控制工程实验
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控制工程实验
科目：控制工程姓名：颜人帅
班级学号:102012237
一：典型环节的奈奎斯特曲线和波德曲线：1：比例环节的(K=6)
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[6];
den=[1];
nyquist(num,den)
grid;
gtext('如图1-1.1')
运行结果：如图1-1.1
（2）波德曲线：
运行程序：
num=[6];
den=[1];
bode(num,den)
grid
gtext[‘如图1-1.2’]
运行结果：如图1-1.2
2：积分环节：
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[1];
den=[1 0];
nyquist(num,den)
grid
gtext('如图1-2.1')
运行结果：如图1-2.1
（2）波德曲线：
运行程序：
num=[1];
den=[1 0];
bode(num,den)
grid
gtext('如图1-2.2')
运行结果：：如图1-2.2
3：微分环节（理想）：
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[1 0];
den=[1];
nyquist(num,den)
grid
gtext('如图1-3.1')
运行结果：如图1-3.1
（2）波德曲线：
运行程序：
num=[1 0];
den=[1];
bode(num,den)
grid
gtext('如图1-3.2')
运行结果：如图1-3.2
4：惯性环节：(T=5)
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[1];
den=[5 1];
nyquist(num,den)
grid
gtext('如图1-4.1')
运行结果：
如图1-4.1
（2）波德曲线：
运行程序：
num=[1];
den=[5 1];
bode(num,den)
grid
gtext('如图1-4.2')
运行结果：
如图1-4.2
5：导前环节(T=5)：
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[1 5];
den=[1];
nyquist(num,den)
grid
gtext('如图1-5.1')
运行结果：如图1-5.1 （2）波德曲线：
运行程序：
num=[1 5];
den=[1];
bode(num,den)
grid
gtext('如图1-5.2')
运行结果：
如图1-5.2
6：振荡环节
(Wn=10, =0.1,0.5,1)：
（1）奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[10*10];
den=[1 2*10*0.1 10*10];
nyquist(num,den)
grid
hold on
num=[10*10];
den=[1 2*10*0.5 10*10];
nyquist(num,den)
num=[10*10];
den=[1 2*10*1 10*10];
gtext('如图1-6.1')
运行结果：如图1-6.1
（2）波德曲线
运行程序：
num=[10*10];
den=[1 2*10*0.1 10*10];
bode(num,den)
grid
hold on
num=[10*10];
den=[1 2*10*0.5 10*10];
bode(num,den)
num=[10*10];
den=[1 2*10*1 10*10];
bode(num,den)
gtext(['§ =0.1';'§ =0.1'])
gtext(['§ =1'])
gtext(['§ =0.1';'§ =0.1'])
gtext(['§ =1'])
运行结果：如图1-6.2
二：绘制教材对应例题的奈奎斯特曲线或波德曲线：1.例4.13
奈奎斯特曲线：
运行程序：
num=[1];
den=[1 0.6 1];
nyquist(num,den)
grid
运行结果：如图
2.例4.14
运行程序：
num=[1];
den=[1 6 30 0 ];
bode(num,den)
grid
运行结果：如右图
3.例
4.15
波德曲线：
运行程序：
num=[1 1];
den=[1 2.5 9 0 0];
margin(num,den)
grid
运行结果：如右图
4.例4.16
波德曲线：
运行程序：
num=[100];
den0=conv([1 2 16],[1 3 0]); den=conv(den0,[1 2.5 9 ]); sys=tf(num,den)
grid
运行结果：如右图
5.例4.17