皮机械的设计。
由温州职业技术学院机械工程系的张亮老师负责对本次综合作业的指导，在这里表示诚挚感谢。
在全自动多功能去皮机械的设计中，对其进行设计主要有两方面，机械部分的设计计算和机构设计。
而设计计算内容包括：设定设计参数，设计确定基座，选定电机，再设计计算下夹具，设计校核基座及机械手臂，最后是绘制机械部分装配图和零部件图。
根据设计任务书提出的要求，本次设计重点在于去皮机械手外形的设计与计算。
作为综合设计作业，本次设计的涉及面也是相当广的，由主要部件（如：基座、摆线针轮减速器）计算与选型到机械结构设计，对于结构的优化，便于制造、加工；并能正确的选材，确定热处理方式；所以设计时必须认真，深入，尽量使之具有良好的加工工艺性能和较高的使用寿命及综合的经济性。
对于本课题的的分析理解：对于就全自动多功能去皮机械，应确定其数据表，即设计压力、温度、工作压力、介质等等，在设计过程中画出简图，对其受力分析，便于设计分析和理解，提高工作效率。
由于编者水平所限，书中难免存在错误和缺点希望指导老师能给予提出，以进一步提高编者的理论和设计水平。
卢成钱2012 年 4 月第二章课题的来源2．1课题的提出机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
它是机器人的一个重要分支。
它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。
水果是大众生活必需品之一，水果去皮不仅是一种习惯，也是防止果皮中残留农药等有害物伤害人体的一种有效办法。
然而，传统的一手握刀一手持果的去皮方式不仅费时、费力又容易伤手、不卫生。
于是，根据机械手的原理我们经过适当的创新改造，将机械手末端装上刀具，就可以进行切削使用，家用简易式的全自动多功能去皮机械就应运而生了。
众所周知，传统的去皮机，它的去皮原理都是将水果固定在水果叉上，刀片贴在水果的表面，靠手摇动将皮削下。
这类小型去皮机解决的仅仅是手持水果刀削皮的麻烦，而且在去皮中也存在种种缺陷，比如水果去皮后要手动取下，同时水果会被戳孔等。
深入研究已有的水果削皮机，对其在去皮过程中出现的缺点和不足进行技术改进，设计出一种既符合食品消毒、卫生条件又能满足现代化家居生活需要的高生产率、低劳动强度、低成本、高制成率的全自动多功能去皮机械非常必要。
2．2课题的内容、要求及影响生活中有许多水果蔬菜类需要去皮后才能再加工食用，每天繁忙的工作后很多人不愿意多一道去皮的工作，所以开发一个能全自动多功能去皮机械就显得有必要了，能为我们生活、工业、服务带来诸多的方便。
对于去皮机械的主要性能—能自动抓取物品和简单的大小分析计算,并根据事先编写好的运行程序进行切割操作。
去皮机的稳定性、可靠性、实用的性能以及组合性、多用性、重复性等特殊要求。
本课题就是依托我校现有的工艺装备，为其设计一套有较高通用性的家庭用实用去皮机械。
所设计的机器人要有新颖性、先进性、实用性，并尽可能在设计周期内制作成形，得以应用。
第三章设计方案的确定3.1全自动多功能去皮机的总设计要求本课题要求设计一个去皮机械手，使人们每天繁忙的工作后，回到家里都能少去一道手动去皮的工作，就能吃上新鲜的水果，免去手动去皮的麻烦，享受生活。
此装备以机械手的机械结构为模板，以摆线针轮减速器为传递动力，以电机为引擎，实现水果的去皮功能。
全自动多功能去皮机应满足自动化程度高、去皮效率高、系统稳定、安全性能高等为前提，做到技术先进，结构巧妙、经济合理等。
一、全自动多功能去皮机应具有的性能要求：（1）方便的操作使用性能；（2）系统的稳定性即运动平稳准确，能保证规定的运动精度；（3）工作的可靠性即能根据功能要求完成既定的动作，且各动作应协调稳定；（4）结构简单，制造容易，成本低；（5）去皮效率高，能耗少；（6）减轻劳动强度，不污染环境；二、去皮机械的具体目标及技术参数：（1）设计全自动的水果夹具系统，完成水果的夹紧与松开。
（2）设计全自动的智能仿形刀架驱动装置，完成去皮的水平进给、垂直进给运动，并使削皮的厚度尽可能的均匀。
技术指标：去皮厚度：0.6mm（3）设计Wifi远程控制软件，完成去皮机控制部份PC至单片机软件编写，摄像头、传感器等装备的应用。
（4）去皮机应能自动识别物体的大小等能力。
3.2全自动多功能去皮机的总设计方案2.2.1全自动多功能去皮机的总设计如图所示：该设计的目的是为了设计一台切屑水果皮的机器手人，利用高分辨率的摄像头识别水果表面，本文中的结构设计主要偏向于对机械手的设计。
去皮机械平台主要由以下几部分组成：（1）手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要其抓取和放置物件的作用。
（2）传送机构（或称臂部）包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。
（3）驱动部分它是前两部分的动力，因此也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。
（4）控制部分他是机械手动作的指挥系统，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和速度（甚至是速度和加速度）等。