典型液压系统_____汽车起重机液压系统
起重机液压系统ppt课件
3 液压缸变幅机构传动回路
图4 双缸变幅机构液压原理 平衡阀的安装应尽可能靠近变幅缸，以缩短无杆腔中高压油对油 管的作用长度。平衡阀与变幅缸无杆腔之间也不允许采用软管联接。
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四 起升机构液压传动回 路
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4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理 起重机液压系统中广泛使用的是液控单向阀.图5就是液控单向阀 的结构简图和职能符号。当液控口K不通压力油时，油只可以从进油 口P1进去，顶开单向阀从P2流出。若油液从P2进入时，单向阀3闭死， 油不能通到P1这时和普通单向阀的作用没有什么不同。当控制油口K 接通压力油时，则活塞1左部受油压作用，因活塞的右腔a是和泄油口 相通的(图中未画)，所以活塞1向右运动，通过顶杆2将单向阀向右顶 开，这时P1和P2两腔接通，油可以逆向流动。这种液控单向阀在不通 控制油压时，能在一个方向锁紧油路，故常称单向液压锁。
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图1 汽车起重机液压传动示意图
1.内燃机 2.分动箱 3.传动轴 4.液压泵 5.中心回转接头 6.控制阀
7.制动器油缸 8.离合器油缸 9.蓄能器 10.起升油马达 11.伸缩臂油缸
12.变幅油缸 13.分流阀 14.回转油马达 15.垂直支腿油缸 16.水平支
腿油缸 17.过滤器 18.油箱
变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计引言汽车起重机是一种能够进行货物起升、搬运的重型机械设备。
为了确保其安全运行和稳定性，起重机上配备了支腿系统，用于支撑整个机身，使机身保持平衡和稳定。
支腿液压系统是起重机支腿的重要组成部分，本文将介绍汽车起重机支腿液压系统的设计。
液压系统工作原理液压系统采用液体的流动来传递信号和能量，主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成。
在汽车起重机支腿液压系统中，液压泵通过驱动液压油流动，产生压力，将能量传递给液压缸，从而实现支腿的伸缩和支撑。
液压系统设计要点1.液压泵选择为了满足起重机支腿液压系统的工作需求，需要选择合适的液压泵。
液压泵的选择应根据液压系统的工作流量和工作压力来确定。
工作流量与液压缸的活塞面积和速度相关，工作压力与液压系统的负荷和阻力相关。
2.液压缸设计液压缸是起重机支腿液压系统的核心部件，主要用于驱动支腿的伸缩和支撑。
液压缸的设计应考虑到起重机的用途和工作条件。
液压缸的活塞直径和行程决定了液压缸的工作力和位移，需要根据起重机的负荷和高度来选择合适的液压缸。
3.液压阀选择液压阀是液压系统中的控制元件，主要用于调节液压系统的压力和流量，实现液压缸的伸缩和支撑等功能。
液压阀的选择应根据液压系统的需求来确定，常见的液压阀有溢流阀、比例阀和换向阀等。
4.液压油选用液压油是液压系统中的工作介质，负责传递能量和冷却液压系统。
液压油的选用应考虑到起重机的工作环境和温度，一般应选择具有良好的抗氧化性、抗磨性和粘温性的液压油。
5.液压系统的安全措施为了确保起重机支腿液压系统的安全运行，需要在设计中考虑相应的安全措施。
例如，在液压系统中加装过载保护装置，当超负荷时能够自动停止液压泵的运行，避免对起重机和人员的伤害。
此外，还需要在液压系统中设置液压缸行程限位开关，防止液压缸过度伸缩或缩回，影响起重机的工作效果和安全性。
总结汽车起重机支腿液压系统是重要的功能性系统，能够实现起重机的支撑和平衡。
《液压传动》课程大纲
《液压传动》课程教学大纲一、课程名称（中英文）中文名称：液压传动英文名称：Hydraulic Transmission二、课程编码及性质课程编码：0800021课程性质：必修课三、学时与学分总学时：24学分：1.5四、先修课程流体力学、机械原理与机械设计、机械制图、工程控制基础等五、授课对象本课程面向材料成型及控制工程专业学生开设。
六、课程教学目的本课程是本专业的学科基础课，课程的主要目标包括：1、系统掌握液压传动的基本原理和结构组成，了解各主要元件（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件）的结构特征及液压传动基本控制回路的作用，为专业核心课程《材料成形装备及自动化》等的学习奠定基础；2、了解常见的液压驱动的材料成型及控制工程专业（行业）设备、实验仪器的工作原理及结构，具备调控常用设备及仪器参数，进行测控和维护的能力；3、掌握材料成型及控制工程专业（行业）装备的液压系统传动特点，掌握复杂工程设备的液压系统的设计方法；4、具备进行材料成型及控制工程专业（行业）复杂设备的液压驱动及控制系统设计的能力。
表1 课程目标对毕业要求的支撑关系七、教学重点与难点：（1）对液体压力的形成、液压传动原理（帕斯卡原理）及组成的理解；（2）液压泵的工作原理及其工作的三个必要条件，液压泵的性能参数；（3）齿轮泵的工作原理、困油现象及消除措施，齿轮泵的特点及提高效率齿轮泵工作效率的方法；叶片泵的种类、工作原理及特点；柱塞泵的种类、工作原理及特点；（4）液压泵与液压马达在结构及性能上的区别；常用液压缸的结构组成、特征及其参数计算；（5）常用液压控制阀（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀）的种类与作用、工作原理及特点，表示符号；（6）电液比例阀的原理、特点及种类；逻辑阀的组成、种类及特点；电液数字阀和电液伺服阀的种类、特点；（7）液压基本回路（压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路、多缸工作控制回路）的工作原理，各工作阀的作用，典型回路的工作压力、运动速度等主要参数计算。
(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文
优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备，在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。
汽车起重机液压系统设计
汽车起重机液压系统设计汽车起重机液压系统设计是指根据起重机的工作原理和要求，设计出满足其运行需求的液压系统。
液压系统是一种通过液体传递压力和控制动作的力传递系统，常用于重型机械设备中。
以下是一种1200字以上的汽车起重机液压系统设计方案：1.系统结构设计汽车起重机液压系统主要包括液压冷却系统、液压动力系统和液压控制系统。
液压冷却系统用于降低液压油温度，确保液压系统的正常工作；液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成，提供液压能量以实现起重机的动作；液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
2.液压冷却系统设计液压冷却系统采用水冷方式，通过水冷却器降低液压油温度，确保液压系统的稳定工作。
水冷却系统设计应考虑流量、温度和压力等参数，选定适合起重机需求的水冷却器。
同时，还应设置液压油温度传感器和冷却水温度传感器，实时监测液压油和冷却水的温度，并通过控制系统对冷却水流量和泵的运行状态进行控制。
3.液压动力系统设计液压动力系统主要由液压泵、液压缸和阀门组件等组成。
液压泵通过驱动发动机输出液压能量，提供动力给液压缸实现起重机的运行。
液压泵选型时考虑起重机的额定载荷、工作速度和工作环境等因素，选用流量和压力适合的液压泵。
液压缸根据起重机的使用要求和结构设计，选用适当尺寸和压力等级的液压缸。
液压阀门组件包括方向阀、流量阀和压力阀等，通过控制液压动力的通断、流量和压力，实现起重机的精确控制。
4.液压控制系统设计液压控制系统用于控制液压动力系统的工作状态，实现起重机的精确操作。
液压控制系统应包括液压控制阀、传感器和控制器等。
液压控制阀根据起重机的动作要求和功能设计，选用相应数量和类型的液压控制阀，如二位四通阀、比例阀和伺服阀等。
传感器主要包括液压油压力传感器和液压油位传感器，通过监测液压系统中的压力和油位等参数，实时反馈给控制器进行处理。
控制器根据传感器的反馈信号，通过控制液压阀来实现起重机的精确操作，包括起重、下降、伸缩等动作。
汽车起重机液压系统
2、回转机构转位
在回转机构中，用一个双向液压马达通过机械传动装置驱动转盘。将换向阀 C换至左位或右位，液压马达便带动转盘低速向左、右旋转。
由于液压马达转速低，转盘转到合适的位置时，将换向阀 C 换回中位，液压 马达能制动锁住，不必另外设置马达制动回路。
3、起升机构升降
起升机构由一个大转矩双向液压马达带动卷扬机升降重物。液压马达转速可 通过改变发动机转速来调节。
图 Q2-8型汽车起重机液压系统原理图
1、支腿收放
在起重作业时，必须放下支腿，使汽车轮胎架空，以免受重负载。 在汽车行驶时，必须收起支腿。汽车后轮的前、后各备有一对支腿，每个支 腿靠一个液压缸驱动收放，靠一对液控单向阀（也叫双向液压锁）保压维持其收 放位置，防止起重作业过程中由于液压缸上腔泄漏而发生“软腿”现象；也防止 汽车行走过程中由于液压缸下腔泄漏而造成支腿自行下落。
液压传动
汽车起重机液压系统
1.1 概述 1.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 1.3 Q2-8型汽车起重机液压系统特点 1.4 汽车起重机液压系统常见故障分件动作简单、位置精度不高，但动作互不影响。 由于起重机常工作在有冲击、振动，温度变化大和环境差的条件下，所以要求液 压系统工作压力为中、高压，安全性要好。图所示为 Q2-8 型汽车起重机的结构简图。
起升液压回路是一个平衡回路，平衡阀 8 是由改进设计后的外控顺序阀和单 向阀组成。采用平衡阀后重物下降时不会产生时快、时停的“点头”现象。
4、吊臂伸缩 吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂内。吊臂的伸缩由一伸缩液 压缸实现，液压回路也是采用平衡阀的平衡回路。操作换向阀 D，吊臂可进行伸 出、回缩或停止动作。在吊臂停止回缩时，平衡阀可防止吊臂因自重而下降。
汽车起重机液压系统工作原理
汽车起重机液压系统工作原理首先，液压泵是液压系统的动力源，通过转动传动装置和输入端的动力源（如发动机）相连，将机械能转变为液体能量。
液压泵将液体从液压油箱抽取出来，通过液压管路输送到液压缸。
液压缸是起重机液压系统的执行机构，在液压系统中起到将液压能量转换为机械能量的作用。
液压缸一般由活塞、活塞杆和缸体组成。
当液体从液压泵进入液压缸的一侧时，液压缸的另一侧将存储在其中的液体排出。
液体在液压缸中的压力会使活塞向外移动，驱动起重机移动或提升物体。
液压阀是起重机液压系统的控制装置，用于控制液体的流动和液压系统的工作。
液压阀根据液体的压力和流量，来控制液体进出液压缸的速度、方向和压力。
例如，当需要控制起重机提升速度时，液压阀会调整液压泵输送的液体流量；当需要控制起重机移动方向时，液压阀会控制液压缸的液体进出口。
液压油箱是液压系统的储液装置，用于储存液体并对其进行冷却。
液压油箱是一个密封的容器，内部装有液压油，用于向液压泵提供液体。
液压油箱还设有油温传感器和油液过滤器，用于监测和调节液压油的温度和质量，保证液压系统的正常运行。
在汽车起重机液压系统的工作过程中，液压泵抽取液体从液压油箱进入液压缸，使活塞移动，从而实现吊运物体的目的。
液体的压力和流量通过液压阀控制，可以根据需求进行调节。
当液体进入液压缸的一侧时，另一侧的液体被排出液压缸，并返回液压油箱循环使用。
总结起来，汽车起重机液压系统的工作原理是利用液压泵将机械能转换成液体能量，通过液压阀控制液体的压力和流量，驱动液压缸实现起重机的移动和吊运物体的功能。
液压油箱用于储存液体并对其进行冷却，确保液压系统的正常运行。
这种工作原理使得起重机具有稳定、高效、精确的起重能力，广泛应用于各个领域。
汽车典型液压系统应用
企 业 技 术 开 发 ② 回转回路。 回转 回路主要 由液压泵 、 换 向阀、 平衡阀
和液压马达等组成 。 在 回转 回路 中回转力很小 ， 回转结构
２ ０ １ ４ 年１ 月
也就没有没有起升回路那样复杂 。 重物水平移动的范围有 限， 所需功率也很小 ， 这就符合 回转回路的工作条件 ， 通常 将汽车起重机都设计成全 回转式 的，回转的速度一般为２ ｄ ｍ ｉ ｎ～ ３ ｒ ／ ｍ ｉ ｎ 。 液压马达的回转主要有三位四通手动换 向 阀ｃ 进行控制 ， 当三位四通手动换向阀ｃ 工作在左位时 ， 液 压马达正向回转 ， 在右位时 ， 液压马达正 向回转 。 其油流路
作循 环和 动作 特 点不 同。 文章 主要 论述 了汽 车典 型液 压 系统的应 用 ， 进 一步 了解 液压 元件 在 整个 液压 系统 中的作 用和 各种
液压 回路 的组 成 。
关键 词 ： 汽车 ； 典型 液压 系统 ； 液压 回路 ； 工作 原理 ； 应 用
中图分类号： Ｔ Ｈ １ ３ ７
文献标识码： Ａ
文章编号： １ ０ ０ ６ — ８ ９ ３ ７（ ２ ０ １ ４ ） ３ － ０ ０ ３ ９ — ０ ２
在汽车的众多系统中 ， 有很多都采用的是液压传动 系 ２ 汽车典型液压系统的应用 统。 在实际应用 的过程 中， 只有了解和掌握相关液压 系统 的组成 、 特点和工作原理 ， 才能够根据实 际需要选择合适 ２ ． １ 汽车起重机液压 系统 的液 压 系统 。 液压起重机 承载能力 比较大 ， 能够在有冲击 、 振动和 环境温度恶劣的情况下工作 。 一般液压起重机都会采用手 １ 液压传动系统的组成及其特点 动控制 ， 这样方便对 系统 的准确 的控制。 由于起重机 的液 １ ． １ 液 压 系统 的 基本 组 成 压系统对保证工作安全性较为重要 ， 所 以它的各项指标均 液压传动系统的主要 部分 为 ： 动力元件 、 控制元件和 要 符合 国家标准。 起重机 的走 台板通常为全覆盖式 ， 便于 辅助元件。 此外 ， 还包含液压系统中的工作介质 。 各个组成 操作和维修 。 因此 ， 在汽车起重机系统 中得到 了广泛的应 部分在液压传动系统中功能是不一样 的， 具体情况如下 ： 用。 ①动力元件 ： 它是系统机械能转化为工作介质压力能 ２ ． １ ． １ 汽车起重机液压系统的特点 的装置 ， 主要作用是为液压 系统提供压力油 ， 是 系统 的动 汽车起重机液压 系统一般 由伸缩回路 、 回转 回路和控 力源 。 常见 的动力元件有液压泵和电动机。 制回路等 回路组成。 每个 回路都有各 自的功能和特点。 ②控制元件 ： 它是控制系统压力油流速 、 压力 、 方 向的 ２ ． １ ． ２ 汽车起重机液压系统的工作回路 。 种装置。 如溢流 阀、 节流阀和换向阀等。 ①伸缩 回路 。 伸缩 回路主要通过改变 吊臂 的长度来改 ③执行元件 ：它是将液体压力能转换为机械能的装 变起重机 吊重的高度 ， 这样就能够根据所 吊物体 的高度来 根据伸缩高度和方式不同 ， 其液 压缸的节数结 置， 其作用是输出力 和速度 ， 以驱 动液压缸和液压马达工 进行调节 。 作。 构也会不一样 。 三位 四通手动换 向阀Ｄ 控制 吊臂的伸缩运 ④辅助元件 ： 为整个压力系统提供辅助功能的一些装 动 ， 换向阀Ｄ 的不同工位能够实现伸长、 缩短和停止三种不 置。 主要作用是为系统储油和保护系统。 如油箱 、 过滤器和 同的工作状态。 当三位 四通手 动换 向阀Ｄ 工作在左位 时液 压力计等装置。 压缸伸出， 在右位时液压缸缩 回， 在中位时 ， 液压缸处于停 ⑤工作介质 ：工作介质是指传动液体或传动气体 ， 在 止状态。 手动阀组Ｄ中位工作时液压油的流向如图１ 所示 。 液压传动系统中通常为液压油液。 １ ． ２ 液压传动 系统的特点 １ ． ２ ． １ 液压传动系统的优点 液压传动可 以实现无级调速 ， 并且调速范围大和调速 便捷。 如果在相 同功率 的情况下 ， 液压传动工作 比较平稳 ， 反应也很迅速 ， 并且换 向冲击很小 ； 同时也能够快速启动 、 制动和频繁换 向， 这些特点使得液压传动控制易于实现 自
汽车起重机支腿液压系统设计
汽车起重机支腿液压系统设计摘要本设计在分析汽车起重机的功能、组成和工作特点的基础上，并结合国内外汽车起重机的运用现状和发展趋势，设计了一款中小吨位汽车起重机底盘支腿液压系统。
在设计本机液压系统中，通过阅读大量国内外相关资料和调研市场上已存在产品，对中小吨位汽车起重机的功能和工作原理进行了深入的了解和分析，具体分析了汽车起重机液压系统的功能、组成、工作特点以及系统类型，总结出液压传动在汽车起重机应用中的优缺点。
根据汽车起重机的工作特点对支腿液压系统进行典型工况分析，确定了液压系统要求；结合液压系统原理拟定支腿液压系统底盘分布图、支腿液压管路图。
根据汽车起重机的技术参数对液压系统进行了设计计算，确定了液压系统元件；并结合支腿机构的主要参数对支腿机构强度校核与稳定性分析，对支腿回路的组成原理和性能进行分析；通过对系统压力损失的验算和发热校核，检验液压系统设计的合理性。
关键词：汽车起重机；液压系统；支腿液压；设计计算Hydraulic system design of Outrigger of truck craneABSTRACTThe design analysis of truck crane on the basis of the functions, composition and characteristics of work, application situation and development trend of domestic and international truck crane, designed a hydraulic system for small and medium tonnage truck crane chassis legs. In the design of the hydraulic system, by reading a lot of relevant information already exists on the market and research products at home and abroad, for small and medium tonnage truck crane capabilities and in-depth understanding and analysis of the working principle, specific analysis of crane hydraulic system characteristics and system functions, composition, work type, summary of advantages and disadvantages in application of hydraulic truck crane. Legs according to the characteristics of truck crane hydraulic system analysis of typical conditions, determine the hydraulic system requirements; combination of hydraulic system for hydraulic system developed leg base map, the hydraulic support leg pipe. According to the technical parameters of the crane on the design and calculation of hydraulic systems, hydraulic system components were identified and combined with leg mechanism of main parameters on leg strength and stability analysis of mechanism, composition theory and performance analysis of the leg loops through to system pressure loss calculation and heat checking, inspection of hydraulic system design of rationality.KEY WORDS: Truck crane Hydraulic system, Outrigger hydraulic, Design calculations目录前言 (1)第1章液压系统在起重机上的应用 (2)1.1汽车起重机简介 (2)1.2 QY100K汽车起重机主要性能参数 (3)1.2.1 行驶状态下的主要技术参数如下 (3)1.2.2 作业状态参数 (3)1.2.3 起重臂性能参数 (3)1.2.4支腿技术参数 (3)1.3 液压系统的类型 (3)1.4 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (4)1.4.1 在起重机的结构和技术性能上的优点 (4)1.4.2 在经济上的优点 (4)第2章下车支腿的确定、支腿液压系统的设计 (6)2.2起重机支腿的选择 (6)2.1.1支腿形式的确定 (6)2.1.2 H形支腿的工作原理 (6)2.2支腿液压回路的设计 (8)2.2.1支腿液压回路的作用 (8)2.2.2支腿液压回路的性能要求 (8)2.2.3 QY100K液压系统原理说明 (8)2.2.4 中小吨位汽车起重机支腿液压回路分析 (11)2.2.5 两种液压支腿回路的比较 (12)第3章起重机支腿液压系统原件的确定 (14)3.1 系统压力的确定 (14)3.1.1 液压系统各回路计算及主要元件的选择 (14)3.2 支腿压力计算 (14)3.2.1 计算工况及载荷 (14)3.2.2 按三点支撑的压力计算 (15)3.3 水平支腿液压缸作用力的确定 (17)3.4 各种液压缸尺寸的确定 (17)3.4.1 垂直液压油缸尺寸的确定 (17)3.5 液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.1 垂直液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.5.2 水平液压缸伸缩速度及流量的计算 (20)3.6 液压泵的工作压力及排量的确定,液压泵的选择 (21)3.6.1 液压泵额定工作压力的确定 (21)3.6.2液压泵额定流量的计算 (23)3.6.3 液压泵的选择 (23)第4章支腿液压系统附件的选用 (23)4.1液压油箱的设计 (24)4.1.1油箱的基本功能和分类 (24)4.1.2 油箱的设计要点 (24)4.1.3油箱容积确定 (25)4.1.4油箱附件的选取 (27)4.2 油管的确定 (30)4.3液压传动的工作介质（液压油） (32)4.4 液压系统能量的分析与计算 (33)4.4.1 各工况下压力损失的计算 (33)结论 (38)谢辞........................................................................... 错误！未定义书签。
汽车起重机液压系统的设计
汽车起重机液压系统的设计1. 概述汽车起重机液压系统是起重机的重要部分，它通过利用液体的特性来实现起重机的升降、回转和伸缩等功能。
本文将介绍汽车起重机液压系统的设计原理、组成部分以及系统的工作流程。
2. 设计原理汽车起重机液压系统的设计基于以下几个原理：2.1. 液体传动原理液压系统利用液体的压力传递力量。
当液体在密闭管道中被压缩时，压力会均匀传递到液体中，使得液体产生推力。
通过将液体推力传递到不同的液压缸或液压马达上，可以实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
2.2. 流体力学原理液压系统利用流体运动产生的能量来提供力量。
当液体通过窄缝或阀门等狭窄通道时，其速度会提高，同时压力也会增加。
通过合理地设计通道和阀门，可以实现流体的加速和减速，从而控制液压系统的动作速度和力量大小。
3. 组成部分汽车起重机液压系统主要由以下几个组成部分构成：3.1. 液压泵液压泵是液压系统的动力源，它通过驱动装置来产生液体压力。
液压泵的工作原理类似于发动机的工作原理，它利用柱塞或齿轮的运动产生压力，并将液体推送到液压系统中。
3.2. 液压缸液压缸是液压系统的执行机构，它通过液体的推力来实现机械部件的运动。
液压缸通常由液压缸筒、活塞和密封装置等部分组成。
当液压缸接受液体的压力作用时，活塞会产生线性运动，从而实现起重机的升降、回转和伸缩等动作。
3.3. 液压阀液压阀是液压系统的控制装置，它通过控制液体的流动方向、流量和压力来控制液压系统的运动。
液压阀通常由阀体、阀芯和操作机构等部分组成。
根据液压系统的需求，液压系统可能会有多个液压阀，用于实现不同的控制功能。
3.4. 液压油箱液压油箱是液压系统的储液装置，它用于存储液压系统所需的液压油。
液压油箱通常由油箱本体、滤油器和油箱盖等部分构成。
液压油箱还可以具备冷却系统，用于控制液压油的温度，以确保液压系统的稳定工作。
4. 系统工作流程汽车起重机液压系统的工作流程如下：4.1. 系统启动：当起重机启动时，液压泵开始工作，产生液体压力。
起重机液压系统ppt
1.换向阀
2.平衡阀 3.液压马达
4.制动液压缸
5.单向节流阀
图2 起升机构液压回路
2起升机构液压传动回路
若手动换向阀回到中位，则系统压力迅速下降，马达停止转动； 制动器在弹簧作用下，经单向节流阀中的单向阀排出制动器动作缸中 的液压油，实现制动。要下降载荷时，可将换向阀拔到Ⅱ位。这时， 泵的来油经换向阀进入回路的下降分支，同时经单向节流阀进入制动 器。当压力增大到一定程度时，制动器将开启，下降分支的压力将同 时使平衡阀中顺序阀有一定的开度。这样，马达在起升载荷和下降分 支压力的一同作用下旋转，使载荷下降，马达的排油经顺序阀、换向 阀流回油箱。
3 液压缸变幅பைடு நூலகம்构传动回路
图3 变幅机构液压原理图
3 液压缸变幅机构传动回路
平衡阀远控口的压力Pa，是由通过换向阀进人回路的流量决定的， 这一压力直接决定了平衡阀的开度。当变幅液压缸作用的推力不变时， 平衡阀的开度也就决定了通过平衡阀流量的大小，以及变幅液压缸的 回缩速度。因此，不论变幅缸受的压力有多大，只要适当控制进入回 路的流量，就可以完全控制变幅液压缸的回缩速度。所以平衡阀也称 限速阀。 变幅回路中的平衡阀的限速作用与在起升回路中的作用是一致的， 但在换向阀中位时两个回路的平衡阀作用则完全不同。在起升机构回 路中，当换向阀处于中位时，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制 动器来承受，平衡阀上并无油压作用。所以，其反向的密封性与起升 机构的重物下沉没有关系。但在变幅机构中，平衡阀除了有限速作用， 还在机构不动时起到封闭变幅缸无杆腔的作用。因此，其反向密封性 能的好坏将直接影响变幅缸受载以后的回缩量。
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
图6
4 支腿油缸所应用的双向液压锁原理
起重机液压系统
收
放
双向液 压锁锁 紧回路
收 放
（1）支腿液压系统
手动换向 阀换向
起吊前，先放下 后支腿，再放下 前支腿。
起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
减少了功率损失。
任务实施
学生分组： 1.画出回路图并对回路进行分析 2.根据回路领取相应液压元件 3.在液压实验台上组装回路 4.运行并验证回路
知识链接：故障诊断与排除
汽车起重机液压系统分析
任务引入
汽车起重机液压系统
起
升
回
图是Q2-8型汽
路
车起重机外形图
支腿液压缸
大臂变幅 回转
分析支腿动作、 起升动作、大臂 伸缩动作、大臂 变幅动作及回转
动作回路
相关知识讲解(1)(1支)支腿腿液液压压系系统统
两个锁紧缸
四个双向 液压锁
手动组合换向阀 四个支腿液压缸
(1)支腿液压系统
相关知识讲解 (4)回转油路
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
相关知识讲解 该液压系统的特点是：
①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设置平衡阀。
②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷，
作业结束后，先 收前支腿，再收 后支腿。
（1）支腿液压系统
特点： 1.利用液控单向阀的双向液压锁锁紧回路，锁紧
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汽车液压吊模型
介绍
在汽车底盘上装设起重设备以 完成吊装任务的汽车称为汽车式起 重机。汽车起重机要求液压系统实 现车身液压支承、调平、稳定、吊 臂变幅伸缩，升降重物及回转等作 业。 图 12-1 所示为 QY-8 型汽车起重 机外形图。该起重机最大起重为8吨， 该机除行走装置外，均采用液压传 动。其特点是结构紧凑、操作方便、 工作可靠。
4．吊重的升降 吊重升降回路执行元件为起升马达 18与一对制动器液压缸 19，由换向阀 29控制。要求上闸迅 速，松闸缓慢，由单向节流阀21实现。 吊重起升进油路：泵1→精滤器2→换向阀23右位→换向阀 26→换向阀27→换向阀28
进阀21阻尼孔 制动液压缸19下腔, 制动器松开 换向阀29左位 液压马达18, 使液压马达正转, 重物起升 吊重下降进油路：泵 1→精滤器 2→换向阀 23 右位→换向阀 26→换向阀 27→换向阀 28→换向阀
回油路：液压缸 15 小腔→换向阀 27 的左位→换向阀 28 、 29 中位→中心回转接头 22→油箱。
此时，变幅液压缸活塞杆伸出，使吊臂的倾角增大，实现增幅，当到位后，换向阀 27回中位，变幅缸闭锁。当换向阀27处于右位时活塞杆缩回，吊臂的倾角减小，实现减 幅。
2．吊臂伸缩
吊臂伸进油路：泵1→精滤油器2→换向阀23右位→换向阀26左位→平衡阀12中单向阀→ 液压缸14下腔。 回油路：液压缸14下腔→换向阀26左位→换向阀27、28、29→中心回转接头22→油箱。 此时吊臂伸出。当换向阀26置右位，吊臂缩回。 3．吊重回转 油路：泵1→精滤油器2→换向阀23右位→中心回转接头22→换向阀26中位→换向阀27中 位→换向阀28左位→液压马达17→换向阀28左位→换向阀29中位→转换接头22→油箱。 此油路可实现液压马达一个方向的回转；当换向阀 28置右位，回转换向；当换向阀置中 位，回转马达闭锁。
谢谢观赏
29置右位，液压马达18反转，重物下降。 回油路：液压马达18→阀29左位→中心回转接头22→油箱。
由于四联手动换向阀26、27、28、29组成串联油路，故可
操纵伸缩液压缸14、变幅液压缸15、回转液压马达17、起升液 压马达18同时动作。
吊重升降、吊臂变幅和伸缩机构都受到重力的作用。为防
止重力载荷作用下自由下降，在以上回路中分别设置了平衡阀 20、12、16，以保持吊重降低、吊臂倾角减小和吊臂平稳缩回。 同时，平衡阀又能起到液压锁的作用，单向锁紧液压马达与液 压缸，将重物与吊臂可靠地支持。 该机各机构的速度调节，主要通过改变发动机的转速，以 改变液压泵的输出流量来实现的。另外，也可以利用换向阀进 行节流调速。
Q2-8
前支腿液压缸
图
后支腿液压缸
图12-2所示为QY-8型起重 机的液压系统原理图。起重 机为全回转式，可分为平台 上部和平台下部两部分。整 个液压系统除油箱、泵、滤 油器、前后支腿和稳定器外， 其它液压元件都布置在平台 上部。上部和下部的油路通 过中心回转接头22连接。
1．后支腿放下回路
进油路：泵1→滤油器2→换向阀23左位→换向阀24→换
稳定器液压缸5的大腔, 锁住板簧 向阀25左位→ 液压锁6、 7 后支腿液压缸8大腔, 后支腿放下. 回油路： 稳定器液压缸5的小腔 换向阀25的左位 油箱 后支腿液压缸8的小腔
后支腿放下后，阀24应回到中间位置，达到油路闭锁
2．前支腿放下油路 进油路：泵 1→精滤油器 2→阀 23 左位→阀 24 左位→液压锁 6 ＇、 7 ＇→ 前支腿液压缸9大腔，前支腿放下。 回油路：液压缸9的小腔→液压锁6＇、7＇→阀24左腔→阀25→油箱。
吊臂的变幅、伸缩、吊重的升降、回转 1．吊臂变幅
进油路：泵1→精滤油器2→换向阀23右位→中心回转接头22→换向阀26中位→换向 阀27左位→平衡阀16→变幅液压缸15大腔。
二、液压系统工作原理分析 QY-8型汽车起重机液压系统的油路分为两部分。伸缩变幅机构、 回转机构和起升机构的工作回路组成一个串联系统；前后支腿和 稳定器机构的工作回路组成一个串并联系统。两部分油路不能同 时工作。 根据汽车起重机的作业要求，液压系统完成下述工作循环：车 身液压支承、调平和稳定，吊臂变幅伸缩，吊钩重物升降，回转。 （一）车身支承、调平和稳定 起重机在工作时，是用两对液压缸8、9将整车底盘支承起来。 为了保证起重机稳定，要求放支腿时先放后支腿，收支腿时迟收 后支腿，这样的收放顺序由司机控制；同时，安装了稳定器液压 缸5使车体与悬挂在其上的后桥刚性连接，以确保用支腿将车体撑 起时后轮胎能够离地。在支腿液压缸上装有液压锁，以防止起重 机作业时活塞杆因滑阀泄漏而自动缩回。同时，液压锁直接安装 在支腿液压缸上，以避免油管破裂时可能造成的重大事故。