Q2-8汽车起重机液压系统解析
汽车起重机-液压部分解读
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总述
液压系统：完整的液压系统包括以下四个基本部分： 1.能源装置－把机械能转换成液压能的装置；常用的为 液压泵 2.执行机构－把油液 的液压能转换成机械能的装置；常 用的有作直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达 3.控制调节装置－对系统中油液压力、流量及流动方向 进行控制或调节的装置；如系统中的溢流阀、节流阀及 换向阀等 4.辅助装置－为保证系统正常工作的附属元件；如油箱、 滤油器、蓄能器及管件等 5.工作介质－ 液压油
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滤 油 器 在 液 压 系 统 中 的 使 用
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滤油器（3）
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附属元件之——管件
油管：液压系统中使用的油管种类很多，有钢管、铜
管、尼龙管、塑料管、橡胶管等；设计管路时需根据 安装位置、工作环境和工作压力正确选用。
ห้องสมุดไป่ตู้
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液压马达（4）
液压马达输出的转矩为处于高压腔柱塞产生 转矩的总和： T＝ FRtan sin 由于θ角不断变化，故液压马达产生的总转 矩也是脉动的； 对于我们的起重机系统，马达若作回转马达 使用，则在上述转矩作用下，转台随回转机 构旋转；若作起升马达，则通过滚筒作用带 动起升钢丝绳使重物上升或降下。
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液压马达（5）
主要参数：
工作压力：即马达实际工作时的压力，指马达的 输入压力；其值取决于总负载 额定压力：指马达在正常工作条件下按试验标准 规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过载 排量：指马达轴每转一周，由其密封腔几何尺寸 变化所算得的输入液体的体积，即无泄漏情况下 轴转一周所需输入的液体体积；是为理论值
Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理_液压与气动技术（ 第2版）_[共2页]
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液压与气动技术（第2版）（附微课视频） | 128 | 【能力目标】（1）能结合工作循环图、电磁铁动作顺序表写出进、回油路线并分析液压系统的工作过程。
（2）能分析系统中使用的元件和元件在系统中的作用，以及系统中的基本回路。
（3）能分析总结液压系统的特点。
5.2.1 概 述液压传动由于体积小、输出力和扭矩大、调速方便等突出优点，在起重机、挖掘机、推土机、装载机、压路机、打桩机、混凝土泵车、叉车、消防车等工程机械、起重运输机械上应用广泛。
图5-2所示为Q2-8型汽车液压起重机外形图。
它由载重汽车1、转台2、支腿3、变幅缸4、吊臂5和吊臂6、起升机构7等组成。
其最大的起重量为8 t （幅度3 m 时），最大起重高度为11.5 m ，具有起重能力大、行走速度较快、机动性能较好等特点，可以自行，可在温度变化较大、环境条件较差等不利环境下作业，故用途广泛。
这种起重机动作较简单，位置精度可以较低，但要求控制方便灵活，所以一般采用手动控制。
系统的安全性和可靠性要求较高。
5.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理图5-3所示为Q2-8型汽车起重机液压系统图。
汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的传动装置（取力箱）驱动一个轴向柱塞泵，柱塞泵的额定工作压力为21 MPa ，排量为40 mL/r ，额定转速为1 500 r/min 。
柱塞泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油。
阀3是安全阀，用以防止系统过载，调整压力为19 MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。
液压系统中除柱塞泵、滤油器11、安全阀3、阀组1及支腿部分外，其他液压元件都装在可回转的上车部分。
油箱也在上车部分，兼作配重。
上车和下车部分的油路通过中心回转接头9联通，是一个单泵、串联（串联式多路阀）液压系统。
整个系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升5个工作支路组成，各部分都有相对的独立性。
其中前、后支腿收放支路的换向阀A 、B 组成一个手动双联多路阀组1，其余4支路的换向阀C 、D 、E 、F 组成一个手动四联多路阀组2布置在操作室中。
q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
Q2-8型汽车起重机液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压电磁阀、液压缸、油管等组成。
其工作原理如下：
1.液压泵通过机械驱动产生液压能，将液体油从液压油箱中吸入，并通过高压油管输送到液压电磁阀处。
2.液压电磁阀控制油液的流动，根据操作人员的信号来控制起重机的起升、伸缩、转动等动作。
当需要进行起升时，液压电磁阀开启使油液进入起重机的液压缸，使活塞上升；当需要进行伸缩时，液压电磁阀关闭使油液进入液压缸另一端的缸腔，使活塞伸出；当需要进行转动时，液压电磁阀开启或关闭使油液通过不同的通道来控制旋转方向和速度。
3.液压缸根据液压电磁阀的控制进行动作，将液压能转化为机械能，完成起升、伸缩、转动等动作。
4.液体油经过液压缸后流回液压油箱，并通过油滤器和排气口排出空气和杂质，回到液压泵，形成循环。
通过上述步骤，Q2-8型汽车起重机液压系统实现了起重机的各项动作控制，并且具有高效、稳定、可靠的工作性能。
汽车起重机液压系统_液压与气动技术大作业
姓 名： 学 号： 指导教师： 完成日期：
2019 年 11 月 6 日
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一、概述 图 1 为 Q2-8 型汽车起重机的外形图。它由汽车 1、转台 2、支腿 3、 吊臂变幅液压缸 4、基本臂 5、伸缩臂 6、起升机构 7 等组成。 图 2 为 Q2-8 型汽车起重机液压系统原理图。这是一个单泵、开式、 串联（串联式多路阀）液压系统。该系统包括支腿收放、转台回转、吊臂 伸缩、吊臂变幅和吊重起升等五个部分。其中，前、后支腿收放回路的换 向阀 A、B 组成一个阀组 1，其余四条支回路的换向阀 C、D、E、F 组成 一个阀组 2。各换向阀均为 M 型中位机能三位四通手动阀，相互串联组 合，可实现多缸卸荷。 二、起重机液压系统的工作原理 1.支腿收放回路 在起重作业前必须放下前后支腿，使汽车轮胎架空用支腿承重。在行 驶时又必须将前后支腿收起，轮胎着地支承。为此汽车的前后端各设置两 条支腿，每条支腿均配有液压缸。每个支腿液压缸的油路都装一个由两个 液控单向阀组成的双向液压锁，以保证支腿可靠地锁住，防止在起重作业 过程中发生“软腿”现象（由液压缸上腔油路泄漏引起）或行车过程中液压 支腿自行下落现象（由液压缸下腔油路泄漏引起）。当阀组 A 在左位工作 时，前支腿放下，其油路为： 进油路：
回油路：
左位 回转液压马达→换向阀 C 中位→阀 D 中位→阀 E 中位→阀 F 中位→油箱。
右位
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3.吊臂伸缩回路 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套装在基本臂之中，吊臂的伸缩 运动是由伸缩液压缸来驱动的。为防止吊臂的停止阶段因自重作用而下 滑，在伸缩回路中设置平衡阀 5（属于外控式单向顺序阀）。吊臂的伸缩 由换向阀 D 来控制伸缩臂的伸出、缩回和停止三种工况。例如，当换向 阀 D 在左位工作时，吊臂缩回，其油路为： 进油路：
Q2-8型汽车起重机液压系统工作不稳故障分析
Q2-8型汽车起重机液压系统工作不稳故障分析
胡春宝;张素巧
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2015(000)004
【摘要】根据Q2-8型汽车起重机的液压系统原理,对支腿液压缸在架空汽车作业过程中出现“软腿”和吊臂发生抖动故障进行了分析,并提出了相应的具体解决措施.
【总页数】3页(P88-90)
【作者】胡春宝;张素巧
【作者单位】燕山大学继续教育学院,河北秦皇岛066004;燕山大学里仁学院,河北秦皇岛066004
【正文语种】中文
【中图分类】TH137
【相关文献】
1.汽车起重机液压系统常见故障分析和解决 [J], 李琴
2.汽车起重机液压系统故障分析与解决方案探究 [J], 曹杰;李向东;张广明
3.汽车起重机液压系统常见故障分析和解决 [J], 严汉兵
4.汽车起重机液压系统故障分析与排故 [J], 齐萌;刘明显
5.汽车起重机液压系统常见故障分析与初探 [J], 王红光
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汽车起重机液压系统的分析
济源职业技术学院毕业设计题目 Q2-8型汽车起重机液压系统系别机电工程系专业机电一体化技术班级机电0906 姓名赵功学号 09010627 指导教师高清冉日期 2011年 9月济源职业技术学院毕业设计设计任务书设计题目：Q2-8型汽车起重机液压系统设计要求：1.明确系统设计要求；2.分析系统工况，确定主要参数。
3.拟定液压系统原理图。
4液压元件的计算与选择。
进度要求：1、第一周：布置毕业设计任务；2、第二周：开始查资料,打稿；3、第三周：画图及修改底稿；4、第四周：完成电子稿；5、第五周：检查电子稿及排版；6、第六周：修改电子稿及非标准零件；7、第七周：完成毕业设计。
指导教师（签名）：摘要液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。
特别是近年与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段。
目前，已广泛应用在工业各领域。
由于近年来微电子、计算机技术的发展，液压元器件制造技术的进一步提高，使液压技术不仅在作为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。
本论文对汽车起重机液压系统进行原理分析，并主要进行了液压元件的计算选择、阀集成块和油箱的机械设计等工作。
通过本论文设计实现的液压站能够满足使用要求，运行稳定，安全性好，维修及改造方便，可以应用在汽车起重机上，提高其安全性和可靠性、并提高其工作效率。
关键词汽车起重机；液压系统；液压元件目录摘要 (II)1 绪论 (2)1.1课题背景 (2)1.2液压系统 (2)1.3汽车起重机 (5)1.4设计内容 (6)2汽车起重机液压系统的方案设计 (7)2.1概述 (7)2.2Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 (7)3元件计算 (11)3.1泵的选择和计算 (11)3.2阀类元件的选择和计算 (11)3.3管路的选择和计算 (12)3.4油箱容积的计算 (13)3.5辅助元件的选择和计算 (15)4 液压系统的结构设计 (17)4.1油箱的设计 (17)4.2集成块设计 (19)5 系统分析 (22)5.1功能说明 (22)5.2元件清单 (22)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)1 绪论1.1课题背景汽车起重机是一种安装在汽车底盘上的起重运输设备。
汽车起重机液压系统
2、回转机构转位
在回转机构中，用一个双向液压马达通过机械传动装置驱动转盘。将换向阀 C换至左位或右位，液压马达便带动转盘低速向左、右旋转。
由于液压马达转速低，转盘转到合适的位置时，将换向阀 C 换回中位，液压 马达能制动锁住，不必另外设置马达制动回路。
3、起升机构升降
起升机构由一个大转矩双向液压马达带动卷扬机升降重物。液压马达转速可 通过改变发动机转速来调节。
图 Q2-8型汽车起重机液压系统原理图
1、支腿收放
在起重作业时，必须放下支腿，使汽车轮胎架空，以免受重负载。 在汽车行驶时，必须收起支腿。汽车后轮的前、后各备有一对支腿，每个支 腿靠一个液压缸驱动收放，靠一对液控单向阀（也叫双向液压锁）保压维持其收 放位置，防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象；也防止 汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。
液压传动
汽车起重机液压系统
1.1 概述 1.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 1.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点 1.4 汽车起重机液压系统常见故障分件动作简单、位置精度不高，但动作互不影响。 由于起重机常工作在有冲击、振动，温度变化大和环境差的条件下，所以要求液 压系统工作压力为中、高压，安全性要好。图所示为 Q2-8 型汽车起重机的结构简图。
起升液压回路是一个平衡回路，平衡阀 8 是由改进设计后的外控顺序阀和单 向阀组成。采用平衡阀后重物下降时不会产生时快、时停的“点头”现象。
4、吊臂伸缩 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂内。吊臂的伸缩由一伸缩液 压缸实现，液压回路也是采用平衡阀的平衡回路。操作换向阀 D，吊臂可进行伸 出、回缩或停止动作。在吊臂停止回缩时，平衡阀可防止吊臂因自重而下降。
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述本文针对汽车起重机上了液压系统进行了功能要求概述，在分析其工作原理的基础上，详细对调压回路，调速回路，锁紧回路，平衡回路，多缸卸荷回路以及制动回路展开了分析，为进一步的汽车起重机液压系统设计奠定一定的分析基础。
标签：液压系统；汽车起重机；性能分析1 概述汽车起重机属于一类多用途机械设备，可以完成快速移动，具备良好的机动性能，非常适应进行野外作业，目前已被大量应用于城市建设、物流运输、消防急救等行业。
目前，液压起重技术在汽车起重机上获得了广泛使用，可以適应大载荷、振动与冲击力都较大的使用环境。
考虑到起重系统元件需要实现的动作要求比较简单，对于位置精度也没有过高要求，因此，手动方式是该系统的主要操纵方法，在设计起重液压系统时应该优先考虑起重作业的安全性。
汽车起重机以载重汽车作为支撑基础，同时为其装配所需的起重机构，组合形成汽车起重机，其液压动力则通过汽车自身动力提供；在实施起重作业时，汽车通过伸长的支撑腿来承受整体的重量，而轮胎离开地面；如果要进入新的作业现场，则只需收起重机的所有部分，并以汽车机构完成场地的转换。
汽车起重机通常应该满足如下功能要求：（1）整机可以通过汽车进行快速转移，无需连接外部电源，能够达到野外作业所需的机动性能；（2）在起重作业阶段，整车可以被支腿机构所支撑，各个轮胎保持离地状态从而不受载重，同时液压支腿要能够保持长久的稳定状态，在吊装载重物体时不会发生软腿问题；（3）起重臂的俯角及其长度能够在合理范围内进行调整并保持良好的平衡状态，可以适应各类起重作业需求；（4）可以对起重臂进行3600范围的随意转动及锁定操作；（5）吊起重物后可以保持恒定速度进行升降，同时还可以在任何位置停止，在重新启动阶段不会发生溜车。
2 工作原理Q2-8型汽车起重机的作业过程基本是通过手动操纵形式完成多缸的各项动作。
在起重作业期间，通常只需进行单个动作，需要两个缸共同参与的复合动作情况较少出现，因此为了对系统结构进行简化，本文选择单个液压泵为所有执行元件进行串联供油。
Q2-8型汽车起重机回路分析及其仿真报告
NANCHANG UNIVERSITY《液压传动》网络课程研究型教学实验报告题目：Q2-8型汽车起重机回路分析及其仿真专业：机制完成人：罗斌学号：5901107052指导教师：刘继忠职称：副教授《液压传动》网络课程“液压系统性能仿真动画（基于性能分析）”新型教学模块目的、要求与任务说明1. 目的（1）结合典型系统分析液压系统的基本回路、回路性能以及液压系统参数对回路性能的影响，加强学生进一步对液压系统的深入理解和掌握；（2）将液压系统基本回路做成仿真动画，为课堂教学提供直观辅助教材，让同学能够享受自己所做的成果；（3）在掌握液压传动基本知识和结合自己爱好的基础上，掌握一门动画创作基本技能。
2. 要求（1）深入掌握和理解液压传动基本知识；（2）充分发挥自己爱好兴趣和特长，促进课程知识掌握；（3）态度要认真，要多交流。
3. 主要任务（1）结合《液压传动》教材第十章典型液压系统分析，选择自己感兴趣的典型液压系统，做出系统具体分析；（2）对组成该液压系统的基本回路、回路特点做出具体分析；（3）液压系统基本参数的变化对各个基本回路与液压系统性能的影响，做出变化规律曲线，用于系统仿真；（4）对所选液压系统做出性能基本回路动画仿真分析和直观动画；（5）完成任务，做出总结报告。
目录第一章汽车起重机概述 (1)1.1 汽车起重机概述 (1)1.2 汽车起重机分类 (1)1.3 汽车起重机的规格型号表示方法 (2)1.3.1 国产汽车起重机的型号编制规则及表示法 (2)1.3.2 进口汽车起重机的型号表示法示例 (2)1.4 汽车起重机的发展现状与趋势 (2)1.4.1 国内基本现状 (2)1.4.2 国外汽车起重机概况 (3)1.4.3 国内外汽车起重机发展趋势 (3)第二章Q2-8汽车起重机液压系统与回路分析 (4)2.1 Q2-8汽车起重机的结构 (4)2.2 液压系统分析 (5)2.3 各回路动作分析 (6)2.3.1 支腿缸收放回路 (6)2.3.2 吊臂回转回路 (7)2.3.3 伸缩回路 (7)2.3.4 变幅回路 (8)2.3.5 起升回路 (8)2.3.6 性能分析 (8)2.4 论文所研究回路的特性分析 (9)2.4.1 吊臂变幅机构回路 (9)1. 变幅速度 (9)2. 变幅液压缸负载 (9)3. 缸筒内径D及活塞杆直径d的计算 (10)4. 回路元件选择 (11)5. Flash仿真静态特性计算公式 (11)6. 液压缸动态特性分析 (12)2.4.2 吊臂起升机构回路 (14)1. 起升速度 (14)2. 液压马达工况分析 (15)3. 液压马达型号选择 (15)4. 回路元件型号选择 (16)5. Flash仿真静态特性计算公式 (16)6. 液压马达动态分析 (17)第三章Q2-8汽车起重机液压系统Flash仿真 (20)3.1 Adobe Flash简介 (20)3.2 变幅机构回路动画制作 (20)3.2.1 目标液压回路 (20)3.2.2 回路元件的制作 (20)3.2.3 变幅回路动画制作 (23)3.2.4 变幅回路计算功能实现影片剪辑制作 (25)3.3 升降回路动画制作 (27)3.3.1 目标液压回路 (27)3.3.2 回路元件的制作 (27)3.3.3 升降回路动画制作 (30)3.3.4 升降回路计算功能实现影片剪辑制作 (30)3.4 完整动画制作 (31)3.4.1 MC元件命名 (31)3.4.2 控制元件及脚本 (32)总结 (38)参考文献 (39)第一章汽车起重机概述1.1汽车起重机概述汽车起重机是一种重要的起重机械，属于工程机械大家族中的一个重要部分，既可以像其他起重机械一样在一定范围内将重物垂直起升并作短距离水平移动，又可以像普通轮式载货汽车一样快速行驶。
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述
汽车起重机液压系统工作原理及性能概述液压起重机系统主要由液压泵、液压缸、控制阀、油箱、油管路等组成。
系统通过泵将液体从油箱中抽取并提供给液压缸，通过控制阀调节液体的流动方向和流量，进而实现起重机各种动作，比如起升、变幅、回转和伸缩等。
起重机液压系统相比其他传动系统具有几个优点：一是可靠性高，液压元件工作稳定可靠，容易维护；二是传动效率高，液体传递压力时能量损失较小；三是运动平稳，液体的压力传递和控制较为快速灵活；四是适应性广，液压系统可以根据不同的工况和工作要求调节工作流量和压力。
液压泵是液压系统的动力源，它产生流体的流动和压力。
液压泵通常采用齿轮泵、柱塞泵或液压马达等，能够将外界输送来的动力源转化为液压系统所需要的流体流动，从而提供力量进行起重机的工作。
液压缸是液压系统中的执行元件，它将液压能转化为机械能。
液压系统中的液压缸主要有升降液压缸、伸缩液压缸和变幅液压缸等，它们通过液压系统的工作产生不同的驱动力和动作。
控制阀是液压系统的控制元件，它根据起重机的工作需求控制液体的流动和压力。
控制阀通常有单向阀、调速阀、电磁阀、换向阀等不同类型，通过连通或切断液压系统的通道，控制液体的流向和流量，从而实现起重机的各种动作。
液压油箱是液压系统中贮存液压油的容器，同时也起到散热、过滤和减压的作用。
液压系统会产生大量的热量，液压油箱通过尺寸适当和散热装置来散热，防止液压油的温度过高。
同时，液压油箱还配有滤油器和回油管路，通过过滤和回收使用的液压油，保持液压油的净化程度和流动性能。
液压油管路是液压系统的血管系统，它将液压泵的输出压力传递到液压缸和控制阀。
液压油管路通常采用高强度和耐磨损的钢管制作，通过液压油管和接头连接，实现液体的传递和控制。
总之，汽车起重机液压系统是利用液体传递压力实现起重机各种动作的重要组成部分。
它的工作原理和性能直接影响到起重机的运行效果和安全性。
一个稳定和有效的液压系统需要具备压力稳定、流量合理、密封可靠、反应灵敏等特点，并需要定期维护和检查，以确保液压系统的可靠性和稳定性。
Q2-8汽车起重机液压系统解析
目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1.1国内轮式起重机发展现状 (2)1.2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2.2Q2-8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3.2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3.4变幅机构液压回路 (12)3.5起升机构液压回路 (13)3.6液压系统的特点 (14)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (16)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (16)4.2主要液压辅助装置的选择 (19)总结 (20)参考文献 (21)摘要本次设计的系统是为Q2-8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式。
本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。
设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能。
关键词：汽车起重机；液压系统；设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主；1967～1976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；1977～1996，16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。
自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。
Q2-8型汽车起重机
一、概述 属装卸搬运车辆，通过吊臂的伸缩、 变幅；起升机构的升降；工作台的转动， 可在某一作业区内对货物进行搬运。
二、பைடு நூலகம்造
1、动力装置：牵引车 2、传动装置：液压系统 3、工作装置：工作台、吊臂、起升机构、 支撑支腿和行驶机构。 4、电气设备：各类控制信号。
三、液压系统 原理
4、吊臂伸缩和变幅 回路： 吊臂伸缩和变幅 运动均由液压缸来驱 动；由液控式平衡阀 保持其运动的稳定。
1、 支腿收放 回路: 每一液压缸支 腿均由一个双 向液压锁控制。 以避免支承时 的软腿现象。
2、回转机构回路： 由换向阀控制液 压马达的正反低速 转动。
3、起升机构回路： 1）由起升马达 带动卷扬器旋转， 从而卷动钢丝绳， 使吊钩吊起或放下 货物。由液控式平 衡阀保持其运动的 稳定。
2）制动回路:由单作用液压缸推动摩擦块 运动;由单向节流阀调节制动所需时间。
Q2-8型汽车起重机
2）制动回路 由单作用液压缸推动摩擦块 ）制动回路:由单作用液压缸推动摩擦块 运动;由单向节流阀调节制动所需时间 由单向节流阀调节制动所需时间。 运动 由单向节流阀调节制动所需时间。
4、吊臂伸缩和变幅 回路： 回路： 吊臂伸缩和变幅 运动均由液压缸来驱 动；由液控式平衡阀 保持其运动的稳定。 保持其运动的稳定。
Q2-8型汽车起重机液压系统 型汽车起重机液压系统
一、概述 属装卸搬运车辆，通过吊臂的伸缩、 属装卸搬运车辆，通过吊臂的伸缩、 变幅；起升机构的升降；工作台的转动， 变幅；起升机构的升降；工作台的转动， 可在某一作业区内对货物进行搬运。 可在某一作业区内对货物进行搬运。
二、构造
1、动力装置：牵引车 、动力装置： 2、传动装置：液压系统 、传动装置： 3、工作装置：工作台、吊臂、起升机构、 、工作装置：工作台、吊臂、起升机构、 支撑支腿和行驶机构。 支撑支腿和行驶机构。 4、电气设备：各类控制信号。 、电气设备：各类控制信号。
三、液压系统 原理
1、 支腿收放 、 回路: 回路 每一液压缸支 腿均由一个双 向液压锁控制。 向液压锁控制。 以避免支承时 的软腿现象。 的软腿现象。
2、回转机构回路： 回转机构回路：
由换向阀控制液 压马达的正反低速 转动。 转动。
3、起升机构回路： 起升机构回路： 1）由起升马达 ） 带动卷扬器旋转， 带动卷扬器旋转， 从而卷动钢丝绳， 从而卷动钢丝绳， 使吊钩吊பைடு நூலகம்或放下 货物。 货物。由液控式平 衡阀保持其运动的 稳定。 稳定。
第8章 Q2-8型汽车起重机液压系统
Q2－8型汽车起重机液压系统
图为该机液压系统图。起重机为全回转 式，可分为 平台上部和 平台下部两 部分。上下 部的油路通 过中心回转 接头22 连接。
5 6 7 14 15 8 17 18 12 16 22 22 21 20 25 26 27 28 29 Ⅰ 22 Ⅱ 24 11 4 2 3 9 22 22 10 1-液压泵 2-滤油器 3-阻尼器 4-压力表 5-稳定器液压缸 6、7-液压锁 8-后支腿液压缸 9-前支腿液压缸 10-油箱 11、13-安全阀 12、16、20-平衡阀 14-伸缩臂液压缸 15-变幅液压缸 17-回转液压马达 18-起升 液压马达 19-制动器液压缸 21-单向节流阀 22-中心回转接头 23、24、25-第Ⅰ组换向滑阀 26、27、28、29第Ⅱ组换向滑阀
Q2－8型汽车起重机液压系统
起重机回转速度很低，一般转动惯性力 矩不大，所以在回转液压马达的进回油路 中，没有设置过载和补油阀。 系统中的压力控制，是由两组多路阀中 的安全阀实现的。滤油器2装在液压泵排油 路上，这种方式可以保护除泵以外的全部 液压元件。 该机采用了定量泵系统，各机构的速 度调节主要是通过改变发动机的转速，以 改变液压泵的输出流量来实现。
Q2－8型汽车起重机液压系统
多路阀控制。 两联手动换向阀24和25 之间组成串连 油路。可同时操纵前后支腿动作。在支腿 液压缸上装有液压锁，以防止起重机作业 时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。 系统中的第II组多路阀，用来控制伸 缩臂液压缸、回转与起升液压马达动作、 多路阀中的四联换向滑阀组成串联油路。 在起重机中，起升、变幅和吊臂在重 力载荷作用下自由下降。在起升、变幅、
Q2－8型汽车起重机液压系统
Q2－8型汽车起重机液压系统
Q2－8型汽车起重机液压系统
起重机液压系统
收
放
双向液 压锁锁 紧回路
收 放
（1）支腿液压系统
手动换向 阀换向
起吊前，先放下 后支腿，再放下 前支腿。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
减少了功率损失。
任务实施
学生分组： 1.画出回路图并对回路进行分析 2.根据回路领取相应液压元件 3.在液压实验台上组装回路 4.运行并验证回路
知识链接：故障诊断与排除
汽车起重机液压系统分析
任务引入
汽车起重机液压系统
起
升
回
图是Q2-8型汽
路
车起重机外形图
支腿液压缸
大臂变幅 回转
分析支腿动作、 起升动作、大臂 伸缩动作、大臂 变幅动作及回转
动作回路
相关知识讲解(1)(1支)支腿腿液液压压系系统统
两个锁紧缸
四个双向 液压锁
手动组合换向阀 四个支腿液压缸
(1)支腿液压系统
相关知识讲解 (4)回转油路
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
相关知识讲解 该液压系统的特点是：
①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设置平衡阀。
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，
作业结束后，先 收前支腿，再收 后支腿。
（1）支腿液压系统
特点： 1.利用液控单向阀的双向液压锁锁紧回路，锁紧
Ch8典型液压系统例子5
个口诀 教师教读，学生领读，抽背，分享记
背的方法 一边想联系，一边背
第三个环节：巩固练习，学以致用
“对口令” 的小游戏
背一背2、3、 4、5、6的
口诀
做61页的6 题以口诀的
形式汇报
听口诀写算 式
扔骰子说口 诀
第四个环节：总结提升，升华课堂
六．说教学过程
第一个环节：创设情境，导入新知 第二个环节：观察比较，探究新知 第：创设情境，导入新知
创设“小白兔买豌豆遇到难题”的情境 引导学生观察豌豆荚，说一说共同特点
得出：每一个豌豆荚都有6颗豌豆 发现规律，完成表格 提出问题，列式解答 改写成6的乘法算式
CH8 液压系统分析举例
压载阀系统
舵机操纵系统
液压起重机（克林吊）
舱口开闭装置
锚机
其它舰船液压系统：
•变距螺旋桨； •潜望镜升降装置； •雷达稳定平台
•发动机速度调节机 构等
•舰船消摆装置； •舰炮瞄准稳定装置； •鱼雷发射装置； •潜望镜升降装置； •雷达稳定平台 •发动机速度调节机构等
引出课题 ：6的乘法口诀
第二个环节：观察比较，探究新知
1个豆荚里的豌豆数是6 2个豆荚里的豆荚数是6+6 3个豆荚里的豆荚数是6+6+6 4个豆荚里的豆荚数是6+6+6+6 5个豆荚里的豆荚数是6+6+6+6+6 6个豆荚里的豆荚数是6+6+6+6+6+6+6
完成表格
观察表格，发现规律
写出关于6的乘法算式 以开火车的方式汇报，再一起来读
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目录摘要 (1)第1章绪论 (2)1.1国内轮式起重机发展现状 (2)1.2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)1.4主要工作 (5)第2章起重机技术参数的确定 (6)2.1主要性能参数 (6)2.2Q2-8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3.2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3.4变幅机构液压回路 (12)3.5起升机构液压回路 (13)3.6液压系统的特点 (14)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (16)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (16)4.2主要液压辅助装置的选择 (19)总结 (20)参考文献 (21)摘要本次设计的系统是为Q2-8汽车起重机液压系统，它是单作用定量泵系统，采用多路换向阀的串联油路、手动换向阀的合流方式。
本设计论文主要论述了国内外轮式起重机发展概况和发展趋势,并对Q2-8起重机的液压系统进行了设计、计算。
设计的液压系统将泵、马达、液压缸和各种阀有机的组合在一起，以最大化的满足整机的性能。
关键词：汽车起重机；液压系统；设计第1章绪论1.1国内轮式起重机发展现状我国在1957年生产第一台5t机械式汽车起重机到现在己有50年历史，它的生产大致经历了以下几个阶段：1957～1966年以生产5t机械式汽车起重机为主；1967～1976年以生产12t以下小型液压汽车起重机为主；1977～1996，16～50t中大吨位液压汽车起重机产品发展较快。
自1979年开始，我国采用进口汽车底盘和关键液压件自行设计生产出了6t、20t液压汽车起重机之后，国内一些起重机生产厂家采用技贸结合方式，分别引进日本多田野、加藤、美国格鲁夫和德国利勃海尔、克虏伯的起重机产品技术，以合作生产的方式相继制造出25t、35t、45t、50t、80t、125t汽车起重机和25t越野轮胎起重机以及32t、50t、70t全路面起重机。
这些企业经过多年来对引进技术的消化、吸收、移植，使国产轮式起重机某些新产品的性能水平达到了国际80年代初的水平，产品产量也逐年有所提高。
由于受客观条件的限制，当年的技术引进主要着重体现在技术软件的引进(如产品、图纸、工艺等)，而没有引进全套的先进加工设备，没有与相关的配套件的引用同时进行，因此国内长时间不能提供高质量、高性能的基础配套件(如液压元件，电子元件等)，到了90年代我国轮式起重机的技术水平与世界先进水平相比曾一度缩小的差距又拉大了。
（1）质量稳定性差部分产品发生早期故障多，保修期内返修率高。
故障多发生在液压系统、底盘、发动机与传动件上。
液压系统渗漏问题普遍存在，其主要原因是制造、装配工艺不良和密封件质量问题。
国产汽车起重机平均无故障时间仅为93.4h，最多的为185h，最少的为66.6h。
整机工作寿命按主要零部件寿命计算，约为2000-3000h，而国外同类产品一般可达到12500h。
（2）产品品种单一轮式起重机是工程机械行业中的一个重要类别，其技术含量、机电液一体化程度、对使用材料的要求和制造难度不亚于其他类型的工程机械。
轮式起重机按技术含量划分，全路面起重机产品最高，价格也相应高一些；越野轮胎起重机产品次之，汽车起重机产品相对较低。
当前全路面起重机产品、越野轮胎起重机产品已分别在世界三大市场(欧洲、北美、日本)占据了主导地位。
国内轮式起重机的生产主要仍以8～50t汽车起重机为主，某些企业对全路面起重机产品和越野轮胎起重机产品以及大吨位汽车起重机开发虽有一定研究，但尚未形成商品供应市场。
8t以下微型起重机基本上是空白，而60t 以上大型起重机产量有限，从而形成了一方面生产力过剩，另一方面许多重点工程所需的大型起重机尚需进口的局面。
（3）产品自动化、智能化目前，国外己将自动化技术与机械传动技术相结合，将先进的微电子技术、电力电子控制技术、液压技术、数据总线通信技术等应用到机械驱动和控制管理系统，实现了自动化和半自动化控制，从而大大提高了起重机的安全性和可靠性，并且降低了发动机油耗与排放值。
国内产品在这方面差距较大，安全保护方面的设备可靠性也较差。
（4）材料方面国内除部分产品的某些结构采用了HG60或HQ70钢材外，广泛采用的材料主要为Q235、Q345、Q395等，而国外已广泛采用低合金高强钢和其它轻型材料，并且正酝酿向超高强钢发展，所以国产轮式起重机一般显得笨重，性能也受到较大影响。
1.2国外轮式起重机发展过程及主要机种轮式起重机最初是以诞生于1869年的蒸汽轨道式起重机发展而来的，经历了轨道式、实心轮胎式、充气轮胎式的发展变化过程。
充气轮胎式起重机是20世纪30年代随着汽车工业的发展而出现的。
由于轮式起重机具有机动灵活、操作方便、效率高等特点，在二战后修复战争创伤和经济建设中得到广泛应用。
早期的轮式起重机大多采用机械传动的析架式臂架。
随着60年代中期液压技术的发展，液压伸缩臂轮式起重机得到迅速发展。
到80年代末，中小吨位的轮式起重机已多数采用液压伸缩式臂架，仅有一部分大吨位汽车起重机仍采用析架式臂架。
20世纪60年代末期，特别是从70年代开始，随着大型建筑、石油化工、水电站等大型工程的发展，对轮式起重机的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。
由于当时液压技术、电子技术、汽车工业的发展及新型高强度钢材的不断出现，使轮式起重机开始向大型化发展，并且在普通轮胎式起重机的基础上开发出越野轮胎起重机，随后又开发出全路面起重机。
全路面起重机综合了汽车起重机高速行驶和越野轮胎起重机吊重行走及高通过性的特点，在近20多年得到很大发展。
目前国外轮式起重机生产国主要有日本、美国、德国、法国、意大利等。
生产厂商有100多个，最著名的仅有10来家。
世界轮式起重机市场主要划分为以日本为主的亚洲市场、以美国为主的北美市场、以德国为主的欧洲市场。
亚洲约占世界年销售台数的40%，北美和欧洲各占20%，世界其它地区占20%。
日本市场：从年总产量上讲，日本生产的轮式起重机居世界首位。
在1995年4月～1998年3月间，日本轮式起重机平均年销售量为8140台，其中越野轮胎式起重机约占日本市场的60%，其次为汽车起重机，全路面起重机占比重很小，但年销量在不断上升。
美国市场：美国是轮式起重机的生产大国，在起重机制造能力及规模上居世界首位。
在美国市场上，越野轮胎起重机占主导地位，约占市场份额的65%,其次是工业轮胎起重机和汽车起重机，全路面起重机所占份额较小，不到10%。
德国市场：德国是欧洲最大的轮式起重机生产国，也是全路面起重机的发源地，多年来他在开发大型、特大型轮式起重机方面一直处于领先地位。
1.3轮式起重机产品的发展趋势（1）提高起重机的起重量由于现代工程项目向大型化发展，所需构件和配套设备的重量在不断增加，对超大型起重设备的需求也越来越多。
在轮式起重机向大型化发展过程中，德国始终处于遥遥领先的地位。
现在，最大吨位的轮式起重机为德国利勃海尔公司生产的LTM11000D型，最大额定起重量为1000t，售价为550万美元。
（2）微型起重机大量涌现轮式起重机的微型化是适应现代建设工作的需要而出现的一种新的发展趋势。
走在前面的是日本的神户制钢公司，它于10多年前开发的RK70(7t)型是世界第一台装有下俯式臂架的“迷你”越野轮胎式起重机。
目前，下俯式臂架己成为“迷你”起重机的重要标志。
（3）混合型起重机在发展混合型起重机是为了特定用途而开发出来的。
如利勃海尔公司生产的LTL1160型越野轮胎起重机就是为了维修庞大的斗轮挖掘机而专门研制的。
德马格双桥AC25 (25t)全路面起重机，结构非常紧凑，车身长9m，非常适应城市狭窄地段工作，所以又被称为城市型起重机。
（4）伸缩臂结构不断改进利勃海尔公司于90年代中期推出的LTM1092/2 (90t)和LTM1160/2(160t),装有6节60m主臂，采用了装有“Telematik”单缸自动伸缩系统的椭圆形截面的主臂。
这种椭圆形截面的主臂对静、动态应力的适应性很强，有利于吊臂定心，并且抗扭曲变形能力得以增强，对减轻重量和提高起重性能具有良好的效果。
“Telematik”单缸仲缩系统主要由1个双作用伸缩液压缸、1个与液压缸底座连锁的气动夹紧装置、将各节臂互相连锁的气控臂架锁定销和电子传感系统等部件组成。
（5）数据总线系统得到应用利勃海尔公司的LTM10302(30t)是世界上首台装有数据总线管理系统的高技术双桥全路面起重机。
它采用CANBUS (现场总线)，进行发动机一传动系各功能块之间的数据传输与电子控制。
同时CANBUS总线以及电气、液压、臂长和风力等数据又输入到LSB(利勃海尔系统总线)控制装置中。
LSB控制装置是Liccon起重机控制系统的组成部分，可用于对整个系统的数字流程和监控特性进行编程。
采用控制总线管理系统可降低发动机油耗及排放值，大大简化布线，提高整机可靠性与维修方便性。
（6 静液压传动起重机进入市场采用静液压传动，安装的上车发动机即可以用来驱动起重机上车各工作装置，又可以用来驱动行走装置。
此外将发动机横放在上车操纵室后面，使其起到整体式配重的作用。
（7）一机多能，扩大工作范围意大利马奇蒂公司于1995年推出的MG10.28(10t)越野轮胎起重机，使用吊钩时成为10t 起重机；安装起重叉后成为2.5t级伸缩臂叉车，安装双人作业平台后成为高空作业车。
1.4主要工作本次设计主要是对Q2-8汽车起重机液压系统设计。
主要工作是通过对液压系统的型式及液压系统控制型式进行分析，确定Q2-8汽车起重机液压系统的设计方案，并对液压系统进行了整体定性分析。
第2章起重机技术参数的确定2.1主要性能参数汽车起重机的主要性能参数是起重机工作性能指标，也是设计的依据，主要包括起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度、工作速度、自重、通过性能等（1）额定起重量汽车起重机额定起重量是在各种工况下安全作业所容许起吊重量的最大质量值，包括取物装置重量。
（2）工作幅度在额定起重量下，起重机回转中心的轴线距吊钩中心的距离。
工作幅度决定起重机的工作范围。
（3）起重力矩起重机的工作幅度与相应起重量的乘积为起重力矩，它是综合起重量与幅度两个因数的参数，能比较全面和确切地反映起重机的起重能力。
（4）起升高度吊钩起升到最高位置时，钩口中心到支撑地面的距离。
在标定起重机性能参数时，通常以额定起升高度表示。
额定起升高度是指满载时吊钩上升到最高极限位置时从钩口中心至支撑地面的跟离。
对于动臂式起重机，当吊臂长度一定时，起升高度随幅度的减小而增加。
（5）工作速度汽车起重机的工作速度主要指起升、回转、变幅、伸缩臂机构及支腿收放的速度。