Z3040.Z3050型钻床操作说明.doc
z3050摇臂钻床
夹紧 按钮
松开 按钮
2.操1.作准试备运工行作Z3050摇臂钻床的电气控制 (1) 查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好； （(12）) 独将立面安板装中好部接万地能线开，关设打备向下钻方床垫，好电绝源缘对垫钻，床将供各电开。关置分断位； (2()3使) 插装上置三中相漏电电源保。护部分接触器先吸合，再合上QS1
Z3050摇臂钻床的电气控制
三、Z305Z0型3摇05臂0钻摇床臂的电钻气床控制的线电路气分析控制
主轴电动机M1的控制
合上QS1，按启动 按钮SB2，KM1吸合 并联锁，M1启动运 转，指示灯HL3亮。 按SB1，KM1断电释 放，M1停转，HL3 熄灭。
主轴启 动按钮
主轴停 止按钮
三、Z305Z0型3摇05臂0钻摇床臂的电钻气床控制的线电路气分析控制
摇臂钻床的运动形式 主运动 主轴的旋转运动
进给运动 主轴的垂直移动
辅助运动 摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立 柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上 的水平移动
Z3050摇臂钻床的电气控制
二、 摇臂钻床的电力拖动及控制要求
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Z3040.Z3050型钻床操作说明
中捷Z3040、Z3050（Ⅰ）（Ⅱ）型摇臂钻床操作说明骤如下：打开立柱方门处的总电源开关4-1，按下冷却泵启动按钮4-3（见图），打开照明灯开关1-16（见图）；将工件夹紧在工作台上；根据工件具体高度通过按钮1-2，1-3（见图，以下至条相同）将摇臂调整到合适的位置；旋转旋扭1-6，选择主轴箱立柱夹紧方式（以下以联动夹紧为例）按下按钮1-18，将主轴箱立柱夹紧松开：通过摇动手轮1-10，将主轴箱沿摇臂导轨方向盘调整到合适的位置；通过拉动手轮1-10，水平旋转摇臂到合适的位置；按下按钮1-19，使主轴箱立柱同时夹紧。
机动进给钻孔；按下主电机启动按钮1-5；旋转主轴转速预定旋扭1-12，选择合适的转速。
旋转主轴进给预选旋扭1-12，选择合适的进给量；用定程切削限位手柄（祥见后面的主轴进给）；压下机动进给手柄1-15，使之联接到机动进给状态；向外拉出手柄1-9，接通机动进给；主轴变速：将正反转手柄1-13压下至变速位置3秒钟左右，实现预选转速和进给量，然后抬起至水平位置，再往左方搬动手柄至主轴正转位置，机动进给钻削即可进行。
手动进给分两种情况：机动进给改为手动进给：在前述机动进给过程中，如要换为手动进给，只需向里推进手柄1-9，断开机动进给，然后用手控制手柄1-9即可。
纯手动进给：若操纵开始时，不压下机动进给手柄1-15，机动进给即不执行；逆时针旋转手轮1-9，实现手动进给钻削。
攻螺纹按下主电机启动按钮1-5；旋转主轴转速预选旋扭1-12和进给量旋扭1-11，选择主轴转速和进给量。
将主轴正反转，变速手柄1-13，压下至变速位置3秒左右，然后抬起至正转位置，即可攻螺纹，到深度后，将手柄1-13搬到反转位置，使刀具退出。
主轴的空档/变速说明：如图所示，将手柄1-13向上抬起，即可用手轻便转动主轴，如欲启动主轴，先将-13压下至变速位置直至主轴转动，再搬动至正转（反转）即可。
主轴正反转手柄说明：如图所示，当机床主电机启动后，将手柄转到正转或反转位置，主轴即可顺时针或逆时针方向转动。
Z3050型摇臂钻床操作说明
Z3050型摇臂钻床操作说明实训目的以及要求：目的是使同学熟练掌握Z3050机床的操作以及检修方法。
要求同学在规定时间内可以独立、快速完成检修任务。
一、工作原理：首先把两个电机切换开关扳至“1”的位置，合上Z3050单元的组合开关QS1, 电源指示灯HL亮，则Z3050单元正常供电，即可通过Z3050单元的控制按钮站，工作前先将SQ3压上。
1、主轴电动机的控制：按启动按钮SB2，主轴电动机M1启动，M1工作指示灯HL3亮，停车时，按SB1，M1电机停止，工作指示灯HL3灭。
2、摇臂升降控制：按下摇臂上升（或下降）按钮SB3（或SB4），断电延时时间继电器KT得电动作，M3液压泵电动机得电运转，电磁铁YA吸合，使摇臂松开。
将行程开关SQ2压合（即此时压上SQ2），升降电动机M2正转（或反转），带动摇臂上升（或下降），当摇臂上升到所需的位置时，松开SB3（或SB4），M2电机停止运转，摇臂停止升降，同时扳动SQ3，使SQ3不受压，KT的延时时间到达后，M3电机反向运转，使摇臂夹紧，同时电磁铁YA断电释放；然后再将SQ3压上，液压泵电动机M3停止运转。
利用位置开关SQ1、SQ5来限制摇臂的升降行程，当摇臂上升到极限位置时，使SQ1压上，则摇臂电动机停止正转，摇臂停止上升；当摇臂下降到极限位置时，使SQ5压上，则摇臂电动机停止反转，摇臂停止下降。
3、立柱和主轴箱的松开和夹紧控制：立柱和主轴箱的松开或夹紧控制是同时进行的。
按下松开按钮SB5（或夹紧按钮SB6），液压泵电动机M3正转（或反转）使立柱或主轴箱松开（或夹紧）。
4、冷却泵电动机M4的控制：合上组合开关QS2，冷却泵电动机M4得电启动运行，使QS2断开，M4失电停止运行。
二、Z3050 型摇臂钻床电路故障操作说明1号故障点串联在冷却泵电机的一根相线上，断开开关1，则M4缺相，M4无法正常运行。
2号故障点串联在主轴电机M1的一根相线上，断开开关2，则M1缺相，M1无法正常运行。
Z3050摇臂钻床安装与调试 工作页
（8）冷却泵电动机带动冷却泵提供冷却液，只要求单向旋转。
（9）具有连锁与保护环节以及安全照明、信号指示电路。
2、从Z3050摇臂钻床电气原理图中你看一下新接触的元件，把它找出来运用已学知识分析一下，它在控制中所起到的作用？
4、能按图纸、工艺要求、安全规范和设备要求，准备相关工具，安装元器件、接线，实现电气线路的正确连接。
5、能用仪表进行测试检查，验证电路安装的正确性、可靠性，能按照安全操作规程工艺要求编写电气调试方案，确保正确通电试车。
6、能根据行业企业文化要求填写工程项目看板，保证项目安装进度、质量的时效性，确保工程项目保质保量按时完成。
图8-2-1Z3050摇臂钻床的外形及结构
Z3050摇臂钻床的外形如图8-2-1所示。它主要有底座、内外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等部分组成。内立柱固定在底座上，它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着不动的内立柱回转3600，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，摇臂可沿外立柱上下移动，但不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起相对内立柱回转。
4．保修期内未按合同规定维修展品，甲方可拒付尾款。
八、项目变更
项目如有较大变更，甲、乙双方需另行补充协议。
九、项目验收：
1．根据项目实施方案进行；
2．由甲方组织验收，乙方配合；
3．经验收未达到合同有关条款规定要求的，按本合同第七条执行；
4．保修期自展品正式投入运行起计算，时间为一年。
十、争议解决方法
电动机继电控制线路的安装与检修
学习任务八：Z3050摇臂钻床安装与调试
1.能通过识读电气原理图，明确新接触的低压电器符号，能描述控制器件的动作过程，明确控制机理
摇臂钻床安全操作及保养规程(新)
摇臂钻床（Z3050X16/1）一、操作要求1、设备操作者必须熟悉本钻床机构性能，经部门相关负责人员考核合格后方可进行独立操作。
2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好、）“四会”(会使用、会保养、会检查、会排除故障）。
3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。
4、严格按照设备润滑图表规定进行加油,做到“五定”(定时、定点、定量、定质、定人），注油后应将油杯(池)的盖子盖好。
二、操作规程1、钻床停机8小时以上再开动设备时，应低速运转5分钟,确保润滑系统畅通，各部传动正常后再开始工作。
2、工作中摇臂的高度应调整适当,不宜过高。
在加工过程中,摇臂、主轴箱必须处于夹紧状态。
3、在安装变径套和钻柄时锥度必须符合标准，锥面必须清洁,无伤痕。
4、工件的装卡必须牢固，钻透孔时必须在底面垫上垫块,不得钻伤设备。
5、用自动进给钻透孔，在接近钻透时，应改自动进给为手动进给。
6、装卸工件时应将摇臂转在一旁，根据工件重量和形状选择安全吊具，轻起轻放不得碰撞设备。
7、在调整钻孔深度的自动走刀时，应先使钻头接触工件，再把进给装块按要求调整到深度数值,并锁紧。
8、卸钻卡具（刀具）时,应将主轴退至靠近主轴箱端面，再用标准斜铁和手锤轻轻敲打，不得碰打钻杆。
9、钻孔时必须经常注意清除铁屑,在扩孔时不得用偏刃钻具。
10、工作中注意超负荷现象，如保险结合子脱落或发出响声，应立即停止自动进给,并消除超负荷原因。
11、攻螺纹时，操纵可逆结合子使主轴正反转，但必须注意将手柄放在固定槽中。
12、禁止开车变速,若变速挂轮的手柄挂不到位时，应点动一下再变换，但不得强力扳动手柄。
13、钻孔过程中钻头未退离工件前不得停车，反车时，必须等主轴停止后再开动.14、禁止在设备上焊补或校直工件。
15、注意刀具的锋利，磨钝了的刀具不得继续使用,不得使用清水进行冷却.16、当设备出现异常现象，如油路不通、声音不正常、局部温度升高等均不得强行使用，不能排除应立即通知维修人员处理.17、设备发生事故，应保持现场并立即上报上级,设备开动时严禁曹操者离开岗位或托人代管。
Z3050型摇臂钻床维修实训装置说明书
3 实训考核装置电路图图2 Z3050型摇臂钻床电气原理图及故障点6 Z3050型摇臂钻床电气原理钻床是一种孔加工设备，可以用来钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工。
按用途和结构分类，钻床可以分为立式钻床、台式钻床、多孔钻床、摇臂钻床及其他专用钻床等。
在各类钻床中，摇臂钻床操作方便、灵活，适用范围广，具有典型性，特别适用于单件或批量生产带有多孔大型零件的孔加工，是一般机械加工车间常见的机床。
6.1 摇臂钻床外形结构摇臂钻床主轴箱可在摇臂上移动，并随摇臂绕立柱回转的钻床（图13）。
摇臂还可沿立柱上下移动，以适应加工不同高度的工件。
较小的工件可安装在工作台上，较大的工件可直接放在机床底座或地面上。
摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。
内立柱固定在底座的一端，在其外面套有外立柱，外立柱可绕内立柱回转360度。
摇臂的一端为套筒，它套装在外立柱做上下移动。
由于丝杆与外立柱连成一体，而升降螺母固定在摇臂上，因此摇臂不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起绕内立柱回转。
内外主轴的夹紧与放松、主轴与摇臂的夹紧与放松用电气—机械装置控制方法严格按照摇臂松开→移动→摇臂夹紧的程序进行。
主轴箱是一个复合部件，由主传动电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构、机床的操作机构等部分组成。
主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可以通过手轮操作，使其在水平导轨上沿摇臂移动。
Z3050型摇臂钻床运动部件较多，为了简化传动装置，采用4台电动机拖动，分别是主轴电动机，摇臂升降电动机，立柱夹紧—松开电动机和冷却泵电动机，这些电动机都采用直接启动方式。
各种工作状态都通过按钮操作。
当进行加工时，由特殊的加紧装置将主轴箱紧固在摇臂导轨上，而外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后进行钻削加工。
钻削加工时，钻头一边进行旋转切削，一边进行纵向进给，其运动形式为：① 摇臂钻床的主运动为主轴的旋转运动。
② 进给运动为主轴的纵向进给。
Z3050型 摇臂钻床使用说明书
Z3050x16型摇臂钻床使用说明书目录一主要用途及特征 (7)二主要技术规格 (8)三传动系统 (10)四主要结构 (17)1主轴变速传动机构 (17)2主轴进给变速机构 (17)3主轴进给及操纵机构 (17)4主轴箱夹紧机构 (18)5主轴及平衡 (18)6立柱夹紧 (19)7摇臂升降及夹紧 (19)五液压系统及动作 (28)1操纵机构液压系统 (28)2夹紧机构液压系统 (29)六电气 (34)1 概述 (34)2 电路说明 (34)3机床电源相序检查 (35)4电器设备的维护 (35)七冷却 (40)八润滑 (40)1 自动润滑 (40)2 人工润滑 (40)3 油箱的注油及排油 (40)九机床的搬运与安装 (42)1搬运 (42)2安装 (42)3 试车的准备工作 (42)十机床的操纵 (45)1主轴的起动 (45)2主轴的空档 (45)3主轴转速及进给量的变换 (45)4主轴的进给 (45)5主轴箱和立柱的夹紧与松开 (45)6摇臂升降 (45)十一调整及维护 (48)1机床的调整 (48)2 机床的维护 (49)十二附件及易损件 (49)特别警示！1、严禁在主轴行程的上下两个极限位置附近机动进给撞停。
当主轴机动进给接近行程极限位置时，必须立即断开机动进给，改用手动进给至主轴行程的极限位置。
以防止损坏机床机动进给装置。
2、在主轴有效行程范围内（不含两个极限位置），主轴机动进给允许使用机械定程装置机动撞停。
重点安全须知1、如用户未特殊订购切屑防护挡板安装在机床上，建议用户自行加装防护挡板。
2、机床在吊运及在地基上固定之前，切勿松开立柱的夹紧，否则会造成机床倾倒。
3、机床安装后，请将摇臂导轨和外立柱表面的防锈油擦洗干净，并涂30号机油充分润滑，否则极易出现表面研伤。
4、试车前，务必将摇臂左端端部夹紧油缸上的防松板拆下，否则摇臂不能松开。
5、接通电源时，请按使用说明书所述检查电源相序是否正确，否则机床不能正常开动。
Z3040.Z3050型钻床操作说明.doc
Z3040.Z3050型钻床操作说明.doc中捷 Z3040、Z3050（Ⅰ）（Ⅱ）型摇臂钻床操作说明骤如下：打开立柱方门处的总电源开关 4-1，按下冷却泵启动按钮 4-3（见图），打开照明灯开关 1-16（见图）；将工件夹紧在工作台上；根据工件具体高度通过按钮1-2，1-3（见图，以下至条相同）将摇臂调整到合适的位置；旋转旋扭1-6，选择主轴箱立柱夹紧方式（以下以联动夹紧为例）按下按钮 1-18，将主轴箱立柱夹紧松开：通过摇动手轮1-10，将主轴箱沿摇臂导轨方向盘调整到合适的位置；通过拉动手轮1-10，水平旋转摇臂到合适的位置；按下按钮1-19，使主轴箱立柱同时夹紧。
机动进给钻孔；按下主电机启动按钮1-5；旋转主轴转速预定旋扭 1-12，选择合适的转速。
旋转主轴进给预选旋扭 1-12，选择合适的进给量；用定程切削限位手柄（祥见后面的主轴进给）；压下机动进给手柄 1-15，使之联接到机动进给状态；向外拉出手柄 1-9，接通机动进给；主轴变速：将正反转手柄 1-13 压下至变速位置 3 秒钟左右，实现预选转速和进给量，然后抬起至水平位置，再往左方搬动手柄至主轴正转位置，机动进给钻削即可进行。
手动进给分两种情况：机动进给改为手动进给：在前述机动进给过程中，如要换为手动进给，只需向里推进手柄 1-9，断开机动进给，然后用手控制手柄 1-9 即可。
纯手动进给：若操纵开始时，不压下机动进给手柄1-15，机动进给即不执行；逆时针旋转手轮 1-9，实现手动进给钻削。
攻螺纹按下主电机启动按钮1-5；旋转主轴转速预选旋扭1-12 和进给量旋扭1-11，选择主轴转速和进给量。
将主轴正反转，变速手柄 1-13，压下至变速位置 3 秒左右，然后抬起至正转位置，即可攻螺纹，到深度后，将手柄 1-13 搬到反转位置，使刀具退出。
主轴的空档 / 变速说明：如图所示，将手柄1-13 向上抬起，即可用手轻便转动主轴，如欲启动主轴，先将-13 压下至变速位置直至主轴转动，再搬动至正转（反转）即可。
Z3050型摇臂钻床的调试及检修教案
Z3050型摇臂钻床的调试及检修教案摇臂钻床是一种常用的工具，广泛应用于金属加工领域，特别是孔加工。
为了保证摇臂钻床的正常运行和延长其使用寿命，需要进行定期的调试和检修工作。
以下是Z3050型摇臂钻床的调试及检修教案，供参考。
一、调试部分：1.清理：首先，需要将摇臂钻床进行清洁，包括拆卸和清理油脂、灰尘以及其他杂物。
清理时可以使用刷子和气枪等工具，必要时可以使用电动吸尘器清除内部和外部的杂物。
2.润滑：调试前，需要对润滑系统进行检查和调整。
检查润滑脂的数量和质量，并确保润滑油的供给正常。
根据需要，可以添加或更换润滑脂，并调整润滑油的供给速度和压力。
3.电路：检查电路连接是否牢固，电源是否稳定，开关是否灵活可靠。
必要时，可以使用电压表和电流表等工具进行检测，并对电路进行调整和修复。
4.传动系统：检查传动系统的紧固件是否松动，链条是否磨损，皮带是否松弛或老化。
根据需要，可以对紧固件进行拧紧，更换链条和皮带，以确保传动系统的正常运行。
5.调整：根据实际需要，对摇臂钻床的速度、偏心距离、行程等参数进行调试和调整，以满足不同工件加工的要求。
二、检修部分：1.主轴：首先，需要检查主轴的轴承和密封件是否正常。
如果发现轴承有松动或损坏，应及时更换。
同时，还需要检查主轴的轴向和径向跳动，并对其进行调整和修复。
2.夹紧装置：检查夹紧装置的操作是否正常，夹持力是否足够。
如发现夹紧装置有松动或损坏，应进行相应的调整和修复。
此外，还需要检查工件放置和夹持位置是否正确，以确保加工的准确性和安全性。
3.切削液：检查切削液的供给是否正常，切削液的质量是否符合要求。
如发现切削液的供给不足或质量不好，应及时调整供给速度和压力，并更换或处理切削液。
4.安全：检查各种保护装置是否灵活可靠，且符合安全标准。
如发现保护装置有损坏或失效，应进行相应的维修和更换，以确保操作人员的安全。
5.清洁：检查摇臂钻床的内外部是否清洁。
如发现有油脂、灰尘或其他污物，应及时清除，并使用防锈剂进行处理，以延长摇臂钻床的使用寿命。
Z3050摇臂钻床PPT
升降电机摇臂电机外立柱丝杆摇臂主轴内立柱工作台简介钻床是一种用途广泛的通用机床。
它的结构型式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床及多軸钻床等。
摇臂钻床是一种立式钻床，在钻床中具有一定的典型性，主要用于对大、中型零件进行钻孔、扩孔。
铰孔和攻螺纹等。
适用于单件和成批生产时加工多种孔的大型零件，，是一般机械加工车间中常见的机床。
一、主要结构及运动形式1、型号的含义：Z—钻床．3—摇臂0－摇臂钻床型50—最大钻孔直径为50ｍｍ2．主要结构：Z3050摇臂钻床的构造如图所示。
主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、工作台等组成。
内立柱固定在底座上，在它外面套着空心外立柱，而且外立柱上的摇臂可連同外立柱一起沿内立柱回转360度。
摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，借助于丝杆摇臂可沿着外立柱上下移动，主轴箱可沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。
3、运动形式：主运动———主轴带动钻头的旋转运动。
进给运动——主轴的垂直移动。
辅助运动——摇臂沿外立柱的垂直动，主轴箱沿摇臂径向移动，摇臂与外立柱一起相对于内立柱的回转运动。
电气控制线路分析１．主电路:三相电源由三相电源转換开关ＱＳ1引入，由熔断器ＦＵ１作全电路的短路保护。
Ｍ１为冷却泵电动机，直接由转换开关ＱＳ２控制。
Ｍ２为主轴电动机，由ＫＭ１控制。
Ｍ３和Ｍ４分别为摇臂升降电动机和液压泵电动机，分别由ＫＭ２和ＫＭ３、ＫＭ４和ＫＭ５控制正反转。
Ｍ２和Ｍ４分别由热继电器ＦＲ１、ＦＲ２作过载保护。
Ｍ３是短时工作制，Ｍ１则由于容量较小，所以均不设过载保护。
２．控制电路控制变压器ＴＣ将380Ｖ电源降为110Ｖ，作为控制电路的工作电压。
FU4作为控制电路的短路保护。
主轴启动：按下启动按钮SB2，KM1线圈得电自锁，主触点闭合主轴启动。
按下SB2KM1线圈得电主轴启动（1）摇臂的升降和液压泵的控制：摇臂升降由SB3、SB4和KM2、KM3组成具有双重互锁的正反转点动控制电路；平时摇臂是夹紧在外立柱上的。
Z3040(50)×16A型 摇臂钻床使用说明书
Z3040(50)×16A型摇臂钻床使用说明书第一节用途、环境及机床要求1. 主要用途及适用范围：Z3040（50）×16A型摇臂钻床广泛适用于机械加工各部门，对各类零件进行钻孔、扩孔、铰孔、锪平面等加工。
2. 环境要求：适合本机床工作的条件：温度5℃～40℃；相对湿度30%～85%；当最高温度为40℃时，相对湿度小于50%；大气压强86-106kpa；粉尘浓度不得大于10㎎/m3；不得含酸、碱、腐蚀和有毒气体、液体；不得有导电尘埃；厂房内不得有雨雪侵袭；地面平整、清洁；过道通畅，无阻碍物存在；室内光线充足（或照明条件良好）。
机床安装要远离振源、热源和热流。
3. 电源要求:机床输入的动力电源为三相四线3～380V，50Hz交流电源。
根据特殊订货，也可使用其它电源和频率的三相交流电源。
机床所需电源的稳态电压值为0.9～1.1倍额定电压，频率为0.99～1.01倍额定频率。
当工厂电源不符合上述要求时，用户必须增加稳压装置以达到要求，否则，将会造成机床动作的不可靠和造成意外的危险。
机床必须有良好的保护接地装置，在连接机床动力线之前，必须将保护接地线连接在机床引入线配电板PE接地铜排上。
第二节技术参数1. 基本参数：第三节机床的搬运与安装1. 搬运：机床吊运图搬运时不得使包装箱倾斜或倒置。
拆箱后在吊运时，用四根Φ50×250的铁棒分别穿入底座的四个吊装孔内，挂上吊绳，并将工作台延纵向调整至使机床重心适当的位置处紧固后才可吊运。
注意：吊运时，在绳索与机床表面接触处应垫软性物品，以避免擦伤机床。
2. 机床安装及精度调整（1）机床安装时所需的占地面积：（2）机床安装：为方便运输，本机床在装箱时卸下了升降电机组件放于附件箱内。
在机床安装前请将升降电机组件装在升降传动箱上，并接通升降电机电路，再将图主轴箱夹紧机构图中A处夹紧接头和顶丝去掉，接通油管。
接上保护地线和电源，验证电源相序是否正确。
Z3040型摇臂钻床
Z3040摇臂转床控制电路分析
当摇臂上 升到所需位置 时，松开SB3， KM2、KT断 电，M2电动 机停转，摇臂 停止上升。
Z3040摇臂转床控制电路分析
但由于KT（1819）经过1-3S 延时闭合；KT （2-21）延时 断开，所以， KT断电后经过 1-3S延时， KM5接通，YV 断电。
Z3040摇臂转床控制电路分析
KM5接通，电 动机M3反转， 拖动液压泵， 使摇臂夹紧， 同时，活塞杆 通过弹簧片压 下行程开关SQ3， 使KM5断电， M3电动机停转。 摇臂夹紧 信号
Z3040摇臂转床控制电路分析
摇臂升降极限 组合开关
Z3040摇臂转床控制电路分析 摇臂放松时，有三条电流 按下SB3， 回路 试找出摇臂夹紧回路
钻孔的加工方法
钻床的介绍
钻床的用途： 钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、功丝等机械加工。 摇臂钻床的用途：主要用于加工大、中型零件。
Z3040摇臂钻床简介：
2、摇臂钻床的运动形式
主运动 主轴带动钻头刀具作旋 转运动。（主电动机 M1驱动） 进给运动 主轴的上、下进给运动 （主电动机M1驱动）
2、摇臂钻床的运动形式
M3液压泵电动机 SQ3常闭触点断 过载 不开
布置作业
1、说明摇臂上升过程，是由那几个阶段组成的？
2、说明摇臂下降过程，是由那几个阶段组成的？
3、如何检查电源相序是否正确？
4、说出下图中各元器件所起的作用。
Z3040摇臂转床控制电路分析
Z3040摇臂钻床，你看懂了吗？ 你还有疑问吗？
1、主要结构
主轴电动机 升降电动机
升降丝杆
主轴箱
摇臂
内立柱 外立柱 底座 工作台 主轴
Z3040型摇臂钻床内 立柱固定在底座上，在 它外面套着空心的外立
z3050钻床
Z3050钻床控制线路钻床是一种用途广泛的机床，主要用来钻孔、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝及修刮平面等多种形式的加工。
钻床的种类很多，有台式钻床、立式钻床、摇臂钻床、多轴钻床、卧式钻床、深孔钻床和数控钻床等。
在各种钻床中，摇臂钻床是一种立式钻床，操作方便、灵活、适用范围广，特别适用于单件或成批生产中带有多孔大型工件的孔加工。
本节以Z3050型摇臂钻床为例分析其原理。
一、Z3050型摇臂钻床的型号含义、主要结构及运动形式1．型号Z 3 0 5 0钻床摇臂钻床组最大钻孔直径50mm 摇臂钻床型2．主要结构图5—1 Z3050型摇臂钻床的外型及结构冷却液的管子1.工作台：工作台用螺柱固定在底座上，工作台上面固定加工工件。
2.内外立柱：内立柱固定在底座上，在它的外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着不动的内立柱回转3600。
3.摇臂一端的套筒部分与外力柱滑动配合，摇臂可沿着外力柱上下移动，但两者不能作相对运动，只能与外力柱一起相对内立柱回转。
4.主轴箱它包括主轴及主轴旋转和进给运动（轴向前进移动）的全部传动变速和操作机构。
主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，可通过手轮操作使它沿着摇臂上的水平导轨作径向移动。
5.显示钻床中的各电器开关的位置及作用，开关的文字符号已给出，分别对应后面原理图中的开关，后面图中没具体写到，涉及到的，请参考这一部分额标注。
（1）电源总开关QF1：开、关电源开关动（2）冷却泵电源开关QF2：控制开关冷却泵电动机M4，（3）主轴启动按钮SB3：按下启动按钮，主轴（钻刀开始旋转）（4）主轴停止按钮SB2：按下停止按钮，主轴（钻刀停止旋转）（5）摇臂松开按钮SB6：按下按钮，摇臂松开（6）摇臂夹紧按钮SB7：按下按钮，摇臂夹紧（7）摇臂上升按钮SB4：按下按钮，摇臂上升（8）摇臂下降按钮SB5：按下按钮，摇臂下降（9）按下总停按钮SB1：机床停止工作。
3．Z3050摇臂钻床的运动形式主运动：摇臂钻床主轴带动钻头的旋转运动。
3050摇臂钻说明书
3）摇臂夹紧力的调整（图4—8） 调整时可在摇臂升降过程中切断总电源，使摇臂处于松开状态，适当的调整螺钉1，使摇臂在夹紧状态时0.04mm塞尺不得塞入即可。
6）夹紧机构液压系统压力的调整（图5—5） 夹紧机构液压夹紧装置，安装在电气箱内和电气箱下面，液压系统压力为2.5MPa～3MPa。 必须指出主轴箱，立柱和摇臂夹紧，都采用了菱形块这个典型结构，在维修和使用中可能出现下述现象，即按住夹紧按钮时能夹紧，手一离开夹紧按钮就松开。出现这种现象可能是菱形块和承压块角度方向装错，或者是距离H不适当（图11—1），菱形块立不起来，这是由于夹紧力调的太大或者夹紧液压系统压力不够所致（图11—1）
Z3050×16 摇臂钻床使用说明书
调整及维护
1机床的调整
1） 主轴箱夹紧力的调整（图4—5） 松开螺钉2移动零件3，可调整夹紧力。当主轴箱夹紧力不足时，请将夹紧钮处于松开状态，松开螺钉2，零件3向右微量移动，直至夹紧力调至适宜为止。要注意如调过量亦夹不紧，此时再向左移动，调至主轴箱移动手轮边缘施加400牛顿圆周力，主轴箱不得松动即可。螺钉5及6调整与主轴箱导轨结合面的间隙，用0.04mm塞尺检验，插入深度不得大于20mm，并且达到在主轴箱移动手轮边缘施加不大于60N园力的调整（图4—6） 需调整主轴平衡力时，可旋转螺钉2，顺时针旋转减少平衡力，反之加大平衡力。
5）进给抗力的调整（图4—3） 需调整进给抗力时旋转螺母4调整弹簧力，使主轴进给抗力在下列情况下： 机床型号 进给抗力（N） 离合器工作情况 机床型号 进给抗力（N） 离合器工作情况 ≤19200 正常工作≤21600 正常工作Z3040×16 ＞23200 灵敏脱开 Z3050×16 ＞26100 灵敏脱开
Z3050型摇臂钻床电气控制线路的安装、调试步骤.
Z3050型摇臂钻床电气控制线路的安装、调试步骤
1.选配并检验元件和电器设备
（1）根据钻床的实际情况，配齐电气设备和元件，并逐个检验其规格和质量。
（2）根据电动机的容量、线路走向及要求和各元件的安装尺寸正确选配导线的规格、导线通道类型和数量、接线端子板、控制板、紧固体等。
2.在控制板上固定电器元件和走线槽，并在电器元件附近做好与电路图上相同代号的标记。
安装走线槽时，应做到横平竖直、排列整齐均匀、安装牢固和便于走线等。
3.在控制板上进行板前线槽配线，并在导线端部套编码套管。
按板前槽配线的工艺要求进行。
4.进行控制板外的元件固定和布线
（1）选择合理的导线走向，做好导线通道的支持准备。
（2）控制箱外部导线的线头上要套装与电路图相同线号的编码套管；可移动的导线通道应留适当的余量
（3）按规定在通道内放好备用的导线。
5.自检
（1）根据电路图检查电路的接线是否正确和接地通道是否具有连续性。
（2）检查热继电器的整定值和熔断器中熔体的规格是否符合要求。
（3）检查电动机及线路的绝缘电阻。
（4）检查电动机的安装是否牢固，与可生产机械的传动装置的连接是否可靠。
（5）清理安装现场。
6.通电试车
（1）接通电源，点动控制各电动机的启动，以检查电动机的转向是否符合要求
(2) 通电空转试车。
空转试车时，应认真观察各电器元件、线路、电动机及传动装置的工作是否正常。
发现异常，应立即切断电源进行检查，待调整或修复后方可再次进行通电试车。
z3050说明书
课程设计说明书设计题目: Z3050摇臂钻床的PLC改造设计人:张成学号: 2007111319班级:2007级机电三班指导老师:朱朝宽2011 年 3 月6日课程设计任务书一、主要设计内容根据指定机床（名称：Z3050型摇臂钻床）的工作原理、工作过程、加工特点对其继电器接触器电气控制系统进行解析，并根据控制要求，利用PLC进行改造，实现对机床的控制，满足加工要求。
二、具体设计任务1、分析机床的工作原理、工作过程以及加工特点2、绘制机床的继电器-接触器控制电气原理图，填写电气元件表3、分析控制要求以及控制过程4、利用FX1系列PLC进行改造，绘制电气原理图，填写元件分配表5、设计控制梯形图，并转换成逻辑指令6、利用梯形图，说明控制过程7、编写设计说明书8、所有内容为电子文档，设计说明书还需打印并装订目录第一章Z3050型摇臂钻床的电气控制分析一、Z3050型摇臂钻床的介绍1.机床工作原理2.工作过程及加工特点二、Z3050型摇臂钻床的电气控制分析1.Z3050型摇臂钻床的电气控制图2.主电路分析3.控制电路分析第二章Z3050型摇臂钻床的PLC改造一、可编程控制器PLC的简介1.可编程控制器PLC的概况2.PLC的结构及基本配置二、Z3050型摇臂钻床的PLC改造1.PLC控制系统的设计基本原则2.Z3050型摇臂钻床对电气控制系统的要求3.PLC设计方法及型号选择4．PLC程序设计参考文献第一章 Z3050型摇臂钻床的电气控制分析一、Z3050摇臂钻床的介绍（1）Z3050型摇臂钻床采用4台电动机拖动，他们分别是主轴电动机（M1），摇臂升降电动机（M2），液压泵电动机（M3）和冷却泵电动机（M4），这些电动机都采用直接启动方式。
（2）为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转及进给运动有较大的调速范围，一般情况下多由机械变速机构实现。
主轴变速机构与进给变速机构均装在主轴箱内。
（3）摇臂钻床的主运动和进给运动均为主轴的运动，为此这两项运动有一台主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构，进给传动机构实现主轴的旋转和进给。
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中捷 Z3040、Z3050（Ⅰ）（Ⅱ）型摇臂钻床
操作说明
骤如下：
打开立柱方门处的总电源开关 4-1，按下冷却泵启动按钮 4-3（见图），打开照明灯开关 1-16（见图）；
将工件夹紧在工作台上；
根据工件具体高度通过按钮 1-2，1-3（见图，以下至条相同）将摇臂调整
到合适的位置；
旋转旋扭 1-6，选择主轴箱立柱夹紧方式（以下以联动夹紧为例）
按下按钮 1-18，将主轴箱立柱夹紧松开：
通过摇动手轮 1-10，将主轴箱沿摇臂导轨方向盘调整到合适的位置；
通过拉动手轮 1-10，水平旋转摇臂到合适的位置；按下按钮 1-19，使
主轴箱立柱同时夹紧。
机动进给钻孔；
按下主电机启动按钮1-5；
旋转主轴转速预定旋扭 1-12，选择合适的转速。
旋转
主轴进给预选旋扭 1-12，选择合适的进给量；用定程
切削限位手柄（祥见后面的主轴进给）；
压下机动进给手柄 1-15，使之联接到机动进给状态；
向外拉出手柄 1-9，接通机动进给；
主轴变速：将正反转手柄 1-13 压下至变速位置 3 秒钟左右，实现预选转速和进给量，然后抬起至水平位置，再往左方搬动手柄至主轴正转位置，机动进给钻削即可进行。
手动进给分两种情况：
机动进给改为手动进给：在前述机动进给过程中，如要换为手动进给，只需向里推进手柄 1-9，断开机动进给，然后用手控制手柄 1-9 即可。
纯手动进给：若操纵开始时，不压下机动进给手柄 1-15，机动进给即不执行；逆时针旋转手轮 1-9，实现手动进给钻削。
攻螺纹
按下主电机启动按钮1-5；
旋转主轴转速预选旋扭 1-12 和进给量旋扭 1-11，选择主轴转速和进给量。
将主轴正反转，变速手柄 1-13，压下至变速位置 3 秒左右，然后抬起至正转位置，即可攻螺纹，到深度后，将手柄 1-13 搬到反转位置，使刀具退出。
主轴的空档 / 变速说明：
如图所示，将手柄1-13 向上抬起，即可用手轻便转动主轴，如欲启
动主轴，先将-13 压下至变速位置直至主轴转动，再搬动至正转（反转）即可。
主轴正反转手柄说明：
如图所示，当机床主电机启动后，将手柄转到正转或反转位置，主轴即可
顺时针或逆时针方向转动。
主轴进给说明：
机动进给：将手柄1-15 压下，再将手柄 1-9 向外拉出，机动进给即被接通。
手动进给：将手柄1-9 向里推进，转动手柄1-9，带动主轴向上或向下进给。
微动进给：将手柄1-15 置于水平位置，再将手柄 1-9 向外拉出，转动手轮 1-17 即可。
定程切削：如图上图所示，将手柄1-7 拉出，并转动扭把1-8 至图所示位置后，转动刻度盘至所需切削深度与箱体的付尺“0”线对齐，再转动扭把1-8 至图下图所示位置，进行微调，直至与“ 0”线对齐并用另端的锁紧旋扭，将手柄 1-8 顶紧，推进手柄 1-7，接通进给，当切削深度达到定程值时，手柄 1-15 自动抬起，完成定程切削。
停机操作程序：
将机动进给手柄1-15 抬起，断开机动进给。
将主轴移动手柄1-9 压下，断开机动进给。
将主轴箱，立柱夹紧。
按下主电机停止按扭，使主电机停止转动。
将冷却液关闭。
总电源开关关闭。
注意： 1.钻通孔临近钻通时，进给量要减小，以免损坏刀具或造成废品。
2.误操作时，应立即按下主轴箱面板上的红色急停按扭。
（1-1）
5.常见故障及排除
故障现象原因分析排除方法备注按启动按扭主电总电源开关未打开；打开总电源开关；检查
机不转动启动按扭接触不好，启动按扭接头，检查电
接触器不吸合，主电气柜中接触器的各接
机接线盒及电器盘内点，检查电机相联系的
的接线处接触不好或接线处。
接头脱落
操纵手柄变速主轴无回转运动变速油泵是单向油换接主电机电源线中泵，电机旋向不对，任意两根导线的位置
油泵不吸油就不能带
动拨叉上下压摩擦片
主轴和外表面有油箱内的油充填过注油时，不要使油标超
漏油现象多，从轴承座的上面过油标中心的标记。
漏出。
壳体丝杆处漏油油池中注油过多，多按油标上的标注量进
余的油从丝杠上的轴行注油，不应超过中心
承处泄漏出来标记
主轴箱夹不紧主轴箱与摇臂结合的调整螺钉 5，使之配合见图
55°导轨面配合间隙的 55°导轨面不应大
大；主轴箱夹紧块 3 于㎜的间隙（用㎜的塞
位置不对；夹紧油缸尺检查）；在松开状态
与制动架结合处泄油下，松开螺钉 2 调整夹
或油管 1 处漏油；菱紧块 3 到合适位置再
形块过盈量不够，不紧固螺钉 2
能使之立起而自锁。
按主轴箱松开按1．螺钉 2 松开，当移检查夹紧块上的螺钉 2 见图扭后，移动主轴动主轴箱时夹紧块 3 是否松动，换压板上的
箱时较沉或者移也跟着移动，使夹紧滚动轴承（ 25× 62×
不动块与导轨面间隙减10；305）
少，影响主轴箱移动；
2．移动主轴箱时感到
沉，可检查压板上的
滚动轴承是否损坏
立柱夹不紧弹簧板 3 上的螺钉调重新调整弹簧板上的见图
得太过，使立柱抬得螺钉，但要保证摇臂松
太多，菱形块夹紧机开时的作用力，再调整
构不能使内外拄结合柱顶上的螺母使其夹
的锥面压紧；调整螺紧力达到 1568N（在摇
母 6 调得不适当，使臂末端的推力），再用
杠杆 13 与壳体之间产螺钉锁紧螺母，如果立
生间隙；液压系统中柱松开时较轻，要调整
的压力油太小，不能螺母 6，减少杠杆与壳
推动油缸里的活塞，体间的间隙，再将其上
使菱形块不能处于夹面的螺母 7 中的个螺
紧的位置。
钉紧固，调整液压系统
中的压力油保证在
245-291×10Pa 或更换
油池中的机油。
摇臂夹不紧螺钉 1 调整不适当，拆下侧盖，松开锁紧螺见图
摇臂在夹紧状态时与母或再调整螺钉 1，既
外柱配合处有间隙，保证摇臂在夹紧时㎜
限位开关安装距活塞塞尺不能塞入，又要保
较近，活塞杆还没到证菱形块能立起并自
夹紧位置就已经碰到锁，在夹紧状态下，调
开关，使液压电机停整限位开关的位置，使
止供油。
限位开关的常闭触点
断开，又要使菱形处于
夹紧位置，菱形块部分
要参照主轴箱夹紧机
构。
注：1.如有必须打开主轴箱之类的严重故障，需由专业维修人员进行维修，其他人员不可私自打开主轴维修。
2.如遇有涉及安全性能方面的故障，故障排除后应重新试车。