富凌共直流母线方案
共直流母线方案
电话: 86-755-29799595 传真: 86-755-29619897 网址：http://www. 汇川变频器在共直流母线上的应用摘要：本文主要讲述汇川MD320系列矢量变频器在共直流母线上的应用，在传动系统中,由于某些机械件的惯量也较大,负荷间会互相影响和干扰,使得系统的扰动大大增加,从而使得有些传动工作方式在电动和发电之间变化。
共直流母线技术则是使能量通过母线流动供其它传动使用,以达到节能、提高设备运行可靠性、减少设备维护量和设备的占地面积等目的。
关键词: 变频传动共直流母线能量反馈制动单元一共直流母线设计的原因在部分传动系统中,由于某些机械件的惯量较大,负荷间会互相影响和干扰,使得系统的扰动大大增加,从而使得有些传动工作方式在电动和发电之间变化。
目前国内很多交流变频采用PWM调速方式，变频器并没有设计使再生能量反馈到三相电网的功能,因此所有变频器从电动机吸收的能量都会保存在电解电容中,最终导致变频器中的母线电压升高。
如果变频器配备制动单元和制动电阻,变频器就可以通过短时间接通电阻,使电能以热方式消耗掉，如果在没有制动电阻和能量反馈单元的情况下，变频器经常性过压、制动会导致变频器发生变频跳闸、停机的现象,直接影响到正常生产。
在这种情况下,如果有多个传动变频器通过直流母线互连的话,一个或多个电动机产生的再生能量就可以被其他电动机以电动的方式消耗吸收。
这是一种非常有效的工作方式,即使有多个部位的电动机一直处于连续发电状态,也不用再去考虑其他的处理再生能量的方式。
二共直流母线设计的原理（汇川变频器的应用）常见的共直流母线有下列两种用法，现就将详细说明如下：第一种：采用汇川变频器MD320组成对于通用变频器而言，采用共用直流母线很重要的一点就是在上电时必须充分考虑到变频器的控制、传动故障、负载特性和输入主回路保护等。
图所示为在其中一种应用比较广泛的方案。
该方案包括3相进线（保持同一相位）、直流母线、通用变频器组、公共制动单元或能量回馈装置和一些附属元件。
共直流母线方案与特点
直流公共母线变频驱动方案
直流公共母线变频驱动方案
传统变频器,由于其自身整流半导体元件的电流单向流通的特性,使电机处于发电状态时 所产生的能量,只能通过直流能耗制动单元,将能量已热的形式消耗在电阻上. 在多电机传动系统的设计中,大都采用将多个变频器的直流侧正负端子分别连接在一起, 形成直流公共母线变频驱动系统. 驱动器之间相互传递能量
方案2---独立二极管整流供电方案
不可控整流桥
+DC
熔断器
熔断器
熔断器
熔断器
-DC
断路器
断路器
断路器
预充电回路
预充电回路
预充电回路
熔断器 回馈 电路
回馈驱动器
变频器
变频器
变频器
制动电阻
交流感应电机
交流感应电机
交流感应电机
方案2---特点
独立的二极管整流桥给所有变频器统一供电 不同型号的驱动器可以共用直流母线 整流部分的动力配置简单 整流部分可以配置成12脉波整流方式,消除5,7次谐波 驱动器之间实现能量传递 变频器须配置预充电回路 多余能量无法回馈至电网 须配制动电阻/或配以单独馈电单元
其他如方案2,3
方案6---交流全回馈系统
方案6---交流全回馈系统
优点 – 再生回馈 – 无需制动 – 正弦电流波形 – IGBT整流回馈系统, IGBT 完美无谐波 – 不同型号变频器可共用 直流母线. 缺点 – 成本较高
方案6---AFE变频驱动系统
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直流母线系统的优点
提高效率 – 从再生发电负载回收能量 降低成本 – 降低输入级系统成本 (减少交流输入线路,交流输入熔断器和 接触器等部件) – 通用制动解决方案 减少机柜尺寸 停电时系统将控制变频器断电
共用直流母线开绕组永磁同步发电机系统及其零序电流抑制
ＨＵＡＮＧ Ｘｉａｎｇｑｉａｎ，
（Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆＥｌｅｃ
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引 言
永磁 同步发 电机 （ ）具 有 功率 密 度 高 、效 率 高 、工 作性能优 良以及拓 扑结 构灵 活 等优 点 ，因此在 风力发 电系统 、车用发 电机 系统 、便 携式 发 电机组 等 领域得 到 了广 泛 的应 用 。 系统 若 需要 产 生稳 定 的直流 侧 电压 ，一般 可 以通 过二 极 管不 控整 流 加 ．
系统 的体 积 更 小 ， 同时 也 能 实 现 能 量 的 双 向 流 动 ，
具体 拓扑 如 图 １所 示 。
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图 １ 共 用直 流 母 线双 逆 变器 控 制 拓 扑
永 磁 同步发 电机 系 统 可 以采 用 与 电 动机 系 统 相 同 的硬 件拓 扑 结 构 ，只 不 过 用 于 电 动 机 的 双逆 变器 变成 了双 ＰＷＭ 整 流 器 ，使 电能 流 向 相 反 。永 磁 同 步发 电机 ＰＷＭ整 流 系统运 行在 特定 转速 下时 ，整 流 侧 的直流 电压 存 在 一 个 最 小值 。如 果 系 统要 求 的 直 流输 出 电压低 于 这个 最 小值 时 ，则 需 要 采 用 弱 磁 控 制来 实 现 Ｊ。 而采 用 双 ＰＷＭ 整 流器 控 制 时 ，直 流 侧 电压相 对 于单 整 流 器 控 制 可 以下 降 一半 ，这 样 功 率器 件 的电压 等 级 就 可 以相应 降低 。但 是 双 整 流 器共 用一 个直 流 母 线 的结 构 为 零 序 电流 提 供 了一 个 通路 ，如 图 １中的 ｉ 环 流路径 。
共直流母线方案与特点_图文_图文
直流公共母线变频驱动方案
• 传统变频器，由于其自身整流半导体元件的电流单向流通的特性，使电机处于发电状态时 所产生的能量，只能通过直流能耗制动单元，将能量已热的形式消耗在电阻上。
• 在多电机传动系统的设计中，大都采用将多个变频器的直流侧正负端子分别连接在一起， 形成直流公共母线变频驱动系统。
• 驱动器之间相互传递能量
直流母线系统的优点
• 提高效率 – 从再生发电负载回收能量
• 降低成本 – 降低输入级系统成本 (减少交流输入线路、交流输入熔断器和 接触器等部件) – 通用制动解决方案
• 减少机柜尺寸 • 停电时系统将控制变频器断电
共直流母线系统的缺点
• 需要更多的设计工作 • 直流熔断器比较昂贵 • 大的公共直流电容器 • 变频器不易和系统隔离
设计考虑
• 要求把能量回馈到电网中。 • 要求安全制动 • 电源谐波限制 • 使用标准/商业器件 • 是否连接到母线的所有变频器都有或都可以有同样的额定值/功率
电路设计。 • 从系统中获取的最大连续电流和变频器的额定值有关 • 直流母线软启动/充电电路位于变频器内部
方案1---交流供电及直流并联
方案3---单象限全控整流
方案3特点
• 使用可控硅整流桥为直流供电单元 • 直流电压可控，起到预充电的作用 • 可配置成12脉波系统 • 不同型号变频器可共用直流母线
• 轮胎吊驱动系统的传统方案
• 直流输出容量受限 • 交流电源侧需要升压变压器 • 可控硅整流桥需要调试 • 单象限驱动，无回馈 • 需要配制动电阻／或馈电单元
• 其他如方案2、3
方案6---交流全回馈系统
方案6---交流全回馈系统
FS200伺服说明书
5000W 5000W 10000W
≥8
DBU100-0450-4
≥8
DBU100-0450-4
≥8
2×D B U 1 0 0 -0 4 5 0- 4
FS200-110F-4-XX
10000W
≥8
2×D B U 1 0 0 -0 4 5 0- 4
FS200-132F-4-XX
10000W
≥8
2×D B U 1 0 0 -0 4 5 0- 4
FS200-030F-4-XX FS200-037F-4-XX
2500W 5000W
≥1 6 ≥8
DBU100-0300-4 DBU100-0450-4
FS200-045F-4-XX
5000W
≥8
DBU100-0450-4
FS200-055F-4-XX FS200-075F-4-XX FS200-093F-4-XX
A
D
伺服驱动器型号 功率等级
A
H
D
备注
FS200-7R5F-4-XX 7.5KW
FS200-011F-4-XX 11KW
300
620
220
FS200-015F-4-XX 15KW
FS200-018F-4-XX 18.5KW
FS200-022F-4-XX 22KW
430
730
300
/
FS200-030F-4-XX 30KW
200 伺服油泵专用
对应额定输出频率
标识 额定 功率（KW）
标识 额定 功率（KW）
7R5 011 7.5 11 045 055 45 55
客户定制版本 标识 电压等级
2 三 相2 20 4 三 相3 80 标识 编码器类型 F 增量式编码器 R 旋转变压器
《基于超级电容的共直流母线双机驱动系统能量管理策略研究》范文
《基于超级电容的共直流母线双机驱动系统能量管理策略研究》篇一一、引言随着电动汽车（EVs）和混合动力汽车（HEVs）的快速发展，能源管理系统成为了决定车辆性能和续航能力的重要因素。
共直流母线双机驱动系统是新能源汽车中常见的一种结构，它通过两个电机之间的协同工作，提高系统的能量利用效率。
超级电容作为一种新型的储能元件，具有高功率密度、快速充放电等优点，因此在共直流母线双机驱动系统中得到了广泛应用。
本文将重点研究基于超级电容的共直流母线双机驱动系统的能量管理策略。
二、共直流母线双机驱动系统概述共直流母线双机驱动系统主要由两个电机、一个共直流母线、超级电容等组成。
这种系统结构能够使两个电机在特定情况下协同工作，从而提高系统的能量利用效率。
在能量管理策略方面，该系统需要考虑电机的工作状态、超级电容的充放电状态等多个因素，以达到最佳的能源利用效果。
三、超级电容的特性和应用超级电容作为一种新型的储能元件，具有高功率密度、快速充放电、长寿命等优点。
在共直流母线双机驱动系统中，超级电容可以用于储存和释放瞬时能量，从而保证系统的稳定运行。
此外，超级电容还可以与电池等其他储能元件配合使用，进一步提高系统的能源利用效率。
四、能量管理策略研究针对基于超级电容的共直流母线双机驱动系统，本文提出了一种新的能量管理策略。
该策略主要包括以下几个步骤：1. 需求预测：通过预测车辆行驶需求和路况信息，制定合理的能量分配计划。
2. 能量优化：根据系统的工作状态和超级电容的充放电状态，优化能量的分配和利用，以达到最佳的能源利用效果。
3. 实时调整：在系统运行过程中，根据实际工作状态和需求变化，实时调整能量分配策略，以保证系统的稳定运行。
4. 故障诊断与处理：通过实时监测系统的工作状态和故障信息，及时发现并处理故障，保证系统的可靠性。
五、实验与结果分析为了验证本文提出的能量管理策略的有效性，我们进行了实际道路测试和仿真实验。
实验结果表明，该策略能够有效地提高系统的能源利用效率，降低能耗，延长车辆的续航里程。
基于共直流母线供电的自动扶梯节能传动系统设计
基于共直流母线供电的自动扶梯节能传动系统设计马向华;赵付田;叶银忠;钱平【摘要】地铁自动扶梯系统常处于高能耗、高磨损、低效率的运行状态,传统地铁站自动扶梯变频调速传动系统采用独立驱动方式,存在体积大、增加故障点的问题.更重要的是,存在进一步提高节能空间的可能.设计了基于共直流母线供电的自动扶梯节能传动系统,分析了由于共直流母线可能引入的谐波问题.提出了相应的节能运行模式,给出了一周节能运行曲线.与传统自动扶梯变频调速传动系统相比,分析了采用该方案时的优缺点.分析结果表明,该系统能达到进一步节能的目的.%Subway escalators always run in a high energy-consuming, high wear, and low efficiency condition. For adopting individual drive, the energy saving system commonly used in the subway station has the problem of big size and more faults. Even more important,this kind of saving energy system has the possibility of further saving energy. The energy saving drive system for subway escalators based on common-DC-bus was designed. Harmonic possibly introduced was analyzed for the use of common-DC-bus. A new kind of energy saving running operation was proposed, one-week running curve was given. Comparing with the energy saving system commonly used in the subway station,the merits and faults of the designed energy saving drive system -' was summed. The analysis results show that energy can be further saved by using this system.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2012(042)003【总页数】7页(P20-26)【关键词】扶梯;节能;共直流母线;谐波【作者】马向华;赵付田;叶银忠;钱平【作者单位】上海应用技术学院电气与电子工程学院,上海200235;上海西门子工业自动化有限公司,上海200030;上海应用技术学院电气与电子工程学院,上海200235;上海应用技术学院电气与电子工程学院,上海200235【正文语种】中文【中图分类】TH2361 引言自动扶梯作为一种方便快捷的运输工具，已经越来越多地出现在众多的公共建筑中。
共用直流母线方式的回馈制动
四、共用直流母线方式的回馈制动共用直流母线方式的再生能量回馈系统，对于频繁启动、制动，或是四象限运行的电机而言，在制动过程不仅不影响系统的动态响应，可以将制动产生的再生能量进行充分利用，从而起到既节约电能又处理再生电能的功效。
4.1、工作原理我们知道通常意义上的异步电机多传动包括整流桥、直流母线供电回路、若干个逆变器，其中电机需要的能量是以直流方式通过PWM逆变器输出。
在多传动方式下，制动时感生能量就反馈到直流回路。
通过直流回路，这部分反馈能量就可以消耗在其他处在电动状态的电机上，制动要求特别高时，只需要在共用母线上并上一个共用制动单元即可。
在实际的应用中，多传动的系统造价高、品牌少，也往往使用在钢铁、造纸等高端市场。
以此参照到众多的制动小系统应用，也不失为一种效率好、节能高的制动方式。
处于电动状态的电机M1上的变频器VF1端，而VF2则通过共用直流母线方式与VF1的母线相连。
在此种方式下，VF2仅做为逆变器在使用，M2处于电动时，所需能量由交流电网通过VF1的整流桥获得；M2处于发电时，反馈能量通过直流母线由M2的电动状态消耗。
4.2、应用范围共用直流母线的制动方式可典型应用于造纸机械、印刷机械、离心分离机以及系统驱动等。
在这些应用中，有一个共同的特点：即处于发电状态的M2的容量远远小于处于电动状态的M1的容量，而且当M1的电动状态停止时（即变频器VF1待机），M2的发电状态随即转为电动状态。
这样，直流母线电压就不会快速升高，系统始终处于比较稳定的状态。
这里以离心机为例进行应用说明。
过滤式螺旋卸料离心机，在全速下连续进料、连续卸料，自动完成进料、分离、洗涤、卸料等工序。
离心机的核心是过滤型转鼓，利用主机和副机的差转速来控制卸料速度，并实现无人安全操作。
在处理过程中，主机始终处于电动状态，而副机则由于转速差的作用，基本上处于发电状态。
主机和副机功率通常为22KW和5.5KW、30KW和7.5KW、45KW和11KW等4:1匹配，符合本节阐述的工作方式。
2013最新国产变频器十大品牌排名以及特点描述
由变频器网，阿里巴巴等大型国内商业平台数据统计所得，由销量及欢迎度的高底列出国内变频器行业内的前十名。
并对其产品的特点，性能上进行简要的评述.变频器国内十大品牌排名如下：1、富凌（台州富凌电气有限公司）2、奥圣（杭州奥圣电气有限公司）3、深圳汇川（深圳市汇川技术股份有限公司）4、日业（深圳市日业电气有限公司）5、台达（台达电子工业股份有限公司）6、英威腾（深圳市英威腾电气股份有限公司）7、森兰（希望森兰科技股份有限公司）8、正弦（深圳市正弦电气有限公司）9、伟创（深圳市伟创电气有限公司）10、蓝海华腾（深圳市蓝海华腾科技有限公司）富凌变频器特点评述：台州富凌电气有限公司生产的变频器对宁波力东公司的注塑机改造中，节电效果达到35%。
富凌电气公司的变频器产品在青岛啤酒，青岛可口可乐，东方橡胶，上海东方泵业，凯泉泵业、连城水泵、天山多浪水泥、胜利油田、奥运场馆的环保设备等多个知名企业的重要项目上的节电15%—60%。
目前其生产的产品已涵盖高、中、低压全系列的产品，低压系列常规产品最小可以做到0.55Kw，最大做到800KW；高压电压等级3HV，6HV，10HV，最大可以做到40000KW。
富凌公司是国内最早生产变频器的厂家之一，历史最早可以追溯到20世纪九十年代，同时是浙江省高新技术企业，国家315火炬计划项目实施企业。
其生产的变频器除了有卓越的调速性能之外，还有显著的节约电能和保护环境等重大作用，是企业技术改造和产品更新换代的理想调速装置，对工厂使用的风机、水泵、注塑机、空压机、中央空调、炼胶机等都有很好的节能效果。
奥圣变频器特点评述：奥圣公司结合国际上最先进的变频技术和中国传动的实际需求，领先推出了全密封系列变频器，还根据用户需求，专业开发了专用系列变频器，广泛应用于印刷、机床、塑料、制药、造纸、纺织、印染、食品、橡胶、油田、矿山、风机水泵等领域。
其中全密封型变频器系列是奥圣汇集十六年专业制造之经验。
发电机母线及厂用母线、厂变送电方案要点
厂用 10KV 母线、 400V 母线受电技术方案作 人 员： XXX 写 人 员： XXX核： XXX准： XXX项目负责人：XXX工 编 审批XXX电力工程调试公司2013 年 7 月 24日本措施依据火电工程启动调试工作规定及机组调试合同的要求，主要针对XX造纸集团有限公司脱墨渣焚烧处理及余热回收系统技术改造项目工程 1X15MV机组启动调试工作提出具体方案。
依据相关规定，结合本工程具体情况，给出了发电机母线及10kV厂用电源系统送电调试工作需要具备的条件、调试程序、注意事项等相关措施。
关键词：发电机母线及10kV厂用母线、400V母线送电、调试措施一、编制依据4二、调试目的4三、受电范围4四、受电前应准备工作及应具备的条件安全措施五、5 、■八、6.1 受电前系统检查一次系统检查七、组织与分工6八、安全注意事项6九、受电试验程序79.179.27附录1：8升压变及电抗器受电应具备条件检查表附录2：9受电指挥系统和组织措施附录3：10受电技术措施与应急预案附录4:11受电技术措施交底记录附录5：工作危害分析（JHA）记录表附录6:受电PT带电测量记录13附录7:倒送电系统图14 10KV母线受电400V母线受电101112一、编制依据《火电机组达标投产动态考核办法》《电力建设施工与验收技术规范》（电气部分） 1.10《火电、送变电工程重点项目质量监督检查典型大纲》 1.11《电力建设基本工程整套满负荷试运质量监督检查典型大纲》 1.12《电力装置安装工程- 电力设备交接试验标准GB50150》1.13《电气继电器》1.14《电气指示仪表检验规程》1.15《继电保护和电网安全自动装置检验条例》 1.16《静态继电保护装置逆变电源技术条件》1.17《电力系统继电保护及安全自动装置反事故措施要点》 1.18《继电保护和电网安全自动装置技术规程》 1.19《微机线路保护装置通用技术条件》1.20《继电保护和电网安全自动装置现场工作保安规定》 1.21设备厂家提供的技术资料 1.22设计单位提供的相关设计图纸1.23项目工程部提供的主接线图和设备编号。
富凌(FULING)变频器DZB70B
功能说明 连接三相（单相）电源 连接三相电机 连接外部制动电阻 连接外部制动单元 连接外部直流电抗器 变频器安全接地
3..2.3 接线注意事项：
1）主电路电源端子[R、S、T]
● 交流电源通过断路器或带有漏电保护的断路器连接至主电路电源端 R、S、T，电源连接不需考虑相序。
● 建议交流电源通过一个电磁接触器连接至变频器，以在变频器保护功能动作时切断电源。
下安装时，为了使下面的变频器产生的热量不直接影响上面的变频器，请在它们中间加装分隔板， 安装方法如下图所示：
并列安装
垂直安装
具体的安装要求如下： (外形尺寸参照附录 C)
出风
50mm 以上
150mm 以上
50mm 以上
150mm 以上
进风
3.2 配线
变频器的电路配线应由熟悉高低压线路的专业电气维修人员来安装。在配线时应特别注意以下事项： 1）输入电源必须接到端子 R、S、T 上（单相接在 L、N 端子上），否则会损坏变频器。 2）必须良好地接地，以防止电击或火灾事故，并可以降低噪声。 3）端子导线的连接，应使用压接端子，以确保良好的接触性。 4）配线完成后，请仔细检查联机是否正确，有无漏线，各端子和连接线间有无短路或对地短路现象。 5）如通入电源后，要改变配线，应先关断电源，五分钟后方可更改接线。
本章主要介绍变频器使用时的一些主要事项，请用户务必认真阅读，以免发生意 外。下面介绍几个与安全有关的符号：
a错误使用时，可能导致人员伤亡。 ! 错误使用时，可能导致人身轻度或中度的伤害或设备的损坏。
变频器送电前
! 注意
所选用之电源电压必须与变频器之输入电压规格相同.
a危险
主回路配线必须正确.三相交流输入电源必须接至 R、S、T 端子 , 单相必须接至 L、N 端子.输出必须接至 U、V、W 端子。若混用，将 会造成变频器的严重损坏。
直流母线系统补电问题的解决
共直流母线系统从电网补电的技术方案
随着储能电池大面积推广，电池成本的逐年下降，再结合共直流母线系统具有系统成本低，效率高，电能质量好等特点，目前在很多关键供电领域（如通讯基站，数据中心）都采用共直流母线的方案，而且国内大部分光伏企业也在思考，如何通过光伏板直接发电接入直流母线系统，由此可见共直流母线系统未来必定在微电网领域得到大面积应用。
GRID:220VAC
直流母线（电压50—450V可设置）此次针对目前直流母线系统补电问题，简单介绍220VAC模块产品的特性。
产品功能：
智能化并网运行，双向高功率因数，双向低谐波电流，可有效改善电网质量；
具备智能无功补偿和谐波补偿功能；
具备离并网切换功能，切换时间不超过10ms；
具备孤岛保护（可设置）
智能正反向运行，提升系统可靠性；
兼具恒压、恒流、恒阻及恒功率多种模式；
支持串并联扩容，扩展直流侧电压至1200Vdc，级联组成三相系统，可适用于更多
场合；
采用最新的放充电测试技术，不会对BMS管理系统造成干扰，适用于锂电池组日常放电、充电、及多次循环；
电压、电流、功率等均可设置，宽输出电压范围，0Vdc-400Vdc，满足大部分锂电池组及储能设备充放电需求；
DSP设计，实现了储能变流器模块的全数字化控制，确定了控制的高可靠性；
多重安全保护，输入过、欠压保护，输出防反接、短路保护，过温保护，风道异常检测等。
380VAC系统方案于此类似，公司都有成熟产品可供参考。
业内同仁关于共直流母线系统（或多能互补）从电网补电的技术方案，欢迎大家共同谈论。
控制母线互为热备用型直流系统主接线方案
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共直流母线方案与特点
直流母线系统的优点
• 提高效率 – 从再生发电负载回收能量 • 降低成本 – 降低输入级系统成本 (减少交流输入线路、交流输入熔断器和 接触器等部件) – 通用制动解决方案 • 减少机柜尺寸 • 停电时系统将控制变频器断电
共直流母线系统的缺点
• • • • 需要更多的设计工作 直流熔断器比较昂贵 大的公共直流电容器 变频器不易和系统隔离
方案4---四象限全控整流
方案4特点
• • • • 四象限整流，实现再生回馈 直流电压可控，起到预充电作用 可配置12脉波系统 不同型号变频器可共用直流母线
• • • • •
再生容量冗余预充电
方案5---12脉波可控硅整流
方案5特点
直流母线软启动充电电路位于变频器内部方案1交流供电及直流并联熔断器断路器变频器交流感应电机熔断器断路器变频器交流感应电机熔断器断路器变频器交流感应电机熔断器断路器变频器交流感应电机dcdcdcdcdcdc制动电阻需要配制动电阻方案1交流供电直流并联方案2独立二极管整流供电方案dcdc不可控整流桥制动电阻回馈电路回馈驱动器熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器断路器断路器断路器预充电回路预充电回路预充电回路变频器变频器变频器交流感应电机交流感应电机交流感应电机方案2特点须配制动电阻或配以单独馈电单元方案3单象限全控整流dcdc单象限全控整流驱动器制动电阻回馈电路回馈驱动器熔断器熔断器熔断器熔断器熔断器断路器预充电回路变频器变频器变频器交流感应电机交流感应电机交流感应电机方案3特点需要配制动电阻或馈电单元方案4四象限全控整流dcdc四象限全控整流驱动器熔断器熔断器熔断器熔断器断路器预充电回路变频器变频器变频器交流感应电机交流感应电机交流感应电机方案4特点不能取消预充电方案512脉波可控硅整流dcdc单象限全控整流驱动器熔断器熔断器移相变压器均流电抗器变频器变频器交流感应电机交流感应电机交流感应电机变频器预充电及保护预充电及保护预充电及保护特点
基于比例谐振控制的共直流母线开绕组永磁同步电机零序电流抑制技术
Zero Sequence Current Suppression for Open Winding Permanent Magnet Synchronous Motor with Common DC Bus Based on Proportional-Resonant Controller
Zeng Hengli （ College of Electrical Engineering Abstract Nian Heng Zhou Yijie Hangzhou 310027 China） Zhejiang University
Due to the existence of zero sequence circuit when the open winding permanent
magnet synchronous motor (PMSM) is supplied by a single DC bus, the common voltage generated by two converters and the triple frequency harmonic component of back EMF would produce zero sequence current. It might deteriorate the efficiency and operation stability of open winding PMSM. In order to solve this problem, a zero sequence current suppression strategy based on a proportional-resonant (PR) controller was proposed with one common DC bus in this paper. According to the mathematical model of the open winding PMSM and its zero sequence circuit, a closed-loop system with PR controller was designed to regulate the common voltage produced by the converters so as to suppress the zero sequence current. The stable operation capabilities of the proposed strategy on the different operation conditions were analyzed. Finally, the experimental system of open winding PMSM system was developed to validate the proposed zero sequence current suppression strategy. Keywords ： Common DC bus, common mode voltage, open winding permanent magnet synchronous motor, proportional-resonant control, zero sequence current
0101-8060-002-012#1机组直流系统施工方案
成都金堂电厂一期2×600MW燃煤机组工程#1机组直流系统施工作业指导书四川电力建设二公司金堂电厂项目部目录1、编制依据及说明2、工程概况及主要工作量3、施工组织机构及劳动力计划4、主要工器具及材料计划5. 直流屏安装程序及质量控制6、蓄电池安装程序及质量控制7、蓄电池充放电8、质量保证措施及检验标准9、安全健康与环境管理措施10、危害辨识与风险评价表直流系统施工作业指导书1、编制依据及说明1.1、依据西南电力设计院设计图（D0601、D0613、D1001A）,设备安装说明书及相关的图纸和技术手册。
1.2、参考国内有关规程、规范。
电力部颁发的《电气装置安装施工及验收规范》，《火电施工质量检验及评定标准》，《电力建设安全工作规程》（火力发电厂部分）DL5009—1-2002.1。
3、直流系统是电厂安全、持续运行的重要系统之一，为保证该单位工程安装质量、安全，促进工程施工技术水平的提高，特编制该施工技术方案,其主要施工内容:#1机组直流屏盘安装和蓄电池安装及蓄电池充放电试验。
2、工程概况及主要工作量成都金堂电厂一期2＊600MW燃煤机组新建工程，直流系统采用110V 控制用直流系统及220V动力用直流系统.＃1机组110V控制用直流系统由两组600Ah阀控式铅酸蓄电池(2*51只）和一套高频开关电源充电装置组成，作为主厂房控制直流电源.220V动力用直流系统由一组2000Ah阀控式铅酸蓄电池（104只）和一套高频开关电源充电装置组成,作为主厂房动力直流电源。
每台机组直流系统配有微机型直流系统电压绝缘监察装置。
对直流母线和馈线的绝缘进行自动巡检。
直流系统充电馈线装置采用成都市雨田骏科技发展有限公司生产的GZDW型微机控制高频开关型直流电源柜，阀控式密封铅酸蓄电池采用哈尔滨光宇电源股份有限公司产品，蓄电池安装于集控楼0.00米层蓄电池室，直流屏安装于集控楼0。
00米层直流屏及UPS室内.该系统工程量列表如下：3、施工组织机构及劳动力计划3。
共直流母线开绕组永磁同步电机系统零序电流抑制策略
共直流母线开绕组永磁同步电机系统零序电流抑制策略年珩;曾恒力;周义杰【摘要】由于变流器调制产生的共模电压和永磁电机反电动势三次谐波的存在,开绕组永磁同步电机两端共直流母线情况下会在电机绕组产生零序电流,影响了电机运行效率和稳定性.由此提出了共直流母线开绕组永磁同步电机系统零序电流抑制策略,通过建立开绕组永磁同步电机数学模型,分析了零序回路的工作特性,并通过对零序电流的闭环调节控制变流器产生共模电压以抵消反电动势三次谐波分量,达到抑制零序电流的目的;同时深入分析和对比了所提零序电流抑制策略和传统共模电压抑制策略的调制能力和最大调制度;最后,通过构建开绕组永磁同步电机实验机组,对所提零序电流抑制策略的可行性和有效性进行了实验验证.【期刊名称】《电工技术学报》【年(卷),期】2015(030)020【总页数】9页(P40-48)【关键词】开绕组永磁同步电机;共模电压;三次谐波;零序电流;最大调制度【作者】年珩;曾恒力;周义杰【作者单位】浙江大学电气工程学院杭州 310027;浙江大学电气工程学院杭州310027;浙江大学电气工程学院杭州 310027【正文语种】中文【中图分类】TM351永磁同步电机具有功率密度高、磁钢结构灵活多变以及运行性能优越等优点，在传动及发电领域得到了广泛的应用，如直驱或半直驱风力发电机组、移动式发电机组和伺服系统等[1,2]。
其中，开绕组永磁同步电机将每相定子绕组两端独立接出并连接到两个变流器，电机运行时两个变流器可各自分担一部分功率，降低了系统对变流器开关器件的容量要求，使得永磁同步电机系统运行的稳定性及可靠性得到提高[3,4]。
同时，两个两电平变流器控制下开绕组永磁电机表现为三电平调制效果，与中点钳位式三电平变流器相比避免了中性点电压漂移和变流器结构复杂的问题，进一步改善了开绕组电机系统的运行性能[3]。
开绕组电机系统中两个变流器可使用隔离直流母线和共直流母线两种结构[4]，如图1所示。
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富凌变频器共直流母线分析
一、概述
1.再生发电
在机械系统中，因外力的作用，电机可能处于发电状态。
尤其是在多轴联动的机械系统中，特别是各轴之间由被加工材料相连接时，不同轴的电机则可能处于不同的运行状态。
某台电机可能是电动状态，某台则可能是发电状态。
电动状态运行的电动机将从其供电装置吸取电能，而发电状态的电动机将向其供电装置输出电能，这个能量也叫“再生能量”。
如图1电机力矩特性图所示，可以上看出上述这二种运行方式运行在不同的区域。
图1：电机图矩特性图
当Nx>N0时，电机输出的力矩与运动方向相反了，输出力矩成为了制动力，阻碍电机速度继续上升。
如行车的主吊钩带负载下降时，就工作在这种状态。
这时候，电机的转速已经大于设定的同步转速，事实上电机是在被拖着走，电机处于发电状态，产生“再生能量”向电网回馈能量，由于回馈电势的频率与相位与电网不完全相同，所以在大多数情况下是不允许的。
2.变频器驱动
变频器驱动的电机，如电机处于再生发电状态，再生能量被变频器吸收反馈到变频器的电解电容中，使变频器中的直流母线电压升高，导致变频器跳保护乃致IGBT损坏。
解决问题方法是，变频器配置制动单元和制动电阻，使“再生能量”在制动电阻上以高频脉冲方式转换成热能被消耗掉，最终保持母线电压的平衡。
3.变频器的共直流母线
在工业上的并列变频器驱动的传动系统中，变频器的共直流母线方案能够降低在设备购买、调试运行和日常维护上的成本。
富凌变频器共直流母线系统在不锈钢带连轧机、离心机、化纤设备上都有成熟的应用。
二、变频器的共直流母线分析
1.变频器共直流母线的特点
变频器共直流母线方案的特点为电动和发电状态的能量互享，即当系统中的
任何一台电动机处于发电状态时，其所反馈到直流母线中的能量可以被其他处于电动状态的电动机吸收利用，从而最终避免传统的能耗电阻制动方式。
在这种情况下，发电状态的电动机能部分或全部提供系统中电动状态所需要的能量，以达到节能效果。
其典型应用如离心机、卷取机、锯木厂切片机、纺织厂后纺丝过程以及测试装置。
2.原理分析
如下图2：再生能量反馈图所示，变频器的逆变单元都是采用了IGBT（绝缘栅双极型晶体管）模块，为了保护IGBT，在IGBT的集电极和发射极端都接有反向二极管。
当电机处于发电状态时，电机的瞬时端电压已大于直流母线的电压，这时IGBT已处于承受反向电压的状态，所以IGBT的反向二极管导通，从不同相的二个反向二极管形成回路，对直流母线上的电容形成充电电流，最终使直流母线上的电压升高。
图2：再生能量反馈图
但是，在多机联动时，其中的一台变频器也可能会工作发电状态。
如果这些传动变频器通过直流母线互联的话，一个或多个电机产生的再生能量就可以被其它电机以电动能的形式吸收了，如图3：四套变频器驱动电机再生能量反馈图所示。
图3：变频器驱动多电机再生能量反馈图
上图中图中M1、M2、M3、M4为电机，DZB200-1、DZB200-2、DZB200-3、DZB 200-4为变频器，电机M1、M3处于能量再生的发电状态，而电机M2、M4则处于吸收能量的电动状态。
这是一种高效的工作方式，即使有多个部位的电机一直处于连续发电状态，也不需要再去考虑吸收再生能量的方式，从而达到节能的效果。
但是，如果需要快速制动或紧急停止，就需加上一套制动单元和制动电阻，以便在动态过渡过程中，释放掉多余的能量。
三、富凌变频直流共母线的方案
富凌变频器直流共母线已在广东汕头的不锈钢带往复连轧设备改造中、江苏旋力集团常熟益成特钢有限公司、仪征浦峰化纤等都有成功的应用。
富凌变频器直流共母线方案有两种，见下图。
图4：富凌变频器直流共母线接线图一
图5：富凌变频器直流共母线接线图二
如图4：富凌变频器直流共母线接线图一所示，图中DZB200-1-6为变频器，对于选配功率小于55kw富变频器一般选用该方案，变频器选用通用变频器，不
定做。
但是，接线和调试较复杂。
如图5：富凌变频器直流共母线接线图二所示，图中DZB200-1-6为变频器，所有变频器共用一套整流装置，系统根据实际工艺要求订制。
优势是接线及调试较为简便，对于较大功率的多台变频控制系多采用此方案。
四、结论
变频器的共直流母线工业上的并列传动系统中被大量使用，当系统中的任何一台电动机处于发电状态时，其所反馈到直流母线中的能量可以被其他处于电动状态的电动机吸收利用，电动和发电状态的能量互享。
根据富凌变频器在不同工艺条件下测得的数据表明，可节能10%-25%。
因此，变频器的共直流母线应用是最合理的选择。