加工中心程序编制(FANUC系统)

加工中心程序编制（FANUC系统）目录第一章、概述 (3)1.编程方法 (3)（1）手工编程 (3)（2）自动编程 (3)2.何谓编程 (3)3.程序的构成 (4)（1）程序段 (4)（2）程序 (4)（3）子程序（M98 M99） (5)第二章、有关程序的操作 (7)1.创建程序 (7)2.检索程序 (7)3.删除程序 (7)4.修改程序 (7)第三章、编制数控加工程序的基础 (11)1.坐标轴 (11)2．参考点 (11)3．坐标系 (11)第四章、M、S、F、T常用指令 (14)1．辅助功能（M功能） (14)2. M功能代码一览表 (15)3.主轴速度功能（S功能） (16)4.进给功能 (16)5.刀具功能（T指令） (16)第五章、常用G指令 (18)1. 模态、非模态概念 (18)2.G指令一览表： (18)3.平面选择（G17 G18 G19） (18)4.坐标值尺寸 (21)5.插补功能 (22)6.刀具补偿功能 (25)（1）刀具长度偏置：（G43、G44、G49） (25)（2）刀具半补偿指令（G40 G41 G42）……………………………………267.每分、每转进给（G94、G95） (27)（1）每分进给G94 (27)（2）每转进给G95 (28)8.固定循环功能 (28)（1）固定循环返回点（G98 G99） (29)（2）取消固定循环（G80） (30)（3）钻孔循环，钻中心孔循环（G81） (30)（4）精镗循环（G76） (31)（5）镗孔循环（G86） (32)（6）攻丝循环（G84） (33)9.其他G指令 (34)（1）自动返回参考点（G28） (34)（2）停刀指令（G04） (34)第六章程序举例 (35)第七章 R232接口设定方法 (39)加工中心程序的编制第一章、概述1.编程方法。

编程方法分为手工编程和自动编程（1）手工编程：整个编程过程由人工完成。

（熟悉数控代码功能、编程规则，具备机械加工工艺知识和数值计算能力）适用：a，几何形状不太复杂的零件b，三坐标联动以下加工程序（2）自动编程：编程人员根据零件图纸的要求，按照某个自动编程系统的规定，将零件的加工信息用较简便的方式送入计算机，编程系统将能根据数控系统的类型输出数控加工程序。

适用：a,形状复杂的零件，b,虽不复杂但编程工作量很大的零件（如有数千个孔的零件）c,虽不复杂但计算工作量大的零件（如非圆曲线轮廓的计算）比较¾用手工编程时，一个零件的编程时间与机床实际加工时间之比，平均约为30：1。

¾数控机床不能开动的原因中，有20~30%是由于加工程序不能及时编制出造成的¾编程自动化是当今的趋势！但手工编程的重要地位也不能取代，手工编程是学习自动编程基础！2.何谓编程：在CNC加工机床上加工零件时，要把走刀路线及其他加工条件编入程序，这个程序称为零件程序。

下图表示从零件图纸到NC执行加工程序的过程：零件图纸加工计划零件编程NC执行加工程序（1） 确定CNC加工范围及选择使用的CNC机床（2） 确定工件毛坯在机床上的安装方法及选择必要的刀具和夹具（3） 切削顺序（工序类型，刀具起点，粗切削和精切削的切削深度和走刀路线）（4） 切削条件（包括主轴的转速，进给速度，是否需要冷却液等）3.程序的构成：（1）程序段：数控编程就是（2）程序：（3）子程序（M98 M99）程序分为主程序和子程序。

通常情况下，NC按主程序的指令移动，当主程序上有“转子程序”的指令时，NC按子程序移动。

如果程序包含固定的顺序或多次重复的模式加工程序的话，这样的顺序或模式加工就可以编成子程序，将其存储在存储器里以简化编程，使用时由主程序调用。

被调用的子程序可以调用另一个子程序。

说明：当主程序调用子程序时，它被认为是一级子程序。

子程序可以嵌套4级，如下图所示：说明：如果在主程序中使用M99，则控制返回到主程序的开头。

例如：把M99放在主程序的适当位置，当程序执行M99时，控制返回到主程序的开头，然后，从主程序的开头重复执行程序。

把零件的外形尺寸、加工工艺过程、工艺参数、刀具参数等信息，按照数控系统专用的编程指令编辑成机床能够识别的加工程序。

下面以FANUC系统为例，主要针对加工中心部分加以简述。

第二章、有关程序的操作1.创建程序。

步骤：（1）将面板上的方式按钮转换到EDIT上。

（2）按下键。

（3）按地址键，输入程序号。

（4）按下键。

（5）开始输入程序。

2.检索程序。

步骤：（1）将面板上的方式按钮转换到EDIT上。

（2）按下键，显示程序。

（3）按地址键，输入要检索的程序号。

（4）按下键，或按软键[O检索]。

（5）检索结束后，程序会出现在屏幕上。

如果没有找到该程序，就会出现P/S报警。

3.删除程序。

步骤：（1）将面板上的方式按钮转换到EDIT上。

（2）按下键显示程序。

（3）按地址键，输入要删除的程序号。

（4）按下键输入的程序号的程序将被删除。

4.修改程序。

（1）插入一个字。

（如图示例）步骤：①按2步骤找到想要修改的程序。

②将光标移动到要插入字的前一个地址字。

③键入数据，按下键。

（如图示例插入T15）光标移动到Z1250.0键入T15，按下键⑵替换一个字。

（如图示例）步骤：①将光标移动到要修改的地址字上②输入想要修改成的字③按下键，选中的字将被替换。

（如图示例将T15改为M15）光标移动到T15键入M15，按下键，T15替换为M15。

⑷删除一个字。

步骤：①将光标移动到要删除的地址字上②按下键，选中的字将被删除。

⑸删除指定范围内的多个程序步骤：①选择EDIT方式②按下键，显示程序画面③按以下格式输入将要删除的程序号范围：OXXXX，OYYYY其中，XXXX代表将要删除的程序起始程序号，YYYY代表将要删除的程序终了程序号。

④按下键，将删除从OXXXX到OYYYY之间的所有程序。

第三章、编制数控加工程序的基础1.坐标轴以右手直角坐标系为标准坐标系，X、Y、Z为基本坐标轴，附加坐标轴的名称由参数NO.1020设为A、B、C、U、V或W ，绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示。

如立加上的数控分度头通常定义为A轴；与基本轴的控制一样，可通过指令控制A轴旋转，如：G90 A90（A轴旋转到90度）XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A2．参考点参考点是机床上的一个固定位置，由参考点挡块确定参考点位置，参考点是机床坐标系的基础。

机床一但完成了返回参考点的操作，机床坐标系就已经建立完成了。

我厂的大部分加工中心标准换刀位置在参考点，（立式加工中心在Z轴参考点，卧式加工中心在Z轴和Y轴的参考点）所以这些参考点挡块的位置和偏置值不能随意改变。

3．坐标系刀具在坐标系中的坐标值可用机床坐标系、工件坐标系、局部坐标系、附加坐标系来指定。

（1）机床坐标系机床上的一个用作为CNC进行坐标计算的特定点称为机床零点，由参考点的位置来确定。

用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。

机床坐标系一但设立，就保持不变，直到关闭电源为止。

（选择机床坐标系由G53来设定）（2）工件坐标系编程时，为了编程方便，选择工件上的某一点作为坐标原点，以此为基础来编程，此坐标系称为工件坐标系，它的原点是任意的，反映的是工件在机床坐标系中的位置。

工件坐标系是以机床坐标系为基础的，通过G54-G59来设定。

在机床上确立工件坐标系的操作就是通常所说的对刀。

（3）选择工件坐标系机床系统提供了G54～G59 6个标准坐标系，还有G54.1 P1～G54.1 P48（属于选择项：扩展坐标系）48个附加工件坐标系，指定其中一个G代码，就选择了一个坐标系。

格式为：① …..G54 （进入G54坐标系）② ……G54.1 P12（进入G54.1 P12坐标系）注意：①机床上电时默认G54坐标系，也可以在G54坐标系中不输入数据，把G54用作取消工件坐标系指令使用。

G54是模态的。

②在坐标系窗口中EXP坐标系输入数值，对所有的工件坐标系进行偏移。

参考点，机床坐标系、工件坐标系、局部坐标系的关系图如下：（4）附加工件坐标系有的零件比较复杂，6个标准工件坐标系不够用，追加了48个附加工件坐标系G54.1 P1～G54.1 P48，用法同标准工件坐标系，最多可使用300个附加工件坐标系。

格式：G54.1 PnPn：指定附加工件坐标系的代码N：1～48例：G54.1 P1……建立工件坐标系P1G54.1 P30……建立工件坐标系P30第四章、M 、S 、F 、T 常用指令辅助功能有两种主轴起动，主轴停止， 1定一个M 代码，但在设定了参数的情况下也可以在一个程（程序的结束，自动进行停止，控制返回到程序开头。

（2）程00时，程序运行暂停，所有模态信息保持不变，按循环起动（3）01时，自动进行暂停，按循环起动键后，程序继续运行，但（4）第一章概述）。

序结束，执行M99使控制返回到主程序（详见第一章概（指令（刀具交换）（M06） 06语句，按指定的刀具号调用所需的刀具。

（类型：一种是辅助功能（M 代码）用于指定程序结束等等。

第二种是第二辅助功能（B 代码），用于指定分度工作台定位。

．辅助功能（M 功能）通常一个程序段只能指序段中指定多个M 代码（No.3407#7=1）。

1）程序结束（M02/M30）指令功能：它们表示主序暂停（M00）指令功能：执行M 键后，自动运行恢复运行。

选择停止（M01）指令功能：执行M 只有当机床控制面板上的“选择停”键被选中，这个代码才有效，否则无效。

子程序调用（M98）用于调用子程序（详见（5）子程序结束（M99）指令功能：M99表示子程述）。

6）换刀格式：T —— M06 T ——：指刀号指令功能：执行M 7）指定刚性攻丝方式（M29）指令格式： N10 ………； N20 M29 S****； 态。

2. M M 代码一览表M 代码功 能M 码功 能N30 G84 ……； 指令功能： 使程序进入刚性攻丝状功能代码一览表代M00 *程序停 止 M01 *程序任选停M02 *程序结束 M19 轴定向 主M03 主轴正转 ▲ 紧 M25自动夹具夹M04主轴反转▲ M26自动夹具松开M05 *主轴停止 ▲ M29 刚性攻丝M06 换刀指令 M30 程序结束 ▲ M38 中央出水 M08却接通冷▲ M39中央出水停M09 *冷却断开M10 刀库移出（刀库刀套倒刀）▲ 63 气动门开 M *M11 刀库退回（刀库刀套回刀）▲ M64 *气动门关M12 主轴夹刀 M13 主轴松刀▲ 水 M14冲屑装置出▲M15冲屑装置停水注：①带“▲”能。

个程序段时，先执行G 代码，后执行M 代码。