三维视景仿真的包围盒碰撞检测算法优化
《三维场景中碰撞检测技术的研究》范文
《三维场景中碰撞检测技术的研究》篇一一、引言随着三维技术的快速发展，三维场景在许多领域得到了广泛应用，如游戏开发、虚拟现实、机器人技术等。
在这些应用中，碰撞检测技术是不可或缺的一部分，它能够有效地检测和处理三维场景中物体之间的碰撞，从而提高场景的真实感和用户体验。
本文将针对三维场景中碰撞检测技术的研究进行详细介绍。
二、三维场景中碰撞检测技术的概述碰撞检测技术是指在三维场景中，通过计算和分析场景中物体之间的空间关系，判断是否存在碰撞的技术。
在三维场景中，碰撞检测技术主要涉及到几何学、物理学、计算机图形学等多个领域。
其目的是为了在虚拟世界中模拟现实世界的物理现象，如物体之间的碰撞、摩擦、重力等。
三、三维场景中碰撞检测技术的发展历程早期的三维场景中碰撞检测技术主要依赖于简单的几何形状分析和物理定律模拟。
随着技术的不断发展，越来越多的算法被应用于碰撞检测中，如基于网格的碰撞检测算法、基于层次包围盒的碰撞检测算法等。
此外，随着深度学习和机器学习等人工智能技术的兴起，一些智能化的碰撞检测算法也开始应用于三维场景中。
四、三维场景中碰撞检测技术的关键技术1. 空间分割技术：空间分割技术是一种将三维空间划分为多个小区域的技术，通过分析物体所在区域来判断是否存在碰撞。
这种技术可以大大减少计算量，提高碰撞检测的效率。
2. 包围盒技术：包围盒技术是一种通过使用简单的几何形状（如立方体、球体等）来近似表示复杂几何形状的技术。
通过比较包围盒之间的空间关系来判断是否存在碰撞，可以大大提高碰撞检测的速度和准确性。
3. 物理引擎：物理引擎是一种模拟物理现象的引擎，包括重力、摩擦力、碰撞力等。
通过使用物理引擎进行碰撞检测，可以更加真实地模拟现实世界的物理现象，提高三维场景的真实感和用户体验。
4. 深度学习和机器学习：近年来，深度学习和机器学习等人工智能技术也被应用于三维场景中的碰撞检测。
通过训练神经网络来学习和识别物体之间的空间关系和运动轨迹，可以实现更加智能化的碰撞检测。
《三维场景中碰撞检测技术的研究》范文
《三维场景中碰撞检测技术的研究》篇一一、引言在三维计算机图形学、虚拟现实以及计算机游戏中，碰撞检测技术是一项至关重要的技术。
它负责确保物体在三维空间中的运动不会相互穿插或碰撞，从而为用户提供逼真的视觉体验和交互感受。
随着技术的不断进步，三维场景的复杂性和实时性要求日益增长，这为碰撞检测技术带来了新的挑战和机遇。
本文将详细研究三维场景中碰撞检测技术的发展现状、相关技术和未来趋势。
二、三维场景碰撞检测技术的背景与意义在三维场景中，物体的运动常常受到其物理属性的限制和环境的约束，这就要求我们必须有一种有效的方法来检测和管理物体间的碰撞。
碰撞检测技术不仅可以增强虚拟世界的真实感，还可以为动画制作、机器人运动规划、车辆仿真等领域提供技术支持。
因此，研究三维场景中的碰撞检测技术具有重要的理论价值和实际应用意义。
三、三维场景碰撞检测技术的发展现状1. 传统碰撞检测技术：传统的碰撞检测方法主要依赖于空间分割、包围盒层次结构等技术。
这些方法虽然简单有效，但在处理复杂的三维场景时，其效率和准确性往往难以满足需求。
2. 高级碰撞检测技术：随着计算机技术的进步，基于物理模型的碰撞检测技术逐渐兴起。
这些技术利用物理引擎和数学模型来模拟和预测物体的运动轨迹，从而更准确地检测碰撞。
此外，基于深度学习的碰撞检测方法也成为了研究的热点，其通过学习大量的数据来提高碰撞检测的效率和准确性。
四、关键技术与算法分析1. 空间分割法：通过将三维空间划分为多个子空间，仅在可能发生碰撞的子空间中进行碰撞检测，从而提高效率。
2. 包围盒层次结构法：利用不同层次的包围盒（如轴对齐包围盒、方向包围盒等）来近似表示物体的形状，从而快速排除不可能发生碰撞的物体。
3. 物理引擎模拟法：通过物理引擎来模拟物体的运动和相互作用力，从而预测可能的碰撞位置和时间。
这种方法在处理动态和复杂的三维场景时具有很高的准确性。
4. 深度学习方法：基于深度学习的碰撞检测方法通过训练神经网络来学习物体间的相互作用和碰撞模式，从而在短时间内完成高精度的碰撞检测。
matlab包围盒碰撞检测算法
MATLAB包围盒碰撞检测算法1. 简介MATLAB包围盒碰撞检测算法是一种用于计算机图形学和计算机动画中的重要算法。
它主要用于检测两个三维对象之间是否相互碰撞，通过使用包围盒来近似表示物体的位置和形状，从而减少计算量和提高碰撞检测的效率。
2. 算法原理MATLAB包围盒碰撞检测算法的基本原理是将每个三维对象用一个包围盒来近似表示。
包围盒通常是一个矩形立方体，它完全包围住了物体，但不一定和物体的形状完全吻合。
通过比较两个包围盒之间的位置关系，可以快速判断出它们之间是否可能存在碰撞。
3. 算法步骤在MATLAB中，实现包围盒碰撞检测算法通常包括以下步骤：- 定义包围盒：将每个三维对象用一个包围盒来近似表示，通常使用最小包围盒或轴对齐包围盒。
- 碰撞检测：比较两个包围盒之间的位置关系，判断它们是否相互碰撞。
- 碰撞响应：如果发生碰撞，可以根据碰撞的情况进行相应的处理，比如改变物体的运动状态或触发碰撞效果。
4. 深入理解MATLAB包围盒碰撞检测算法的优势在于它能够快速地进行碰撞检测，尤其适用于复杂的三维场景。
通过近似表示物体的形状，不仅可以减少计算量，还可以简化碰撞检测的流程。
然而，包围盒碰撞检测算法也存在一定的局限性，当物体的形状非常不规则时，可能会导致碰撞检测的误判。
5. 个人观点和理解我认为MATLAB包围盒碰撞检测算法在计算机图形学和计算机动画领域具有非常重要的应用价值。
它可以帮助我们快速准确地判断物体之间是否发生碰撞，为虚拟场景的构建和动画效果的实现提供了重要支持。
在实际应用中，我们可以根据具体的场景和要求选择不同类型的包围盒，并结合其他碰撞检测算法进行综合应用，以达到更精确的碰撞检测效果。
6. 总结回顾通过本文的介绍，我深入理解了MATLAB包围盒碰撞检测算法的原理和实现步骤，以及它的优势和局限性。
我对这个算法的应用场景和重要性有了更清晰的认识，并且深刻理解了碰撞检测在计算机图形学和计算机动画中的重要作用。
如何在三维度模型中实现精确的碰撞检测？
如何在三维度模型中实现精确的碰撞检测？一、使用优化的算法提高碰撞检测效率在三维模型中实现精确的碰撞检测，首先需要考虑的是如何提高算法的效率。
采用优化的算法可以大大减少运算时间，提高碰撞检测的速度和准确性。
1. 采用包围盒碰撞检测算法包围盒碰撞检测算法是一种常用的优化方法，它通过将三维模型包裹在一个简单的几何体中，如立方体或球体，来进行碰撞检测。
这样可以减少碰撞检测所需的计算量，提高检测效率。
2. 利用空间划分算法加速碰撞检测空间划分算法是另一种常用的优化方法，它将三维空间划分为多个较小的子空间，然后只对与当前模型有可能碰撞的子空间进行检测。
这样可以减少碰撞检测的范围，提高检测效率。
二、使用精确的碰撞检测算法提高检测准确性除了提高检测效率，实现精确的碰撞检测还需要考虑算法的准确性。
以下是一些精确的碰撞检测算法，可以用来增加模型的真实感和细节。
1. 边界球碰撞检测算法边界球碰撞检测算法是一种高精度的算法，它通过将三维模型包裹在一个球体中，判断两个球体是否相交来进行碰撞检测。
这种算法可以更准确地检测到不规则形状的碰撞。
2. 分离轴定理碰撞检测算法分离轴定理碰撞检测算法是一种基于几何投影的算法，它通过计算模型在不同轴上的投影区间是否重叠来进行碰撞检测。
这种算法可以处理复杂的几何体，并且具有较高的准确性。
三、综合运用不同的算法提高碰撞检测效果为了实现更精确的碰撞检测，我们可以综合运用不同的算法，结合包围盒、空间划分、边界球以及分离轴定理等优化算法来提高检测的效率和准确性。
1. 组合包围盒和分离轴定理算法对于形状比较复杂的模型，可以先使用包围盒算法进行初步的碰撞检测，排除掉绝大多数不会发生碰撞的情况。
然后再对可能发生碰撞的模型，采用分离轴定理算法进行进一步的检测，提高检测的准确性。
2. 组合空间划分和边界球算法对于具有大量模型的场景，可以先利用空间划分算法将场景划分为多个子空间，然后对每个子空间内的模型采用边界球算法进行快速碰撞检测。
《三维场景中碰撞检测技术的研究》范文
《三维场景中碰撞检测技术的研究》篇一一、引言随着三维技术的快速发展，三维场景在各个领域的应用越来越广泛，如游戏开发、虚拟现实、机器人技术等。
在这些应用中，碰撞检测技术起着至关重要的作用，它可以有效地保证三维场景中物体的真实性和安全性。
本文旨在研究三维场景中碰撞检测技术的原理、方法及优化策略，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、三维场景中碰撞检测技术的原理碰撞检测技术是指在三维场景中，通过一定的算法和计算方法，检测两个或多个物体是否发生碰撞的技术。
其基本原理包括空间划分、特征提取、碰撞判断等步骤。
1. 空间划分：将三维场景划分为若干个空间区域，以便于对物体进行管理和计算。
常见的空间划分方法包括八叉树、网格法等。
2. 特征提取：从物体中提取出可以用于碰撞检测的特征信息，如边界、表面等。
这些特征信息可以有效地减少碰撞检测的复杂度。
3. 碰撞判断：根据提取的特征信息进行碰撞判断。
常用的方法有距离法、边界盒法等。
如果检测到物体发生碰撞，则需要进行相应的处理，如改变物体的位置、调整物体的运动轨迹等。
三、三维场景中碰撞检测的方法根据不同的应用场景和需求，三维场景中的碰撞检测方法可以分为以下几种：1. 基于物理的碰撞检测：通过模拟物理世界的运动规律，实现物体的碰撞检测。
这种方法可以较为真实地反映物体的运动状态和碰撞效果，但计算复杂度较高。
2. 基于几何模型的碰撞检测：通过比较物体的几何模型，实现碰撞检测。
这种方法计算复杂度较低，但需要精确的几何模型信息。
3. 基于空间剖分的碰撞检测：将三维空间划分为多个小的区域，对物体进行空间索引和定位，以实现快速的碰撞检测。
这种方法适用于大规模的三维场景和实时性要求较高的应用。
四、三维场景中碰撞检测技术的优化策略为了提高三维场景中碰撞检测的效率和准确性，可以采取以下优化策略：1. 算法优化：针对不同的应用场景和需求，选择合适的算法和计算方法，以提高碰撞检测的效率和准确性。
使用边界盒和碰撞检测进行模型优化
使用边界盒和碰撞检测进行模型优化对于使用Blender软件进行建模和渲染的用户来说，模型的优化是至关重要的。
优化模型可以提高计算效率、减少资源消耗，并且有助于更好地展现3D场景。
在本文中，我们将介绍如何利用边界盒和碰撞检测来进行模型的优化。
边界盒是一个包围模型的立方体或长方体。
它可以被用来快速地确定一个模型是否与其他模型发生碰撞，从而避免不必要的计算。
在Blender中，创建一个边界盒非常简单。
首先，选择你想要创建边界盒的模型，然后通过按下Ctrl + A来调出应用菜单，选择“Create Bounding Box”选项。
这样会自动创建一个边界盒，它的大小和形状与所选模型保持一致。
你可以通过调整边界盒的大小和位置来适应模型的需要。
在模型中使用边界盒有几个优点。
首先，边界盒的计算速度非常快，因为它只需要判断一个物体是否在另一个物体的边界内。
而对于复杂的模型，如果直接进行碰撞检测，计算量将会非常大。
其次，边界盒可以在物体的运动过程中保持不变，这意味着你不需要在每次运动时重新计算碰撞检测。
最后，边界盒也可以用于其他方面的优化，比如剔除隐藏的部分、进行可见性测试等。
通过边界盒进行碰撞检测是非常有用的。
碰撞检测可以确保模型在动画和游戏中的运动是合理和真实的。
在Blender中，我们可以使用Python脚本来实现碰撞检测。
首先，我们需要为每个模型创建边界盒，并在脚本中定义边界盒的参数。
然后，我们可以使用Blender提供的碰撞检测函数来检测边界盒之间是否发生碰撞。
如果发生碰撞，我们可以根据需要进行相应的处理，比如停止模型的运动或改变其方向。
在使用边界盒和碰撞检测进行模型优化时，还有一些需要注意的事项。
首先，边界盒的大小和形状需要与所选模型相匹配，这样才能确保精确的碰撞检测。
其次，在对模型进行碰撞检测之前，需要确保边界盒已经正确地应用到模型上。
最后，如果模型是由多个部分组成的，每个部分都需要创建一个独立的边界盒，并进行相应的碰撞检测。
《2024年三维场景中碰撞检测技术的研究》范文
《三维场景中碰撞检测技术的研究》篇一一、引言随着三维技术的快速发展，三维场景在各个领域的应用越来越广泛，如游戏开发、虚拟现实、机器人技术等。
在这些应用中，碰撞检测技术是不可或缺的一部分。
它能够有效地检测三维场景中物体之间的碰撞情况，为后续的场景渲染、物理模拟等提供重要依据。
本文将重点研究三维场景中碰撞检测技术的相关内容。
二、三维场景碰撞检测技术概述碰撞检测技术是指在三维场景中，通过一定的算法和计算方法，检测出场景中物体之间的碰撞情况。
这种技术广泛应用于游戏开发、虚拟现实、机器人技术等领域，对于提高场景的真实感和用户体验具有重要意义。
三、三维场景碰撞检测技术的关键问题1. 空间划分：空间划分是碰撞检测技术中的重要步骤。
通过将三维空间划分为多个子空间，可以有效地减少碰撞检测的计算量。
常见的空间划分方法包括八叉树、四叉树、网格划分等。
2. 对象模型表示：在三维场景中，物体的表示方式对于碰撞检测的准确性和效率具有重要影响。
常用的对象模型表示方法包括几何模型、多边形网格模型等。
3. 碰撞算法：碰撞算法是碰撞检测技术的核心。
常见的碰撞算法包括基于边界的算法、基于特征的算法等。
这些算法各有优缺点，需要根据具体的应用场景和需求进行选择。
四、常见碰撞检测技术及其优缺点1. 基于边界的碰撞检测技术：该技术通过比较物体的边界信息来判断是否发生碰撞。
优点是计算量较小，但缺点是对于复杂物体的处理效果较差。
2. 基于特征的碰撞检测技术：该技术通过提取物体的特征信息来进行碰撞检测。
优点是对于复杂物体的处理效果较好，但计算量较大。
3. 混合型碰撞检测技术：该技术结合了基于边界和基于特征的碰撞检测技术的优点，能够更准确地检测出物体之间的碰撞情况。
但同时，其计算量也相对较大。
五、新型碰撞检测技术研究进展近年来，随着计算机技术的不断发展，新型的碰撞检测技术不断涌现。
其中，基于深度学习的碰撞检测技术备受关注。
该技术通过训练深度学习模型来提取物体的特征信息，从而更准确地判断物体之间的碰撞情况。
《2024年度三维场景中碰撞检测技术的研究》范文
《三维场景中碰撞检测技术的研究》篇一一、引言随着计算机图形学和虚拟现实技术的快速发展，三维场景中的碰撞检测技术显得尤为重要。
该技术被广泛应用于游戏开发、机器人仿真、动画制作以及虚拟现实等多个领域。
三维场景中的碰撞检测能够确保物体在虚拟世界中的运动是合理且安全的，避免了因碰撞导致的物体穿透、位置异常等问题。
本文旨在研究三维场景中碰撞检测技术的原理、方法及其实用性，以期为相关领域的研究和应用提供理论支持。
二、三维场景碰撞检测技术概述三维场景中的碰撞检测技术主要涉及对场景中多个物体之间的空间关系进行实时检测，以确定是否存在碰撞。
该技术通过数学模型和算法，对场景中的物体进行空间位置和形状的描述，然后通过一系列的算法和计算方法，确定物体之间是否发生了碰撞。
碰撞检测技术包括静态物体间的碰撞检测和动态物体间的碰撞检测，还涉及碰撞响应和后处理等方面。
三、三维场景中碰撞检测技术原理与方法1. 空间划分法：该方法将场景空间划分为多个区域或层次，然后逐一检查各区域或层次内的物体是否发生碰撞。
这种方法计算效率高，适用于大规模场景的碰撞检测。
2. 包围盒法：通过计算物体的包围盒（如轴对齐包围盒AABB）来简化碰撞检测过程。
该方法首先判断两个物体的包围盒是否相交，再进一步检查更精细的几何细节。
3. 特征空间法：根据物体的几何特征建立特征空间，如利用凸包等特征进行快速碰撞检测。
这种方法在处理复杂几何形状时具有较高的效率。
4. 动态规划法：通过动态规划算法优化碰撞检测过程，适用于具有特定运动轨迹的物体之间的碰撞检测。
四、碰撞检测技术的实际应用1. 游戏开发：游戏中的角色、物品等物体需要在虚拟环境中进行实时交互，碰撞检测技术能够确保这些交互的合理性和安全性。
2. 机器人仿真：在机器人仿真中，碰撞检测技术能够确保机器人在虚拟环境中的运动不会与周围物体发生冲突，从而提高机器人的运动性能和安全性。
3. 动画制作：在动画制作中，碰撞检测技术能够使角色和物体的运动更加自然、逼真，提高动画的质量和观赏性。
包围盒碰撞检测算法的优化
《小组合作学习在农村小学数学课堂教学中的实践研究》结题报告一、课题研究的背景与意义1．问题的提出《数学课程标准》中指出：有效的数学学习活动不能单纯地依赖模仿与记忆，动手实践、自主探索与合作交流是学生学习数学的重要方式。
小组合作学习是当今世界教育改革的主流思潮之一，是新课程大力倡导的重要学习方式。
小组合作学习是时代发展的必然要求，是人类生存和发展不可或缺的重要组成部分。
在数学教学中，我们通过小组合作学习的教学，不仅能够使学生获得一些必要的数学知识，而且能够培养学生合作意识、竞争意识、集体观念和创新能力，建立新型的师生关系，促进良好的非智力品质的发展等。
但是，但是对于这种学习形式在当前农村小学数学实际课堂教学中被运用的现状又如何呢？我们通过调查发现，当前小组合作学习的现状是：小组合作学习形式比较单一、在组织小组合作学习时小组成员没有明确的责任分工、小组合作学习缺乏必要的评价机制，尤其对学生在小组合作学习时的表现没有给予必要的评价反馈、教师片面追求课堂小组合作学习这一形式，没有更多的关注过程。
所以我们首先转变观念，树立信心，探讨解决问题的合理途径和方式，认真学习有关“合作学习”的理论书籍、报刊和优秀案例，边学习，边实践，边探索。
因此，我们想通过本课题的研究，实实在在地解决农村小学数学课堂教学中小组合作学习中碰到的一些问题。
2．小组合作学习教学的理论依据建构主义学习理论是合作学习的重要理论基础。
该理论认为：学习过程不是学习者被动地接受知识，而是积极的建构知识的过程；学习不单是知识由外向内的转移和传递，更是学习者主动建构自己的知识经验的过程。
学生们在教师的组织和引导下一起讨论和交流，共同建立起学习群体并成为其中一员。
在教育理论界，人们提出教育的交往起源说和交往的本质论认为“交往是人与人之间共同活动中的需要，在交往中得到发展”。
我国古代教学理论中也指出“独学而无友，则孤陋而寡闻”等等，这都说明相互合作、交流在学习中的重要作用。
三维度模型的碰撞检测是如何实现的？
三维度模型的碰撞检测是如何实现的？一、碰撞检测的基本原理及应用领域碰撞检测是计算机图形学和计算机模拟中的一个重要问题。
它主要是用来判断两个或多个物体之间是否发生了碰撞，以及如何处理碰撞的过程。
在三维游戏、虚拟现实、机器人、物理模拟等领域中，碰撞检测都扮演着不可或缺的角色。
二、基于边界体的碰撞检测1. 基本概念基于边界体的碰撞检测是一种常见的方法，它通过将物体抽象成几何形状的边界体，如球体、盒子、圆柱体等，在判断边界体是否相交来确定物体是否碰撞。
2. 基于包围盒的碰撞检测基于包围盒的碰撞检测是基于边界体的一种简化方法。
它将物体用一个最小的边界框（包围盒）来表示，通过判断两个包围盒之间是否相交来进行碰撞检测。
3. 基于凸包的碰撞检测基于凸包的碰撞检测是一种更加精确的方法。
它将物体抽象成凸多边形，并通过计算凸多边形之间的关系来判断物体是否碰撞。
三、基于网格的碰撞检测1. 基本概念基于网格的碰撞检测是一种比较复杂但更加精确的方法。
它将物体表示成网格结构，通过计算网格之间的交叉区域来确定是否发生碰撞。
2. 光线投射法光线投射法是基于网格的碰撞检测中的一种常用方法。
它通过发射一条光线与网格进行相交计算，来确定是否发生碰撞。
3. 包围盒层次法包围盒层次法是基于网格的碰撞检测中的一种优化方法。
它将物体分成多个层次的包围盒，通过判断包围盒之间的相交来减少碰撞检测的计算量。
四、碰撞检测的算法优化与应用1. 分解碰撞检测任务为了提高碰撞检测的效率，可以将复杂的场景分解成多个小的碰撞检测任务，然后分别进行检测。
2. 并行计算利用多核处理器的优势，将碰撞检测任务分配给不同的核心进行并行计算，可以加快碰撞检测的速度。
3. 物体的预处理在物体的加载过程中，可以进行一些预处理，如建立包围盒层次结构、凸多边形分解等，来减少碰撞检测的计算量。
五、总结三维度模型的碰撞检测在计算机图形学和计算机模拟中具有重要的应用价值。
通过基于边界体和基于网格的碰撞检测方法，可以判断物体是否发生碰撞，从而实现逼真的物理模拟和真实感的交互体验。
层次包围盒的碰撞检测算法研究
层次包围盒的碰撞检测算法研究层次包围盒（Bounding Volume Hierarchy，BVH）是一种用于加速碰撞检测的数据结构。
它通过将场景中的物体进行分层并使用包围盒来近似物体的形状，从而减少了需要检测碰撞的物体数量，提高了碰撞检测的效率。
本篇文章将介绍层次包围盒的原理、构建方法和碰撞检测算法，并对其应用领域进行讨论。
构建层次包围盒的方法有很多种，其中一种常用的方法是自底向上的方法。
具体步骤如下：1.将场景中的所有物体的包围盒放入一个列表中。
2.循环执行以下操作，直到列表中只有一个包围盒为止。
a.计算列表中相邻的两个包围盒的合并包围盒，并将合并结果放入列表的末尾。
b.从列表中删除合并前的两个包围盒。
3.列表中剩下的最后一个包围盒即为整个场景的包围盒。
构建好层次包围盒后，可以使用递归方法进行碰撞检测。
具体步骤如下：1.确定需要检测碰撞的物体对应的包围盒。
2.检查两个包围盒是否相交。
如果不相交，则可以立即返回没有碰撞。
3.如果两个包围盒相交，且它们都有子节点，则递归地对子节点进行碰撞检测。
4.如果两个包围盒相交，且它们都是叶子节点，则进行精确的碰撞检测。
层次包围盒的碰撞检测算法可以在很多应用中得到应用，特别是三维图形学和物理仿真领域。
例如，在三维游戏中，层次包围盒可以用来检测玩家角色和场景中的物体是否发生碰撞，并进行相应的碰撞反应。
在物理仿真中，层次包围盒可以用来检测刚体与其他物体的碰撞，以及进行碰撞的响应。
层次包围盒的碰撞检测算法相比于暴力检测方法，具有显著的优势。
首先，它可以将需要检测碰撞的物体数量大大减少，从而提高了碰撞检测的效率。
其次，由于它使用了包围盒来近似物体的形状，因此可以降低碰撞检测的计算复杂度。
最后，层次包围盒还可以方便地进行碰撞的层次化管理，使得碰撞检测更加灵活和可控。
总结来说，层次包围盒是一种用于加速碰撞检测的数据结构，通过分层的方式和包围盒的近似表示，提高了碰撞检测的效率。
三维碰撞检测算法 -回复
三维碰撞检测算法-回复什么是三维碰撞检测算法？三维碰撞检测算法是指在三维空间中，用于检测物体之间是否发生碰撞的算法。
它在计算机图形学、虚拟现实、游戏开发等领域都得到了广泛应用。
通过判断物体之间的位置和形状，可以有效避免物体的交叉和重叠，保证场景的真实性和合理性。
三维碰撞检测算法的步骤：1. 建立物体模型：首先，需要对参与碰撞检测的物体进行建模。
常用的建模方法包括多边形网格、几何体和边框层次等。
根据具体需求，可以选择不同的建模方式。
建模的准确性和密度直接影响到后续碰撞检测的精度和效率。
2. 细分场景：随后，将场景进行细分，以提高碰撞检测的效率。
可以将三维空间划分成网格、八叉树或其他数据结构，将物体分配到相应的空间单元中，减少需要进行碰撞检测的物体数量，从而提高算法的效率。
3. 粗略检测：在完成场景细分后，进行粗略的碰撞检测。
这一步骤主要是通过判断物体的包围盒或者其他的简化形状是否相交，来对可能发生碰撞的物体进行初步筛选。
这样可以进一步减少需要进行详细检测的物体数量，提高算法的速度。
4. 详细检测：经过粗略检测后，对可能发生碰撞的物体进行详细检测。
在这一步骤中，需要考虑物体之间的碰撞形状、旋转、位移等因素。
常见的检测算法包括分离轴定理（Separating Axis Theorem）、网格检测（Mesh Intersection）、球体检测（Sphere Intersection）等。
根据实际情况，可以选择合适的算法来进行碰撞检测。
5. 处理碰撞：当检测到碰撞时，需要进行相应的处理。
处理碰撞的方式包括物体的反弹、推动、分离或者其他的物理效应。
此外，还需要考虑碰撞之后的惯性、能量损耗和接触点的更新等问题，以保证物体的运动和反应能够符合真实世界的物理规律。
6. 优化和性能提升：在完成碰撞检测算法后，可以通过优化算法和数据结构，进一步提高检测的效率和性能。
常用的优化方法包括空间划分的优化、算法的并行化、基于GPU的加速等。
碰撞检测算法的探讨(打)
碰撞检测算法的探讨
梁鹏帅 （河南理工大学测绘与国土信息工程学院，河南 焦作 454100）
摘 要：在视景仿真和 3d 游戏设计中，碰撞检测是必不可少的一部分。通过对碰撞检测算法的现状的研究，在几种碰撞检测算法的基础上，提 出了一种经过改进的用于判断三维空间中视点或运动物体与场景的碰撞检测算法。
二维平面碰撞检测和三维空间碰撞检测。由于 一个三角形, 然后查找一个距离质心第四远的
点和第二、三远的点,建立三角形,依次类推,为 模型建立不规则包围体。
第三步 判断是否发生碰撞。通过第一步我 们已选择用于检测碰撞的点记为 T(x,y,z),假如 模型的不规则包围体有 n 个面组成,第 i 个面的 方程为
作者简介 ：梁鹏帅，男，河南镇平，硕士，地 图 学 与 地 理 信 息 系 统 ( 数 字 城 市 )，测 绘 与 国 土 信息工程学院。
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围盒,计算包围盒在三维空间的相交情况,具体 物体,也可能会被检测为已碰撞。算法的提出主
做法是先用包围盒(球)进行两两碰撞检测,如果 要是为了解决在场景中进行漫游时视点的碰撞
碰撞到了包围球, 则用多边形碰撞检测方法进 问题,所以假定物体的运动轨迹为直线,并通过
行计算,但场景实体很多的话,这个方法的效率 对模型生成不规则多面包围体来检测碰撞。
法的原理为:
个平面唯一确定。判断运动物体与场景的碰撞
第一种:以视点为起点,前进步长为长度形 问题, 可以简化为运动物体与其最接近的模型
成线段, 将此线段与场景中的所有可见面进行 的碰撞问题。而模型由凸多面体构成,进而简化
相交运算,如果有交点(相交),则表示发生了碰 为运动物体与平面相交的问题。
撞。
传统的算法都是要给模型建立包围盒,包
三维场景漫游中碰撞检测的研究与应用
Computer Knowledge and Technology 电脑知识与技术本栏目责任编辑：唐一东人工智能及识别技术第6卷第11期(2010年4月)三维场景漫游中碰撞检测的研究与应用殷晓春，聂明（南京信息职业技术学院，江苏南京210046）摘要：在虚拟现实环境下，基于包围盒算法是一类重要碰撞检测算法，该文在比较了层次包围盒下的几种常用的包围盒技术，具体阐述了实时性好且较容易程序实现的轴一致包围盒（AABB ）的定义、重叠测试和碰撞检测算法，并把该包围盒技术应用到虚拟现实系统的碰撞检测过程中，最终在VC++和OpenGL 平台上实现了三维场景漫游过程中物体之间的精确碰撞检测。
关键词：包围盒；碰撞检测；AABB中图分类号：TP391文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2010)11-2706-02The Research and Application of the Collision Detection Walkthrough in 3D SceneYIN Xiao-chun,NIE Ming(Nanjing College of Information Technology,Nanjing 210046,China)Abstract:The collision detection algorithm based on Bounding Box is an important algorithm for virtual environment.The paper compares several common Bounding Box technologies under Hierarchical Bounding Volumes,illustrates the definition and the overlap test and the collision detection algorithm of AABB,which has well real-time and could be achieved easily,applies the AABB in the collision detection process of virtual reality system,and finally implements the accurate collision detection between objects of virtual scene in VC ++and OpenGL platform.Key words:bounding Box;collision detection;AABB碰撞检测间题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造(CAD/CAM)、机器人和自动化、计算机图形学等领域中经常遇到的间题。
三维物体碰撞检测包围盒算法分析
三维物体碰撞检测包围盒算法分析随着计算机技术的发展,人们对虚拟现实、分布式交互仿真的需求大大推动了计算机图形学的发展。
碰撞检测,特别是软体碰撞检测问题开始成为研究的热点。
主要介绍AABB(沿坐标轴的包围盒)和OBB(方向包围盒)算法两种常用包围盒技术,并从效率、难易程度等方面对其进行比较,结合AABB算法和OBB算法,提出一种改进算法,在一个具有大量静态对象的场景中,先利用AABB算法测试静态物体和动态物体的碰撞,然后通过AABB算法过滤后的动态物体则使用OBB 算法进行碰撞检测。
试验结果表明,该方法在进行精确的碰撞检测时,性能有明显的提高。
标签：虚拟现实;碰撞检测;AABB;OBB;包围盒1 算法思想包围盒算法是目前三维交互软件中常用的碰撞检测算法,其优点是能够实现快速碰撞检测。
在这里最具代表性的就是AABB算法和OBB算法。
1.1 轴平行包围盒AABB 算法AABB(Axis-Aligned Bounding Box)是进行碰撞检测的三维几何体的外接平行六面体,它的每条边都平行于坐标轴。
因此描述一个AABB包围盒只需要六个标量,在构造AABB时,要沿着物体的局部坐标系的轴向进行构造。
故由AA BB 构造的包围盒具有一致的方向。
图1给出了一个使用AABB包围盒的例子,它可以很简单确定包围盒的尺寸,AABB内的任意一点P(x,y,z)都需满足: 从AABB包围盒的构造过程分析,它的优点有以下几点:(1)构造难度低。
因为只需分别计算物体各个元素顶点的x、y、z坐标的最大值和最小值,如果一个顶点的个数为n,只需6n次比较运算。
(2)存储量很小。
只需6个浮点数。
(3)相交测试复杂度低。
由于立方体有六个面,所以只需在xy、xz、yz 三个面投影两个物体6个面,故只需计算6次即可。
(4)变形物体碰撞适用度较大。
与OBB算法相比其缺点是紧密性较差,尤其是对具有凹凸面的多面体,用AABB将留下很大空隙,导致大量的冗余包围盒相交测试。
基于混合包围盒的碰撞检测算法的优化研究
基于混合包围盒的碰撞检测算法的优化研究标题：基于混合包围盒的碰撞检测算法的优化研究摘要：本文旨在对基于混合包围盒的碰撞检测算法进行优化研究。
首先介绍了碰撞检测的背景和意义，然后详细阐述了混合包围盒的原理和应用。
接着，提出了一种优化策略，以提高碰撞检测算法的效率和准确性。
最后，通过实验验证了该优化策略的有效性，并讨论了可能的改进方向。
正文：一、引言碰撞检测在计算机图形学、虚拟现实、游戏开发等领域中具有重要意义。
它能够判断物体之间是否发生碰撞，为后续的物体交互、物理仿真等计算提供基础支持。
然而，传统的碰撞检测算法往往在效率和准确性上存在一定的瓶颈，因此需要进行进一步的优化研究。
二、混合包围盒的原理和应用混合包围盒是一种将多个包围盒组合在一起的技术，可以更准确地描述物体的外形和位置。
它可以通过组合不同类型的包围盒，如球形包围盒、轴对齐包围盒等，来适应不同形状和大小的物体。
同时，混合包围盒还可以提高碰撞检测的效率，减少不必要的计算量。
三、优化策略为了进一步提高碰撞检测算法的效率和准确性，本文提出了以下优化策略：1.层次化的包围盒结构：通过将物体划分为不同的层次，每个层次使用适当的包围盒类型进行碰撞检测，可以减少不必要的检测操作，提高算法效率。
2.碰撞预测和预判：在碰撞检测之前，通过预测物体的运动轨迹和速度，可以提前判断可能发生碰撞的物体，从而减少检测的计算量。
3.并行计算：利用多线程或并行处理技术，将碰撞检测任务分解为多个子任务，并行计算，可以提高算法的运行速度。
四、实验结果与讨论通过对比实验，我们发现采用混合包围盒的碰撞检测算法，在保证准确性的前提下，明显提高了算法的效率。
同时，我们还探讨了优化策略的不足之处，如处理复杂物体形状时的困难以及并行计算的负载均衡问题等。
五、结论与展望本文通过优化基于混合包围盒的碰撞检测算法，提高了算法的效率和准确性。
然而，仍然存在一些待解决的问题，如如何处理非凸物体的碰撞检测、如何进一步降低算法的时间复杂度等。
《2024年三维场景中碰撞检测技术的研究》范文
《三维场景中碰撞检测技术的研究》篇一一、引言随着三维技术的飞速发展，三维场景在各个领域的应用越来越广泛，如虚拟现实、游戏开发、机器人技术等。
在这些应用中，碰撞检测技术是不可或缺的一部分。
碰撞检测技术能够在三维场景中检测物体之间的接触和冲突，对于保障系统运行的真实性和效率性具有重要价值。
本文旨在探讨三维场景中碰撞检测技术的研究，以期为相关研究与应用提供理论依据。
二、三维场景中碰撞检测技术概述碰撞检测技术是三维场景中的一项关键技术，其目的是在虚拟环境中检测物体之间的接触和冲突。
该技术广泛应用于虚拟现实、游戏开发、机器人技术等领域，对于提高系统的真实性和效率性具有重要意义。
碰撞检测技术的实现主要依赖于几何模型、空间分割、层次包围盒等方法。
三、碰撞检测技术的研究现状目前，三维场景中的碰撞检测技术已经取得了显著的进展。
研究者们提出了多种算法和模型，如基于空间分割的算法、基于层次包围盒的算法等。
这些算法在处理不同类型和规模的场景时，具有各自的优缺点。
此外，随着深度学习和人工智能技术的发展，越来越多的研究者开始尝试将这些技术应用于碰撞检测领域，以提高检测的准确性和效率性。
四、三维场景中碰撞检测技术的关键问题在三维场景中实现高效的碰撞检测技术，需要解决以下几个关键问题：1. 几何模型的表示与处理：几何模型是碰撞检测的基础，如何有效地表示和处理几何模型是碰撞检测技术的关键。
2. 空间分割策略：空间分割策略能够有效地减少需要检测的物体对数，提高碰撞检测的效率。
研究者们需要针对不同的场景和需求，设计合适的空间分割策略。
3. 层次包围盒的应用：层次包围盒是一种有效的碰撞检测方法，通过构建物体的层次包围盒树，可以快速地排除不可能发生碰撞的物体对。
然而，如何选择合适的包围盒类型和构建策略仍是一个需要研究的问题。
4. 实时性要求：在三维场景中，实时性是碰撞检测技术的重要要求。
研究者们需要设计高效的算法和数据结构，以满足实时性要求。
三维物体碰撞检测包围盒算法分析
一
（ ｌ ＋ ｇ ＋巧ｒ） 方差矩 阵 ￡ １协
的三个
特 征 向量 是 正 交 的 ， 范 化 后 可 以作 为 ～ 个 基 底 ， 于 确 定 规 用
其 中 Ｘ ｉ Ｘ 。是 对 象在 三 维 场 景 中 ｚ方 向上 的最 小 ｍ 和 和 最 大 值 ； 和 Ｙｉ 是 方 向 的 最 小 和 最 大 值 ； ｍ 和 Ｚｉ Ｚ ａ是 Ｚ 向的 最 小 和 最 大 值 。 ｍｘ 方 从 Ａ Ｂ包 围 盒 的 构 造 过 程 ＡＢ 分 析 ， 的 优 点 有 以下 几 点 ： 它 （） 造难 度 低 。 因 为 只 需 分 １构 别 计 算 物 体 各 个 元 素 顶 点 的 ｚ、 、 坐 标 的 最 大 值 和 最 小 值 ， 果 一 如 个 顶 点 的 个 数 为 ， 需 ６ 次 比 只 较运算 。 图 １ Ａ Ｂ包 围盒 ＡＢ （ ） 储 量 很 小 。 只 需 ６个 浮 ２存
１２ 任 意 方 向 包 围 盒 ＯＢ ． Ｂ算 法
ＯＢ Ｂ方 向 。分 别 计 算 物 体 所 包 含 的各 个 元 素 的顶 点 在 该 基 底 的 三个 轴 上 投 影 的最 大 值 和 最 小值 ， 以确 定 该 Ｏ Ｂ大小 。 Ｂ 如 图 ２ＯＢ Ｂ包 围 盒 ： Ｏ Ｂ包 围盒 的 从 Ｂ 构造 过程 分 析 ， 主 要 得 优 点 是 紧密 性 它 好 ， 为 其 方 向 的 任 意 性 ， 根 据 被 包 因 可 围对 象 的形 状 尽 可 能 紧 密 地 包 围对 象 ； 物体在 旋转 时 包 围盒 更 新 计算 量 小 。 当几 何 对 象 发 生 旋 转 运 动 后 ， 要 对 只 ＯＢ Ｂ的 基底 进 行 同样 的 旋 转 即 可 。 因 此 比较 适 用 于 刚 体 的 碰 撞 。其 缺 点 是 图 ２ ＯＢＢ包 围盒 构 造 难 度 大 ， 造 给 定 物 体 的 ＯＢ 的 构 Ｂ 计 算 复 杂 ； 储 量 相 对 于 Ａ Ｂ 较 大 ， 储 一 个 Ｏ Ｂ需 要 存 ＡＢ 存 Ｂ １ ５个浮点 数。如果两个 ＯＢ Ｂ包 围盒在 一条轴 线上 的投 影 不 重 叠 ， 么 可 以 判 定 这 两 个 包 围盒 不 相 交 ； 那 两个 Ｏ Ｂ的相 Ｂ 交 测 试 最 多 需 要 １ 次 比 较 运 算 、Ｏ次 加 减 运 算 、 １次 乘 法 ５ ６ ８ 运算 和 ２ 次绝 对值 运算 ； 形体 碰撞 适用度 小 ， ４ 变 当几 何 体 对 象 发 生 旋 转 运 动 后 ， 要 对 Ｏ Ｂ的 基 底 进 行 同样 的 旋 转 只 Ｂ 即可 因此 适 用 于 刚 体 的 碰 撞 检 测 。 通 过 对 Ａ Ｂ算 法 和 ０ Ｂ算 法 的 分 析 比 较 （ １ 可 ＡＢ Ｂ 表 ） 知 ， 三维 场 景 中 可 以 根 据 不 同类 型 三 维 物 体 使 用 适 当 算 在 法去进行碰撞检测 。
《2024年三维场景中碰撞检测技术的研究》范文
《三维场景中碰撞检测技术的研究》篇一一、引言在三维计算机图形学、虚拟现实、机器人技术以及许多其他领域中，碰撞检测技术扮演着至关重要的角色。
随着三维场景的复杂性和动态性日益增强，如何准确、高效地实现碰撞检测成为了众多科研人员关注的焦点。
本文将针对三维场景中的碰撞检测技术进行深入的研究与探讨。
二、三维场景碰撞检测的重要性在三维场景中，物体间的碰撞检测是实现物理模拟、运动规划、虚拟仿真等应用的基础。
其重要性主要体现在以下几个方面：1. 物理真实感：碰撞检测可以提供更为真实的物理反应，使虚拟场景更加逼真。
2. 运动规划：在机器人路径规划、动画制作等领域，碰撞检测能够确保物体运动时的空间连续性和逻辑性。
3. 交互性增强：在虚拟现实、游戏等应用中，碰撞检测能够增强用户的沉浸感和交互体验。
三、三维场景碰撞检测技术的研究现状目前，三维场景中的碰撞检测技术主要分为两大类：基于空间划分的碰撞检测技术和基于物理特性的碰撞检测技术。
1. 基于空间划分的碰撞检测技术：该技术通过将三维空间划分为一系列的子空间或网格，然后在每个子空间或网格内进行碰撞检测。
这种方法具有较高的效率，但可能在处理复杂场景时出现误差。
2. 基于物理特性的碰撞检测技术：该技术主要利用物体的物理特性进行碰撞检测，如形状、大小、质量等。
这种方法可以提供更为准确的碰撞信息，但计算成本较高。
此外，随着深度学习等人工智能技术的发展，基于机器学习的碰撞检测方法也逐渐成为研究热点。
这种方法通过训练模型来学习物体间的碰撞规律，具有较高的准确性和泛化能力。
四、三维场景碰撞检测技术的关键问题与挑战尽管现有的碰撞检测技术已经取得了显著的成果，但仍面临以下关键问题与挑战：1. 算法效率：在处理大规模、高复杂度的三维场景时，如何提高碰撞检测算法的效率是一个亟待解决的问题。
2. 精度与真实感：在保证算法效率的同时，如何提高碰撞检测的精度和真实感，以满足不同应用的需求。
3. 实时性：在实时交互的三维场景中，如何实现快速的碰撞反馈，提高用户体验。
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Ｒｅ ｅ ｒ ｈ ａ ｄ Ｏｐ ｉ ｚ ｔ ｎ ｏ ｌ ｓｏ ｔ ｃｉ ｎ Ｂ ｓ ｄ ｏ ｉ－ ｌ ｎ ｄ ｓａｃ ｎ ｔ ｍｉ ａ ｉ ｆ Ｃｏｌ ｉ ｎ Ｄｅ ｅ ｔ ａ ｅ ｎ Ａｘ ｓ－ ｉ ｅ ｏ ｉ ｏ ａ ｇ
Ｂｏ ｄｉ ｘ ｓ ｆ Ｄｉ ｅ ｉ ｎ ｕｎ ｎｇ Ｂｏ ｅ ｏ ｍ ｎｓｏ
（．空 军工程 大 学 导 弹 学 院 ， １ 陕西 三 原 ７０ ３ ；． ５ ９ 部 队 ， 东 清远 ５ ３０ ） １０ ８２ ９ １６ 广 １０ ０
【 要 】提 出 了 摘 从全局搜索过程和局部搜索过程两方 面来 改进基于Ａ Ｂ 包 围盒 的三维视景仿真碰撞检测算法的方法。在全局 ＡＢ 搜 索过程 中， 利用帧 与帧之 间的关联特性 ， 对检测算法进行优化 ， 录 当前对 象的碰撞 信息 以供 下一帧的碰撞检测使 用。在 局部 记
ｌ ｉｅ ｐｉａｉｎ＆ ｐ ｏｅ ｔ ｄ ｏａ ｌ ｔ Ｖ ｐ ｃ ｏ ｒ ｃ ｊ
Ｉ 穰频应用与工程
文章 编 号 ：０ ２ ８ ９ （ ０ ）７ ０ ２ — ４ １０ — ６２ ２ １ １— １２ ０ １
三维视景仿真的包围盒碰撞检测算法优化
李成 景 王 ， 洁 肖强明 。 冬健 ， ， 施
５ ３０ ，Ｃ １ ０ ０ 牖ｍ）
ｆ ｂｔ ｃ】Ｂｓｄｏ ｈ ｒ ｌ ｓｏ ｂｄ ｓｒ ｅｓａｅａｄ ｒ ｌｉｅｆ ｃｏ ｆＡ Ｂ ｏｎｉ ｏ ｍ ， ｏ ｔｎｏ ｂｔ Ａ ｓ ａｔ ａｅ ｎｔ ｐｏ ｅ ｆ ａ ｔ ａ ｐｃ ｎ ｅ — ｍ ｕ ｔｎ ｏ Ａ Ｂ ｂｕｄ ｇ ｖｌ ｅ ａｓ ｕｏ ｆ ｏ ｒ ｅ ｂｍ ｏｇ ａｔ ｎｉ ｎ ｕ ｌ ｉ ｈ
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搜索过程 中， 介绍 了基于垂线的三角形 与包 围盒相交测试算法。实验结果证 明， 算法加快 了碰 撞检测 时间， 提升 了检测效率。
【 关键词】三维视 景； 碰撞检测 ； 轴向包 围盒 ； 时空相关性； 垂线 【 中图分类号 】Ｔ ９ １ Ｐ９ Ｎ １； ３１ Ｔ 【 文献标识码】Ａ
０ 引言
近年来 ， 随着三维视景仿真的发展 ， 碰撞检测问题成 为一项 重要课 题 ， 广泛应用 于教 育 、 国防 、 医学等多个领 域 。精确 的碰撞检测对于如何准 确 、 快速地表现虚拟场
ｌ ｅ］ － ｏ ｉ 用 于大 量运动体 间 的碰 撞检测 ， — ｏ ｉ［ ｄ ４ Ｃ ｌｄ 。Ｉ ｌ ｅ Ｑ Ｃ１ ． １ｅ ｉ 是对其 改进 ， ｄ 当检测 的几何模 型复杂时 ，－ ｏ ｉ 会 ＩＣ ｌｄ ｌｅ
ｉ ｇｏ ａ ｓａｃ ｐｏ ｅ ｕ ｅ ｎ ｌｃ ｌ ｅ ｒｈ ｒｃ ｄ ｒ ｉ ｒｐ ｓｄ Ｉ ｇｏ ａ ｓａｃ ｐｏ ｅ ｕｅ ｔｅｅ ｓ ｔ ｎ ｅ ｒｌｖｎ ｙ ｎ ｌｂ ｌ ｅ ｒｈ ｒｃ ｄ ｒ ａ ｄ ｏ ａ ｓａｃ ｐｏ ｅ ｕ ｅ ｓ ｏ ｏｅ ． ｎ ｌｂ ｌ ｅ ｒｈ ｒｃ ｄ ｒ， ｈ ｒ ｉ ｓｒ ｇ ｒ ｅｅ ａ ｃ ｐ ｏ
ｂ ｔ ｅ ｎ ｒ ｍｅ ． Ａｃ ｏ ｄ ｎ ｔ ｔ ｉ ｒｉ， ｃ ｌ ｓｏ ｄ ｔｃ ｉｎ ｌｏ ｉ ｍ ｉ ｐ ｉ ｚ ｄ ａ ｄ ｈ ｃ ｒｅ ｔ ｏ ｌ ｉ ｎ ｎ ｏ ｍａｉ ｎ ｓ ｅｗ ｅ ｆａ ｓ ｃ ｒ ｉｇ ｏ ｈ ｓ ａｔ ｏ ｌ ｉｎ ｅ ｅ ｔ ａｇ ｒｔ ｔ ｉ ｏ ｈ ｓ ｏ ｔ ｍｉｅ ， ｎ ｔ ｅ ｕ ｒ ｎ ｃ ｌ ｓｏ ｉｆ ｒ ｔ ｉ ｉ ｏ
Ｌ ｈｎｊ ｇ， ＩＣ ｅｇｉ ’ＷＡＮ ｉ’ Ｉ ｉｎｍｉｇ， ＨＩＤ ｎ ｊ ｎ’ ｎ Ｇ Ｊ ，ＸＡＯ Ｑａ ｇ ｎ Ｓ ｏｇｉ ’ ｅ ａ
（ Ｍｉｉ ｎｔｕｅ ＡｒＦｒｅＥ ｇｎｅｉ ｎ ｅｓｙ ｈ ａ ｘ Ｓ ｎｕ ｎ ７０ ３，Ｃ ｉａ ｒ ５９ ｕｎ ｄｎ 魄 Ｌ ｓｌ Ｉｓｔｔ ｉ ｏｃ ｎｉｅｒ ｇ Ｕ ｉ ｒｉ，Ｓａ ｎｉ ａｙ ａ １０ ８ ｈｎ；２ Ａｍｙｏ ９ １６ Ｇ ａ ｏ Ｑ 伽 ｓｅ ｉ ， ｎ ｖ ｔ ｆ ｇ ｇ
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【 ｅ ｏｄ】ｖ ｕ ｉｕ ｔｎ ｃｌ ｉ ｅ ｃｏ； ｘ — ｉ ｅ ｏｎｉ ｏｅ； ｐｃ—ｉｅｒａｖｙ ｖｒｃｌ ｉ Ｋ ｙｗ ｒｓ ｉ ａ ｓ ｌｉ ； ｏｉｏ ｄｔ ｔｎ ａｉ ａｇ ｄｂｕｄ ｇｂｘ ｓ ｅｔ ｅ ｔｉ； ｅ ｉ ｎ ｓｌ ｍ ａｏ ｌ ｎ ｅｉ ｓ ｓｌ ｎ ｎ ｓ ａ ｍ ｌ ｉｔ ｔａ ｌｅ
大大提 高效率 。此外 ， 通用的碰撞检测系统 Ｓ ｕＤ 涉及 Ｏ 圆
了模型变形 ， 可适用 于变形体 间 的碰撞 检测 。ＩＣ ｌｄ － ｏｉｅ ｌ 算法利 用包围盒排序法来优化全局搜索过程 ， 文献 ［ 提 ６ 】