蜗轮蜗杆计算

蜗轮传动机构通常用于在两个交错轴之间传递运动和动力。蜗轮蜗杆在其中间平面等效于齿轮和齿条，蜗杆的形状类似于螺丝。

模数m，压力角，蜗杆直径系数q，导程角，蜗杆头数，蜗杆齿轮数，波峰高度系数（取1）和波峰间隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴表面的模量和压力角，即涡轮端面的模量和压力角，均为标准值。蜗杆直径系数q是蜗杆刻度圆直径与其模数m之比。

分类

蜗轮具有以下系列：1. WH系列蜗轮减速机：WHT / WHX / WHS / WHC2，CW系列蜗轮减速机：CWU / CWS / CWO3，WP系列蜗轮减速机：WPA / WPS / WPW / WPE / WPZ / WPD4，TP系列包络蜗轮减速机：TPU / TPS / TPA / TPG5

机构特点

1.传动比大，比横轴斜齿轮传动机构紧凑。

2.两个齿轮的啮合齿面成直线接触，其承载能力远高于交错斜齿轮机构。

3.蜗轮蜗杆传动等同于螺杆传动，是多齿啮合传动，因此传动平稳，噪音极低。

4.自锁。当蜗杆的超前角小于啮合齿轮齿之间的等效摩擦角时，该机构是自锁的，可以实现反向自锁，即只有蜗杆可以驱动蜗轮，而蜗轮不能驱动。例如，用于起重机械的自锁蜗杆机构的反向自锁可以起到安全

保护的作用。5.传动效率低，磨损严重。当蜗轮与蜗杆啮合时，啮合齿之间的相对滑动速度较高，因此摩擦损失大且效率低。另一方面，相对滑动速度导致在牙齿表面上严重的磨损和发热。为了散热并减少磨损，经常使用昂贵的材料，其具有更好的抗摩擦和耐磨性以及良好的润滑装置，因此成本较高。6.蜗杆的轴向力大。

蜗轮蜗杆机构通常用于两个轴交错，传动比大，传动功率小或工作间歇的地方。

常见问题及其成因

1.减速器受热并漏油。为了提高效率，蜗轮蜗杆减速机一般采用有色金属作为蜗轮，蜗杆采用硬钢。由于滑动摩擦驱动，在运行中将产生更多的热量，这将导致减速器的各个部分和密封件之间的热膨胀差异，从而在每个配合表面上形成间隙。由于温度升高，润滑油会变稀，容易引起泄漏。造成这种情况的主要原因有四个。首先，材料搭配不合理；其次，啮合摩擦面的表面质量差。第三，添加润滑油的选择不正确；第四，组装质量和使用环境差。

2.蜗轮磨损。蜗轮通常由锡青铜制成，将与之啮合的蜗杆材料用45钢硬化到HRC45〜55或用40Cr硬化到HRC50〜55，然后用蜗轮磨削机打磨到Ra0.8μm的粗糙度。减速器在正常运行期间磨损缓慢，

某些减速器可以使用超过10年。如果磨损速度快，则必须考虑选择是否正确，是否过载，蜗轮蜗杆的材料，装配质量或使用环境。

3.变速箱锥齿轮已磨损。通常，它发生在垂直安装的减速器上，这主要与润滑油的量和机油的种类有关。在垂直安装中，很容易引起润滑油不足。当减速器停止运行时，电动机和减速器之间的传动齿轮中的油会流失，并且齿轮无法获得适当的润滑保护。减速器启动时，齿轮由于没有有效润滑而机械磨损，甚至损坏。

4.蜗杆轴承损坏。如果发生故障，即使减速器密封良好，通常也会发现减速器中的齿轮油乳化，轴承生锈，腐蚀和损坏。这是因为在减速机运行一段时间后，齿轮油温度升高并冷却后产生的冷凝水