速度控制回路

调速回路分类： （1）节流调速回路 （2）容积调速回路 （3）容积节流调速回路
一、节流调速回路
节流调速原理:
通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速 阀）通流截面积大小来控制流入执行元件和执 行元件流出的流量，从而实现执行元件运动速 度的调节。 分类（按在节流阀在回路中的位置）：
（1）进油节流调速回路 （2）回油节流调速回路 （3）旁路节流调速回路 （4）进回油路节流调速
液压系统对调速回路的要求: （1）调速范围大。
（2）速度稳定性好。 （3）效率高。
分类：（1）调速回路 （2）速度换接回路 （3）快速运动回路
6.1.1 调速回路
调速回路原理： 液压缸的运动速度v由输入流量q和液压缸的有 效作用面积A所决定: v=q/A
液压马达的转速n由输入流量q和液压马达的排 量V所决定: n=q/VM
(2)在进油节流调速回路中，油液通过节流阀产生的节 流功率损失转变为热量，使油液温度升高而直接进入 液压缸，会使缸的内外泄漏增加，速度稳定性不好。 回油节流调速回路油液经节流阀升温后直接回油箱， 对系统泄漏影响较小；
(3) 在停车时间较长后重新启动时，回油节流调速回 路中液压缸回油腔中的油液会泄漏回油箱，重新启动 时背压不能立即建立，会引起前冲现象，但进油节流 调速，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
分类： 限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路 差压式变量泵和节流阀的容积节流调速回路
限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路 动画演示
6.1. 2 速度换接回路
速度换接回路是液压执行机构在一个工作循环中从一 种速度变换到另一种运动速度的回路。因而这个转换 不仅包括液压执行元件快速到慢速的换接，而且也包 括两个慢速之间的换接。实现这些功能的回路应该具 有较高的速度换接平稳性。
1．差动回路：
2．采用蓄能器的快速补油回 路：
对于间歇运转的液压机 械，当执行元件间歇或 低速运动时，泵向蓄能 器充油。而在工作循环 中某一工作阶段执行元 件需要快速运动时，蓄 能器作为泵的辅助动力 源，可与泵同时向系统 提供压力油。
3．利用双泵供油的快速运动回路：
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特点：两次进给时液压缸的工作速度分别由调速阀A 和调速阀B调定，其调定的工作速度不相互限制。
快速运动回路
快速运动回路又称增速回 路,其功用在于使液压执行 元件在空载时获得所需的 高速,以提高系统的工作效 率或充分利用功率。实现 快速运动的方法不同有多 种方案,下面介绍几种常用 的快速运动回路。
（c）速度稳定性差。
（d）运动平稳性差。
（2）功率和效率 液压泵输出功率：
P pPq
液压缸输入功率： P1 p1qV1
回路中功率损失： P P P 1p P q p 1 q V 1
结论：液压泵输出功率中很大部分消耗在溢流阀 （流量损耗）和可调节流阀（压力损耗）上，系 统的效率很低。
2、回油节流调速回路
液压缸的运动速度：
qV1 KAT
AA
pp
F A
结论：
（a）当负载F一定时，活塞的运动速度V和节流阀的通 流面积AT成正比。当节流阀开口AT一定时，液压缸的 速度V随负载F的增加而降低。
（b）当采用单活塞杆液压缸时，在工作进给时给无杆 腔进油时，因活塞有效作用面积大可以获得较大的推力 和较低的速度。
二、容积调速回路
容积调速回路是用改变泵或马达的排量来实现调速的。
优点:没有节流损失和回流损失，因而效率高，油液 温升小，适用于高速、大功率调速系统。
缺点:变量泵和变量马达的结构较复杂，成本较高。
三种基本形式: （1）变量泵和定量液压执行元件的容积调速回 （2）定量泵和变量马达容积调速回路 （3）变量泵和变量马达的容积调速回路
工作原理
将节流阀串联在回油 路上，使液压缸回油 经节流阀流回油箱。 节流阀改变开口面积 可控制液压缸的排油 量， 从控制液压缸的 工作速度。
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比较回油和进油节流调速回路的特点： 相同点：
（1）速度负载特性 完全相同； （2）功率损失完全 相同。
速度-负载特征曲线
不同点：
（1）回油节流调速的节流阀在液压缸的回油腔能形 成一定的背压，能承受一定的负载变化，运动平稳性 比进油节流调速好。
1.变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路 恒推力或恒转矩调速
2．定量泵和变量马达的容积调速回路 恒功率调速回路
3.变量泵和变量马达容积调速回路
三、容积、节流复合调速回路
容积、节流复合调速回路是采用变量泵供油、调速 阀（或节流阀）调节进入液压缸的流量并使泵的输 出流量自动地与液压缸所需流量相适应。常用于低 速、稳定性要求较高的场合。
1、进油节流调速回路
工作原理： 将节流阀串联在进入
液压缸的油路上，调 节节流阀开口面积， 改变进入液压缸流量， 从而改变活塞的运动 速度。
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进油节流调速回路的特点分析： （1）速度一负载特性：
当液压缸克服外负载F 向左匀速运动时：
p1 F / A
经节流阀进入液压缸 的流量为：
qV1 KAT p
第六章 基本回路
6.1 速度控制回路 6.1 压力控制回路 6.3 方向控制回路 6.4 多缸动作回路
液压基本回路的定义：
由一些液压元件组成并能完成某一特定功能的典型 （简单）油路结构。
液压基本回路的分类（按功能）：
速度控制回路 方向控制回路 压力控制回路 多缸控制回路
6.1 速度控制回路
功用： 用于液压系统中的执行元件的速度调节和变换。
1、快速与慢速的换接回路
例：电磁阀的换接回路（用二位二通电磁阀与调 速阀并联）
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2、二次进给的回路
（1）调速阀串联的换接回路
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特点：第一次工作进给时液压缸的工作速度通过调速
阀A调定，第二次工作进给时液压缸的工作速度通过调 速阀A 后再由调速阀B调定，速度大小受调速阀A的限 制。
（2）调速阀并联的换接回路
为了提高回路的综合性能，一般常采用进油节流调 速，并在回油路上加背压阀的回路，使其兼具两者 的优点。
3旁油路节流调百度文库回路
旁油路节流调速回 路负载特性很软， 低速承载能力又差， 故其应用比前两种 回路少，只用于高 速、重载，对速度 平稳性要求不高的 较大功率系统中。
4. 采用调速阀的节流调速回路
使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都 比较"软"，变载荷下的运动平稳性都比较差， 为了克服这个缺点，回路中的节流阀可用调速 阀来代替。