LPT激光投影定位仪资料2015-305
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LPT是利用非接触式的三维激光投影定位技术和测量技术保证工作 流程柔性的最大化，为用户提供一种可重复的工作流程同时提高生产 效率。该技术是通过一对高速转动的高精度光学振镜控制光束快速 经过在三维空间中指定的点来实现的。高速重复运动的光束在人眼 看来呈一条连续的线条，这种由绿色激光产生的虚拟模板，我们通 常称做“激光投影”。我们的设备以这种方式将零部件的轮廓投影 出来，并且还可以校验、测量零部件的偏差。这样LPT激光投影定位仪 便可用于定位、装配、质量控制、测量等各个生产制造工艺流程。
产品特点
■ 轻巧紧凑 ■ 先进的路径控制 ■ 计算机控制聚焦 ■ 工业级防尘外壳
6 in (152 mm)
11.9 in (302 mm)
技术参数
输入电源
激光输出功率 r 激光等级 s 激光波长 h 投影范围
投影精度 cy 投影角度
聚焦线宽
重量
PROJECTION SYSTEMS
100/240 VAC 50/60 Hz < 5 mW CDRH IIIa, IEC 3R (60825-1) 532 nm (Green) 2 - 20 ft (0.6 - 6.1 m) ± 0.015 in (0.38 mm) 60° (X & Y) 0.020 in (0.5 mm) 8.5 lbs (3.9 kg)
L-com Cat 6
20.6 in (524 mm)
12 in (305 mm) 9.4 in (239 mm)
5.5 in (140 mm) 16.5 in (419 mm)
技术参数
输入电源 激光输出功率 激光等级 激光波长 投影/测量距离 光束转向速率 投影/测量精度 投影角度 聚焦线宽 重量
应用范围
■ 可组成LGS系统 ■ 扫描激光点 ■ 铺设角验证 ■ 逆向工程 ■ 在线检测 ■ 喷涂模板
LPT100 激光雷达
LPT100是一款拥有专利技术集扫描、测量于一身的三维高速激光 雷达，它扫描工件表面得到每个点的反射率数据，并结合每个点 的三维坐标信息形成“点云”，支持逆向工程。
通过LPT的数据处理和控制软件将“点云”数据与CAD模型进行 对比，我们便可以确认哪些部分超出了误差范围。然后，LPT100 可以将超出误差范围的区域以高速发光图像的形式投影出来，这 就是专利的TOPO技术。
100/240 VAC 50/60 Hz < 5 mW CDRH IIIa, IEC 3R (60825-1) 532 nm (Green) 3 - 50 ft (1 - 15.2 m) 130 rad/s ± 0.005 in (0.13 mm) 60° (X & Y) 0.020 in (0.5 mm) 50 lbs (22.7 kg) 0.3 arcsec 0.0005 in (0.01 mm) 0.02 in (0.5 mm) 32,000 ft3 (900 m3) 100,000 points/s 5,000 points/s ± 0.005 in (0.125 mm)
LASERGRAMMETRY LGS系统
Lasergrammetry是一种快速、非接触式测量技术。该技术利用 先进的扫描方式测量每一个打到物体表面上的激光点，从而获得 其三维坐标。
LGS可在高反射抛光面和黑碳纤维复合材料表面进行投影定位与 测量。
一套LGS系统由两台LPT15激光投影定位仪、一台运行RayTracer 软件的计算机和一个可选的认证标尺组成。
LPT三维激光投影定位Leabharlann Baidu术
投影定位仪 & 解决方案
装配 & 测量 & 模板 & 校验
INSDUCTRIES & APPLICATIONS
FUNDAMENTALS
三维激光投影定位技术
划线、模板与定位工装的完美替代
我们的优势
激光投影定位技术为先进制造和装配过程中所遇到的定位问题提供 了前沿的解决方案。传统的划线、模板定位方式需要花费大量的时 间和人力，而且精度差、重复利用率低、需要一些笨重的工装工具 支持。硬质的模板一般比较笨重且容易磨损和变形，同时也需要存 放空间和定期的维护。
应用范围
■ 有限空间区域的装配 ■ 零部件定位 ■ 复材铺层
LPT8 多量程
LPT8是一款具有大范围投影能力的标志型投影系统，主要用于装配定 位、 复材铺层、喷涂模板。
它的独特之处在于与同等级的其他品牌投影仪相比，投影距离更 远，投影精度更高。
先进的路径控制系统（ATC）能够提供精确的动态精度和高速的刷新 频率。
运行模式 ON 验证模式：在这种模式下，LGS系统会根据一组对象的已知参考点，在基于已知对象的三维CAD模型基础上，按照预定的路径执行一个
自动测量序列。测量方法包括： ■ 通过一系列的点扫描步骤获得点云 (x,y,z)以数字化工件表面 ■ 利用高清光栅扫描三维物体的特征位置，应用图像识别、边缘检测和信号处理获得特征位置点，例如交叉点、紧固件、孔位等的
LPT还拥有多项全球的专利技术，定制生产的数字化振镜保证了 LPT的投影精度和角度分辨率；超灵敏的光学探测器能够探测 pW级光能量使得LPT可以识别圆孔、交叉点等特征信息以及在黑 碳纤维表面工作，这样我们便可在无靶点的情况下利用特征信息 建立坐标系。此外，我们还可使用LPT扫描特征进行测量和使 用 一台LPT扫描另一台LPT投影的激光点实现坐标传递。
± 45° Laser Beam to Surface 40,000 ft3 (1,130 m3) ± 0.005 in (0.125 mm) 5 points/s 10 in2/s (645 mm2/s) 0.020 in (0.5 mm) 50 spots/in (2 spots/mm)
应用范围
LPT开发的一款独特的高精度激光雷达，扫描速度可达100,000 点/秒，是传统激光雷达扫描速度的50倍，大大降低了扫描时 间，这样便可实现快速逆向工程。此外，专利的TOPO技术可 实现对象表面偏差可视化。
所有的LPT激光投影定位仪都通过了US21CFR1040.10& 1040.11，UL，cUL，IEC 60825，CE的认证。
MLLS系统由LGS系统结合LPT激光投影定位仪组成，它的出现 使上述的限制因素成为了过去。
下面以飞机喷涂作为案例介绍，但该过程同样适用于舰艇、 汽车、列车以及其他大型的项目。
产品特点
■ 移动式激光投影定位仪，无需防爆箱 ■ LGS系统定位飞机位置 ■ 机身无需安装靶点 ■ 喷涂期间可移走激光投影定位仪
■ 逆向工程 ■ 在线检测 ■ 三维非接触式测量和激光投影 ■ 坐标系传递
移动式喷涂系统 MLLS
虽然激光投影定位仪在喷涂领域的应用已经有一段时间，但 其仍然受到一些因素的限制。固定的激光投影定位仪需要一直 放置在喷涂车间内——甚至在喷涂时，这样一来就需要配备专用 的紧凑防爆箱使其与喷涂环境隔离，而且我们还需要在喷涂的 飞机上布置反光靶点来建立坐标系。
两 台 L P T 1 5 协 同 工 作 ， 通 过 R a y T r a c e r配 套 软 件 控 制 ， 可 构 成 Lasergrammetry系统（LGS）。
产品特点
■ 可识别虚拟靶点 ■ 先进的自动聚焦系统 ■ 检测复材铺设角 ■ 可融入自动铺层设备（AFP） ■ 免靶点校准、特征识别、非接触式测量
LPT公司作为世界领先的三维投影定位技术供应商，我们的产 品拥有业内最远投影距离、最高投影精度和角度分辨率的三维 投 影能力。除此之外，LPT具有自动聚焦功能能够很好的保证 复杂曲面上的投影线宽和效果；先进的路径控制技术能够保证 投影复杂三维图形的低频闪；卓越的散热防尘技术能够保证在 恶劣的环境下长时间稳定工作。
10项简单的步骤
■ 飞机移入喷涂车间 ■ 从存储站取出激光投影仪小车 ■ 将小车放置到飞机周围事先确定的位置 ■ 通过photogrammetry系统检测MLLS系统靶点来
建立喷涂车间坐标系 ■ 利用具有先进扫描测量功能的LGS系统来建立飞机
的坐标系 ■ 将激光投影定位仪与喷涂车间坐标系自动校准 ■ 在机身上投影出喷涂模板 ■ 粘贴喷涂遮掩物 ■ 将小车移出喷涂车间 ■ 喷涂
24.8 in (630 mm)
13 in (220 mm) 12.2 in (310 mm)
技术参数
输入电源
激光输出功率
激光等级
激光波长
投影/测量范围
光束转向速率 y 投影/测量精度 racy 角度范围
聚焦线宽 th 重量
角度分辨率 n 空间分辨率（可调） on 光斑尺寸 ize 最大测量空间 me 采样速率 e 检测速度：光栅扫描模式 can 精度
100/240 VAC 50/60 Hz < 5 mW CDRH IIIa, IEC 3R (60825-1) 532 nm (Green) 3 - 50 ft (1 - 15.2 m) 150 rad/s ± 0.005 in (0.13 mm) 60° (X & Y) 0.020 in (0.5 mm) 48 lbs (21.6 kg)
应用范围
■ 装配 ■ 复材铺层 ■ 喷涂模板 ■ 零部件定位 ■ 工厂设备布局
LPT15 免靶点
特征测量
LPT15是一款先进的数字化激光投影定位仪，能够识别工件上的特征信 息（如交叉点、圆孔、紧固件等）实现免靶点校准和测量功能。 此外，一台LPT15能够扫描另一台LPT15投影在物体表面上的激光点实 现对物体三维轮廓的扫描。L P T 1 5 还 拥 有 数 字 光 束 转 向 系 统 、 自 动 聚 焦 系 统 、 灵 敏 的 信号 探测 系 统 等 多 项 专 利 技 术 ， 这 使 得 其 在 生 产装配过程中能够完成投影定位、扫描、校验、测量等任务， 大大提高了生产的质量和效率。
16.5 in (419 mm)
PROJECTION & MEASUREMENT SYSTEMS
技术参数
输入电源 激光输出功率 激光等级 激光波长 投影范围 投影精度 投影角度 聚焦线宽 重量
100/240 VAC 50/60 Hz < 5 mW CDRH IIIa, IEC 3R (60825-1) 532 nm (Green) 6 - 50 ft (1.8 - 15.2 m) ± 0.010 in (0.25 mm) 60° (X & Y) 0.020 in (0.5 mm) 38 lbs (17.2 kg)
x,y,z 坐标 逆向工程模式： 这包括手动和半自动测量序列。利用认证比列尺、测量点和计算测量包来获得结果。相同的测量方法也可以在验证模式 下使用。
技术参数
角度范围
最大测量空间 e 测量重复精度 ty 数字化测量速度 eed 扫描速率 ty 光斑尺寸 ze 扫描分辨率 n
PRODUCTION SOLUTIONS
应用范围 S
■ 表面偏差可视化 ■ 逆向工程 ■ 大空间范围的非接触式扫描和测量
运行模式
高清三维测量模式：对物体表面及其特征的光栅 扫描提供了一个高密度的点云数据（数据由X,Y,Z 和R（反射率）组成）。反射率数据是特征检测 功能的一个关键指标。
单点三维测量模式：获得孤立对象点的X,Y,Z坐 标。
三维激光投影模式
激光雷达
LPT100集成了激光雷达的所有功能。先进的信号和数据处理系统、 边缘检测以及图形识别技术使其能够获得一些特征量的坐标位置 数据，例如交叉点、紧固件、工装球、孔的中心等。LPT100能够生 成被测表面的三维“点云”数据，扫描速度可达100,000 点/秒。
产品特点
■ 高灵敏度“飞行时间法”激光雷达 ■ 基于数字化振镜的光束控制系统 ■ 支持逆向工程 ■ 兼有高分辨率检测技术和点测量技术
L-com Cat 6
17.5 in (445 mm)
13.3 in (338 mm) 9.4 in (239 mm)
产品特点
■ 投影范围大 ■ 计算机控制聚焦 ■ 具有散热功能的防尘外壳 ■ 灵活多变：既可以在一个对象上使用多台投影定位仪拼接投影，也可以用一台投影
定位仪完成多个任务
5.5 in (140 mm)
LPT3 便携式
LPT3是一款小型的激光投影定位仪。它小巧轻便的投影头包含光学 元件、光束转向控制元件以及电气控制元件，使其能够在受限空间 得到广泛运用。这款激光投影仪定位仪使用一个小型的“brickstyle”适配器来连接电源，通过CAT6以太网数据线来实现数据传 输。
4.5 in (114 mm)
产品特点
■ 轻巧紧凑 ■ 先进的路径控制 ■ 计算机控制聚焦 ■ 工业级防尘外壳
6 in (152 mm)
11.9 in (302 mm)
技术参数
输入电源
激光输出功率 r 激光等级 s 激光波长 h 投影范围
投影精度 cy 投影角度
聚焦线宽
重量
PROJECTION SYSTEMS
100/240 VAC 50/60 Hz < 5 mW CDRH IIIa, IEC 3R (60825-1) 532 nm (Green) 2 - 20 ft (0.6 - 6.1 m) ± 0.015 in (0.38 mm) 60° (X & Y) 0.020 in (0.5 mm) 8.5 lbs (3.9 kg)
L-com Cat 6
20.6 in (524 mm)
12 in (305 mm) 9.4 in (239 mm)
5.5 in (140 mm) 16.5 in (419 mm)
技术参数
输入电源 激光输出功率 激光等级 激光波长 投影/测量距离 光束转向速率 投影/测量精度 投影角度 聚焦线宽 重量
应用范围
■ 可组成LGS系统 ■ 扫描激光点 ■ 铺设角验证 ■ 逆向工程 ■ 在线检测 ■ 喷涂模板
LPT100 激光雷达
LPT100是一款拥有专利技术集扫描、测量于一身的三维高速激光 雷达，它扫描工件表面得到每个点的反射率数据，并结合每个点 的三维坐标信息形成“点云”，支持逆向工程。
通过LPT的数据处理和控制软件将“点云”数据与CAD模型进行 对比，我们便可以确认哪些部分超出了误差范围。然后，LPT100 可以将超出误差范围的区域以高速发光图像的形式投影出来，这 就是专利的TOPO技术。
100/240 VAC 50/60 Hz < 5 mW CDRH IIIa, IEC 3R (60825-1) 532 nm (Green) 3 - 50 ft (1 - 15.2 m) 130 rad/s ± 0.005 in (0.13 mm) 60° (X & Y) 0.020 in (0.5 mm) 50 lbs (22.7 kg) 0.3 arcsec 0.0005 in (0.01 mm) 0.02 in (0.5 mm) 32,000 ft3 (900 m3) 100,000 points/s 5,000 points/s ± 0.005 in (0.125 mm)
LASERGRAMMETRY LGS系统
Lasergrammetry是一种快速、非接触式测量技术。该技术利用 先进的扫描方式测量每一个打到物体表面上的激光点，从而获得 其三维坐标。
LGS可在高反射抛光面和黑碳纤维复合材料表面进行投影定位与 测量。
一套LGS系统由两台LPT15激光投影定位仪、一台运行RayTracer 软件的计算机和一个可选的认证标尺组成。
LPT三维激光投影定位Leabharlann Baidu术
投影定位仪 & 解决方案
装配 & 测量 & 模板 & 校验
INSDUCTRIES & APPLICATIONS
FUNDAMENTALS
三维激光投影定位技术
划线、模板与定位工装的完美替代
我们的优势
激光投影定位技术为先进制造和装配过程中所遇到的定位问题提供 了前沿的解决方案。传统的划线、模板定位方式需要花费大量的时 间和人力，而且精度差、重复利用率低、需要一些笨重的工装工具 支持。硬质的模板一般比较笨重且容易磨损和变形，同时也需要存 放空间和定期的维护。
应用范围
■ 有限空间区域的装配 ■ 零部件定位 ■ 复材铺层
LPT8 多量程
LPT8是一款具有大范围投影能力的标志型投影系统，主要用于装配定 位、 复材铺层、喷涂模板。
它的独特之处在于与同等级的其他品牌投影仪相比，投影距离更 远，投影精度更高。
先进的路径控制系统（ATC）能够提供精确的动态精度和高速的刷新 频率。
运行模式 ON 验证模式：在这种模式下，LGS系统会根据一组对象的已知参考点，在基于已知对象的三维CAD模型基础上，按照预定的路径执行一个
自动测量序列。测量方法包括： ■ 通过一系列的点扫描步骤获得点云 (x,y,z)以数字化工件表面 ■ 利用高清光栅扫描三维物体的特征位置，应用图像识别、边缘检测和信号处理获得特征位置点，例如交叉点、紧固件、孔位等的
LPT还拥有多项全球的专利技术，定制生产的数字化振镜保证了 LPT的投影精度和角度分辨率；超灵敏的光学探测器能够探测 pW级光能量使得LPT可以识别圆孔、交叉点等特征信息以及在黑 碳纤维表面工作，这样我们便可在无靶点的情况下利用特征信息 建立坐标系。此外，我们还可使用LPT扫描特征进行测量和使 用 一台LPT扫描另一台LPT投影的激光点实现坐标传递。
± 45° Laser Beam to Surface 40,000 ft3 (1,130 m3) ± 0.005 in (0.125 mm) 5 points/s 10 in2/s (645 mm2/s) 0.020 in (0.5 mm) 50 spots/in (2 spots/mm)
应用范围
LPT开发的一款独特的高精度激光雷达，扫描速度可达100,000 点/秒，是传统激光雷达扫描速度的50倍，大大降低了扫描时 间，这样便可实现快速逆向工程。此外，专利的TOPO技术可 实现对象表面偏差可视化。
所有的LPT激光投影定位仪都通过了US21CFR1040.10& 1040.11，UL，cUL，IEC 60825，CE的认证。
MLLS系统由LGS系统结合LPT激光投影定位仪组成，它的出现 使上述的限制因素成为了过去。
下面以飞机喷涂作为案例介绍，但该过程同样适用于舰艇、 汽车、列车以及其他大型的项目。
产品特点
■ 移动式激光投影定位仪，无需防爆箱 ■ LGS系统定位飞机位置 ■ 机身无需安装靶点 ■ 喷涂期间可移走激光投影定位仪
■ 逆向工程 ■ 在线检测 ■ 三维非接触式测量和激光投影 ■ 坐标系传递
移动式喷涂系统 MLLS
虽然激光投影定位仪在喷涂领域的应用已经有一段时间，但 其仍然受到一些因素的限制。固定的激光投影定位仪需要一直 放置在喷涂车间内——甚至在喷涂时，这样一来就需要配备专用 的紧凑防爆箱使其与喷涂环境隔离，而且我们还需要在喷涂的 飞机上布置反光靶点来建立坐标系。
两 台 L P T 1 5 协 同 工 作 ， 通 过 R a y T r a c e r配 套 软 件 控 制 ， 可 构 成 Lasergrammetry系统（LGS）。
产品特点
■ 可识别虚拟靶点 ■ 先进的自动聚焦系统 ■ 检测复材铺设角 ■ 可融入自动铺层设备（AFP） ■ 免靶点校准、特征识别、非接触式测量
LPT公司作为世界领先的三维投影定位技术供应商，我们的产 品拥有业内最远投影距离、最高投影精度和角度分辨率的三维 投 影能力。除此之外，LPT具有自动聚焦功能能够很好的保证 复杂曲面上的投影线宽和效果；先进的路径控制技术能够保证 投影复杂三维图形的低频闪；卓越的散热防尘技术能够保证在 恶劣的环境下长时间稳定工作。
10项简单的步骤
■ 飞机移入喷涂车间 ■ 从存储站取出激光投影仪小车 ■ 将小车放置到飞机周围事先确定的位置 ■ 通过photogrammetry系统检测MLLS系统靶点来
建立喷涂车间坐标系 ■ 利用具有先进扫描测量功能的LGS系统来建立飞机
的坐标系 ■ 将激光投影定位仪与喷涂车间坐标系自动校准 ■ 在机身上投影出喷涂模板 ■ 粘贴喷涂遮掩物 ■ 将小车移出喷涂车间 ■ 喷涂
24.8 in (630 mm)
13 in (220 mm) 12.2 in (310 mm)
技术参数
输入电源
激光输出功率
激光等级
激光波长
投影/测量范围
光束转向速率 y 投影/测量精度 racy 角度范围
聚焦线宽 th 重量
角度分辨率 n 空间分辨率（可调） on 光斑尺寸 ize 最大测量空间 me 采样速率 e 检测速度：光栅扫描模式 can 精度
100/240 VAC 50/60 Hz < 5 mW CDRH IIIa, IEC 3R (60825-1) 532 nm (Green) 3 - 50 ft (1 - 15.2 m) 150 rad/s ± 0.005 in (0.13 mm) 60° (X & Y) 0.020 in (0.5 mm) 48 lbs (21.6 kg)
应用范围
■ 装配 ■ 复材铺层 ■ 喷涂模板 ■ 零部件定位 ■ 工厂设备布局
LPT15 免靶点
特征测量
LPT15是一款先进的数字化激光投影定位仪，能够识别工件上的特征信 息（如交叉点、圆孔、紧固件等）实现免靶点校准和测量功能。 此外，一台LPT15能够扫描另一台LPT15投影在物体表面上的激光点实 现对物体三维轮廓的扫描。L P T 1 5 还 拥 有 数 字 光 束 转 向 系 统 、 自 动 聚 焦 系 统 、 灵 敏 的 信号 探测 系 统 等 多 项 专 利 技 术 ， 这 使 得 其 在 生 产装配过程中能够完成投影定位、扫描、校验、测量等任务， 大大提高了生产的质量和效率。
16.5 in (419 mm)
PROJECTION & MEASUREMENT SYSTEMS
技术参数
输入电源 激光输出功率 激光等级 激光波长 投影范围 投影精度 投影角度 聚焦线宽 重量
100/240 VAC 50/60 Hz < 5 mW CDRH IIIa, IEC 3R (60825-1) 532 nm (Green) 6 - 50 ft (1.8 - 15.2 m) ± 0.010 in (0.25 mm) 60° (X & Y) 0.020 in (0.5 mm) 38 lbs (17.2 kg)
x,y,z 坐标 逆向工程模式： 这包括手动和半自动测量序列。利用认证比列尺、测量点和计算测量包来获得结果。相同的测量方法也可以在验证模式 下使用。
技术参数
角度范围
最大测量空间 e 测量重复精度 ty 数字化测量速度 eed 扫描速率 ty 光斑尺寸 ze 扫描分辨率 n
PRODUCTION SOLUTIONS
应用范围 S
■ 表面偏差可视化 ■ 逆向工程 ■ 大空间范围的非接触式扫描和测量
运行模式
高清三维测量模式：对物体表面及其特征的光栅 扫描提供了一个高密度的点云数据（数据由X,Y,Z 和R（反射率）组成）。反射率数据是特征检测 功能的一个关键指标。
单点三维测量模式：获得孤立对象点的X,Y,Z坐 标。
三维激光投影模式
激光雷达
LPT100集成了激光雷达的所有功能。先进的信号和数据处理系统、 边缘检测以及图形识别技术使其能够获得一些特征量的坐标位置 数据，例如交叉点、紧固件、工装球、孔的中心等。LPT100能够生 成被测表面的三维“点云”数据，扫描速度可达100,000 点/秒。
产品特点
■ 高灵敏度“飞行时间法”激光雷达 ■ 基于数字化振镜的光束控制系统 ■ 支持逆向工程 ■ 兼有高分辨率检测技术和点测量技术
L-com Cat 6
17.5 in (445 mm)
13.3 in (338 mm) 9.4 in (239 mm)
产品特点
■ 投影范围大 ■ 计算机控制聚焦 ■ 具有散热功能的防尘外壳 ■ 灵活多变：既可以在一个对象上使用多台投影定位仪拼接投影，也可以用一台投影
定位仪完成多个任务
5.5 in (140 mm)
LPT3 便携式
LPT3是一款小型的激光投影定位仪。它小巧轻便的投影头包含光学 元件、光束转向控制元件以及电气控制元件，使其能够在受限空间 得到广泛运用。这款激光投影仪定位仪使用一个小型的“brickstyle”适配器来连接电源，通过CAT6以太网数据线来实现数据传 输。
4.5 in (114 mm)