大型船舶机舱自动化研究论文
船舶与海洋工程中的自动化控制与智能系统研究
船舶与海洋工程中的自动化控制与智能系统研究摘要：随着技术的不断进步，船舶与海洋工程中的自动化控制与智能系统研究变得越来越重要。
本论文研究了自动化控制和智能系统在船舶和海洋工程中的应用。
我们分析了船舶自动化控制系统的发展趋势和挑战。
我们探讨了智能系统在船舶和海洋工程中的关键应用领域，包括船舶导航、货物搬运和海洋资源勘测等。
我们总结了当前研究的成果，并指出未来的发展方向。
通过本论文的研究，我们可以更好地理解和应用自动化控制和智能系统技术，为船舶和海洋工程的发展提供有益的参考。
关键词：海洋工程；自动化控制；智能系统引言随着技术的飞速发展，船舶与海洋工程中的自动化控制与智能系统研究变得越来越重要。
本论文旨在探讨自动化控制和智能系统在船舶和海洋工程中的应用领域，并总结当前研究成果。
回顾了船舶自动化控制系统的历史演变及其面临的挑战。
重点关注智能系统在航行导航、货物搬运和海洋资源勘测等方面的关键应用领域。
对未来发展方向进行讨论，为船舶和海洋工程领域的进一步研究提供有益的参考。
通过本论文的研究，我们将能更好地理解和应用自动化控制和智能系统技术，推动船舶和海洋工程的发展。
1.船舶自动化控制系统的发展趋势和挑战船舶自动化控制系统的发展呈现出以下趋势：集成化和智能化，通过整合多个子系统实现集中监控与控制；网络化和通信化，实现系统间的快速数据传输和信息交互；自主化和自适应性，提高船舶的自主操作和应对复杂环境的能力。
然而，船舶自动化控制面临着一些挑战：技术标准的统一和兼容性问题；软硬件系统的可靠性和安全性问题；人机交互界面的设计和人员培训需求。
解决这些挑战将进一步推动船舶自动化控制系统的发展，并为航行安全和船舶效率提供持续改进的空间。
2.智能系统在船舶和海洋工程中的关键应用领域2.1智能导航系统智能导航系统是一种基于智能化技术的船舶导航系统，它利用传感器、自动识别技术和数据处理算法等，实现船舶在海上的自主导航和安全航行。
基于智能船舶的机舱智能化探究
基于智能船舶的机舱智能化探究随着科技的不断进步和航运业的发展，智能船舶已经成为航运行业的一个趋势。
其中，机舱智能化是智能船舶的重要组成部分。
本文将探究基于智能船舶的机舱智能化。
一、智能船舶的发展背景近年来，全球航运业快速发展，成为全球贸易的重要推动力。
然而，航运业同时也面临着一些挑战，例如安全事故、能源消耗和环境污染等。
为了应对这些挑战，智能船舶的概念应运而生。
智能船舶是指在传统航运基础上，应用信息技术、人工智能等先进技术，实现自主导航、智能控制和全方位监测等功能的船舶。
智能船舶通过自动化、智能化和网络化的手段，提高了航运效率、降低了成本，并且减少了对人力资源的依赖。
二、机舱智能化的意义机舱是船舶的控制中心，负责船舶的动力、操纵和监测等任务。
传统的机舱操作需要船员进行大量的人工操作和监测，存在人为因素的干扰和误判的可能性。
而机舱智能化的引入，能够降低人为错误的发生概率，并且提高操作的效率和准确性。
机舱智能化在以下几个方面具有重要意义：1. 提高航运安全：智能化的监控系统能够实时监测船舶各个部位的状态，并且通过数据分析给出警报和建议。
这对船舶的安全性有着重要的作用，能够防止意外事故的发生。
2. 优化船舶运行效率：智能化的机舱系统能够自动调整船舶的动力系统，根据船舶的负载和海况等因素。
这不仅提高了船舶的运行效率，还降低了能源的消耗。
3. 减少人力成本：无人值守的机舱系统可以代替部分船员的工作，减少了对人力资源的需求。
这对航运企业来说是一项重要的节约成本的措施。
三、机舱智能化的实现方法实现机舱智能化需要利用现代信息技术和传感器技术，将传感器与智能控制系统相结合。
1. 传感器技术：传感器是实现机舱智能化的基础，通过各种传感器采集船舶不同部位的数据，例如温度、湿度、压力等。
这些数据可以提供给智能控制系统进行分析和处理。
2. 智能控制系统：智能控制系统利用数据分析和人工智能技术，对机舱进行自动控制和监测。
智能控制系统能够实现自主导航、动力调节、故障诊断等功能。
现代船舶自动化控制技术的研究与应用
现代船舶自动化控制技术的研究与应用第一章引言随着现代技术的发展，船舶自动化控制技术在水上交通运输领域的应用越来越广泛。
现代自动化控制技术能够使得船舶能够自主运行，减轻船员的工作负担，提高运输效率和安全性。
因此，在航海领域，研究和应用现代自动化控制技术显得尤为重要。
本文将从以下几个方面详细探讨船舶自动化控制技术的研究与应用。
第二章船舶自动化控制技术的概述船舶自动化控制技术由船舶自动化管理系统、自主导航系统、舵机控制系统、锚泊系统、货物装卸系统等多个子系统组成。
其中，船舶自动化管理系统是整个自动化控制系统的核心。
船舶自动化管理系统可以实现对船舶航行、操纵、维修等方面的管理。
自主导航系统则能使得船舶实现自主航行，并通过对环境的检测和定位、速度控制等控制手段来确保航行安全。
舵机控制系统是船舶自动化控制技术应用最为广泛的子系统之一，通过电子控制来控制船舵的舵角，从而实现船舶的控制和转向。
锚泊系统则通过电子控制来控制和定位锚链，实现船舶的停放或锚泊。
货物装卸系统可以使得货物的自动装卸，从而节约人力资源，提高货物装卸效率。
第三章现代船舶自动化控制技术的应用随着船舶自动化控制技术的不断发展，越来越多的新技术和设备被应用到航海领域中。
例如，自动识别系统（AIS）可以对船舶进行全方位的监测，并且对周围环境进行实时反馈。
另一种应用非常广泛的技术是电子地图系统，可以让船员在船舶上实时查看地图和航线，更好地掌握船舶的位置和运行状态。
此外，还有无人机应用在航海领域，用于海洋监测和搜索救援等工作。
第四章现代船舶自动化控制技术的优点船舶自动化控制技术不仅可以提高航行安全性和效率，还可以减轻船员的工作负担。
无人船的出现更是能够使得航行过程更为安全，并且可以应用在一些危险环境下，从而保证船员的生命安全。
此外，船舶自动化控制技术还可以节约能源和成本，并且能够更加准确地控制船舶的航向和速度。
第五章现代船舶自动化控制技术的发展趋势随着船舶自动化控制技术的不断完善，越来越多的新技术和设备将会被应用在航海领域。
船舶自动化控制技术的前沿研究与应用
船舶自动化控制技术的前沿研究与应用在当今科技飞速发展的时代，船舶自动化控制技术正经历着前所未有的变革。
从提高航行安全性到优化能源利用效率，从增强船舶的运营管理到改善船员的工作环境，这一技术的前沿研究和广泛应用正在重塑航运业的面貌。
船舶自动化控制技术的核心在于实现对船舶各个系统的精确监测和智能调控。
过去，船员们需要时刻紧盯各种仪表和设备，手动操作以维持船舶的正常运行。
而如今，先进的传感器、计算机技术和自动化算法使得船舶能够自动感知周围环境、自身状态以及任务需求，并相应地调整航行参数和设备运行模式。
在船舶的动力系统方面，自动化控制技术的应用带来了显著的改进。
传统的船舶主机往往依靠船员根据经验来调节转速和功率输出，而现在通过智能化的控制系统，可以实时监测主机的工作状态，根据负载变化自动优化燃油喷射量和进气量，从而在保证动力输出的同时降低燃油消耗，减少尾气排放。
同时，对于船舶的电力系统，自动化控制能够实现对发电设备、配电网络和用电负载的精准管理，确保电力供应的稳定和高效。
导航与驾驶系统是船舶自动化控制的关键领域之一。
全球定位系统（GPS）、雷达、电子海图显示与信息系统（ECDIS）等技术的融合，使得船舶能够获取高精度的位置、速度和航向信息，并结合气象、海况等数据进行综合分析，自动规划最优航线。
自动驾驶系统可以根据设定的航线和航行规则，自动控制船舶的转向、速度和避让动作，大大减轻了船员的工作强度，提高了航行的准确性和安全性。
船舶的货物装卸和仓储管理也受益于自动化控制技术。
自动化的起重机、输送带和仓储系统能够根据货物的种类、数量和装卸顺序进行精确操作，提高装卸效率，减少货物损坏和丢失的风险。
同时，通过传感器和监控系统，可以实时掌握货物的存储状态和分布情况，为船舶的运营决策提供数据支持。
在船舶的安全监控方面，自动化控制技术发挥着至关重要的作用。
火灾报警系统、漏水监测系统、结构应力监测系统等能够实时感知潜在的安全隐患，并及时发出警报和采取相应的应急措施。
船舶自动化系统的设计与实现研究与应用
船舶自动化系统的设计与实现研究与应用在当今全球化的贸易格局中，船舶运输扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断进步，船舶自动化系统的发展日新月异，为船舶的安全、高效运行提供了有力的保障。
船舶自动化系统的设计与实现是一个复杂而又充满挑战的领域，涉及到多个学科的知识和技术，如电子工程、计算机科学、控制理论等。
本文将对船舶自动化系统的设计与实现进行深入的研究与探讨，并介绍其在实际应用中的情况。
一、船舶自动化系统的概述船舶自动化系统是指利用先进的技术和设备，对船舶的各项运行参数和设备进行自动监测、控制和管理的系统。
它的主要功能包括船舶动力系统的自动化控制、导航与通信系统的自动化、货物装卸系统的自动化以及船舶安全监控系统等。
通过这些功能的实现，可以大大提高船舶的运行效率、安全性和可靠性，降低船员的劳动强度，减少人为失误。
船舶自动化系统的发展经历了从简单的机械控制到电子控制，再到数字化、智能化控制的过程。
早期的船舶自动化系统主要采用模拟电路和继电器逻辑控制，功能较为单一，可靠性也较低。
随着计算机技术和微处理器的发展，数字式自动化系统逐渐取代了模拟式系统，具有更高的精度、更强的功能和更好的可靠性。
近年来，随着人工智能、大数据和物联网技术的兴起，船舶自动化系统正朝着智能化、网络化和集成化的方向发展。
二、船舶自动化系统的设计1、需求分析在设计船舶自动化系统之前，首先需要对船舶的类型、用途、运行环境和用户需求进行详细的分析。
例如，对于一艘集装箱货轮，其自动化系统需要重点关注货物装卸的效率和准确性；对于一艘油轮，其自动化系统则需要更加注重油品的运输安全和防泄漏措施。
此外，还需要考虑船舶的航线、气象条件、船员的操作习惯等因素，以确保自动化系统能够适应各种复杂的运行情况。
2、系统架构设计船舶自动化系统通常采用分层式的架构设计，包括现场设备层、控制层和管理层。
现场设备层主要由各种传感器、执行器和仪器仪表组成，负责采集船舶运行的各种数据和执行控制指令。
船舶自动化控制技术的应用研究
船舶自动化控制技术的应用研究船舶作为重要的水上交通工具，在全球贸易和经济发展中发挥着关键作用。
随着科技的不断进步，船舶自动化控制技术得到了迅猛的发展，为船舶的安全、高效运行提供了有力保障。
本文将对船舶自动化控制技术的应用进行深入研究，探讨其在船舶航行、动力系统、货物装卸等方面的重要作用和发展趋势。
一、船舶自动化控制技术概述船舶自动化控制技术是指利用各种先进的传感器、控制器、执行器和计算机技术，对船舶的运行状态、设备工作情况进行实时监测、控制和管理，以实现船舶的自动化运行和智能化决策。
这一技术涵盖了船舶的多个系统，如航行系统、动力系统、货物装卸系统、通信系统等，通过集成和优化这些系统，提高船舶的运行效率、安全性和可靠性。
二、船舶自动化控制技术在航行系统中的应用1、自动驾驶系统自动驾驶系统是船舶自动化控制技术在航行系统中的重要应用之一。
通过使用卫星导航、雷达、电子海图等设备，船舶可以实现自动航线规划、航向保持、避碰等功能。
自动驾驶系统能够大大减轻船员的工作强度，提高航行的准确性和安全性，减少人为失误导致的事故。
2、自动舵系统自动舵系统是船舶保持稳定航向的关键设备。
它根据船舶的航向偏差和外界环境的影响，自动调整舵角，使船舶保持在预定的航向上。
现代自动舵系统通常采用智能控制算法，能够快速响应外界变化，提高船舶的操纵性能。
3、船舶动态定位系统在一些特殊的作业场景，如海上石油开采、海底电缆铺设等，船舶需要保持精确的位置。
船舶动态定位系统通过测量船舶与多个参考点的距离和角度，利用计算机计算出船舶的位置，并通过控制推进器和舵机，使船舶保持在指定的位置上。
三、船舶自动化控制技术在动力系统中的应用1、主机遥控系统主机遥控系统可以让船员在驾驶台远程控制船舶主机的启动、停止、调速等操作。
该系统通过传感器采集主机的运行参数，如转速、油温、油压等，并将这些信息传输到驾驶台的控制单元，船员可以根据这些信息做出决策，实现对主机的精确控制。
关于船舶轮机自动化机舱动力装置与系统研究
关于船舶轮机自动化机舱动力装置与系统研究摘要：本文分析了船舶轮机自动化机舱动力装置和系统的研究现状和未来发展趋势。
首先介绍了船舶轮机自动化的背景和意义，其次分别阐述了机舱动力装置的组成和特点以及轮机自动化系统的设计和实现。
最后分析了轮机自动化未来的发展趋势，包括技术、应用和市场等方面的展望。
关键词：船舶轮机、自动化、机舱动力装置、系统、未来发展引言近年来，随着科技的不断发展和船舶行业的不断进步，轮机自动化技术在船舶领域中得到了广泛的应用和重视。
轮机自动化技术作为船舶工程领域的一个重要研究方向，其研究成果已经逐步推广到船舶设计、制造、维护等各个方面，并在提高船舶工作效率、降低船舶运营成本等方面发挥了巨大的作用。
本文将从船舶轮机自动化的背景和意义、机舱动力装置的组成和特点、轮机自动化系统的设计和实现以及轮机自动化未来的发展趋势等几个方面进行阐述，旨在对船舶轮机自动化技术的研究和应用进行探讨，为船舶行业的发展提供有益的参考。
一、船舶轮机自动化的背景和意义船舶轮机自动化是指利用现代化技术手段，对船舶的轮机进行自动化控制和管理。
这是随着科技的不断发展，人们对船舶轮机性能和航行安全要求的不断提高，以及节约能源成本的需求而发展起来的。
自动化技术可以有效提高轮机的可靠性、安全性和经济性，降低运营成本，使船舶更加适应市场需求和环境变化。
二、机舱动力装置的组成和特点（一）主机和辅机组成主机通常包括柴油机、气轮机或蒸汽轮机等，而辅机包括发电机、空气压缩机、冷却水泵、燃油系统等。
（二）自动化控制特点机舱动力装置的自动化控制主要包括航行控制、发电机控制、油水系统控制等，具有精度高、反应快、稳定性好等特点。
（三）节能减排自动化机舱动力装置能够减少能源浪费和环境污染，通过节能减排达到减少船舶运营成本和保护环境的目的。
（四）智能化监测自动化机舱动力装置能够对轮机的运行状态进行实时监测和故障预警，有效提高了航行安全性和维护效率。
船舶自动化控制技术的研究与实现
船舶自动化控制技术的研究与实现随着现代化技术的不断发展，船舶自动化控制技术也得到了不断的提升和改进。
这项技术可以大大提高船舶的运行效率和安全性，减少人为因素对航行的影响，因此对于船舶运输行业来说，具有极其重要的意义。
一、船舶自动化控制技术的意义随着全球航运业的不断发展，船舶运输行业日益成熟和完善。
传统的人工船舶控制方式不再能够满足船舶运输行业的要求，人为因素也成为干扰船舶运行的重要因素之一。
因此，为了提高船舶运行的效率和安全性，船舶自动化控制技术应运而生。
首先，自动化控制技术可以降低船舶运营成本。
通过自动化控制压载水系统和舵机系统等关键设备，可以有效避免操作误差，从而减少设备损耗和维修成本。
此外，自动化船舶控制系统还能够监测船舶的运营状况，及时发现问题并进行处理，进一步降低维修和运营成本。
其次，自动化控制技术可以提高船舶运行效率。
传统的人工控制方式容易受到船员个人经验和能力的影响，不够稳定和精准。
而自动化控制技术可以通过计算机控制船舶各项设备，使其稳定、准确地运行。
例如，自动化舵机系统可以精确控制船舶舵面的转角和速度，实现更高效、更安全的转向和航行。
最后，自动化控制技术可以提高船舶安全性。
因为自动化船舶控制系统可以精确地控制船舶的航向、速度等，使得船舶在遇到恶劣天气或其它意外情况时更加稳定和安全。
自动化控制系统还可以通过有效监测船舶各项设备的运行状况，提前预警避免故障，有效避免了人为因素对船舶运行的影响。
二、船舶自动化控制技术的主要应用1. 自动化舱室控制系统自动化舱室控制系统是指对船舶舱室进行自动控制的系统。
包括船舶的通风、空调、供水、废水处理等方面。
这项技术的应用可以方便精准地对船舱内环境进行调节，提高船舶操作人员的工作效率和生产力，同时通过船舶的绿色环保措施，减少船舶的环境污染。
2. 自动化辅机设备控制系统自动化辅机设备控制系统是指对船舶辅助设备、船舶主机等设备进行自动化控制的系统。
因为辅机设备是船舶运行中最常使用的设备之一，在保证辅机设备正常运行的基础上，自动化辅机设备控制系统能够极大地提高船舶运输效率。
基于智能船舶的机舱智能化探究
基于智能船舶的机舱智能化探究随着科技的不断进步和应用，智能化成为了许多领域的关键词。
智能船舶作为航运行业的一个重要组成部分，也逐渐得到了广泛关注。
其中，机舱智能化是智能船舶建设的重要方面之一。
本文将探究基于智能船舶的机舱智能化，分析其意义、挑战以及未来发展趋势。
一、机舱智能化的意义机舱作为船舶的核心部分，管理、监控和控制船舶各系统的运行是至关重要的。
传统的机舱管理依赖于船员的经验和手动操作，效率有限且容易出错。
而机舱智能化的应用可以实现自动化、智能化的管理和控制，为船员提供更高效、准确和安全的操作环境。
首先，机舱智能化可以提高船舶的安全性。
通过智能监测系统，可以及时发现并预警机舱内的异常情况，例如温度过高、压力异常等，避免因此造成事故或设备损坏。
其次，机舱智能化可以提高船舶的运行效率。
智能化的控制系统可以实现对机舱各系统的自动化控制，减少船员的工作负担，提高作业效率。
同时，智能化的数据分析与处理，可以提供运营管理的指导，优化航行路线和节约燃料消耗。
最后，机舱智能化可以提高船舶的舒适性。
通过智能化的环境控制系统，可以实现对机舱内温度、湿度、空气质量等方面的精确控制，为船员提供更加舒适的工作和生活环境。
二、机舱智能化的挑战机舱智能化的实施面临一些挑战。
首先是技术挑战。
船舶机舱涉及多个系统，包括电力、通风、供水等，各个系统之间的协调和集成是一个复杂的工程。
同时，机舱智能化还需要兼顾稳定性和安全性，确保系统的可靠性和防护能力。
其次是成本挑战。
智能船舶的建设需要大量的资金投入，包括硬件设备的购置和安装，以及软件的开发和维护。
此外，机舱智能化带来的能源节约和效益提升需要长期运营才能体现出来，对于船舶企业而言是一项长期投资。
最后是人员挑战。
机舱智能化需要船员具备一定的技术素质和操作能力，对船员的培训和技术提升提出了新的要求。
同时，机舱智能化也对船员的岗位职责进行了重新定义，需要船员具备更多的技术与管理能力。
三、基于智能船舶的机舱智能化的未来发展趋势随着科技的不断进步，基于智能船舶的机舱智能化将展现出以下几个发展趋势：首先，智能感知技术的应用将进一步增强机舱的监测和预警能力。
船舶机舱自动化系统网络通信技术的研究与应用硕士学位论文
摘要本课题主要研究船舶机舱自动化网络通信系统的设计。
本文首先介绍了课题的背景和研究意义，并从船舶自动化技术的快速发展所带来的机舱信息网络化入手，介绍CAN总线和工业以太网在船舶机舱自动化领域中的应用。
本文在深入研究了国内外最新船舶机舱自动化综合监控系统网络通信技术现状的基础上，确定了基于CAN总线和工业以太网的双冗余船舶机舱自动化网络监控系统结构模型，并对冗余双CAN总线设计和冗余环形工业以太网设计进行了论述。
本系统采用的冗余10Mbps工业以太网和冗余双CAN现场总线网络，很大程度上解决了传统机舱自动化网络存在的不足，灵活地实现了机舱仪器和设备的综合监控和管理，保障了机舱的安全和集中指挥调度，节省了人力，提高了效率。
同时通过冗余技术保障了系统的持续运行，提高了系统的可靠性，符合机舱自动化系统信息和控制集成一体化的发展方向。
本论文最后还论述了CAN总线和工业以太网嵌入式互联网关的模型方案、设计思想和实现方法，并用最后两个章节详细论述的互联网关的软硬件设计。
其中第五章详述了互联网关的设计思想、关键技术和硬件实现，采用内置CAN控制器的AT90CAN128为主控制器，采用以太网芯片RTL8019AS实现嵌入式以太网接口。
第六章阐述了互联网关的软件设计，主要包括CAN总线接口通信程序、工业以太网驱动程序和CAN-以太网协议转换程序三部分。
CAN总线和工业以太网嵌入式互联网关解决了船舶机舱中两种异构网络之间的数据通信和数据共享的问题，实现了CAN总线与工业以太网之间实时数据的快速交换，完成了机舱自动化系统信息和控制的集成，具有较好的实际应用价值。
关键字：机舱综合监控网络，CAN现场总线，工业以太网，双冗余设计，嵌入式互联网关ABSTRACTThis paper researches communication and network technologies of the ship integrated automation system. Firstly, some background information and research significance related to this thesis are introduced.Then the thesis pays attention to CAN Bus and Industrial Ethernet applications in the ship integrated automation system. At the same time, the paper presents a feasible design of a ship integrated monitoring and control network system based on the combination of dual CAN- bus and dual 10Mbps Ethernet.This design overcomes the disadvantages of the traditional ship automation network and ensures the running safety of the marine engine and improves efficiency, according with the integration development trends of ship automation system in marine engine room. Also the redundancy design improves the system’s reliability.Finally, the method to connect CAN-Bus with Ethernet is studied in detail, and the paper describes the hardware and software design of the embedded gateway with the last two chapters. Chapter V details the design ideas, key technologies and hardware design of the embedded interconnection gateway, using AT90CAN128 with CAN controller as the main microcontroller and a RTL8019AS chip to complete an embedded Ethernet interface. Chapter VI described the software design of the embedded gateway, including CAN-bus interface communication program, Ethernet interface device driver and CAN-Ethernet protocol conversion program.The embedded CAN/Ethernet gateway realizes the functions of network communication, data exchange, and information integration between CAN-Bus and Ethernet in ship, which has a bright future and potential value.Keywords: Integrated automation ship communication system.CAN-bus.Ethernet. Dual redundancy design. Embedded gateway毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
船舶机械设备的自动化加工研究
船舶机械设备的自动化加工研究摘要：伴随着国家可持续发展战略的逐步实施，船舶辅机自动化控制在现代工业中的重要性日益凸显，而辅助机械是船舶运营的关键环节，在保证其安全、可靠地运行的同时，还必须为其提供必要的服务。
大型集装箱船舶在进行远洋航行时，受到严酷的海上天气条件的影响，其外形复杂的外形轮廓易受到波压和海水冲击等因素的影响而失效。
为了有效地保证舰船的质量和服役寿命，舰船外部部件通常采用硬质合金制造，但由于硬质合金的硬度，使得其在制造过程中遇到了很大的困难，这给复杂构件的制造带来了困难。
所以，为了真正地解决这一难题，以自动化为基础的船舶机械加工就成了业界的重点研究内容。
关键词：船舶设备；自动化；加工技术引言：针对传统的制造方法难以实现的难题，本项目拟开展船舶机械装备的自动化制造研究。
针对舰船机械装备的自动化制造，需要从辅助机械设备的供汽量自动调整、燃料处理等方面进行研究，以改善其控制效果。
本项目以具有复杂表面结构的实体为研究对象，采用反求工程的方法，获得点云信息，采用曲面数控加工的方法，实现数控模块的自动制造。
在水-火弯曲面的制造中，必须充分考虑到辐射传热的边界条件，并通过计算得到了辐射传热的热流，从而得到了相应的热辐射系数。
从试验结果可以看出，采用自动化制造技术，可以使船舶自动机械设备的生产标准化。
1机械加工自动化控制技术及特点1.1机械加工自动化技术控制随着自动化技术的不断发展，其对技术的适应性也越来越强，已经逐步成为一种重要的技术手段，能够对机床进行控制，合理使用，能够将传统的工艺生产模式转化为现代的生产工艺，促进机械制造业的发展，不断提高生产效率。
因此，在不受外界因素影响的前提下，实现了简单、智能化的制造工艺，限制了设备的正常运行。
与此同时，在自动化控制技术的应用下，生产更加现代化，工作更加便利，各项生产操作都得到了简化。
为了提升装备制造公司的发展水平，保证产品质量。
1.2机械加工工艺特点伴随着国民经济的飞速发展，对机械产品的需求量不断增加，同时，国内的机械产业也在飞速发展，给机械加工产业带来了极大的方便，促进了机械制造技术的创新。
船舶自动化技术的前沿研究
船舶自动化技术的前沿研究在当今全球化的时代，海洋运输占据着至关重要的地位。
随着科技的飞速发展，船舶自动化技术正以前所未有的速度演进，为航运业带来了深刻的变革。
船舶自动化技术不仅提高了船舶的运行效率和安全性，还降低了运营成本，为海洋运输的可持续发展提供了有力支撑。
船舶自动化技术涵盖了多个领域，包括船舶动力系统自动化、导航与通信自动化、货物装卸自动化以及船舶管理自动化等。
其中，船舶动力系统自动化是船舶自动化技术的核心之一。
传统的船舶动力系统依靠人工操作和监控，不仅效率低下，而且容易出现人为失误。
如今，通过采用先进的传感器、控制器和执行器，船舶动力系统能够实现自动监测、控制和优化，从而提高燃油利用率，减少排放，降低机械磨损，延长设备使用寿命。
在导航与通信自动化方面，全球定位系统（GPS）、北斗卫星导航系统等卫星导航技术的应用，使得船舶能够实现高精度的定位和导航。
同时，自动识别系统（AIS）的普及，让船舶之间能够实时交换航行信息，有效避免碰撞事故的发生。
此外，卫星通信技术的不断发展，为船舶提供了稳定、高速的数据传输通道，使得船员能够随时与陆地保持联系，获取最新的气象、海况和航运信息。
货物装卸自动化是提高港口作业效率的关键。
自动化装卸设备如起重机、输送带等，能够根据预设的程序和传感器反馈的信息，自动完成货物的装卸作业，大大缩短了船舶在港停留时间，提高了港口的吞吐量。
而且，自动化装卸设备还能够降低工人的劳动强度，减少人身伤亡事故的发生。
船舶管理自动化则涉及到船舶的日常运营管理、设备维护管理和船员管理等多个方面。
通过建立船舶管理信息系统，管理人员可以实时监控船舶的运行状态，制定合理的维修计划，安排船员的工作和培训，从而提高船舶的管理水平和运营效率。
近年来，人工智能（AI）、大数据、物联网等新兴技术的兴起，为船舶自动化技术的发展注入了新的活力。
例如，利用 AI 技术对船舶设备的运行数据进行分析和预测，可以提前发现潜在的故障，实现预防性维护，降低维修成本。
船舶自动化论文
船舶自动化论文船舶自动化原理期末终结报告班级：航海101学生姓名：邓平平学号：201010111020指导教师：周峰完成时间：2013年5月5日目录一自动舵系统———————————————————————3 1.1 船舶自动操舵系统的基本类型及其调节规律———————3 1.1.1 比例舵————————————————————3 1.1.2 比例—微分舵—————————————————3 1.1.3 比例—微分—积分舵——————————————4 1.2 小结————————————————————————5 二船舶自动化发展趋势———————————————————5 2.1系统监控的综合化——————————————————5 2.2系统的网络化————————————————————6 2.3船舶导航与驾驶自动化技术——————————————6 2.4船舶机舱自动化系统及设备技术————————————7 2.5船舶船岸信息一体化系统技术—————————————8 2.6液货装卸自动化系统技术———————————————9 三船舶自动化与船舶安全—————————————————10一自动操舵系统随着船上自动化程度的不断加深，船舶的操舵方式由原来单一的手动操舵逐渐被现在的自动操舵、随动操舵、手动操舵三种操舵方式共存所取代。
正常航行时采用自动操舵，靠离码头、进出狭窄水道等机动状态转换为随动操舵，当这两种操舵方式失灵或在紧急情况下立即转为手动操舵。
这三种基本类型的操舵方式构成了现代船舶的自动操舵系统。
1.1 船舶自动操舵系统的基本类型及其调节规律根据基本闭环调节规律的不同，自动操舵系统可分为以下三种类型：1.1.1 比例舵其调节规律是以船舶偏航角Ψ的大小按比例给出偏舵角β，即Β=-K1·Ψ式中，K1为比例系数，负号表示偏舵的方向是消除偏舵。
比例系数K1可根据不同船型、装载量和航速作适当调节,通常β/Ψ=2-3,即每偏航1°偏舵2°—3°。
船舶机舱自动化
船舶机舱自动化引言概述：船舶机舱自动化是指通过引入先进的自动化技术和设备，实现船舶机舱系统的自动化控制和操作。
随着科技的不断发展，船舶机舱自动化已经成为现代船舶建造和运营的重要组成部分。
本文将从五个大点来详细阐述船舶机舱自动化的意义和应用。
正文内容：1. 提高安全性1.1 自动监测和报警系统：船舶机舱自动化系统可以实时监测机舱内各个设备的运行状态，并在出现异常时及时发出警报，有效避免事故的发生。
1.2 火灾探测和灭火系统：船舶机舱自动化系统可以通过火灾探测装置及时发现火灾隐患，并自动启动灭火装置，快速控制和扑灭火灾，保障船舶和人员的安全。
2. 提高效率2.1 自动控制系统：船舶机舱自动化系统可以通过自动控制系统实现对机舱内各个设备的自动调节和控制，提高设备的运行效率和性能。
2.2 能源管理系统：船舶机舱自动化系统可以通过能源管理系统实现对能源的智能分配和调控，达到节能减排的目的，提高船舶的运行效率和经济性。
3. 降低人力成本3.1 自动化操作系统：船舶机舱自动化系统可以实现对机舱内各个设备的自动操作，减少了人工操作的需求，降低了人力成本。
3.2 远程监控和控制：船舶机舱自动化系统可以实现对机舱内设备的远程监控和控制，减少了现场人员的需求，降低了人力成本和风险。
4. 提高航行稳定性4.1 自动舵控系统：船舶机舱自动化系统可以实现对舵机的自动控制，根据航行情况和导航系统的指令，自动调整舵机的转向角度，提高船舶的航行稳定性。
4.2 自动平衡系统：船舶机舱自动化系统可以通过自动平衡系统对船舶的平衡状态进行监测和调整，提高船舶的抗风浪和抗倾斜能力，增加航行的安全性。
5. 提高维护和管理效率5.1 远程诊断和维护：船舶机舱自动化系统可以实现对机舱内设备的远程诊断和维护，及时发现和解决故障，提高维护效率和设备的可靠性。
5.2 数据记录和分析：船舶机舱自动化系统可以实现对机舱内设备运行数据的记录和分析，为船舶维护和管理提供数据支持，提高管理效率和决策的准确性。
船舶自动化控制的标准化研究
船舶自动化控制的标准化研究船舶自动化控制在现代航运业中扮演着至关重要的角色。
随着科技的不断进步，船舶的各项功能越来越依赖于自动化控制系统，以提高航行的安全性、效率和可靠性。
然而，要实现船舶自动化控制的高效、稳定运行，标准化工作是不可或缺的。
一、船舶自动化控制的现状当前，船舶自动化控制技术已经取得了显著的成就。
从船舶的动力系统、导航系统到货物装卸系统，自动化技术无处不在。
例如，船舶的动力系统可以根据航行条件自动调整发动机的功率和转速，以实现最佳的燃油效率；导航系统能够借助卫星定位和电子海图，为船舶提供精确的航线规划和避障指引。
然而，在这一繁荣的背后，也存在着一些问题。
由于不同厂家生产的自动化设备在接口、通信协议和控制逻辑等方面存在差异，导致船舶上的各个自动化系统之间难以实现无缝集成。
这不仅增加了船舶的建造成本和维护难度，还可能影响到船舶的运行安全。
二、标准化的重要性标准化对于船舶自动化控制的意义重大。
首先，标准化可以促进不同厂家生产的设备之间的互操作性。
当所有的自动化设备都遵循统一的标准时，它们可以轻松地连接和协同工作，无需进行复杂的定制开发和调试。
其次，标准化有助于提高船舶自动化控制系统的可靠性和稳定性。
遵循统一的标准进行设计和生产，可以降低因设备不兼容或错误连接而导致的故障风险。
再者，标准化能够降低船舶的建造成本和维护费用。
由于设备的通用性增强，船舶制造商可以在采购时获得更有竞争力的价格，同时减少库存和备件管理的成本。
对于船舶运营者来说，标准化的设备也便于维修和更换，降低了维护人员的培训成本和维修时间。
三、标准化的内容船舶自动化控制的标准化涵盖了多个方面，包括硬件接口标准、通信协议标准、控制逻辑标准和软件接口标准等。
硬件接口标准规定了自动化设备的物理连接方式，如插头、插座的形状和尺寸，以及信号的传输方式等。
统一的硬件接口标准可以确保不同设备之间能够方便地连接，避免了因接口不匹配而需要进行的转接或改造。
船舶自动化控制技术的应用与案例研究
船舶自动化控制技术的应用与案例研究在当今科技飞速发展的时代，船舶自动化控制技术正经历着日新月异的变革，为航运业带来了前所未有的机遇和挑战。
船舶自动化控制技术是指利用先进的电子、计算机、通信和控制理论等手段，对船舶的各种设备和系统进行自动监测、控制和管理，以提高船舶的运行效率、安全性和可靠性。
本文将详细探讨船舶自动化控制技术的应用领域，并通过实际案例研究深入剖析其带来的显著成效。
一、船舶自动化控制技术的应用领域1、船舶动力系统自动化控制船舶的动力系统是船舶运行的核心，包括主机、辅机、推进器等。
自动化控制技术可以实现对动力系统的精确控制，如根据船舶的航行状态和负载情况，自动调整主机的转速和功率输出，以达到最佳的燃油经济性和动力性能。
同时，还可以对动力系统的运行参数进行实时监测和故障诊断，提前发现潜在的故障隐患，保障船舶的安全航行。
2、船舶导航与定位系统自动化控制导航与定位系统是船舶在海上安全航行的重要保障。
自动化控制技术可以实现对卫星导航系统、雷达、电子海图等设备的集成和自动控制，为船舶提供精确的位置、航向、航速等信息，并根据预设的航线和航行规则，自动进行航线规划和导航控制。
此外，还可以实现与港口、海事管理部门等的信息交互，提高船舶的航行效率和安全性。
3、船舶货物装卸与仓储自动化控制在船舶货物装卸和仓储过程中，自动化控制技术可以实现对起重机、输送带、仓储设备等的自动控制，提高货物装卸和仓储的效率和准确性。
例如，通过自动化控制技术，可以实现起重机的自动定位、抓取和卸载货物，减少人工操作的误差和劳动强度。
同时，还可以对货物的仓储位置和数量进行实时监测和管理，提高仓储空间的利用率。
4、船舶通信与信息系统自动化控制船舶通信与信息系统是船舶与外界进行信息交流和管理的重要手段。
自动化控制技术可以实现对卫星通信、甚高频通信、船舶内部网络等设备的集成和自动控制，保障船舶与岸基、其他船舶之间的通信畅通。
同时，还可以实现对船舶运行数据、货物信息、船员信息等的自动采集、传输和管理，提高船舶的信息化管理水平。
船舶机械设计制造及其自动化论文
船舶机械设计制造及其自动化论文在船舶工程领域，船舶机械设计制造及其自动化一直是一个备受关注的研究方向。
作为船舶的核心部件之一，船舶机械系统的设计和制造对船舶的性能和安全性具有重要影响。
在现代船舶设计中，越来越多的注意力被放在了提高船舶机械系统的自动化水平上，以提高船舶的性能、效率和安全性。
船舶机械系统设计制造与自动化是一个综合的学科领域，它涉及了机械设计、动力学、控制理论、电气工程等多个学科的知识。
在船舶机械系统的设计制造中，需要考虑船舶的使用环境、工作条件、航行特点等因素，以确保船舶机械系统能够满足船舶的性能要求。
同时，船舶机械系统的自动化水平将直接影响到船舶的操作便捷性和安全性。
因此，船舶机械设计制造及其自动化在船舶工程领域具有重要的研究和应用价值。
在船舶机械设计制造及其自动化领域的研究中，研究人员通常会通过建立数学模型、进行仿真分析、开展实验验证等方法，来研究船舶机械系统的设计制造及其自动化技术。
在船舶机械系统的设计制造中，需要考虑机械结构的合理性、材料的选用、制造工艺、装配技术等方面的问题。
而在船舶机械系统的自动化方面，需要考虑传感器、执行器、控制器等设备的选用和整合，以实现船舶机械系统的智能化控制。
船舶机械设计制造及其自动化的研究，旨在提高船舶机械系统的性能和可靠性，减少船舶的能源消耗和排放，提高船舶的航行安全性。
总的来说，船舶机械设计制造及其自动化技术是船舶工程领域的重要研究方向，它对船舶的性能提升和航行安全具有重要的意义。
在今后的研究中，我们需要进一步加强船舶机械设计制造及其自动化技术的研究，不断提高船舶机械系统的性能和自动化水平，以满足船舶行业的发展需求。
同时，随着信息技术和智能化技术的快速发展，船舶机械设计制造及其自动化也面临着新的挑战和机遇。
例如，人工智能、大数据分析、云计算等新技术的应用，为船舶机械系统的自动化水平提供了更多可能性。
通过结合现代信息技术，可以实现船舶机械系统的远程监控、智能维护、故障诊断等功能，提高船舶的运行效率和安全性。
基于技术进步视角研究舰船机舱自动化发展方向
２ 船舰机舱 自动化发展 总的技术 要求及 机舱 各式各样 的产 品， 但 是技术 难度大 、 系统复杂 ， 很难 自动化 会见到实用 的产品。伴随着专家系统和人工智 能技
术的引入 ， 就有 了非常快的研究进展。而 由硬件和软 ２ ． １船舰机舱 自动化发展总的技术要求 件所组成 的舰船机舱检测报警系统 ，监控机运行 的
２ ７８
《 装备制造技术） ） ２ ０ １ ７ 年第 Ｏ ２ 期 的组成 ， 主要是通信 电缆 、 主服务器 、 打印机 、 专用键 的有关软件的开发成本相对较高 ，应用是 比较缺乏 盘、 监控显示计算机 、 延伸报警板等组成 。 的 ；而船岸通信系统对数据传输的延 时性和稳定性 ２ ． ３ 舰 船机 舱 自动 化存 在难 题 的要 求 是 比较 高 的 ， 其 成 本也 是 比较 高 的 ； 机 舱各 项 ２ － ３ ． １ 舰船故障分析和预报管理系统 子 系统 的数据量是非常大 的，而且其数据的采集变 对于舰船设备故障 ，人工智能技术 的应用在其 量也 比较多 ，会对现场总线的传输速度形成一定 的
中起到 了很大 的价值作用 ，而其故障的表现是错综 挑 战 。 复杂 的，但是人工智 能技术仍然没有解决舰船故障 ３ ． ３ 舰 船机舱 监控 系统 总 结及展 望
前， 那时只有机舱的个别设备进行 了单机 自动控制 。 随后 ， 船 舰 自动 化技 术 取 得 了较 为 快 速 的发 展 ， 可 靠
性指数逐渐提升 ， 系统功能也逐渐完善 ， 在很大程度 器件 上 进 行 了更 新 ，并 没有 在 其 功 能上 发 生 多 大 的
上显示它在船舰上所具有 的重要作用 。模拟控制 系 变化。从上世纪 ９ ０ 年代 以来 ， 网络化就是机舱 自动 统 阶段及分布式计算机控制系统阶段 ，就是之前 经 化所取得 的最大的进步 ，机舱 自动化系统所采用 的 历 的主要阶段 。之后 ， 各主要的航运 国家建立船舰管 是分布式计算机系统 ，主要的依赖于计算机 网络技 理 中心和操纵 中心 ， 发展集成驾驶系统 ， 组成船岸一 术 的发展 。机舱 自动化 系 统采 用 了现 场 总线技 术 ， 因 体化 网络 ， 开发船 队控制系统 。前些年出现的网络型 为现 场总线技 术在 工业 自动化控 制方 面 的成功应 船舰集 中控制 系统 ，体现 出了当下世界上先进 的技 用 ，并 且 出现 了现 场 总 线 控制 系统 和 分 布式 计 算 机 术 水平 ， 近几 年实 现 了机 舱监 控 网络 。 系统这样混合式的机舱 自动化 。关于柴油机故 障与
船舶轮机自动化机舱动力装置与系统研究
船舶轮机自动化机舱动力装置与系统研究摘要：我国的船舶事业发展有了很多全新的变化，不仅船舶事业的管理水平有了提升，其内部应用的轮机设备也被改造成工作效率更高的机械设备，逐渐使船舶实现了自动化的操作需求，减少了船员的接班工作量，为了使船舶的自动化技术有更多的提升，需要对机舱内部的动力装置进行改造，使船舶运行时需要消耗的运营成本被降低，给航运产业带来更加明显的经济性收益，本文对动力装置的改造方法极其所处的系统进行研究。
关键词：船舶轮机；自动化机舱；动力装置；系统研究自动化技术在我国的交通运输产业之中也被广泛应用，尤其在工作性质较为特殊的船舶行业之中，被有效地进行了应用，主要将其应用与机舱建设之中，使机舱之中的船员可以实现自动化操作的需求，新型的自动化机舱的构造较为复杂，主要的动力装置包括弹性较高的联轴器、主机、用于减速缓冲的齿轮装置等，常规的机舱还会装置具有弹力特性的联轴节以及水力测功器等，在全新的自动化的操作需求的影响之下，需要对原有的动力装置进行重新建设，本文对位于机舱之中的动力系统以及动力装置进行分析。
1 动力装置安装情况分析机舱实验室动力装置轴系由主柴油机曲轴、减速齿轮箱轴、水力测功器轴和弹性联轴器等组成。
轴系只包含一段短轴（属短轴系），结构紧凑；主机体积小；整个动力装置占地面积小，有利于管理和维修。
短轴系的特点是柔性较差、刚性较好，因而当轴线即使只有不大的弯曲和曲折，两端轴支承的附加负荷也将急剧增加，其安装质量在很大程度上取决于轴线的同轴度（即直线性）。
为了保证轴系在无弯曲的状态下运转，使整个动力装置工作可靠，必须按规章要求对轴系进行校中。
轴系校中可采用三种方法：直线校中、测力校中和最优化校中。
对于弹性基础的长轴系采用测力校中或最优化校中，如两万吨以上的钢质海船目前多数采用这两种方法。
对于吨位不大船舶的轴系，目前仍广泛采用直线校中，对于刚性基础也采用直线校中，如陆上的机械安装中轴系校中则采用直线校中法。
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摘要
本论文结合电站自动化系统和主机遥控系统应用实例，依据船舶自动化系统设计经验以及沪东厂成功建造的各型船舶，就船舶机舱自动化现状、功能和特性、现行规范对自动化船舶分级及入级设计要求、主要配置的监测、报警、辅机的遥控操作和自动切换以及自动化系统的试验、验收等进行了综述；较好地总结了船舶自动化系统的设计规律，基本理顺了船舶自动化系统设计思路，可以指导今后的船舶自动化造船设计工作。
并以此为基础，关注船舶电气自动化的新技术及发展方向。
并进而展望未来船舶自动化发展趋势，紧跟电气自动化的发展潮流，以适应现代的船舶造船设计之需要。
使我们的造船设计水平再上新台阶，并为我国建造高水平的船舶作出贡献。
关键词:电站自动化系统电站监控主机遥控系统监测报警
ABSTRACT
In this paper，close1y connecting with the actual appication of automatization on power station and main engine remote control，and based on the experiences in automatization design together with the successively-built vessels of all kinds in our yard，summarized descriptions will go to the present status，performance and characteristics of automatization in machinery room，analysis and discussion will also be given to classified requirement by rules and regulation on system design of monitoring，alarm，remote control and automatic shift of main and auxiliary equipment including test and inspection;all of which by summarizing the design skeleton and the design ideals on ship automatization，have made some guidance with ship automatization design in the future. Future more，close attention will be paid on the development of new technology on ship automatization by looking into the distance of tendency on the development of ship automatization and keeping up with the Joneseson the development of electric automaticzation，so that. Which can be qualified in shipbuilding design requirement in the 2l century. In the end，the paper is to aim at raising the shipbuilding design to a higher level as a contribution to building advanced ship in China.
Key Words: automatization on power station；Power statlon monitonng；main engine remote control; alarm
目录
摘要 (I)
ABSTRACT (II)
第一章绪论 (1)
1.1 机舱自动化发展历史及现状 (1)
1.2 机舱自动化配置及其主要系统 (1)
1.3 机舱自动化设备配置及其功能特性 (2)
1.4 机舱自动化设备监测及报警 (4)
第二章电站自动化系统 (6)
2.1 电站自动化系统的历史与发展 (6)
2.2 电站自动化系统的一般介绍 (6)
2.2.1 安全保护系统 (7)
2.2.2 自动控制系统 (7)
2.2.3 自动监测报警记录系统 (9)
2.3 电站自动化系统分析 (9)
2.3.1 CY8802C型电站自动化系统的特点 (10)
2.3.2 CY880ZC型电站自动化系统的功能 (12)
2.4 本章小结 (15)
第三章主机遥控系统 (16)
3.1 主机遥控系统的历史与发展概况 (16)
3.2 主机遥控系统的基本形式 (16)
3.2.1 机械遥控系统 (16)
3.2.3 气动遥控系统 (16)
3.2.4 电动遥控 (17)
3.2.5 气电遥控系统 (17)
3.3 主机遥控系统分析 (17)
3.3.1 WICHMATIC-Ⅱ主机遥控系统的组成 (17)
3.3.2 主机操纵部位的选用切换 (18)
3.3.3 主推进系统的控制 (20)
3.3.4 主机启动、停车和安全保护的PLC控制 (22)
3.4 本章小结 (32)
第四章主机推进装置 (32)
4.1 近年来的推进装置主要形式 (33)
4.2 轴系 (34)
4.3 柴油机的动力系统 (35)
4.4 本章小结 (37)
第五章自动化系统设计 (37)
5.1 自动化船舶分级和入级 (38)
5.1.1自动化船舶的分级级别 (38)
5.1.2自动化船舶入级及设计建造 (38)
5.2 船级社对机舱自动化的基本要求 (39)
5.2.1 设备设计 (39)
5.2.2 环境条件 (39)
5.2.4 绝缘电阻 (40)
5.2.5 耐压试验 (40)
5.2.6 电磁兼容性 (40)
5.3 船级社对无人值班机器处所的监测要求 (41)
5.4 无人机舱主要辅机的遥控操作和自动切换 (41)
5.5.1 设备接口 (42)
5.5.2 传感器 (42)
5.6 自动化系统设备安装和电缆敷设生产设计 (42)
5.6.1 设备布置安装基本要求 (42)
5.6.2 设备安装和电缆敷设的基本原则 (43)
5.7 自动化系统系泊和航行试验 (43)
5.7.1 系泊试验 (43)
5.7.2 航行试验 (45)
5.8 本章小结 (45)
第六章自动化船舶发展趋势展望 (45)
结论 (46)
致谢 (48)
第一章绪论
1.1 机舱自动化发展历史及现状
舰艇装备武器、观导、通信系统的自动化、电子程控化是衡量舰艇现代化程度的主要尺度，而机舱自动化是当代舰船共同研发的课题。
然而，由于舰船使用任务的差异，受其战术技术要求或和技术经济指标的制约，在船舶自动化设计上也会有不同的定位和取向。
舰艇机舱自动化设置的目的在于避免和防止船员判断和操作失当，贻误战机，其次为减轻船员大量重复体力消耗，进而提高其战斗力和生命力。
民用船舶机舱自动化除安全可靠因素外，尤以追求船舶运行的经济性为目的。
从本世纪50年代机电设备单元(或单机)自动化在舰船上大量采用，1961年日本建成“金华山丸”号，实现机舱集中控制和驾驶室遥控主机，成为世界上第一艘自动化船。
60年代中期发展无人值班机舱，出现了第二代自动化船，如1964年日本为丹麦建造的“赛灵月”号(SELEM DAM)65型油船。
该船除了机舱集中控制和驾驶室遥控主机外，还有火灾探测及自动灭火装置。
在机舱、驾驶室和船员居住区之间设有通信和报警装置。
其后，各国船级社陆续出台了满足不同程度自动化分级的一人或无人值班机舱船舶的技术标准，从而使舰船机舱自动化纳入规范化。
1.2 机舱自动化配置及其主要系统
分析研究沪东设计建造的自动化舰船，机舱自动化的配置和主要系统大致如下:
1.主推进装置自动化系统；
2.主柴油发电机组及电站自动化系统；
3.应急柴油发电机组自动化系统；
4.艏侧向推进装置遥控系统；
5.舰船自动减摇鳍/减摇水舱系统；
6.探火、易燃易爆气体探测、浸水报警、消防灭火等损害管制系统；
7.甲板机械自动化系统；
8.冷藏、空调、通风、辅锅炉或废气热油锅炉自动化系统；
9.焚烧炉、舱底水、生活污水、油净化器等环保设备自动化系统；
10.CO2/N2气等、惰性保护气体发生器系统；
11.离子膜海水制淡系统；。