中船重工第七一五研究所

中船重工第七一五研究所军民两用技术产品手册
二〇一一年八月
目录
船载38kHz相控阵声学海流剖面仪 (1)
150kHz相控阵声学海流剖面仪/计程仪 (2)
STH-20型相控阵声学多普勒计程仪、 (3)
相控阵三维声学摄像声纳 (4)
多波束浅海地形测量系统 (5)
强声定向远距离发送器 (6)
浅地层剖面仪 (7)
GB-6A型氦光泵海洋磁力仪 (8)
GB-4A型氦光泵磁探仪 (9)
拖曳式多参数剖面测量仪 (10)
生态浮标监测系统 (11)
MV006A型经编疵点检测仪 (12)
LT016激光断纱检测仪简介 (13)
MEMS压力控制模块 (14)
超声波明渠流量计 (15)
船载38kHz相控阵声学海流剖面仪
用于海流剖面高精度测量、海深测量、河流湖泊水流测量、水下航行体相对于海底的运动速度测量及水下导航定位，具有直读和自容两种工作模式，有以太网、422串口、232串口等数据交换接口。

该仪器已获得相控阵成阵技术、宽带
信号处理及其方法2项国家发明专利。

与国外同类设备相比具有性能指标相当、体积小、价格低、适装性好和维修方便等优点，技术已达到国际先进水平。

主要技术参数
(1) 最大海水剖面深度：800米；
(2) 测流精度：±1%+0.01米/秒；
(3) 最大海底跟踪深度：2000米；
(4) 海流方向测量范围:0～360°, 精度:±5°；
(5) 海底跟踪精度：±1%+0.01米/秒；
(6) 工作频率：37.5kHz；
(7) 最大剖面层数：128层；
(8) 工作方式：定点,漂泊,走航皆可。

150kHz相控阵声学海流剖面仪/计程仪
主要应用于海洋、湖泊、河流、水渠的监测和控制，应用于水利工程，洪涝
灾害检测。

也可应用于ROV、UUV、AUV等水下运载器的高精度组合导航定位和海底跟踪。

具有直读和自容两种工作模式，有以太网、422串口、232串口等数据交换接口。

主要技术参数
(1) 最大海水剖面深度：250m～300m；
(2) 测流精度：±1%+0.01m/s；
(3) 海流方向测量范围: 0～360°, 精度：±5°；
(4) 最大海底跟踪深度：500米；
(5) 海底跟踪精度：±1%+0.01m/s；
(6) 工作频率： 150kHz；
(7) 最大剖面层数： 128层；
(8) 工作方式：定点,漂泊,走航皆可；
(9) 体积：￠20.5cm×22cm，重量：12㎏。

STH-20型相控阵声学多普勒计程仪、
满足船只在大洋的导航定位和海流测量的需求。

主要技术参数
尺寸：Φ1800×350
重量（不带电池）：<600kg
最大海底跟踪深度：6000米
测速精度：±0.4%
长距离定位精度：<航程×3‰
功耗：<2000瓦
工作频率：20千赫
平均故障间隔时间：≥1000小时
安装方式：换能器阵固定安装在船或水下航行器底部
相控阵三维声学摄像声纳
相控阵三维声学摄像声纳能对200米以内，开角50°×50°范围内的水下静止和运动目标进行高速连续拍摄，并提供多角度的观察角。

在海上工程实施、海港墙壁检查、海底管道检查、蛙人探测、水雷和水雷类目标识别、水下航行器的
避障、导航等各方面具有广泛的应用前景。

主要指标
角度分辨率：0.50度；
距离分辨率：2cm；
最大作用距离：200m；
最大工作深度：500m；
观察范围：50°*50；
波束数：>16000；
水下设备体积：小于500*400*200；
工作频率：300kHz；
更新速率：2～20次/秒，在30米量程内的最大拍摄速度为20次/秒；
重量：50kg
多波束浅海地形测量系统
多波束浅海地形测量系统是在863计划海洋技术领域支持下、自主研发、具有完全知识产权的高科技产品，该系统采用了多项具有先进水平的高新技术，特别是在U形阵宽指向性覆盖发射技术和高分辨率接收技术以及小体积高性能信
号处理平台技术上实现了技术突破。

经实际湖上和海上试验与国外先进同类设备
对比表明技术性能达到或超过国际同类产品先进水平的，为实现高精度浅水宽覆盖多波束测深系统的国产化、产业化奠定了基础。

主要技术指标：
应用前景是：本产品可广泛应用于内陆湖泊、内河航道、水库、浅海的地形
测量。

同时该技术的研究成果也可以转化到其它军/民用产品的研制中去，如AUV 声纳、小目标探测/搜索声纳等。

从经济效益角度来谈，自主知识产权研制多波
束海底地形测量系统产业化后的售价在300万左右，这将为国家节约大量资金。

主要技术指标
工作频率为：160kHz～200kHz；
波束宽度为 1.5°×1.5°；
最大开角：155°；
波束数：256个波束；
测深量程：800m；
测绘航速：可达12节（双波束、双频工作方式）
最大帧率：20Hz；
测量精度：优于10cm±0.5%×水深。

强声定向远距离发送器
强声定向远距离发送器是一种平板、多导向、声波聚焦发射器。

采用了高强度聚焦声输出技术，可以播放音频警告信息，最大通话距离可达5000米（2000型），通过运用强大的语音命令和威慑音调，可形成大型的安全区域，并且结构
耐用且不受气候影响，系统具有增强的语音、音调和频率响应，并采用了最有效的定向声音技术。

强声定向远距离发送器属于非致命设备，它能够在远距离使人产生烦躁或者
恐慌的情绪，它发出的最强噪音源级可达146分贝(500型)、152分贝(1000型)、159分贝(2000型)，众所周知，声音强度超过130分贝就能导致人的听觉器官受损。

在一些非法集会，或者非武装冲突中，强声定向远距离发送器可以用来驱散
聚集在一起的人群，它能够放出震耳欲聋的定向声束，目的不是杀死，而是惊吓人群，将人群驱散，而且对操作该装置的人不会造成任何伤害。

强声远距离发送器能在安全距离内发出威慑警讯，用以引导及警戒不明入侵者，避免不明入侵者的无辜伤亡。

强声定向远距离发送器将来可配备远距离遥控
制器，用于监控重大设施，能在第一时间内提供有效保安指令。

一、技术指标
指标QSⅡ-500 QSⅡ-1000 QSⅡ-2000
SPL 146 dB＠1m 152dB＠1m 159 dB＠1m 最大作用距离（m）1500 2500 5000
尺寸（cm）62×62×21 ?90×22 140×140×21 声波束宽度15°～25°10°～20°5°～10°
重量（kg）35 65 280 外形方形基阵圆形基阵方形基阵
频带宽度200Hz～10kHz
音频输入话筒，MP3
电压AC 90-240V/50-60Hz
功率（W）500W 1000W 2000W
浅地层剖面仪
浅地层剖面仪是对海洋、江河、湖泊底部地层进行剖面显示的设备，在海洋
地质调查，地球物理勘探和海洋工程，海洋观测、海底资源勘探开发，航道港湾工程广泛应用的仪器，在军事上也有很高的应用价值（例如探雷、寻物）。

主要技术指标
工作频率：1kHz～16kHz；(1kHz～5.5kHz，5kHz～16kHz两个子带和一个全频带)
地层伦理分辨率：5cm；
地层分辨率：7.5cm；
地层穿透深度：≥50m；
拖体航速：≤5节；
拖体工作深度：≤300m
GB-6A型氦光泵海洋磁力仪
GB-6A型海洋氦光泵磁探仪是一种无零点漂移、不须严格定向、对周围磁场
梯度要求不严、可连续测量等的原子磁力仪。

主要应用于近海泥下铁磁物质的探测与定位。

该仪器在港口、航道、锚地等对泥下障碍物、管道及海缆路由调查、重要工程水域磁场测量等海洋工程开发中。

主要技术指标
工作原理：氦光泵；
工作范围：35000～70000nT；
分辨率：0.001nT；
静态噪声:≤　0.01nT；
拖体入水深度：0～50m；
拖缆：50～800m；
接口：RS-232
GB-4A型氦光泵磁探仪
GB-4A型氦光泵磁探仪是一种高精度地磁测量设备，用于地面地磁日变量测量，已有多套设备交付使用。

主要技术指标
测程：35000nT～70000nT
采样率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz
静态噪声：≤0.01nT
数字输出接口：RS-232，9600bps
显示方式：字符型LCD
显示精度：0.01nT
二台一致性：≤0.07nT (24小时内)
仪器系统频率响应：≥10Hz
方位误差：≤1.5nT
补偿后方位误差：≤1nT
电源：27VDC±10%≤2A
工作功率：不大于300W
拖曳式多参数剖面测量仪
拖曳式多参数剖面测量系统是目前国际上一种先进的海洋监测设备，其机理
是利用船舶的走航过程，以其波浪式轨迹运动和搭载的多种传感器，能快速高效和实时测量海洋水下生态环境和动力的剖面要素，包括温度、盐度、深度、pH、DO、浊度、叶绿素a、硝酸盐、亚硝酸盐、磷酸盐、硅酸盐等，主要用途有：
（1）用于海洋动力、海洋资源和海洋生态系统调查；
（2）用于海洋、湖泊、水库的水质监测；
（3）用于海洋工程和海洋科学调查研究。

目前已完成成果转化，并推向市场，已有3台产品交付使用。

主要技术参数
(1) 工作深度：0～200m；
(2) 工作航速：6，7，8，9节；工作海况：3级及其以下；
(3) 拖体重量：≤90Kgf(不含传感器及配重) ；
(4) 绞车重量：≤1600 Kgf(不含拖缆导流套) ；
(5) 绞车功率：≤9.2kW；
(6) 绞车收放速度：(0.01m～1.0m)/s；
(7) 传感器功率：200W；
(8) 拖缆导流套长度：根据需要配置；适装船舶：100T以上。

生态浮标监测系统
生态浮标系统是715所在吸取国外浮标长处和分析其不足的基础上，采用成熟的军用技术，自主研制出能防腐、防海生物附着、具有准确的测量方法、实时
在线监测安全情况、能防台防碰防盗防丢失、低成本维护的新一代国产环境监测设备。

可用于定点监测海洋、湖泊、河流等水下生态环境和动力剖面要素的监测
设备，可根据用户需求集成水文、气象、常规水质、营养盐、重金属和有机污染
物等六类传感器，通过GPRS、CDMA、卫星等无线通讯方式传输监测数据。

在海
洋监测方面，监控分析平台获取的监测数据可用于建立海洋灾害预报模型，实现海洋灾害特征要素的在线预报和报警，对海洋灾害发生的征兆、发生的时间及发生的原因做出分析，为海洋行政管理部门减灾防灾决策提供可靠的、科学的依据；在河流、湖泊监测方面，监控分析平台获取的数据可用于分析、预测水质污染情况，监测饮用水源的水质，为环境监测部门提供决策依据，保护饮用水源。

产品
已取得浙江省省级工业新产品证书。

主要参数
（1）传感器集成能力：
a)集成测量 CTD， DO， pH，叶绿素的多参数水质监测仪；
b)测量氨氮、硝氮、亚硝氮、磷酸盐的营养盐传感器；
c)测量浮标布放点海深变化的测深仪；
d) 测量风速、风向、雨量、气压、温度、湿度和光照度的气象传感器；
e）根据用户需要，传感器可增可减。

(2) 工作环境：抗台风速60m/s；
(3) 供电：太阳能板不采光，系统可连续工作15天以上；
(4)通讯接口：≥10；
(5) 营养盐传感器维护周期：10周。

MV006A型经编疵点检测仪
MV006A型经编疵点检测仪（以下简称检测仪）是基于机器视觉技术，利用高精度工业探头（组）实现视场全覆盖待检坯布表面，通过采集坯布表面图像然后利用软件算法实现坯布表面疵点的实时检测，指示疵点发生位置并实施声光报
警，同时控制经编机械在疵点出现时立即停机以避免疵点的进一步扩大。

该仪器广泛适用于高速经编机、氨纶机、毛毯机等纺织机械。

技术参数
1）根据纺机的宽度及检测的精度要求，单个探头的检测门幅最大可达54英寸，单台主机可配置1～8个探头，即最大可达432英寸(约合11米)门幅；
2）反应时间：5ms到500ms（视机型及检测要求而定）；
3）光源要求：均匀300～500LX照度下，即普通日光灯（特定情况需加装专用光源）；
4）工作电压：220V50Hz；
5）整机功耗：不大于75W。

LT016激光断纱检测仪简介
检测仪以激光技术为基础，利用激光的单向性和单色性产生纱线光线边界，
当断纱发生时，断纱在吹风装置作用下会进入光线束从而引起激光系统的接收端
接收到极其微小的干扰小信号，利用精密前放电路捕捉这种小信号，并经过处理机分析，实时发送报警或停机信号。

该仪器可广泛用于经编机、整经机、剑杆织
机和分纱机断纱在线检测领域，也可用于安全防护领域（在有物体进入非操作范围时暂停操作装置），具有适用范围广，灵敏度高的特点。

性能指标
电源：AC 220V，50Hz；
通道数：4；
信号接口： TTL、光耦、继电器、RS232；
线径范围：0.1mm～10cm。

MEMS压力控制模块
该产品可以测量高温高湿气体或液体的压力，目前主要致力于电脑板的电压力锅内压力的测量，由于压力跟踪准确，精度高，加速度快等优点，从而极大地
方便了电压力锅主控板对压力的控制，使得烹饪效果大大提高，目前国内电压力锅使用该技术尚属空白。

另外，该产品的应用领域还具备很大的扩展性，进一步替换芯片改变量程以及相应结构，同样可以用于其它需要测量气体或液体压力的
领域。

主要技术参数
1）压力量程（a）： 0～200KPa；
2）测量精度： +3KPa；
3）温度补偿范围： 0～120℃；
4）工作电压： 0～5V；
5）工作电流： <18mA；
6）数据接口： RS232串口，5V TTL电平；
7）工作温度： -10～120℃；
8）储存温度： -40～150℃；
9）寿命：6年；
超声波明渠流量计
超声波明渠流量计是以超声波作为测量手段，并与标准量水堰槽配合使用的流量测量仪表。

该流量计直接测量出堰槽内液位高度后，根据液位-流量的模型推算出明渠内水流量。

由于仪表的超声探头无需接触介质，故在粘污、腐蚀性液体场合下，比其它形式仪表有更高的可靠性。

超声波明渠流量计广泛适用于石油、化工、化纤、轻纺、制药、电镀等工矿企业污水排放量的计量，是城市水污染防
治和环保部门监控污水排放的主要仪表之一，也是今后城乡上下水和农田灌水排放计量的主要仪表之一。

主要技术参数
盲区：0.4m
波束角：12°
探头至液面的最远距离： 2.5m
测量周期：1s
防护等级：IP65
最大传送距离：1000m（标配电缆长25m）
探头尺寸：φ125×405
液位测量误差：±3mm（1m以内）,3‰（1m以外）
流量测量误差：<5%
计时误差：≤5min/30d
模拟输出：4－20 mA(负载电阻不超过300Ω)
数字输出：RS-232
供电：AC(58～264)V @ 50Hz
功耗：≤10W
工作环境温度：－20℃～＋55℃(探头)，－20℃～＋55℃(仪表)
工作环境相对湿度：0～95％，无冷凝。