机械原理期末总复习2009.5.23

期末总复习

绪论

1、机械、机器、机构定义；

第1章 平面机构的结构分析

1、运动副定义、运动副种类、约束定义、自由度定义及其相互之间的关系；

2、机构具有确定运动的条件；

3、自由度的计算 H L P P n F

--=23 （特殊情况判定-----复合铰链、局部自

由度、虚约束）；

第2章 平面机构的运动分析

1、速度瞬心概念、（绝对速度、相对速度关系）；

第4章 平面连杆机构及其设计

1、按行程速比系数K 设计四杆机构；（曲柄摇杆机构设计、曲柄滑块机构设计）

2、铰链四杆机构基本形式与各杆长关系；

3、机构的急回特性与行程速比系数K 的关系，压力角与传力性能的关系。

4、周转副的定义及存在的条件；

5、压力角、传动角定义及其标注；

第5章 凸轮机构及其设计

1、滚子直、摆动盘形凸轮机构各参数标注（基圆、理论廓线、实际廓线、行程、位移、转角、摆角）；

2、盘形凸轮机构理论轮廓线、滚子半径、从动件运动规律的关系；

3、从动件运动规律与凸轮机构冲击种类的关系；

第6章 齿轮机构及其设计

1、渐开线特性、渐开线方程运用；

2、标准齿轮、标准安装、压力角、啮合角的定义；

3、标准直齿圆柱齿轮参数计算；

4、斜齿轮b β与β的关系；

5、斜齿轮、锥齿轮标准参数位置（取在何处）；

第7章 齿轮系及其设计

1、定轴轮系、周转轮系定义（差动轮系、行星轮系）；

2、轮系传动比i 值计算，包括大小和方向。（定轴轮系、周转轮系、复合轮系）；

3、轮系中惰论的特点；

第8章 槽轮机构

1、槽轮机构运动特性系数K ； )121(z n K

-= 其中n----圆销数 z----槽数