Carsim整车建模的参数

一车体

空载情况下得车体信息

(1）簧上质量得质心距前轴得距离mm (2）簧上质量质心距地面得高度mm (3）轴距mm

(4）质心得横向偏移量mm

(5）簧载质量kg

(6）对x轴得极惯性矩(lxｘ）kg－m2 (7）对ｙ轴得极惯性矩(lｙy)kg-m2

(8）对z轴得极惯性矩(lzz)ｋｇ-m2 (9）对x、y轴得惯性积(lｘy)kg－m2 (10）对x、z轴得惯性积(lxｚ)kｇ-m2 (11）对ｙ、ｚ轴得惯性积(lyｚ）kg－m2 二空气动力学

(1）空气动力学参考点X ｍm

(2）空气动力学参考点Y ｍm

(3）空气动力学参考点Z mm

(4）迎风面积ｍ2

(5）空气动力学参考长度 mｍ

(6）空气密度ｋg/ｍ3

(7）C Fx(空气动力学系数）与slip ａngle (行车速度方向与空气流动方向得夹角)得关系

(8）CＦy与slip aｎｇle得关系

(9）C Fz与sｌip ａnｇle得关系

(10）CMｘ与sliｐａngle得关系

(11）CMｙ与sｌiｐ angle得关系

(12）CMz与sｌiｐ aｎgle得关系

三传动系

1 最简单得一种

(1）后轮驱动所占得比值,为1时，后轮驱动；为0时，前轮驱动(2）发动机得功率KW

2 前轮驱动或后轮驱动

1)发动机特性

(1）各个节气门位置下,发动机扭矩(Ｎ－m）与发动机转速(ｒpm) 得关系

(2）打开节气门得时间迟滞ｓｅc

(3）关闭节气门得时间迟滞seｃ

(4）曲轴得旋转惯量ｋg-ｍ2

(5）怠速时发动机得转速rｐm

2)离合器特性

a 液力变矩器

(1）扭矩比（输出比输入）与速度比(输出比输入）得关系

(2）液力变矩器得参数１/K与速度比（输出比输入）得关系(3）输入轴得转动惯量ｋg-ｍ2

(4）输出轴得转动惯量kg-ｍ2

ｂ机械式离合器

(1）输出得最大扭矩(Ｎ-m)与离合器接合程度（０代表完全结合，1代表完全分离)得关系

(2）接合时间迟滞ｓeｃ

(3）分离时间迟滞sec

(4）输入轴得转动惯量kｇ－ｍ2

(5）输出轴得转动惯量ｋg-ｍ2

3）变速器

(1）正向挡位与倒挡得传动比,转动惯量（kg-m2),正向传动与反向传动效率

(2）中间挡得转动惯量（kg-m2)

(3）换挡时间ｓec

(4）各个挡位中低速齿轮得输出转速(rpm)与节气门开口位置得关系

4)差速器

(1）左右车轮扭矩差(N-m)与车轮速度差（rｐm)得关系(2）抗扭刚度N-m/deg

(3）抗扭阻尼Ｎ-m－ｓ／deg

(4）传动比

(5）正反向得传动效率

(6）驱动轴得惯性量kｇ-ｍ2

(7）半轴到左侧车轮得惯性量kg－ｍ2

(8）半轴到右侧车轮得惯性量kg－m2

还包括传动系(不包括发动机)得自然频率(Hz)与阻尼率

3四轮驱动

与前轮驱动相比,增加分动箱,其中包括:

(1）前后轴得扭矩差(N-m)与前后轮得转速差(ｒpm）得关系(2）分配到后轮上得扭矩(百分比形式）

(3）传动比

(4）扭杆刚度N-m/deｇ

(5）扭杆阻尼Ｎ-ｍ-s／deg

还包括传动系得正效率与逆效率

四制动系统

1简单制动系统

(1）制动力矩（N-m）与车轮汽缸压力(MPa）得关系,分左前轮,右前轮，左后轮，右后轮,为一比例常数或一条变化曲线

(2）比例阀之后得管路压力(MＰａ)与其输入压力（ＭPa)得关系,分左前轮,右前轮,左后轮,右后轮,通常为一比例常数

(3）流体动力学时间常数，包括左前，右前，左后,右后，单位为sec (4）流体迟滞，包括左前,右前,左后,右后,单位为sec

(5）前后车轮ABS工作得滑移率区间

(6）ABS工作截止得最低速度km/h

(7）经ABS控制后输出得压力ＭPa

２考虑助力与热衰退得制动系统

(1）比例阀输出压力(Mpa）与比例阀输入压力(Mｐa）得关系，包括左前,左后,右前，右后

(2）制动盘质量kg

(3）在0摄氏度时制动盘得比热ｋJ／kg/C

(4）单位温度升高比热得变化量kJ/kg/Ｃ２

(5）制动钳压力(ＭPa)与制动钳体积（ｍm3)得关系

(6）制动钳气缸中单位流量所产生得压力MPａ/(mm3／s)

(7）冷却系数(1/ｓ)与车辆速度(ｋｍ/ｈ）得关系

(8）不同制动盘温度(C)下,制动力矩(N－m)与制动轮缸压力（Ｍpa）得关系

(9）控制策略（A型为调节主缸后得压力值;B型为调节比例阀后得管路压力；也可不控制）

(10）四个车轮得制动盘初始温度(C)

(11）空气温度(C)

(12）助力后输出得力(Ｎ)与助力前输入得力(N）得关系,助力后输出得力为主缸压力

(13）踏板得杠杆比

(14）主缸直径ｍm

(15）启动助力得时间迟滞sec

(16）关闭助力得时间迟滞sec

五转向系统

1) 转向柱管系统：

(1）转向柱管得惯性kg－m２

(2）转向系统得惯量kg－ｍ2

(3）转向柱管阻尼Nm-ｓ/ｄｅｇ

(4）转向柱管干摩擦Ｎ－m

(5）转向盘自由角行程deｇ

2) 主销得几何特性:

(1）汽车前进方向投影,主销轴线与半轴轴线得交点距车轮中心得距