一类非线性空间分布系统自适应容错控制

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t e m o a e o o i o e h i u ,t e P h d ld c mp st n t c n q e h DE s s e i r p e e t d a i ie d m e so a l w u s s i y t m e r s n e sa f t — i n i n l o s b y — s n s t r o p e t n i f i — i e s o a a tr s d a u s s e e c u l d wi a n i t d m n i n lf s e i u l b y t m.S b e u n l n h n e s u s q e ty。b s d o h l w u — a e n t e so s b
Ke r s p tal iti u e y tm ;a t a o alr ;a a t t n;fu tt lr n o to y wo d :s a il ds r td s s e y b c u t rf i e d p ai u o a l-o e a tc n r l
l iti u e y t msd s rb db a ta i e e t le u to s( Yd srb t d s se e ci e y p ril f r n i q a in PDE)i h sp p r ntal t r u h d f a n t i a e .I iily, h o g
错 控 制 ( a l tlrn o t lF C) F ut oea t nr , T 问题 。首 先 ,采 用 模 态分 解 方 法将 P E 系统 表 示为 一 个 有 限 雏慢 子 系 统与 — c o D

个 无 限 维 快 子 系统 相 耦 合 的 型 式 ; 后 ,基 于 慢 子 系统 模 型 及 小 增 益 定理 设 计 了 自适 应 F 然 TC律 , 闭环 系统 使
第4 3卷增 刊 21年 7 01 月










Vo . 3 No S 14 .
J u n l fNa j g Un v riy o r n u is& Asr n u is o r a ni ie st fAe o a t o n c to a t c
J1 01 u .2 1
W uH u i n a ni g,Zh g an Yu ( ce c n c n lg n AicatCo to b r t r B in ie st f S in ea d Te h oo y o r rf n r l La o ao y, ej gUnv r i o i y Aeo a tc n to a tc , ej g, 0 1 1,Chn ) r n u isa d Asr n u is B in 1 0 9 i i a

类 非 线 性 空 间分 布 系统 自适 应 容 错 控 制
吴 淮 宁 张 玉
( 京 航 空 航 天 大 学 飞 行 器 控 制 一 体 化 技 术 重 点 实 验 室 , 京 ,0 1 1 北 北 10 9 )
摘 要 : 究 了一 类 由偏 微 分 方 程 组 ( a t I i ee t l q a in , DE 描 述 的 非 线 性 空 间 分 布 系统 的 自适 应 容 研 P ri f rn i u t s P ) ad f ae o
i ay S s mp o i a l t b e f r a la mi sb e u k o o l e r d n mis a d a t a o al r s c a a t r t t l s a l o l d s i l n n wn n n i a y a c n c u t r f i e h r c e — c y n u ie y s me o h l n n u s b i g s u k a o n n wn fx d v l e . z d b o f t e p a ti p t e n t c ts me u k o i e a u s
在 所 有 容许 的 未 知 非 线 性 动 态 以及 执 行 器 卡 死 故 障 的 影 响 下 都 能 渐 近 稳 定 。
关 键 词 : 间分 布 系统 ;执 行 器故 障 ; 自适 应 ; 错 控 制 空 客
中 图 分 类 号 ຫໍສະໝຸດ Baidu P 7. T 232
文献标识码 : A
文 章编 号 :052 1 (0 1S 08 —4 1 0— 6 5 2 1 ) 一0 30
s s e a d t es al an t e rm , h d p i eFTC a r e eo e Ot a h l s d lo y t m y tm n h m l g i h o e t ea a t v lwsa ed v lp dS h tt eco e -o p s s e
Ada tv ul- l r ntCo r lf r a Cl s f p i e Fa t To e a nt o o a s o No i a pa i ly Di t i u e y t m s nlne r S ta l s r b t d S s e
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