异步电动机矢量控制系统

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异步电动机矢量控制系统仿真研究

摘要：以异步电机矢量控制原理为基础，通过坐标变换和转子磁链位置计算，利用Ｍｔｂｉｕｎ构建一种异步电动机矢量控ａａ／ｍｌｋｌＳｉ制系统的模型。通过仿真不仅验证了模型的正确性，而且还为实际调速系统控制算法实现提供可靠的分析依据。关键词：矢量控制；异步电动机；Ｍｔｂｉｕｎａａ矩
分别独立控制，从而使交流电动
收稿日期：２１一ｌ～００１１２
— 嚣
图１异步电动机矢量控制系统结构图
耳曩 — —— — — — —下尊碍
弱ｊ］
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Ａｂｔａｔｓｒｃ：Ａｃｏｄｎｏｔｅｂａｉｒｎｉｌｓｏｎｕｔｎｍｏｏｅｔｒｃｎｒｌａｓｍｕａｉｎｍｏｅｆｓｅｄｏｈｎｎｒｔｒｕｅｎｃｒｉｇｔｈｓｃｐｉｃｐｅｆｉｄｃｉｔｒｖｅｏｏｔｏ，ｉｌｔｄｌｏｐｅｆｔｅｉｅｏｑａｄｏｏ
１言引
直流电动机调速系统具有优良的静、动态调
机具有了直流电动机的全部点。由于直轴和转子磁场重合，因此也称转子磁场定向控制。
速特性，其根本原因在于作为控制对象的他励
直流电动机电磁转矩能够容易而灵活地进行控制 ” 。。在１７年德国学者提出的矢量变换控制方９１法中，正交旋转坐标系的直轴励磁轴（与转子磁场重合，交Ｍ）轴为转矩轴（）Ｔ，转子磁场的交轴分量为零，电磁转矩的方程得

异步电机矢量控制可以转子磁链定向

逆时针旋转90º，称之为T轴。这样就得到了按转子磁链定向的两相同步旋转M、T坐标系。
在M-T坐标系上，磁链方程为
Ψms=Lsims+Lmimr Ψts=Lsits+Lmitr Ψmr=Lmims+Lrimr=Ψr Ψtr=Lmits+Lritr=0
（3）（4）
对于笼型转子异步电动机，其转子短路，端
对于矢量控制来说,i*ds类似于直流电动机的励磁电流If，i*qs类似于直流电动机的电枢电流Ia。相应地,我们希望类似地写出异步电动机的转矩表
达式为
Te CT r iqs
(1)
Te CT' idsiqs
(2)
式中 Ψr:正弦分布转子磁链空间矢量的峰值。
Ia
解耦
If
Ψa
Ia
Te CT f a CT' I f Ia If
正比关系,如果Ψr保持不变的话。
2.2 转子磁链模型
为了实现转子磁链定向矢量控制，关键是获
得实际转子磁链Ψr的幅值和相位角，坐标变换需要磁链相位角（φ），转矩计算、转差计算等
需要磁链的幅值。但是转子磁链是电机内部的物理量，直接测量在技术上困难很多。
在磁链计算模型中，根据所用实测信号的不同，可以分为电压模型和电流模型两种。
2) 计算转子磁链的电流模型根据磁链与电流的关系，由电流推算磁链，
称其为电流模型。
电流模型需要实测的电流与转速信号，优点是：无论转速高低都能适用；但缺点是都受电动机参数变化的影响。除了转子电阻受温度和频率的影响有较大的变化外，
磁路的饱和程度也将影响电感Lm、Lr和Ls，
这些影响最终将导致计算出的转子磁链的幅值和相位角偏离正确值，使磁场定向不准，使磁链闭环控制性能降低。

异步电动机矢量控制

6
1、三相交流电产生旋转磁场
i
iA
0
iB
iC
C ωt
y
A · z x · B C
y
A z · B x· C ·
y
A
z · B x ·
60 0 900
wt=0
w t = 60
w t = 90
由此可见，交流电动机三相对称的静止绕组ABC，通以三相平衡的正弦电流iA、iB、iC时，能够产生合成磁通势，这个合成磁通势以同步转速沿A—B—C相序旋转。 2、两相交流电产生旋转磁场这样的旋转磁通势也可以由两相空间上相差900的静止绕组、，通以时间上互差900的交流电来产生。
* i* * * i * 2/3相变换 iA iα B iC β
A1
-1
变频器
iT iM
反馈通道
旋转变换 A2
iα iβ 3/2相变换
A1
iA i B i C
M
以下任务是，从交流电机三相绕组中分离产生磁通势的直流分量和产生电磁转矩的直流分量，以实现电磁解耦。解耦的有效方法是坐标变换。
13
8.2 坐标变换

异步电动机，也是两个磁场相互作用产生电磁转矩。不同的是，定子磁势、转子磁势以及二者合成的气隙磁势都是以同步角速度在空间旋转的矢量，且存在强耦合关系。——关系复杂，难以控制。
然而，交、直流电动机产生电磁转矩的规律有着共同的基础，电磁转矩控制在本质上是一种矢量控制（直流电动机是特例），也就是对矢量的幅值和空间位置的控制。
4
从电机学理论讲，任何电动机产生电磁转矩的原理，在本质上都是电动机内部两个磁场相互作用的结果。

直流电动机，主极磁场在空间固定不变，与电枢的磁势方向总是互相垂直（正交）、各自独立、互不影响（标量）。例如他励电动机，励磁和电枢是两个独立的回路，可以对励磁电流和电枢电流分别控制和调节，就能达到控制转矩的目的，实现转速的调节。——控制灵活，容易实现。

异步电动机的矢量控制系统

电机MT
isT 轴模型
cosφ sinφ
cosφ sinφ
注意：如果忽略变频器可能产生的滞后，并认为控制器中反旋转变换器与电机内部的旋转变换环节相抵消，2/3变换器与电机内部的3/2变换环节相抵消，则虚框内的部分可以删去，剩下的就是直流调速系统。
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28
控制Βιβλιοθήκη i*sM M Ti*sT
(7 21)
小结：矢量控制基本方程☆
r
Lm 1 Tr
p
isM
或 : isM
1
Tr Lm
p
r
(7 12)
Te
np
Lm Lr
isT r
(7 15)
sl
Lm
Tr r
isT
(7 -17)
24
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二、矢量控制方法
既然异步电动机经过坐标变换可以等效成直流电动机，那么，模仿直流电动机的控制方法，给出直流电动机的控制量，再经过相应的反变换就能控制异步电动机。
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cosφ sinφ
根据单位矢量获取方法的不同，矢量控制方法可分为两种： ✓直接矢量控制(由Blaschke发明) ✓间接矢量控制(由Hasse发明) 。
当矢量控制所用单位矢量和磁链是直接检测到的或由检测到的电机的端子量及转速计算得到时，被称为直接矢量控制，也可称为磁通反馈矢量控制（Feedback Vector Control）。
MT坐标系：规定d轴沿转子磁链Ψr方向，并称之为M (Magnetization)轴， q轴则逆时针转90º，即垂直于转子磁链Ψr，称之为T (Torque)轴。这样的两相同步旋转坐标系就规定为MT坐标系，或称按转子磁场定向(Field Orientation)的坐标系。

异步电机矢量控制原理

异步电机矢量控制原理一、引言异步电机是一种广泛应用的电动机，其控制方式主要有直接转矩控制和矢量控制两种。

其中，矢量控制是一种更加精确、灵活的控制方式，可以实现高效率、高性能的运行。

本文将详细介绍异步电机矢量控制原理。

二、异步电机基础知识1. 异步电机结构和工作原理异步电机由定子和转子两部分组成，定子上有三个相位交流绕组，转子上则有导体条。

当三相电源施加在定子上时，会产生旋转磁场，进而感应出转子中的感应电动势，并使得导体条在旋转磁场中感受到一个旋转力矩，从而带动转子运动。

2. 异步电机参数异步电机的参数包括定子电阻、定子漏抗、定子互感、转子漏抗等等。

这些参数对于确定异步电机的特性非常重要。

3. 感应电动势和反电动势当三相交流电源施加在定子上时，会产生一个旋转磁场，并且这个旋转磁场的频率与供电频率相同。

这个旋转磁场会感应出转子中的感应电动势，从而产生一个旋转力矩。

同时，由于异步电机的运动，转子中也会产生一个反电动势，其大小与运动速度成正比。

三、矢量控制基础知识1. 矢量控制简介矢量控制是一种通过模拟直流电机的方式来控制交流电机的方法。

它可以实现非常精确的控制，并且可以根据需要调整转速和转矩。

2. 矢量控制原理在矢量控制中，将交流电机看作一个带有两个分量（即直流分量和交流分量）的向量。

通过对这两个分量进行分别控制，就可以实现对交流电机的精确控制。

四、异步电机矢量控制原理1. 矢量控制与异步电机结合在异步电机中使用矢量控制时，需要将交流电源输入到变频器中，并将其输出到异步电机上。

变频器会将交流信号转换为直流信号，并将其分解为两个分量：一个用于产生旋转磁场（即定子磁通），另一个用于产生反向转矩（即转子电流）。

2. 矢量控制中的定子电流和磁通在矢量控制中，定子电流和磁通是非常重要的参数。

定子电流决定了旋转磁场的大小，而磁通则决定了旋转磁场的方向。

因此，在进行异步电机矢量控制时，需要对定子电流和磁通进行精确控制。

交流异步电动机矢量控制调速系统设计

目录摘要I1绪论11.1交流调速技术概况11。

2异步电动机矢量控制原理22矢量控制理论42.1矢量控制42.2异步电机的动态数学模型52.3坐标变换73矢量控制系统硬件设计93。

1矢量控制结构框图93.2矢量控制系统的电流闭环控制方式思想9 3。

3各个子系统模块103.4矢量控制的异步电动机调速系统模块124 SIMULINK仿真134.1MATLAB/S IMULINK概述134。

2仿真参数134。

3仿真结果145总结16参考文献17摘要异步电机的物理模型之所以复杂，关键在于各个磁通间的耦合。

本设计把异步电动机模型解耦成有磁链和转速分别控制的简单模型，就可以模拟直流电动机的控制模型来控制交流电动机。

综合矩阵变换的控制策略及异步电动机转子磁场定向理论，采用计算机仿真方法分别建立了矩阵变换仿真模型以及基于矩阵变换的异步电动机矢量控制系统仿真模型，对矩阵变换的控制原理、输入、输出性能以及矢量控制系统的优质的抗扰能力及四象限运行特性进行分析验证，展现了该新型交流调速系统的广阔发展前景,并针对基于矩阵变换的异步电动机矢量控制系统的特点，着重对矢量控制单元进行了软件设计。

直接矢量控制就是一种优越的交流电机控制方式，它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果.本文研究了矢量控制系统中磁链调节器的设计方法。

并用MATLAB最终得到了仿真结果。

关键词：坐标变换；矢量控制;MATLAB/simulink1绪论1.1交流调速技术概况工农业生产、交通运输、国防军事以及日常生活中广泛应用着电机传动,其中很多机械有调速要求，如车辆、电梯、机床及造纸机械等，而风机、水泵等为了减少损耗,节约电能也需要调速。

过去由于直流调速系统调速方法简单、转矩易于控制，比较容易得到良好的动态特性，因此高性能的传动系统都采用直流电机，直流调速系统在变速传动领域中占统治地位。

但是直流电机的机械接触式换向器结构复杂、制造成本高、运行中容易产生火花、需要经常的维护检修,使得直流传动系统的运营成本很高，特别是由于换向问题的存在,直流电机无法做成高速大容量的机组,如目前3000转/分左右的高速直流电机最大容量只有400千瓦左右，低速的也只能做到几千千瓦,远远不能适应现代生产向高速大容量化发展的要求.交流电机高效调速方法的典型是变频调速，它既适用于异步电机，也适用于同步电机.交流电机采用变频调速不但能实现无极调速，而且根据负载的特性不同,通过适当调节电压和频率之间的关系,可使电机始终运行在高效区，并保证良好的动态特性。

异步电动机矢量控制

以下讨论坐标变换。
19
3、定子绕组轴系的变换 (A B C )
下图表示三相异步电动机定子三相绕组A、C、C和与之等效的二相
异步电动机定子绕组、中各相磁势矢量的空间位置。三相的A轴
与二相的轴重合。
B
假设当二者的磁势波形按正弦分布，当二者的旋三相绕组和二相绕
12
矢量变换控制的基本思想和控制过程可用框图来表示：
旋转坐标系
静止坐标系
控制通道
ω* ψ*
控制器
iT* iM*
旋转变换 A-21
iα*
iβ*
2/3相变换
iA*
i
*
B
iC*
A
-1 1
变频器
iT iM 旋转变换
iα iβ 3/2相变换 iA iB i C
M
A2
A1
反馈通道
以下任务是，从交流电机三相绕组中分离产生磁通势的直流分量和产生电磁转矩的直流分量，以实现电磁解耦。解耦的有效方法是坐标变换。
组的瞬时磁势沿、轴的投影
β
N3iB
N2iα N2iβ
α N3iA A
应该相等。（N2、N3为匝数）
C N3iC
3/2变换
N 2ia
N3iA
N3iB
cos
2
3
N 3iC
cos
4
3
2
4
N 2i 0 N3iB sin 3 N3iC sin 3
20
经计算整理，得：
i
N3 N2
i
A
1 2
iB
1 2
第八章异步电动机矢量控制
主要内容：
矢量控制的基本思想坐标变换异步电动机在不同坐标系下的数学模型异步电动机矢量控制系统举例

异步电动机的矢量控制变频调速系统

0 引言随着交流传动系统的飞速发展, 交流调速系统正以良好的
动态、静态性能广泛应用于工业生产的各个领域, 打破了过去传动领域内直流调速系统所占的统治地位, 21 世纪将是交流调速的时代。
上世纪 70 年代初, 矢量控制技术提出以后, 交流电机控制系统的性能不断得到改善。目前, PWM 供电的交流电机调速系统在中小功率电气传动领域中得到广泛的应用。
np = 2, R 1= 4128 , R 2= 11038 , L S = 01080 5H , L r= 01083 77H , L m = 01077 7H , J = 01004 7Nm s2, f = 60H z, 电机空载起动。结果见图 3、图 4。 4 结论
由仿真结果可以看出, 这个矢量控制的闭环调速系统有良好的动、静态性能。由此证明了这个系统的有效性。
对称的三相定子电流 iA 1、iB 1、iC1在电机气隙空间中建立起一个以电源角频率 Ξ1 速度旋转的磁势矢量。由于磁势F→1 在数值上与定子电流有效值 i1 成正比, 因此为了叙述方便常用电流 i1 来替代, 此时 i1 应看作与F→1 等效的空间矢量。5 则是将被选用为旋转坐标轴线的电机某旋转磁通矢量, 应当引入与 i1 同步旋转的同步速M T 坐标系, 使电流矢量沿坐标系的M T 轴分解成等效的激磁电流 iM 1及转矩电流 iT 1。在同步速坐标系中它们具有直流的特性, 这样就可以通过对等效激磁电流 iM 1 和转矩电流 iT 1的分别控制实现对电机转矩的瞬时控制。 2 转速、磁链闭环控制的电流滞环型 PWM 变频调速系统
(上接第 43 页)
S 变化时, 压边装置可对不同厚度的坯料施以压边力; 当 H 变化时, 弹簧高度发生变化, 压边装置产生的恒压边力也发生变化, 变化范围在零至最大设计压边力之间。 3 结束语

异步电动机矢量控制_FOC_和直接转矩控制_DTC_方案的比较

异步电动机矢量控制_FOC_和直接转矩控制_DTC_方案的比较首先，我们来看看FOC方案。

FOC方案是基于电机矢量控制理论而发展起来的一种控制方法，在控制异步电动机时，可以通过精确测量和控制转子磁链矢量的方向和大小，来实现精确控制电机的转矩和转速。

其核心思想是将电动机的三相定子电流进行矢量拆分，分为一个磁场矢量和一个转矩矢量，从而实现转子磁链方向和大小的控制。

FOC方案的优点是控制精度高，响应速度快。

由于可以实时测量和控制电机的磁链矢量，FOC方案可以精确控制电机的转矩和转速。

此外，由于转子磁链矢量可以根据需要即时调整，FOC方案可以快速响应转矩和速度的变化，从而适用于需要快速响应和精确控制的应用。

然而，FOC方案也存在一些缺点。

首先，FOC方案的实现较为复杂，需要进行电流和电压的矢量控制，以及相应的转子定位和速度估算算法。

这些复杂的控制算法在实践中需要较高的计算能力和较多的计算资源，因此实现起来较为困难。

其次，FOC方案对于电机参数和系统模型的准确性要求较高。

由于FOC方案需要测量和控制转子磁链矢量，因此对电机参数和系统模型的准确性要求较高，如果参数不准确，将导致控制性能下降。

接下来，我们来看看DTC方案。

DTC方案是一种基于直接转矩控制原理的控制方法，其核心思想是通过采用转矩和磁链两个控制变量直接控制电机的转矩和速度。

DTC方案通过测量和计算磁链和转矩的误差，根据预定的控制规则直接调节电机的电压和频率，以实现对电机转矩和速度的控制。

DTC方案的优点是实现简单，控制快速。

DTC方案不需要进行电流和电压的矢量控制，只需要测量和控制磁链和转矩的误差，因此实现起来相对简单。

此外，DTC方案由于直接控制电机的电压和频率，可以快速响应转矩和速度的变化，适用于需要快速相应和简单控制的应用。

然而，DTC方案也存在一些缺点。

首先，DTC方案的动态性能较差。

由于DTC方案是基于磁链和转矩误差进行控制的，其控制性能受到不可避免的误差和延迟的影响，因此其动态性能较差，不能达到FOC方案的精确度和响应速度。

异步电动机矢量控制的基本思路

异步电动机矢量控制的基本思路1. 什么是异步电动机？大家好，今天我们来聊聊异步电动机，听上去是不是有点生涩？其实，这个词儿就像一杯淡淡的咖啡，虽然乍一看不怎么样，但细品之下却充满了风味。

异步电动机，顾名思义，它的转速并不是和电源频率完全一致的。

简单点说，就是电机的转速和电网的频率有点“拉锯”，就像朋友之间的小争执，谁也不愿意让步。

它是我们生活中常见的电动机之一，广泛应用于各种机械设备，比如空调、洗衣机，还有咱们家里常用的电风扇。

1.1 异步电动机的工作原理说到工作原理，这个就像是每个电动机的小秘密。

它是利用电流通过线圈产生磁场，与转子之间的相互作用来实现转动的。

可以想象一下，当你在滑冰场上，滑冰者的动作和滑冰场的冰面就像电机和电源之间的关系。

电流通过定子线圈，形成旋转磁场，而转子则在这个磁场的“引导”下开始转动。

虽然这个过程听起来复杂，但其实它的运行就像在舞池里跳舞一样，只要节奏对了，所有的一切就会顺畅无比。

1.2 为何要用矢量控制？那么，矢量控制又是什么呢？听起来像是高大上的术语，其实就是让电动机更聪明、表现更好的一种方法。

咱们都知道，电动机的性能好不好，转速和扭矩是关键。

这就像是赛车比赛，车速和加速度决定了谁能先冲过终点线。

而矢量控制的核心就在于将电机的电流分解成两个部分：一个是产生转矩的部分，另一个是控制磁场的部分。

通过这样的方式，我们就能精准地控制电机的运行状态，确保它能在各种条件下都表现得游刃有余，简直就像是专业赛车手在赛道上飞驰，毫无压力。

2. 矢量控制的基本原理接下来，我们聊聊矢量控制的基本原理。

想象一下，你在玩一款射击游戏，敌人四处移动，而你需要精准瞄准才能一枪命中。

矢量控制的思路就是这样，通过实时监测电机的状态，动态调整控制策略，确保电机能够适应不同的负载和运行环境。

它主要依靠两个重要的参数：电流和电压。

通过控制这两个参数，我们就能精确调节电机的运行状态。

2.1 参考框架矢量控制可以看作是建立在一个参考框架上的。

基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计

０引言
随着现代生产机械自动化的发展，电力拖动系对统运行的安全可靠性要求越来越高。实际应用中，电机与配套装置通常连在一起，因此当电动机发生故障
时，势必影响生产系统。本文设计了以数字信号处理
图１电机拖动主电路图
制核心，现对系统的数据采集、实处理及控制，测电检
路实现电流检测、流电压检测、直转速检测功能，用利
ｌ电力拖动系统组成
电动机拖动系统的电源采用交一直一交变频供电
静态ＲＭ（ＹＣ０１Ｖ３存储器对程序和数据存储ＡＣ７１２３）Ｂ
矢量脉宽调制技术，计了三相异步电动机矢量控制调速系统。该系统精度高，时性好，较好的动态性能。设实有
关键词：异步电动机；数字信号处理器（Ｓ）智能功率模块（Ｐ；ＤＰ；ＩＭ）矢量控制
中图分类号：Ｍ３１２Ｔ０．文献标识码：Ｂ文章编号：０４— ４０２１）５— ０２— ３１００２（００００５０
器进行扩展，Ｍ模块采用三菱公司的Ｐ２ＲＡ２，ＩＰＭ５Ｌ１０
系统。主电路由整流、滤波和逆变电路３大部分构成，
如图１示。整流电路采用ＳＢＣ５２桥式整流模所ＫＰ３１
实现直流电的逆变，提供给异步电动机频率可调的三
机床电器２１．００５

基于MatlabSimulink的异步电机矢量控制系统仿真

基于Matlab/Simulink 的异步电机矢量控制系统仿真摘要在异步电机的数学模型分析中以及矢量控制系统的基础之上，利用Matlab/Simulink运用建立模块的思想分别组建了坐标变换模块、PI调节模块、转子磁链个观测模块、SVPWM等模块，然后将这些模块有机的结合，最后构成了异步电动机矢量控制的仿真模块，并且进行了仿真验证。

仿真结果分别显示了电机空载与负载情况下转矩、转速的动态变化曲线，验证了该方法的有效性、实用性，为电机在实际使用中打下了坚实的基础。

本文主要研究异步电机在矢量控制下的仿真。

使用Matlab/Simulink中的电气系统模块(PowerSystem Blocksets)将其重组得到新的模型并对其仿真，最后分析仿真结果得出结论。

关键词: 异步电机矢量控制 MATLAB/SIMULINK 变频调速目录摘要 (I)Abstract......................................................................................... 错误!未定义书签。

1 绪论 (1)1.1 电机及电力拖动技术的发展概况 (1)1.2 异步电动机的控制技术现状................................................. 错误!未定义书签。

1.3 仿真软件的简介及其选择..................................................... 错误!未定义书签。

1.4 论文的主要内容及结构安排................................................. 错误!未定义书签。

2 异步电动机的数学模型 (4)2.1 异步电动机的稳态数学模型 (4)2.2 异步电动机的动态数学模型 (5)2.3 本章小结 (7)3 矢量控制系统基本思路 (8)3.1 矢量控制的基本原理 (8)3.2 坐标变换 (9)3.3SVPWM调制 (21)3.3本章小结 (11)4 异步电机矢量控制系统仿真 (14)4.1矢量控制系统模型 (14)4.2仿真结果与分析 (15)4.5本章小结 (17)5结论与展望 (18)5.1结论 (18)5.2后续研究工作的展望 (19)参考文献 ....................................................................................... 错误!未定义书签。

异步电机的矢量控制

异步电机的矢量控制引言异步电机是一种常用的电动机类型，多用于工业领域。

在控制异步电机的过程中，矢量控制技术被广泛应用。

本文将详细介绍异步电机的矢量控制原理及其应用。

矢量控制原理1.矢量控制概述矢量控制是一种基于电机磁链方向和大小的控制技术。

通过控制电机转子磁链，可以实现电机的启动、停止、加速、减速等控制操作。

2.矢量控制基本原理矢量控制的基本原理是通过实时测量电机的电流、转速、位置等参数，实现对电机转子磁链的实时控制。

控制器根据测量值计算出所需的电流矢量，并通过逆变器向电机施加相应的电流，使电机实现特定的运动。

矢量控制的参数测量与计算1.电机电流测量电机电流是矢量控制的重要参数之一。

可以通过采样电机两相之间的电压，利用欧姆定律计算得到电机电流。

2.电机转速测量电机转速测量可以通过安装编码器或霍尔传感器来实现。

编码器可以直接测量电机转子的位置，通过计算单位时间内的位置变化，可以得到电机转速。

3.电机位置测量电机位置测量可以通过编码器或霍尔传感器来实现。

编码器可以直接测量电机转子的位置，通过计算单位时间内的位置变化，可以得到电机位置。

4.电机磁链计算电机磁链可以通过测量电机的电流和电压来计算。

根据电机的等效电路模型，可以得到电机磁链的表达式。

矢量控制策略1.矢量控制模型矢量控制模型包括电流模型和转矩模型。

电流模型用于控制电机的电流矢量，转矩模型用于控制电机的转矩。

2.电流闭环控制电流闭环控制是矢量控制的重要组成部分。

通过对电机电流进行实时的测量、采样和控制，可以实现对电机转矩和速度的精确控制。

3.磁链闭环控制磁链闭环控制是矢量控制的关键环节。

通过对电机磁链进行实时的测量、采样和控制，可以实现对电机的磁场方向和大小的精确控制。

4.转速闭环控制转速闭环控制是矢量控制的基本要求之一。

通过对电机转速进行实时的测量、采样和控制，可以实现对电机速度和位置的精确控制。

矢量控制的应用1.电动汽车矢量控制技术在电动汽车中得到广泛应用。

基于MatlabSimulink异步电机矢量控制系统仿真

基于Matlab/Simulink异步电机矢量控制系统仿真1、Matlab仿真程序及各仿真系统工作原理首先，读懂本文献并结合相关参考文献，分析异步电机矢量控制系统机构原理。

1.1矢量控制系统分析矢量控制系统的基本思路是以产生相同的旋转磁动势为准则,将异步电动机在静止三相坐标系上的定子交流电流通过坐标变换等效成同步旋转坐标系上的直流电流,并分别加以控制,从而实现磁通和转矩的解耦控制,以达到直流电机的控制效果。

所谓矢量控制，就是通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，在按转子磁链定向坐标系中，用直流电动机的方法控制电磁转矩与磁链,然后将转子磁链定向坐标系中的控制量经变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。

其中等效的直流电动机模型如图1所示，在三相坐标系上的定子交流电流i A、i B、i C，通过3/2变换可以等效成两相静止正交坐标系上的交流i sα和i sβ，再通过与转子磁链同步的旋转变换，可以等效成同步旋转正交坐标系上的直流电流i sm和i st。

图1矢量控制系统原理结构图其次，原理分析清楚后，利用Matlab/Simulink强大的仿真能力，建立交流异步电机控制系统的仿真模型。

由于老师所给文献篇幅有限，学生又查阅了相关文献，结合其他相关文献，将控制系统分为几个功能模块:转速调节模块、定子电流励磁分量模块、定子电流转矩分量调节模块和坐标变换模块等，将这些模块有机组合，就可在Matlab/Simulink中搭建出交流异步电机系统的仿真模型。

1.2转速（ASR）调节模型图2 转速控制模型1.3磁链(APsirR、ACMR)控制模型图3 磁链控制模型1.4转矩计算（ACTR）模型图4 转矩控制模型1.5坐标变换（2s/2r、2r/2s）模型图5 坐标变换模块模型1.6整体模型图6 整体模型2、仿真结果及分析由于学生能力有限，在按照相关文献上的程序编写后，大致模块已经建立出来，但是，在电机建模上不太清楚，不能完整的运行程序，故无法来改变参数来进行完整的仿真，希望老师能够谅解。

基于Matlab异步电动机矢量控制系统的仿真

基于Matlab转差频率控制的矢量控制系统的仿真概述：常用的电机变频调速控制方法有电压频率协调控制(即v／F比为常数)、转差频率控制、矢量控制以及直接转矩控制等。

其中，矢量控制是目前交流电动机较先进的一种控制方式。

它又有基于转差频率控制的、无速度传感器和有速度传感器等多种矢量控制方式。

其中基于转差频率控制的矢量控制方式是在进行U ／f恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及两个分量间的相位，对输出频率f进行控制的。

采用这种控制方法可以使调速系统消除动态过程中转矩电流的波动，从而在一定程度上改善了系统的静态和动态性能，同时它又具有比其它矢量控制方法简便、结构简单、控制精度高等特点。

Simulink仿真系统是Matlab最重要的组件之一，系统提供了标准的模型库，能够帮助用户在此基础上创建新的模型库，描述、模拟、评价和细化系统，从而达到系统分析的目的。

在此利用Matlab／Simulink软件构建了转差频率矢量控制的异步电机调速系统仿真模型，并对此仿真模型进行了实验分析。

矢量控制是目前交流电动机的先进控制方式，一般将含有矢量交换的交流电动机控制都称为矢量控制，实际上只有建立在等效直流电动机模型上，并按转子磁场准确定向地控制，电动机才能获得最优的动态性能。

转差频率矢量控制系统结构简单且易于实现，控制精度高，具有良好的控制性能、因此，早起的矢量控制通用变频器上采用基于转差频率控制的矢量控制方式。

基于此，本文在Mtalab/Simulink环境下对转差频率矢量控制系统进行了仿真研究。

1转差频率矢量控制系统由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

转差频率矢量控制是按转子磁链定向的间接矢量控制系统，不需要进行复杂的磁通检测和繁琐的坐标变换，只要在保证转子磁链大小不变的前提下，通过检测定子电流和旋转磁场角速度，通过两相同步旋转坐标系(M-T坐标系)上的数学模型运算就可以实现间接的磁场定向控制。

异步电动机矢量控制调速系统设计

１６Ｏ
异步电动机矢量控制调速系统设计
异步电动机矢量控制调速系统设计
ＤｅｉｆＡｓｎｈｏｏｓｓｇｎｏｙｃｒｎｕＭｏｏｃｏｎｒｌＳｐｅｙｔｍｔｒＶｅｔｒＣｏｔｏｅｄＳｓｅ
陈德增（岛科技大学，东青岛２６４）青山６０２
流调速最终取代直流调速成为可能。目前对调速特性要求较高
的生产工艺已较多地采用矢量控制型变频调速装置。
１矢量控制
图１矢量控制系统原理结构图
以产生完全一致的旋转磁动势为准则，在三相坐标系下的定子交流电流ｉｉｉ通过３／Ｓ变换，以等效成两相静止坐Ｂｃ、Ｓ２可
ｄｅｅｏｖｌｐｍｅｎｏｐｅｔ．ｔｐｒｓｃｓ
Ｋｅｗｏｒ：ｓｎｃｒｎｓｏｏ，ｅｌｔｎ，ｃｏｙｄｓａｙｈｏｏｕｍｔｒｒｇｕａｉＶｅｔｒＣｏｎｒｌｏｔｏ
交流异步电动机是一个高阶、变量、线性、藕合的被多非强控对象，采用参数重构和状态重构的现代控制理论概念可以实
经过相应的坐标反变换，能够控制异步电动机了。由于进行坐就
图２
系统框图
三相电压检测单元、速反馈单元、制信号输出单元等部分组转控成。系统框图如图２所示，统是以１系６位单片机８Ｃ１６为控０９制核心，由一些硬件模拟电路组成异步电动机的矢量控制变频

三相异步电机 vf矢量控制

三相异步电机vf矢量控制
三相异步电机的VF（Voltage-Frequency，电压-频率）控制是一种基本的交流调速技术，它通过改变电源的电压和频率来调节电机的速度。

这种控制方式在恒转矩负载下可以保持电机输出转矩与频率成正比变化，以实现电机速度的平滑调节。

然而，VF控制存在一些局限性，如低频时由于电压降低导致的转矩不足、动态响应较慢以及无法精确控制电机磁通等。

而矢量控制（Vector Control），也称为磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC），则是一种更为先进的交流电动机控制方法，尤其是对三相异步电机而言。

矢量控制通过对定子电流进行解耦处理，分别控制励磁电流分量（产生磁场）和转矩电流分量（产生转矩），使得电机能够在宽广的速度范围内获得接近直流电机的性能表现。

在矢量控制中，控制器根据电机模型实时计算出应该施加到电机上的最佳电压矢量，从而精准地控制电机的磁场强度和转矩输出，达到高精度的速度控制和快速的动态响应效果。

相比于VF控制，矢量控制能够有效提高系统的稳定性和动态性能，并能在低频运行时保持较高的输出转矩，适用于对速度控制要求较高的场合。

异步电动机矢量控制系统的仿真研究

转子磁场定向的矢量控制理论正是因这一要求而引入到异步电动机控制中的。其主要控制思想是：在转子磁场定向的基础上，经过一系列的坐标变换，实现三相异步电动机定子电流中励磁分量和转矩分量
１１数学模型．根据异步电动机理论，坐标变换后，型异步经笼
２１０２年第１期
煤
矿
机
电
・９・
异步电动机矢量控制系统的仿真研究
徐奔聂赫。，
（．１河南理工大学电气工程与自动化学院，南焦作４４０；．河５００２天津市电力公司城西供电分公司，天津３００）０００
摘要：在矢量控制理论的基础上，异步电动机的数学模型出发，绍了一种交流异步电动机从介
ｏＬｔ１ＬｍｐｏＬｔ
一
控制，而优化了调速系统的性能 ¨ 。目前，步从异电动机矢量控制技术已被广泛应用于煤矿，金等冶行业，具有非常广阔的前景。
ＸＵｎＢｅ，ＮＩＨｅＥ
（．ｃｏｌｆｌｔｃｌｎｉｅｒｇａｄＡｔｔｎＨｅａｏｔｃｎｃＵｉｒｔ，ｉｚｏ５００ｈｎ；１ＳｈｏｏＥｅｒａＥｇｅｎｎｕｍａｏ，ｎｎＰｌｅｈｉｎｖｓｙＪｏｕ４０，Ｃｉａｃｉｎｉｏｉｙｅｉａ４２ＣｅｇｉｏｅｕｐｙＢａｃ，ｉｎｉＥｅｔｃｙＣｍａｙＴａｊ０００ｈｎ）．ｈｎｘＰｗｒｐｌｒｎｈＴａｊｌｒｉｏｐｎ，ｉｉ３００，ＣｉａＳｎｃｔｉｎｎ