欧陆直流调速器应用基础
欧陆591直流调速器在挤出机上的应用
欧陆591直流调速器在挤出机上的应用1、控制方案:挤出成型工艺是聚合物加工领域中生产品种最多、变化最多、生产率高、适应性强、用途广泛、产量所占比重最大的成型加工方法。
挤出成型是使高聚物的熔体(或粘性流体)在挤出机螺杆的挤压作用下通过一定形状的口模成型,制品为具有恒定断面形状的连续型材。
挤出成型工艺适合于所有的高分子材料。
几乎能成型所有的热塑性塑料,也可用于热固性塑料,但仅限于酚醛等少数几种热固性塑料。
塑料挤出的制品有管材、板材、棒材、片材、薄膜、单丝、线缆包覆层、各种异型材以及塑料与其它材料的复合物等。
随着挤出工艺对挤出机性能要求的提高和驱动技术的进步,挤出机的驱动系统发生了许多变化,传统的交流电机定速驱动、整流子电机变速驱动及交流电机齿轮箱有级变速驱动在国内外现代挤出机中已被淘汰,取而代之的是直流电机无级变速驱动。
直流电机在低速时具有良好的扭矩性能,调速范围广。
国内直流电机在欧陆(直流调速器)技术的支持下已达到国际一流水平,已在各种冷喂料挤出机上得到广泛应用。
591电气原理图建议在直流调速的进线侧加装电抗器,因为随着电力电子技术的广泛应用与发展,供电系统中增加了大量的非线性负载,如低压小容量家用电器和高压大容量的工业用交、直流变换装置,特别是静止变流器的采用,由于它是以开关方式工作的,会引起电网电流、电压波形发生畸变,电抗器可以起到抑制适量谐波,减少电流电压冲击,保护直流调速器内部的功率开关器件,延迟使用寿命。
二、操作面板介绍三、参数设定需要更具直流电机上的铭牌进行参数进行设定,部分参数设定:1、电枢电压2、电枢电流3、励磁电流4、励磁控制方式5、选择则反馈方式(可以选择速度反馈/电枢电压反馈/编码器反馈,速度反馈需要在直流电机上加速度发电机,编码器反馈需要在直流电机上加编码器,还是在直流调速器上加编码器反馈板)根据需要设定快速参数设定(仅供参考)开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS(设定参数),按M键进入菜单,按向下键找到FIELD CONTROL(励磁控制),按M键进入,找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单,把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL(电流控制),按两次E 键退出;按向下键找到SPEED LOOP(速度环),按M键进入,按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择),按M键进入菜单,按向上或向下键选择ARM VOLTS(电枢电压反馈)、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈),选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式;按E键退出。
欧陆590C直流调速器参数快速设置
欧陆590C直流调速器参数快速设置在欧陆590C直流调速器中,参数设置对于保证设备正常运行至关重要。
下面以1200字为目标,介绍欧陆590C直流调速器参数的快速设置方法。
首先,在设置参数之前,我们需要了解欧陆590C直流调速器的基本参数和功能。
欧陆590C直流调速器具有多种功能,包括调速、定位、伺服控制等。
其主要参数包括:额定电流(Rated Current)、最大输出电流(Maximum Output Current)、电压等级(Voltage Level)、最大功率(Maximum Power)等。
在快速设置过程中,首先需要修改欧陆590C直流调速器的基本参数,以适应实际工作环境。
常见的基本参数设置包括:额定电流、最大输出电流、电压等级等。
在设置额定电流时,需要根据实际工作负载来确定,确保调速器能够满足工作要求;设置最大输出电流时,需要根据实际工作环境和设备的额定负载来确定,以确保调速器在负载过大时能够正常工作;设置电压等级时,需要根据实际电源电压和设备负载来确定,以确保调速器能够正常工作。
在基本参数设置完成后,接下来需要设置欧陆590C直流调速器的控制参数。
控制参数设置包括速度闭环参数、电流闭环参数、速度限制参数等。
速度闭环参数设置主要涉及速度比例增益(Proportional Gain)、速度积分增益(Integral Gain)等,用于调整控制系统的速度响应;电流闭环参数设置主要涉及电流比例增益、电流积分增益等,用于调整控制系统的电流响应;速度限制参数设置主要涉及速度最大限制、速度最小限制等,用于限制设备的最大和最小速度。
在控制参数设置完成后,还可以选择设置欧陆590C直流调速器的附加功能参数。
附加功能参数包括速度环限制、速度脉冲设置、电流环限制等。
速度环限制主要用于限制设备的最大和最小速度;速度脉冲设置用于调整设备的速度扫描范围;电流环限制用于限制设备的最大和最小电流。
直流调速器欧陆590+说明书
直流调速器欧陆590+说明书调速器概述如何工作用简单术语讲,调速器就是使用控制环(一个内部的电流环和一个外部的速度环)来控制直流电机。
这些控制环在应用框图里可以看到。
框图显示了调速器所有的软件接口关系。
使用操作平台,你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一;▲电流环▲速度环(默认)为了调速器更有效的控制,通常提出一个电流和速度反馈信号给一个相应的环。
电流反馈传感器是内置式的,然而速度反馈直接是电枢感应电路提供(默认),或有模拟测速发电机、编码器提供,或将微测速器连接到相关的任选面板来进行。
若将速度限定时,你可以由于励磁减弱通过电机磁场的控制,也速度提高就是励磁,进一部修整调电枢电压速器的运行。
通过消减励200V 电枢电压磁电流可以获得电机转速维持恒定的提高,并且可以超过励磁电流5.7ADC电机的额定电枢电压励磁减少所能获得的速度。
额定速度速度调速器可以远程使用数字/模拟输入和输出,或是现场使用操作平台来控制。
远程速度控制速度设定点默认远程启动/停止远程控制现场速度控制现场启动/停止现场控制插上一个COMMS任选技术盒,调速器可以链接一个网络,并被PLC/SCADA 或其它智能设备所控制。
控制特点控制控制线路完全和动力线路隔离(SELV)输出控制●三相全控晶闸管桥●微处理器实现相控扩展的触发范围●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或60HZ的电源供应控制功能●全数字式●先进的PI调节,具有完全匹配的电流环,以达到最佳动态运行性能●电流环具有自整定功能●可调速的PI,具有积分分离功能速度控制●采用电枢电压反馈,具有IR补偿●采用编码器反馈,或模拟测速发电机速度范围●用测速发电机反馈,标准为100:1稳态精度●有数字设定值的编码器反馈(串行线路或P3)为0.01%速度设●模拟测速器反馈为0.1%●电压反馈为2%●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误差为0.0%)注意:长期模拟精度,要受测速发电机温度稳定性的影响。
欧陆590直流调速器使用方法
欧陆590直流调速器使用方法1.安装:首先,将欧陆590直流调速器固定在适当的位置上,并确保设备与电源以及电机连接。
使用正确的电缆和连接器连接电源和电机,确保电路接线正确。
2.参数设置:根据实际需要,设置欧陆590直流调速器的各项参数。
调速器通常具有一些可调节的参数,如最大电压、最大电流、加速时间、减速时间、速度比例等。
根据电机和负载的要求,适当调整这些参数值。
3.控制方式选择:欧陆590直流调速器提供多种控制方式,如手动控制、自动控制、外部控制等。
根据实际需求,选择适当的控制方式。
4.启动和停止:将电源打开后,按下调速器的启动按钮,电机就会开始运转。
若需要停止电机运转,按下调速器的停止按钮即可。
5.调速:通过调整欧陆590直流调速器的旋钮或面板上的按键,可以调整电机的运行速度。
一些调速器还可以设置预定的速度,并通过外部信号控制电机的运行速度。
6.保护功能:欧陆590直流调速器通常具有多种保护功能,如过载保护、过温保护、短路保护等。
当出现异常情况时,调速器会自动切断电源,以保护电机和调速器。
7.故障排除:在使用过程中,如果遇到电机无法启动、速度不稳定等问题,可以检查电源、电机和调速器的连接是否良好,参数设置是否正确等。
如果问题无法解决,可以根据调速器说明书中的故障排除指南进行排查。
8.维护保养:定期检查欧陆590直流调速器的连接和固定情况,确保设备正常运行。
保持调速器的干燥清洁,防止灰尘和湿气进入设备。
根据使用情况,定期更换电容器、散热风扇等易损耗部件。
总结:欧陆590直流调速器的使用方法主要包括安装、参数设置、控制方式选择、启动和停止、调速、保护功能、故障排除以及维护保养。
正确使用欧陆590直流调速器可以实现电机的精确调速,提高设备的可靠性和运行效率。
但在操作过程中,需注意安全使用,并按照使用说明进行操作。
希望上述信息对您有所帮助。
欧陆590直流驱动器基础知识培训课件
特点
具有高度的灵活性和可编程性, 可根据实际需求进行参数调整。
输出模块
功能
将控制模块输出的信号转换为实 际驱动能力,驱动直流电机等负
载。
组成
包括功率晶体管、电阻器和电感器 等。
特点
具有高效率和良好的热性能,确保 长时间稳定运行。
输入模块
功能
特点
接收外部输入信号,如速度设定、方 向控制和使能信号等。
应用案例一:工业自动化生产线
总结词
高效稳定、高精度控制
详细描述
欧陆590直流驱动器在工业自动化生产线中发挥着重要作用,通过精确控制直流电机,实现高效稳定 的生产流程。它能够提供高精度的位置和速度控制,确保生产线的精确运行,提高生产效率和产品质 量。
应用案例二:物流输送系统
总结词
长距离、大负载、高可靠性
连接电源与信号线
根据操作手册正确连接电源和 信号线,确保所有连接牢固可
靠。
调试流程
初始检查
在接通电源之前,检查 所有连接是否正确,确
保没有短路或断路。
通电测试
接通电源,观察驱动器 的反应,确保没有异常
声音或气味。
功能测试
按照操作手册逐步测试 驱动器的各项功能,如 启动、停止、调速等。
性能优化
根据实际应用需求,对 驱动器的参数进行微调
控制算法
PID控制
使用比例、积分和微分控制来调整电机速度和位 置。
速度控制模式
通过设定目标速度来控制电机的实际速度。
位置控制模式
通过设定目标位置来控制电机的实际位置。
数据监控与故障诊断
实时数据监控
可以实时查看电机的运行状态,如当前速度、当前位置、实际电流等。
《590C应用基础》
590直流调速器系列操作手册目录第一章概述1.1直流电机的调速方法1.2直流电机调速系统的组成1.3欧陆59xx系列直流速器在国内的应用第二章欧陆590C系列直流调速器的硬件与工作原理2.1欧陆590C系列直流调速器的组成2.2欧陆590C系列直流调速器的工作原理2.3欧陆590C系列直流调速器的性能简介第三章欧陆590C系列直流调速器的端子功能3.1模拟端子3.2数字端子3.3其他端子及模拟数字端子技术规格3.4电源输入输出端子3.5可选模块端子第四章欧陆590C系列直流调速器操作4.1键盘操作4.2参数菜单4.3面板指示灯与报警第五章欧陆590C系列直流调速器功能块(框图)5.1斜坡RAMPS功能块5.2辅助输入/输出AUX I/O功能块5.3点动/放松JOG/SLACK功能块5.4上升/下降RAISE/LOWER功能块5.5直径计算DIAMETER CALC.功能块5.6锥度计算TAPER CALC.功能块5.7转矩计算TORQUE CALC.功能块5.8设定值合计2SETPOINT SUM2功能块5.9PID功能块5.10张力+补偿计算TENS+COMP CALC.功能块5.11励磁控制器FIELD ENABLE功能块5.12电流曲线CURRENT PROFILE功能块5.13停机比率STOP RATES功能块5.14校准CALIBRATION功能块5.15禁止报警INHIBIT ALARMS功能块5.16电流环CURRENT LOOP功能块5.17速度环SPEED LOOP功能块5.18静止STANDSTILL功能块5.19设定值合计1SETPOINT SUM1功能块第六章欧陆590C系列直流调速器参数组态6.1操作面板组态6.2PC软件组态第七章欧陆590C系列直流调速器的运行与调试7.1基本接线7.2基本设置7.3运行前的检查7.4调试步骤第八章欧陆590C系列直流调速器在工业中的应用8.1欧陆590C系列直流调速器的选型与硬件配置的确定8.2欧陆590C系列直流调速器的可靠性措施8.3在冶金工业中开卷、卷取的应用8.4在冶金工业中可逆冷轧机中的应用8.5在冶金工业中二连冷轧机中的应用第一章概述现代工业的发展要求电气工业也有迅速的反应,发展到现在电气工业也就出现了空前的高端技术盛景,高端智能全自动化控制是目前电气工业指导产品,可靠的性能与灵活性也是一重要的指标。
第六 节 欧陆514C型直流调速控制系统
第六节欧陆514C型直流调速控制系统一、关于欧陆514C型直流调速器1、结构欧陆514C控制系统是英国欧陆驱动器器件公司生产的一种以运算放大器作为调节元件的模拟式直流可逆调速系统。
作为一种使用于工业环境中的扩展设备,514C采用了一种开放式的框架结构,整个扩展器以散热器为基座,两组反并联的晶闸管模块直接固定在散热器上;另外一块驱动电源印刷电路板、一块控制电路印刷电路板和一块面板以层叠式结构装在散热器上面,整个装置不需特殊工具就可以很方便地进行拆卸。
控制器整体尺寸为160mm×240mm×130mm(宽×高×厚)。
2、控制器工作原理控制器的面板及接线端子分布图如图1所示:514C型调速器是一个逻辑控制的无环流直流可逆调速系统,它的控制回路是一个转速——电流双闭环系统,外环是转速环,可采用速度反馈或电枢电压反馈,用户可以通过操作功能选择开关SW1/3来决定反馈的方式。
当采用电枢电压负反馈时,可使用电位器P8加上电流正反馈来进行速度补偿,如果采用的是速度负反馈,则应去掉电流补偿,即把电位器P8逆时针转到底。
速度反馈的电压范围通过功能选择开关SW1/1 ,SW2/1的组合来设定,并通过电位器P10对转速进行校正。
514C型调速器的原理图如挂件面板所示,速度调节器ASR的限幅值是以电位器P5及接线端子7上所接的外部电位器来调整的。
当端子7上未外接电位器时,通过P5可得到对应最大电枢电流为 1.1倍标定电流的限幅值,而在端子7上通过外接电位器输入0~7.5V的直流电压时,通过P5可得到对应最大电枢电流为1.5倍标定电流的限幅值。
电流反馈信号以内置的交流互感器从主电路中取出,并以BCD码开关SW2,SW3,SW4按电动机的额定电流来对电流反馈系数进行设置得出标定电流值。
例如本实验使用的电动机的额定电流为1.2A,则SW2,SW3,SW4即分别设置为0A,1A,2A。
注意:SW2,SW3,SW4的最大设定不能超过控制器的额定电流,如514C/08的最大设定值不能超过8A。
欧陆变频器590P直流调速器参数快速设置步骤
欧陆变频器590P直流调速器参数快速设置步骤在工业自动化控制领域,欧陆变频器 590P 直流调速器以其出色的性能和稳定的表现受到广泛的应用。
正确且快速地设置其参数,对于实现设备的高效运行至关重要。
下面,我们将详细介绍欧陆变频器590P 直流调速器参数的快速设置步骤。
在开始设置参数之前,我们需要确保已经完成了硬件的正确连接。
将调速器与电机、电源等设备按照说明书的要求进行连接,检查线路是否牢固、接触是否良好,以避免在后续的参数设置和运行过程中出现故障。
第一步,接通电源。
在确认硬件连接无误后,给调速器接通电源。
此时,调速器的显示屏会亮起,显示出一些初始信息。
第二步,进入参数设置模式。
通常,通过操作调速器面板上的特定按键,如“菜单”、“确认”、“上下箭头”等,进入参数设置的主菜单。
第三步,选择基本参数设置。
在主菜单中,找到并选择与电机基本参数相关的选项。
这些参数包括电机的额定电压、额定电流、额定转速等。
对于电机额定电压的设置,需要根据实际连接的电机的额定电压来进行选择。
例如,如果电机的额定电压是 380V,那么就将调速器中的该参数设置为 380V。
电机额定电流的设置同样重要。
这一参数可以在电机的铭牌上找到。
准确设置额定电流可以确保调速器对电机的电流控制在安全范围内,防止过流故障的发生。
电机额定转速的设置要与电机本身的规格相匹配。
一般来说,电机的铭牌上会标明其额定转速,将该数值输入到调速器的相应参数中。
第四步,设置速度控制参数。
这包括设定调速器的控制方式,如开环控制或闭环控制。
如果需要更高的速度精度和稳定性,通常选择闭环控制。
在闭环控制模式下,还需要设置反馈装置的相关参数,如编码器的类型、分辨率等。
第五步,设置加速和减速时间。
合理的加速和减速时间可以减少电机启动和停止时的冲击,延长设备的使用寿命。
加速时间是指电机从静止状态加速到设定转速所需的时间,减速时间则是电机从设定转速减速到停止所需的时间。
加速时间和减速时间的设置需要根据实际的负载情况进行调整。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编
欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编欧陆590直流调速器参数快速设置说明1概述欧陆590直流调速器是一种电源调速器,可控制单相和三相的交流电机。
主要用于调整机械设备的转速,调整水泵的流量,控制风机的风速,以及制冷、通风等。
欧陆590直流调速器是一款高性能、多功能的电源调速器,具有卓越的性能,使负载可以得到完美的控制效果。
2操作与参数快速设置欧陆590直流调速器具有简单的参数设置方式,调速器可以在较短的时间内完成快速参数设置,因此可以使用户在不熟悉各种参数设置的前提下,快速完成调速器的设置。
此外,该调速器还具有自启动、参数可编程、定子接线灵活等特点。
2.1运行模式设置欧陆590直流调速器的运行模式包括启动模式、调速模式和停止模式,经由这三种模式的设置,可以满足不同运行状态下的负载的要求,达到满足负载要求的操作效果。
另外,欧陆590直流调速器可以选择多种调速模式,以满足不同的负载要求。
2.2参数编程欧陆590直流调速器参数编程的方法非常简单,可以采用的方式设定参数,也可以采用的方法进行编程。
欧陆590C直流调速器参数快速设置
欧陆590C直流调速器参数快速设置首先,我们需要了解一些基本概念和术语:1. 电机额定电流(rated current):电机正常运行时所需的电流。
3. 母线电压(bus voltage):直流调速器的直流输入电压,通常在100V到1000V之间。
4. 脉宽调制(pulse width modulation):一种调制技术,通过调整电压脉冲的宽度来实现调速效果。
以下是快速设置欧陆590C直流调速器参数的步骤:1.确定电机额定电流:在调速器上可以设置电机的额定电流,一般来说,电机的额定电流应该小于调速器的额定电流。
如果不清楚电机的额定电流,可以参考电机的技术手册或者询问厂家。
2.选择换向方式:根据具体的应用情况,选择电流换向或者电压换向的方式。
通常来说,电压换向方式适用于电流要求较低的应用,而电流换向方式适用于电流要求较高的应用。
3.设置母线电压:根据应用需求和电机输入电压,设置合适的母线电压。
母线电压可以通过改变直流输入电压来调整,一般情况下,电压越高,电机的输出功率越大。
4.配置脉宽调制:脉宽调制是欧陆590C直流调速器的关键参数之一、通过调整脉冲的宽度,可以控制电机的转速。
脉宽调制通常由调速器自动进行,但也可以手动调整。
在进行脉宽调制时,需要注意保持合适的占空比,以避免电机输出功率过高。
5.设置过流保护:为了保护电机和调速器,可以设置过流保护功能。
过流保护可以在电机过载时自动降低输出功率或者停止电机运行。
过流保护的设置可以根据电机和应用的具体需求进行调整。
6.运行测试:在完成参数设置后,进行一次运行测试以确保调速器的正常工作。
运行测试时,可以检查电机转速、电流以及温度等参数,以确保调速器设置正确。
欧陆590直流调速器使用方法
过 了报警 值 。时 间长于设定 值 :过 电流跳 闸 ( V R I O E
T I )电流 反馈 值超 过额定 电流 的2 0 RP : 8%。
TTN ( O U E 自动 ) 单 . O F改 为 O 然 后 操 作 控 制 器 菜 将 F N. 的“ 动/ 行 ” C 启 运 端 3使 主 接 触 器 闭 合 . 速 器 的 R N灯 调 U
电枢 电压 设 定 通 过 面板 上 四个 拨 码 开关 进 行 选 择 。 电压 选 择 范 围 1 0 5 5 5 ~2V
1 E r 9 直 流 调 速 器 相 关 数 据设 定 u o5 0
1 . 参数快 速 设置 1
参 数 设 置 : 电开 机 按 M 键 出 现 DA N S I 通 I G O TS后 , 按 向下 键 头 找 到 S TU A A T R ( 定 参 数 )按 E PP R ME E S 设 , M 键 进 入 菜 单 . 向下 键 找 到 FE D C N R L 励 磁 控 按 IL O T O (
C E 编 码 反 馈 ) 选 择 反 馈 方 式 是 根 据 所 选 的 配 件 板 OD R( .
及 实 际 电 机 使 用 的 反 馈 方式 : E 键退 出 按 参 数保 存 : M 键 直 到 出 现 DA N S S 诊 断 ) , 按 IG O T ( 后 按 向上 的键 头 找 到 P R ME E A E( 据 )按 M 进 A A T RS V 数 ,
入, 然后 按 向上 键头 . 数 自动 保存 按 E键一 直退 到 底 参 电 流 环 自动 调 谐 步 骤 : 动 去 掉 电机 的 励 磁 . 电 手 为
机做 一 次 自动 调 节 。如 果 是 内部 励 磁 . 不 用 去 掉 励 磁 则
欧陆590直流驱动器基础知识培训课件
08
欧陆590直流驱动器发 展趋势与前景展望
行业发展趋势分析
欧陆590直流驱 动器市场现状及 竞争格局
行业发展趋势及 未来预测
欧陆590直流驱 动器在行业中的 地位及前景
行业面临的挑战 与机遇
技术创新方向探讨
高效能驱动技术:提高驱动器的效率和性能,降低能耗和成本 智能化控制技术:引入先进的控制算法和传感器技术,实现驱动器的智能化控制 集成化设计:将多个功能模块集成到单一芯片中,简化电路设计,提高可靠性 绿色环保:采用环保材料和工艺,降低对环境的影响,符合可持续发展要求
06
欧陆590直流 驱动器安装与 调试
01 添加章节标题
02
欧陆590直流驱动器概 述
定义与作用
欧陆590直流驱动器的定义
欧陆590直流驱动器的作用
欧陆590直流驱动器的应用领 域
欧陆590直流驱动器与其他驱 动器的区别
主要特点
高效能:欧陆 590直流驱动器 具有高效能,能 够提供稳定的输 出功率。
04
欧陆590直流驱动器应 用领域
工业自动化
工业自动化中的电机控制与 驱动
欧陆590直流驱动器在工业 自动化领域的应用
欧陆590直流驱动器在工业 自动化中的优势
工业自动化领域中欧陆590 直流驱动 技术中的应用
机器人技术对欧陆590直流驱 动器的需求
安装与调试:正确安装和调试驱动 器,确保正常运行和安全使用
06
欧陆590直流驱动器安 装与调试
安装步骤
准备工具和材料
安装驱动器到控制板
连接电源线和信号线
配置参数和调试运行
调试方法
调试步骤:按照说明书逐步 进行调试
调试前的准备工作:检查电 源、连接线等
直流调速系统原理及应用PPT课件
讲师:袁宗辉
目录
一、直流电机原理与调速方式 二、直流调速器基础知识 三、欧陆590C调速器介绍与控制方式 四、欧陆590C调速器实践应用
一、直流电机原理与调速方式
直流电机分类:(按励磁方式)
1、他励电动机
2、并励电动机
3、串励电动机 4、复励电动机
+
Uf If
_
+
M Ia U
_
他励
一、直流电机原理与调速方式
电枢 励磁 换向器 电刷
一、直流电机原理与调速方式由转速公式:n U K NhomakorabeaΦ
Ra K T K EΦ
2T
直流电机调速方法有三种: 1、降压调速 2、串电阻调速 3、弱磁调速
问题1:换向器的作用是什么?
问题2:直流电机与交流电机工作 原理、调速方法和使用场合有什 么不同?
二、直流调速器基础知识
直流可逆调速系统:(电枢反接可逆线路)
晶闸管开关切断的可逆线路
SUCCESS
THANK YOU
•
问题1:什么是PID调节器? 问题2:励磁反接可逆线路优缺点?
三、欧陆590C调速器介绍与控制方式
主板
驱动板
电枢主桥
三、欧陆590C调速器介绍与控制方式
组成部分: 1、控制操作输入输出部分。 2、控制运算部分。 3、功率及功率控制部分。 4、控制信号输入部分。 5、辅助控制电源。
二、直流调速器基础知识
(直流调速系统是通过改变电动机电枢电压的 大小来实现调速的。)
根据可调电枢电压的方法不同分类: 1、G-M调速系统。 2、V-M调速系统。 3、PWM调速系统。
二、直流调速器基础知识
欧陆直流调速器590+简明使用手册
欧陆传动系统有限公司590+系列直流数字式调速器产品手册HA466461U002,第一版与5.x版本软件兼容欧陆传动系统有限公司,2001年版权版权所有。
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维修CPU板注意事项:上电时同时按住“↑”“E”“prog”三键可进入CPU板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接(1型、2型、3型、4型与5型)警 告!电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下,禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器(3、4)三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上,并可为相关控制器提供适当的额定电源(交流1)。
接触器不会切换电流,并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3(进线)和4(中线)的方式,直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题,因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线(CONN1),能够为端子3和端子4通电(辅助电源),或者使之无电压(对于用户自有接触器电源)。
请参阅第十三章:注意事项:如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈,则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器(如果需要的话)的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
欧陆590系列直流调速装置工作原理_交直流调速系统(第2版)_[共2页]
数字直流调速装置 70 第5章1.直流调速装置的作用是什么?2.数字直流调速装置的品牌主要有哪些?3.全数字直流调速装置与模拟直流调速装置相比较有哪些优点?5.2欧陆590系列直流调速装置工作原理欧陆59xx 数字直流调速装置分有590C 、591C 、590+(590P )、591+(591P )等系列,它们的功能基本相似,本书将以590C 为主介绍其应用基础。
590C 、590+(590P )为4Q 控制器,591C 、591+(591P )为2Q 控制器。
4Q 直流控制器,即四象限直流控制器,在功能上可以做到再生制动;2Q 直流控制器为二象限直流控制,没有再生制动功能。
C 型与P 型最主要的不同有两点:一是设置电机铭牌参数的不同,C 型是在面板硬件上设置,P型是在参数中设置;二是功能上稍有不同,P型比C 型多了一个本地操作器,可以用计算机操作控制器运行及监控,以及在功能模块上多了几个功能。
欧陆P 型、C 型直流调速装置如图5-4、图5-5所示。
图5-4 欧陆590P 型直流调速装置 图5-5 欧陆590C 型直流调速装置 数字式直流调速装置与模拟式直流调速装置的主要差别在于:前者采用单片机及数字调节技术(程序)取代后者的模拟式速度调节器、电流调节器及触发电路。
图为欧陆590系列直流调速装置的硬件框图,如图5-6所示。
各部分功能简述如下。
(1)模拟量输入。
对输入的速度给定、电流给定等信号进行A/D 转换及定标。
(2)模拟量输出。
经D/A 转换,输出定标后的电枢电压、电枢电流及总给定电压,供给显示及监控电路。
(3)数字量输入。
将起动、点动、脉冲封锁、速度/电流选择、定时停机等开关量信号输入CPU 做出相应控制。
(4)数字量输出。
发出CPU 工作正常、装置起动、零速或零给定等信号,以便与外部控制电路进行联锁控制。
SSD 欧陆 直流调速器DC590 操作手册
SSD 欧陆直流调速器DC590 操作手册简介:590+全数字式直流控制器产品,在保留原590C卓越性能的基础上,进行了以下改进:■新增本地控制功能,即可通过操作面板6901实现马达的启/停、速度控制;■新增Devicenet、Canopen、Lonworks总线通讯功能;■与欧陆变频器690+具有相同的外形、统一的编程/参数设置方式和通讯方式;■电枢电压、电枢电流、磁场电流完全由软件设定,不再使用校验板;■内置风扇噪音更低。
产品用途:适用于控制永磁或并励直流电机的速度和力矩。
规格型号:590+系列产品简介:非再生回馈,带隔离的控制电路板,可作为用户设备的控制主机,绝对线性化的控制使512C系列适用于小功率单传动或多传动的应用,单相供电,。
■力矩或速度控制■完全隔离的控制电路板■多点速度和电流给定■极度线性控制回路产品用途:适用于控制永磁或并励直流电机的速度和力矩。
规格型号:110-460V单相供电型号额定功率输出120V Supply230V Supply460V SupplyCunent AField VDC512C/040/0000.20.31.14100/200 512C/080/0000.30.72.28512C/160/0000.752.24.516 512C/320/0001.53.7932其它说明:技术规格:电源110V-480VAC±10%,单相供电,50-60Hz±5%辅助电源110V-120V,220V-240V±10%或380V-415V±10%可选模拟输入4个,速度给定/辅助给定/力矩或电流限制(+10V/测速电机反馈(最大350VDC)模拟输出4个,速度/斜坡给定/综合给定(+10V)/电枢电流(+5VDC)数字输入2个,启动运行(+10至24VDC)/堵转超弛控制(+10V)数字输出2个,运行状态检测/零速(24V 50mA)参考电压2个,-10VDC/+10VDC LED自诊断显示电源,堵转,过流保护电动电位器调整最大速度/最小速度/电流限制/加速斜坡(0-40秒)/减速斜坡(0-40秒)/IR补偿/速度稳定性/零速偏移补偿开关调整电枢电流校准/电枢电压校准/测速电机反馈/零速状态/给定/电流表输出/供电电压选择(跳线)磁场供电0.9X供电电压,最大为3A环境温度0-45℃,1000米以下无需降容使用过载能力150%过载,可持续最长时间为60秒产品简介:四象限,单相供电,带逆变回馈功能的514C可以提供完全的四象限直流电机控制。
欧陆 590P系列直流 调速器 使用说明书
590P2/35-4操作站菜单系统菜单系统为“树形”结构,共分为9个“菜单层级”主菜单。
将这些主菜单视为1级主菜单,敬请参阅下一页中的“菜单系统图”)。
1级菜单中所包括的参数为使用最频繁的参数,当菜单层级降低时,里面包含的参数是较少使用的参数。
操作站具有可选择的“浏览层级”,能够限制对远程菜单系统的浏览,详情敬请参阅第5-10页的“选择菜单浏览层级”。
下面是对主菜单的简单说明:•诊断(DIAGNOSTICS ): 查看包括在“功能块”菜单中的重要诊断性参数。
•设置参数(SETUP PARAMETER ):包含所有用于应用程序编程的功能块参数,包括用于调整调速器的参数在内。
•密码(PASSWORD ): 包括所有出于安全考虑所需的密码参数。
•报警状态(ALARM STATUS ):查看包含在“功能块”菜单中的报警诊断性参数。
•菜单(MENUS ):允许在操作站上显示全部或者简化菜单。
•参数的保存(PARAMETER SAVE ): 保存应用程序/参数。
•串行连接(SERIAL LINKS ):包含用于外部通讯设置与运行的所有参数。
•系统(SYSTEM ):包括所有输入与输出配置参数。
•配置调速器(CONFIGURE DRIVE ): 查看设置调速器时所需的所有重要参数。
图5-2:显示主菜单与按键的菜单系统菜单系统直流数字式调速器 直流 4Q(四象限) 15A 直流 4Q(四象限) 15A菜单级 菜单级诊断 菜单级设置参数菜单级密码菜单级报警状态 菜单级菜单 菜单级设置参数的保存菜单级设置串行连接 菜单级系统 菜单级配置调速器操作站5-5本地菜单有一个单独的本地菜单用于提供本地设定值信息。
通过按下L/R 键,可以在菜单系统中的任何位置进入到这一菜单。
按下本地菜单中的M 键不放,将显示出补充的反馈信息。
切换到本地菜单可以显示先前通过“正向/逆向”(FWD/REV )键所选择的正向或者逆向中有效的一个。
欧陆直流调速器 +简明使用手册
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维修CPU板注意事项:上电时同时按住“↑”“E”“prog”三键可进入CPU板额定电流修改功能。
3-10安装调速器电源接线连接(1型、2型、3型、4型与5型)警 告!电源端子承载着可能致命的电压。
在没有事先断开设备所有电源的情况下,禁止操作任何控制设备或者电机。
三相外部接触器(3、4)三相外部接触器应该连接在主交流电源接头上,并可为相关控制器提供适当的额定电源(交流1)。
接触器不会切换电流,并且主要用来断开电流并为电桥进行排序。
主接触器必须通过将线圈连接至端子3(进线)和4(中线)的方式,直接从控制器上获得电压。
由于另外串联接触器或者Array转换器将妨碍对控制器进行排序并造成不可靠性以及可能出现故障等问题,因此不允许使用。
在电源板上提供继电器跳线(CONN1),能够为端子3和端子4通电(辅助电源),或者使之无电压(对于用户自有接触器电源)。
请参阅第十三章:注意事项:如果三相接触器有一个涌入电流大于3A的线圈,则从属继电器必须用来驱动这个电流继电器线圈。
接触器与从属继电器(如果需要的话)的线圈电压必须与控制器附属供电电压相互兼容。
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《欧陆直流调速器590应用基础》作者:waley,2008-3-4 19:05:40 发表于:《直流调速器》共有14人回复,4439次点击加为好友注释。
图11、C1同电位,与地线隔离。
认功能为速度输入,可组态成不同的输入功能。
认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下,由C8来切换其输入功能。
C8低态时为速度输入量,C8高态时为电流认功能为斜坡速度输入,通过斜坡功能可以改变速度的加减速率,可以组态成不同输入功能。
比如:A2、A4的功能来,或者,变为其它的输入功能。
认功能为辅助(负)电流箝位,默认功能下由C6确定其是否使用。
C6为低态时不使用此功能,C6为高态时使用其能其他的功能输入。
认功能为主电流箝位或辅助(正)电流箝位,默认功能下由C6切换其输入功能,C6为低态时为主电流箝位,同时的功能输入。
比如:A2、A4、A5、A6的功能都可以通过内部组态相互转换或改变功能。
认功能为速度反馈输出,可以组态成不同的功能量输出。
认功能为速度给定输出,可以组态成不同的功能量输出。
认功能为电流反馈输出,不可以组态成其他的功能。
输出口(除A9外)在内部都作为一个功能块来使用。
通过功能块的参数设置可以改变其输入或输出量的值,也就是算。
比如:五个参数:CALIBRATION——校准,用来对A2输入量校准,也就是比率运算,输入值乘以此校准值等于实际输出大值,A2输入量经过A2功能块运;小值,A2输入量经过A2功能块运算后的最小输出值。
A2功能块接受外部的输入量经过运算之后的输出,通过内部组态可以输出到不同的功能块中。
2输入电压值,为诊断功能块的诊断A2的输入电压值。
个参数:10V CAL——10V校准,100%时对应的10V电压输出换算;用以对输出电压的偏置运算,比如当输入量为0%时,输出电压为-0.02V时,可以通过偏置值的设置来修正输出电压值,改变A7输出模式,当设置为“FALSE”时,输出为双极性,即有正负输出,当设置为“TRUE”时,输出为输受内部参数的输入,通过组态可以为其他不同的功能块参数;A7输出电压值,为诊断功能块的诊断A7的输出电压值。
身的功能块,为不可组态的模拟输出口,±200%对应±10V电压输出。
只能在校准功能块中改变其输出方式,ARM 为双极性输出,设置为UNPOLAR时为绝对值输出。
认功能为电机零速检测,当电机零速时为高态(+24V输出),当电机运转时为低态(0V输出),可以组态成其他认功能为控制器正常状态检测,当控制器正常,没有报警或报警复位时为高态(24V输出),出现报警时为低态(0认功能为控制器准备就绪状态检测,当控制器准备就绪,主电源合闸时为高态(24V输出),当控制器分闸、停止、输出),可以组态成其他的功能。
比如:B5、B6、B7可能通过内部组态,相互转换功能或改为其他的功能。
认功能为电流箝位选择,C6为低态时为(A6)主电流箝位,C6为高态时为(A5、A6)双极电流箝位,此时A5为负成其他的功能。
认功能为斜坡保持,当C7为高态时,斜坡输出保持在斜坡输入的最后值,此时不管斜坡输入值为多少,输出都一直输出跟踪斜坡输入值。
可以组态为其他的功能。
认功能为电流控制方式与速度控制方式选择,当C8为高态时,选择电流控制方式,此时的速度环断开仅电流工作,时速度环、电流环同时工作。
可以组态为其他的功能。
参数都作为一个功能块来使用,都有它们各自的参数。
比如:个参数:,使B5的输出反向,也就是说此参数是B5输出的非门,调定为FALSE时,没有启用反向功能,B5为高态时输出态(0V),调定为TRUE时启用反向功能,B5为高态时输出为低态(0V),为低态时输出为高态(+24V)。
值,输入值与此值进行比较,当输入值等于或大于此值时B5动作,即此参数为B5的一个比较器。
值,调置输入量的模式,设定为FALSE时输入量取自双极性(即有正负之分),设定为TRUE时输入量取绝对值。
过内部组态取自内部的参数量作为输入值。
—在诊断中的诊断B5的状态,“ON”或“OFF”。
个参数:的值,当C6为ON“真”时输出的值。
伪的值,当C6为OFF“伪”时输出的值。
通过内部组到内部的某个参数,当输出组态到的内部参数为数字量时,VALUE TRUE、VALUE FALSE没有效,输态到的内部参数为实际值时,VALUE TRRE、VALUE FALSE有效,输出为其设定的值。
比如:图7输出,“(B)”为实际值输出。
诊断中的诊断C6的状态,ON或OFF。
以下是对《欧陆直流调速器590应用基础》的回复:共有14引用加为好友发送留言(之所说是其他的数字端子,是因为说明书中没有把它们当成数字端子来说明,而且也不是以功能块来应用,但它用再生方式进行停机,即可以制动停机,停机时间可能通过参数来设定,只有4Q控制器才有效,B8高态时控制器正机,停机完成之后主电源分闸,控制重新运行必需再次使能C3。
不可以组态。
使用再生方式停机,即惯性滑行停机,B9高态时控制器正常运行,B9低态时控制器启动惯性停机,主电源分闸,控组态。
闸。
启动控制器,主电源合闸,C3高态时启动控制器主电源合闸,低态时停止控制器主电源分闸,如果电机处于运只有4Q控制器才可以,2Q控制器以惯性滑行停机)。
在C3为高态,当出现报警或B8、B9变为低态时,590会记警要先复位报警再重新使能C3,启动才有效;如果是B8、B9的状态改变,要先把两者的状态灰复为高态再重新使3为低态,C4为高态时,启用点动方式,有独立的斜坡加减速时间(不是斜坡功能快的斜坡加减速时间),可以在参启用拉紧方式,没有斜坡加减速时间设定。
可以组态成其他的功能。
为高态时,控制器启动有效;C5为低态时,控制启动无效,封锁所有脉冲输出,主电源不分闸。
可以组态成其他的C1、A1同电位,与接地隔离。
馈输入。
这旧版中才用到,4.0以上版都不用了,这里就不多说明了。
不可以组态。
压。
不可组态。
不可组态。
A1、B1同电位,与接地隔离。
温器。
作为电机的过热保护之用,也可作为其他功能的联锁保护,如不使用C1、C2必需短接,如不短接会报电机过子,图8电源输入。
控制可使用内部电源与外部电源,默认下使用的是内部电源,要使用外部电源时,要在电源板进行跳线确,L1必需接到D1上,L2必需接到D2上。
D3为负,D4为正。
闸输出。
提供AC220V 3A输出。
输入。
作为控制器控制电源输入,输入范围180V-250V。
图9出,A+正极,A-负极。
三相主电源输入。
测速交流输入端子。
测速直流输入端子。
正常指示。
控制器通上辅助电源之后,没报警或报警复位,B8、B9、C5都处于高态,为控制器正常。
与B6同属一。
控制器处于运行状态,三相主电源接触器及合,与B7同属一个功能指示。
灯亮为运行,灯灭为停止或故障报警。
ACTOR——起动接触器。
灯亮为主电源接触器及合,灯灭为主电源接触器分开。
NT TRIP——过电流跳闸。
灯亮为没有报警,灯灭为出现过电流跳闸。
过电流跳闸是控制器瞬间电流达到了300%,过:一是,电机故障,如对地短路与线圈之间的短路等;二是,可控硅有损坏;三是,控制器触发控制有故障等。
OP——程序停机。
程序停机指示,与B8是同属一个功能,灯亮为控制器正常运行,灯灭为程序停机状态。
——惯性力滑行停机。
与B9同属一个功能,灯亮为控制器正常运行,灯灭为惯性滑行停机状态。
原理图图10 基本控制原理图默认设置下为速度反馈输出,这里接到V1上作为电机速度的显示,输出电压±10V,对应试±100%的速度。
电流反馈输出,这里接到V2上作为电机电流的显示,输出电压为±10V,对应±200%电流。
设置下为控制器正常,作为控制的故障指示,高态时24V输出为正常,低态时0V输出为控制故障。
认设置下为斜坡速度输入,作为给过斜坡设定的速度输入(斜坡主要作用是调整速度的加减速率),输入电压±10,+10V为电机正转,-10V为电机反转,如果电机方向与输入电压不对应可以通过改变励磁接线方向来改正。
默认设置是电流箝位端子,没有它电机可不会转(但也可以通过组态A6不用接线),因为不接A6到B3上面,就相输出。
输入电压±10V,对应±100%电流箝位,在默认设置下使用了主电流箝位(即C6为低态),所以只要接上B 器,由外部设定控制器的电流箝位。
0V电压输出。
明了,参教上面的端子说明。
“()”的标志为590P的端子标示方式,TH1、TH2也是590P中才有的。
590C默认下,励磁使用的内部励磁,D1的是外部励磁,D1、D2分别接到L1、L2上,相序不能有错。
引用加为好友发送留言数设置额定电流设置,图中指针读数为“086”,那么设置的电流为86A。
定电流设置,图中指针读数为“250”,那么设置的电流为25.0A。
压校准Va(伏)。
图11的读数为“0010”,那么对照表一可知道电压设置425V。
步骤关Q,正常情况下,电机散热-S闭合,急停-K5闭合,控制器故障指示线圈-K2得电。
第一步、把电位器扭到零,-K 触器KM1得电,主电源合闸完成;第二、-K4闭合给出工作允许信号,控制器可以工作,-K6闭合确定于正转方向始运行,电位器扭到零,电机停车到零速时,-K6分开,方向转换为反方向,扭转电位器给出反方向速给度定,电机板与电机转速的关系机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。
此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。
测速仪校准和十位。
用一个1路开关为百位。
校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速。
用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。
设用此公式计算出主电机额定转速下校于V,那么:当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内; 就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在准=(V测÷R测)×R主 V校准:校准板的设置电压值;的额定电压值;的额定转速;额定转速。
例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的校准=(V测÷R测)×R主 =110÷2000×1200 =66(V)即:校准板的设置电压为66V。
引用加为好友发送留言应用设置在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。
为此就要把电机的加减速时间作些下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。
欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。
完成设置在内部组态中有三个模块实现:一是斜坡(RAMPS);二是上升/下降(RAISE / LOWER);三是停机速率(STOP RATES)。