PLC课程设计装配流水线的模拟控制
装配流水线的PLC控制
课程设计说明书课程名称电气控制技术题目装配流水线的PLC控制学院班级学生姓名指导教师日期任务一、设计目的进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的设计方法；掌握一般生产电气系统的施工设计、安装与调试方法；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程图、书写技术报告的能力。
二、设计任务及要求掌握plc工作原理、编程及调试方法及应用技术；根据控制要求，制定合理的设计方案；正确选用plc，确定输入、输出设备；plc的I/O点分布，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图；设计plc控制程序；绘制有关图纸；编制设计说明书。
三、控制要求有A1～A10选瓶、装瓶、盖盖、贴签、传送、成品入库生产线操作工序，用10盏灯来模拟；并有启动/停止、移位（移位到下一工序）、复位按钮（复位到第一道工序）进行操作，如下图所示。
采用s7-200PLC进行控制，实现手动，自动等四种以上的装瓶流水线工序控制。
四、设计时间安排查找相关资料（一天）、设计并绘制系统原理图(两天)、设计plc控制程序（两天），模拟调试（两天）、编写设计报告（两天）和答辩（一天）。
五、主要参考文献1.黄永红. 电气控制与plc应用技术，北京：机械工业出版社，2011.2王建华. 电气工程手册，北京：机械工业出版社，2006.3吴晓君. 电气控制课程设计指导，北京：中国建材工业出版社，2007 指导老师签名：年月日装配流水线的plc控制摘要随着工业技术的发展和自动化水平的提高，瓶装水设备市场也在迅猛发展，但是目前我国流水线生产的自动规划水平不容乐观，国家大力支持企业的自动化应用于产品生产以避免生产企业不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。
如果想改变此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中的许多问题。
采用装瓶流水线设备可以使制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于PLC的装配流水线控制系统设计一、引言随着制造业的快速发展，装配流水线作为一种高效率和高精度的生产方式，得到了广泛应用。
为了实现流水线自动化控制，采用PLC （Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）作为控制核心，可以实现对流水线的稳定和可靠控制。
本文将基于PLC的装配流水线控制系统的设计进行详细描述。
二、系统结构该装配流水线控制系统由PLC控制器、传感器、执行机构等组成。
传感器用于检测工件的位置、状态等信息，将这些信息传输给PLC控制器。
PLC控制器根据传感器信息，对执行机构进行控制，实现对工件的装配任务。
三、PLC程序设计1.确定输入输出信号：根据流水线的具体情况，确定需要采集的传感器信号和需要控制的执行机构信号。
例如，传感器可以包括光电传感器、接近开关等，执行机构可以包括电动机、气缸等。
2.PLC程序设计：根据装配流水线的工艺流程，编写PLC程序，实现对流水线的自动控制。
程序中包括初态判断、各个工位的操作指令、故障处理等内容。
3.联锁逻辑设计：设计联锁逻辑，确保流水线的安全性和稳定性。
例如，在工件未到位的情况下，一些执行机构不能进行操作，以避免损坏工件和设备。
四、接口设计1.人机界面设计：设计人机界面，方便操作员与装配流水线进行交互。
通过触摸屏、按键等设备，实现对流水线的手动控制、参数设置、运行监控等功能。
2.通信接口设计：为了方便对装配流水线进行远程监控和维护，设计通信接口。
可以通过以太网、Modbus等通信协议，实现与上位机的数据交互和控制命令传输。
五、安全保护设计为了确保装配流水线运行的安全性，需要设计相应的安全保护措施。
例如，设置紧急停止按钮、安全光幕等设备，以及相应的报警系统，及时发现和处理安全隐患。
六、实时监控与故障诊断通过PLC控制器内置的监控功能，实现对装配流水线的实时监控和故障诊断。
当出现故障时，PLC控制器可以自动发出报警，并显示故障位置和原因，方便维修和排除故障。
PLC装配流水线模拟控制课程设计
课程设计解释书课程设计名称：工场电气课程设计课程设计标题：装配流水线模仿控制设计学院名称：XXX专业：XXX 班级：XXX学号：XXX 姓名：XXX评分：教师：XXX6月 21日电气控制技巧课程设计义务书20 11－20 12 第二学期第19周－19周摘要本次设计主如果介绍PLC模仿控制在工业临盆中的应用,要肄业会应用组态王软件和PLC（SIMEINS S7200）控制体系衔接,采取下位机履行,上位机监控的办法,构建完成装配流水线的模仿控制体系.经由过程PLC模仿控制和组态王的监控,本文实现了装配流水线的控制和监督. PLC控制;下位机履行;上位机监控;组态王监控在工业主动化临盆中,因为PLC控制具有一系列的的长处,并且便于控制,深受企业的爱好,同时应用组态软件进行监控临盆流程,更是让全部进程变得可视化.并且工业主动化通用组态软件组态王软件体系与最终工程人员应用的具体的PLC或现场部件无关.对于不合的硬件举措措施,只需为组态王设置装备摆设响应的通信驱动程序即可.组态王支撑一系列的硬件装备,包含可编程控制器（PLC）.智能模块.板卡.智能内心.变频器等等.所以在装配流水线上PLC的模仿控制应用的越来越普遍.症结词PLC控制;下位机履行;上位机监控;组态王监控目录1 课题内容及请求21.1 设计目标21.3 设计道理22 硬件设计32.1 硬件构成32.2.1 接线进程32.2.3 I/O 分派表33软件设计53.1.2 PLC程序（STL语句）83.1.3 软件流程图124 PLC控制体系介绍134.2 PLC的功效134.3 PLC的特色134.4 PLC控制体系的设计基起源基本则145参考文献156 心得领会161 课题内容及请求1.1 设计目标(1) 熟习可编程序控制器的应用办法(2) 演惯用电脑输入,修正和调试程序的办法(3) 演习帮助继电器和准时器的应用(4) 应用可编程序控制器对简略体系进行控制的进程依据试验内容及运行的请求,画出控制体系线路图.列输入输出分派表.编写梯形图并逐条加注释,且写出程序流程图.试验运行请求：按下“开”按钮,按下贱程1按钮,暗示流程1 的操纵已完成,此时流程1中的被操纵对象由B传送到C预备进入流程2,然后A中取被加工对象送到流程1.加工对象经由三个流程落后入仓库H,全部加工流程停滞. 即由流程按钮控制A.B.C.D.E.F.G.N1指导灯的亮和灭. 1.3 设计道理应用移位存放器指令（SFTR.SFTL ）,可以大大简化程序设计.移位存放器指令的功效如下：若在输入端输入连续串脉冲旌旗灯号,在移位脉冲感化下,脉冲旌旗灯号依次移到移位存放器的各个继电器中,并将这些继电器的状况输出.个中,每个继电器可在不合的时光内得到由输入端输入的连续串脉冲旌旗灯号. 2 硬件设计 2.1 硬件构成 PLC1B 试验箱 一只采取SC09型PLC 编程通信转换电缆与盘算机衔接,盘算机一台.2.2.1 接线进程（1） 把试验箱左箱上的PLC 输出O/0.O/1.O/2.O/3.O/4.O/5.O/6.O/7分离用试验导线与右箱装配流水线模仿控制试验上的 A.B.C.D.E.F.G .N1接通,PLC 输入I/0.I/1.I/2.I/3.I/4与M1.M2.M3.M4.M5接通.（2） 把PLC 主控制器旁边24V 的输入COM 端接到此模仿试验的输入COM 端上,旁边的＋5V 端接到此模仿试验的＋5V 端,主控制器输出端所用到的输出COM 口互相并联后再接到5V 的地端.图42装配流水线构造与接线插孔图2.2.3 I/O 分派表（1） PLC 的输入分派输入装备器件名称 器件符号 输入点 开端按钮 A1/M1 I/0 停滞按钮 A2/M2 I/1 操纵开关1A3/M3I/2M5 M4M3M2 M1 A2A1 A5 AA4A3 DECB N1 +5VGF COM+24V L1开关 流程1流程2流程33软件设计3.1.2 PLC程序（STL语句）R Q0.0, 8 ;体系复位LBL 1 ;程序轮回LD I0.0 ;操纵D运行1sS Q0.3, 1TON T37, 10LD T37 ;操纵D停滞S M5.0, 1LD T37 ;操纵A主动运行2s S Q0.0, 1R Q0.3, 1TON T38, 20LD T38 ;操纵A停滞S M5.1, 1LD T38 ;按下移位按钮,操纵E运行S M0.3, 1S Q0.4, 1R Q0.0, 1TON T39, 10LD T39 ;操纵E运行1s停滞S M5.2, 1LD T39 ;操纵B1s后主动运行2sS Q0.1, 1R Q0.4, 1TON T40, 20R M0.3, 1LD T40 ;操纵B停滞S M5.3, 1LD T40 ;按下移位按钮操纵F运行1sS M0.4, 1S Q0.5, 1R Q0.1, 1TON T41, 10LD T41 ;操纵F停滞S M5.4, 1LD T41 ;操纵C运行2sS Q0.2, 1R Q0.5, 1TON T42, 20R M0.4, 1LD T42 ;操纵C停滞S M0.5, 1S M5.5, 1LD I0.1 ;按下移位按钮,操纵G运行1sS Q0.6, 1R Q0.2, 1TON T43, 10LD T43 ;操纵G停滞S M5.6, 1LD T43 ;按下移位按钮,操纵H运行2sS Q0.7, 1R Q0.6, 1TON T44, 20LD T44 ;操纵H停滞S M5.7, 1LD T44R M5.0, 8 ;存放器复位LD T44JMP 1 ;跳至轮回开端3.1.3 软件流程图4 PLC控制体系介绍PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller）,是指以盘算机技巧为基本的新型工业控制装配.它是一种数字运算操纵的电子体系,专为在工业情况应用而设计的.它采取一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算,次序控制.准时.计数与算术操纵等面向用户的指令,并经由过程数字或模仿式输入/输出控制各类类型的机械或临盆进程.PLC是可编程逻辑电路,也是一种和硬件联合很慎密的说话,在半导体方面有很重要的应用,可以说有半导体的地方就有PLC.4.2 PLC的功效（1）逻辑控制（2）准时控制（3）计数控制（4）步进(次序)控制（5）PID控制（6）数据控制：PLC具稀有据处理才能.（7）通信和联网（8）其它：PLC还有很多特别功效模块,实用于各类特别控制的请求,如：定位控制模块,CRT模块.4.3 PLC的特色（1）靠得住性高,抗干扰才能强高靠得住性是电气控制装备的症结机能.PLC因为采取现代大范围集成电路技巧,采取严厉的临盆工艺制作,内部电路采纳了先辈的抗干扰技巧,具有很高的靠得住性.例如三菱公司临盆的F系列PLC平均无故障时光高达30万小时.一些应用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时光则更长.从PLC的机外电路来说,应用PLC构成控制体系,和一致范围的继电接触器体系比拟,电气接线及开关接点已削减到数百甚至数千分之一,故障也就大大下降.此外,PLC带有硬件故障自我检测功效,消失故障时可实时发出警报信息.在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使体系中除PLC以外的电路及装备也获得故障自诊断呵护.如许,全部体系具有极高的靠得住性.（2）配套齐备,功效完美,实用性强PLC成长到今天,已经形成了大.中.小各类范围的系列化产品.可以用于各类范围的工业控制场合.除了逻辑处理功效以外,现代PLC大多具有完美的数据运算才能,可用于各类数字控制范畴.近年来PLC的功效单元大量消失,使PLC渗入渗出到了地位控制.温度控制.CNC等各类工业控制中.加上PLC通信才能的加强及人机界面技巧的成长,应用PLC构成各类控制体系变得异常轻易.（3）易学易用,深受工程技巧人员迎接PLC作为通用工业控制盘算机,是面向工矿企业的工控装备.它接口轻易,编程说话易于为工程技巧人员接收.梯形图说话的图形符号与表达方法和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以便利地实现继电器电路的功效.为不熟习电子电路.不懂盘算机道理和汇编说话的人应用盘算机从事工业控制打开了便利之门.（4）体系的设计.建造工作量小,保护便利,轻易改革PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大削减了控制装备外部的接线,使控制体系设计及建造的周期大为缩短,同时保护也变得轻易起来.更重要的是使统一装备经由转变程序转变临盆进程成为可能.这很合适多品种.小批量的临盆场合.（5）体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦.体积小很轻易装入机械内部,是实现机电一体化的幻想控制装备.4.4 PLC控制体系的设计基起源基本则（1）最大限度的知足被控对象的控制请求.（2）在知足控制请求的前提下,力图使控制体系简略.经济.应用和保护便利.（3）包管控制体系安然靠得住.（4）斟酌到临盆的成长和工艺的改良在选择PLC容量时应恰当留有余量5参考文献（1）可编程控制器道理及应用——机械工业出版社【吴中俊.黄永红主编】（2）工控组态软件——电子工业出版社【汪志锋主编】（3）组态软件控制技巧——南边交通大学出版社【张文明.刘志军主编】（4）PLC应用开辟技巧与工程实践——人平易近邮电出版社（5）S7300\400PLC应用技巧——机械工业出版社【廖常初主编】6 心得领会工场电气控制的课程设计是我们专业课程常识分解应用的实践练习,而优越的实践着手才能是我们迈向社会必不成少的一项技巧．本次试验共用了一个礼拜阁下的时光完成了试验.从源程序的编写,上机编译下载到测试和磨练,以及不竭的修正源程序,衔接试验电路,磨练程序的对错.其间学到了很多器械,分解应用本专业所学课程的理论和生涯实践,加深了对微机道理课程的熟习;同时,进步了本身的自力思虑才能,感到收成颇丰.我的收成重要如下：（1）我进修了更多的有关PLC和组态的有关常识固然我们在之前的课程里有上过PLC的有关课程,但或许是学得不太稳固,控制的也不是很好.刚开端时,把以前学的常识忘的差不久不多了,但为了此次试验,我把以前所学的常识尽量回想起来,并且因为是带着目标地去进修,我对可编程控制的有关常识懂得控制得更深刻了.我闇练控制了PLC在工业控制体系中的很多具体应用.（2）进步了我的着手才能日常平凡我都是以理论进修为主,成天看教材固然学到了很多常识,但心里一向认为不扎实,毕竟实践才是最重要的;而此次试验在先生与同窗的指点与评论辩论所环绕的气氛中给我供给了一个造就着手才能的绝佳的机遇.（3）我对本身的专业和本身的前程有了更深的掌控以前认为大学时代只要根本控制了所学的专业常识,恰当敷衍一下试验就可以了,但在此次试验的进程中,我发明本来试验本身其实不是那么死板乏味,只要你肯投入,勇于研究和挑衅,经由过程试验是能让我学到很多器械的.在此次设计进程中,表现出本身设计才能以及分解应用常识的才能,领会了学乃至用.凸起本身劳动成果的喜悦心境,同时也发明本身的缺少点,等待今后介入加倍庞杂的PLC控制试验.因为本身的才能有限,在试验设计操纵进程中不免消失忽略,恳请先生多多指教.。
装配流水线PLC模拟控制
装配流水线的PLC模拟控制装配流水线的PLC模拟控制【摘要】本文主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。
This paper mainly introduces the use of PLC analog control in industrial production, requires to use kingview software and PLC connection (SIMEINS S7-200) control system, using a machine to perform, PC monitor, the method of building a complete assembly line simulation control system. Simulation control by PLC and kingview monitoring, this paper implements the assembly line of control and monitoring.【关键词】PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控PLC control; Under a machine; PC monitoring; Kingview monitoring1引言1.1引论PLC = Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入|输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分 PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器。
装配流水线(PLC,MCGS)
装配流水线的模拟控制装配流水线的模拟控制摘要：对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了通用监控系统（组态王）的组态功能和PLC（SIMEINS S7-200）编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。
设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。
本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。
模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。
分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔2秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。
关键词：装配流水线；设计；PLC；组态王1、概述SIMATICS7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的本机I／O，同时还可以扩展各种功能模块。
CPU模块又称为主机是系统的核心，它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。
它实际就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。
主机I/O数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I／O点数是由多种因素共同决定的。
当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可扩展特殊功能模块，以完成某种特殊的控制任务。
利用网络接口，可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。
所有以上这些硬件设备，都在一个统一的工业软件平台上编程和运行，为了更好地管理和使用这些设备，S7—200PLC配备了许多功能强大的专用功能指令，方便地实现各种控制目的。
工厂中的装配流水线作业是工业生产中经常使用的一种形式。
因此，装配流水线的控制有重要的实际意义。
一般在传送带上有需要加工的产品，传送到某一位置时，对其进行某一种加工，在传送到下一道程序，直至加工完毕，送入仓库。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于PLC的装配流水线控制系统设计
PLC（Programmable Logic Controller）是一种运用数字和模拟输入/输出模块和计算单元构成的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化、机器人控制等领域。
设计基于PLC的装配流水线控制系统包括以下步骤：
1. 确定控制系统的功能需求，包括流程控制、机械控制、传感器信号采集等方面。
2. 设计PLC的输入/输出模块、计算单元等硬件结构，包括选择适当的PLC型号、输入/输出点数、通讯接口等。
同时，要考虑如何提高控制系统的可靠性和稳定性，包括备用电源、电磁兼容性等。
3. 设计控制系统的软件，包括编写PLC程序和人机界面程序，确保流水线各个工位的协同工作。
PLC程序可以采用Ladder Diagram（梯形图）或Function Block Diagram（函数块图）等编程语言，人机界面程序可以采用Visual Basic、C#等编程语言。
4. 选择适当的传感器、执行器等设备，包括接口电路的设计，以便将信号传输到PLC输入模块，并从PLC输出模块控制执行器。
5. 进行控制系统的现场调试和测试，以验证控制策略的可行性和效果，同时检查硬件连接错误和软件程序的逻辑错误。
6. 最后进行系统的优化和改进，包括调整控制参数、加强故障检测和诊断，提高自动化水平和生产效率。
总的来说，基于PLC的装配流水线控制系统设计需要充分考虑控制系统的可靠性、稳定性、可扩展性和可维护性，充分利用现代控制技术，不断追求提高工业自动化水平和生产效率。
装配流水线控制的模拟实验报告
实验二装配流水线控制的模拟
专业：姓名：
实验台号：实验日期：
一实验目的
了解移位寄存器在控制系统中的应用及编程方法。
二实验原理
使用移位寄存器指令，可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令所描述的操作过程如下：在输入端输入一串脉冲信号，在移位脉冲作用下。
脉冲信号依次移位到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一串脉冲信号。
三实验设备及接线图
四程序流程图
五实验程序
六实验调试及结果七结论及意义。
PLC装配流水线模拟控制课程设计
（2）配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
输入点
开始按钮
A1/M1
I/0
停止按钮
A2/M2
I/1
操作开关1
A3/M3
I/2
操作开关2
A4/M4
I/3
操作开关3
A5/M5
I/4
移位开关I/5（2源自PLC输出分配输出设备器件名称
器件符号
输出点
传送带A灯
LED A
O/0
传送带B灯
LED B
O/1
传送带C灯
LED C
O2
传送带D灯
LED D
O/3
传送带E灯
（2）提高了我的动手能力
平时我都是以理论学习为主，整天看课本虽然学到了不少知识，但心里一直觉得不踏实，毕竟实践才是最重要的；而这次实验在老师与同学的指导与讨论所围绕的氛围中给我提供了一个培养动手能力的绝佳的机会。
（3）我对自己的专业和自己的前途有了更深的把握
（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
PLC课程设计装配流水线的模拟控制
《PLC设计与实训》设计报告题目：装配流水线的模拟控制一.设计题目与设计目的1.设计题目装配流水线的模拟控制2.设计目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法二.设计要求1.设计要求说明在本实验中，传送带共有20个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位…20号工位。
在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。
按下启动开关SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作。
2.实验面板图三.设计内容1.设计思路根据设计要求写出如下流程：（1）当程序烧写进PLC板以后，启动程序，按下开始按钮I0.0，流水线开始正常工作；（2） 1秒后传送带D指示灯亮；（3） 1秒后传送带A指示灯亮，D指示灯灭；（4） 1秒后传送带E指示灯亮，A指示灯灭；（5） 1秒后传送带B指示灯亮，E指示灯灭（6） 1秒后传送带F指示灯亮，B指示灯灭；（7） 1秒后传送带C指示灯亮，F指示灯灭；（8） 1秒后传送带G指示灯亮，C指示灯灭；（9） 1秒后传送带H指示灯亮，G指示灯灭；（10）1秒后又跳转至D指示灯亮，H灯灭，8秒一个周期，循环往复；（11）在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态；（12）在过程中任意时刻按下移位按钮，立刻跳转至下一步。
2.设计程序（1）梯形图如下：（2）指令表：Network 1LD I0.0 LPSAN M20.0 LPSAN M0.1 TON T37, +10 LPPTON T38, +80 LPPEDR M20.0, 1 R M10.0, 1 Network 2LD T38AN M20.0O I0.2O C6O M0.0LD I0.0EUOLDAN M10.0= M0.0 Network 3LD I0.2 LPSEUS M20.0, 1 LPPR M10.0, 1 Network 4LD T37AN M20.0= M0.1 Network 5O M0.1LD I0.1EUOLDSHRB M0.0, M10.0, +8 Network 6LD I0.1LD C5LD I0.0EDOLDO I0.2CTU C5, 8Network 7LD M10.0= Q0.0Network 8LD M10.1= Q0.1Network 9LD M10.2= Q0.2Network 10LD M10.3= Q0.3Network 11LD M10.4= Q0.4Network 12 LD M10.5 = Q0.5 Network 13 LD M10.6 = Q0.6 Network 14 LD M10.7 = Q0.7 3.硬件接线图四.调试过程与设计体会1.调试过程首先将预先设计好题目要求功能的梯形图在模拟软件上打出来，保存显示有错误，经过更改后，保存成功。
PLC四组抢答器和装配流水线实验报告
装配流水线的模拟控制一、实验目的1、用 PLC构成装配流水线的控制系统;2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法;二、实验内容实验箱上框中的 A～H 表示动作输出用 LED 发光二极管模拟 ,下框中的A、B、C、D、E、F、G、H 插孔分别接主机的输出点;传送带共有十六个工位,工件从1 号位装入,分别在 A操作 1 、B操作2 、C操作 3三个工位完成三种装配操作,经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件;四、实验控制要求1、启动按钮SB1、复位按钮 SB2、移位按钮 SB3 均为常OFF;2、启动后,再按“移位”后,按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B →D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环,D、E、F、G 分别用来传送的,A 是操作 1,B 是操作 2,C 是操作3,H 是仓库;3、时间间隔为 1S;五、实验步骤方法一：1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点;②输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔;③输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔;④实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔;2、程序中用到的主要指令定时器TON,移位寄存器SHRB;3、输入程序代码并对其解释说明梯形图注：说明中内数字代表网络号,如1代表网络1;说明：按下启动按钮SB1→线圈1得电闭合→2置位→3得电并保持;此时,按下移位按钮SB3,使3得电闭合→3置位;复位说明：按下复位按钮SB2,2→2复位,即保持为失电;说明：移位按钮SB3按下后,4得电闭合→4置位→4得电并保持→启动定时器T375,开始定时,1秒时T376闭合→6得电→5失电,定时器T375复位→6失电→5得电,再次启动定时器T375,1秒时T376闭合→6得电→5失电……一直循环,也就是5和6构成了一个1秒钟自复位定时器,每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲,即T375每1秒闭合1个扫描周期→6每1秒闭合1个扫描周期;说明：6每1秒闭合1个扫描周期→7也每1秒闭合1个扫描周期→移位寄存器SHRB7每1秒移位一次输入数据为7,即1,7表示移位寄存器的最低位,21表示移位寄存器的长度为21,且为左移→首次执行SHRB7将输入数据1移入7中,并移出移位寄存器的最高位;移出的数据被放置在溢出内存位中;复位说明：2复位→7为0,使得所以的位全部为0,即全为失电状态,因而流水线不会工作;说明：①第一次执行移位寄存器指令使7的值为1→8得电→8复位→7也复位；同时9得电→线圈9得电闭合,D灯亮;②第六次执行移位寄存器指令使9的值为1→线圈9得电闭合,D灯亮;③第十一次执行移位寄存器指令使9的值为1→线圈9得电闭合,D灯亮;④第十六次执行移位寄存器指令使9的值为1→线圈9得电闭合,D灯亮;说明：①第二次执行移位寄存器指令使10的值为1→线圈10得电闭合,E灯亮;②第七次执行移位寄存器指令使10的值为1→线圈10得电闭合,E灯亮;③第十二次执行移位寄存器指令使10的值为1→线圈10得电闭合,E灯亮④第十七次执行移位寄存器指令使10的值为1→线圈10得电闭合,E灯亮;说明：①第三次执行移位寄存器指令使11的值为1→线圈11得电闭合,F灯亮;②第八次执行移位寄存器指令使11的值为1→线圈11得电闭合,F灯亮;③第十三次执行移位寄存器指令使11的值为1→线圈11得电闭合,F灯亮;④第十八次执行移位寄存器指令使11的值为1→线圈11得电闭合,F灯亮;说明：①第四次执行移位寄存器指令使12的值为1→线圈12得电闭合,G灯亮;②第九次执行移位寄存器指令使12的值为1→线圈12得电闭合,G灯亮;③第十四次执行移位寄存器指令使12的值为1→线圈12得电闭合,G灯亮;④第十九次执行移位寄存器指令使12的值为1→线圈12得电闭合,G灯亮;说明：①第五次执行移位寄存器指令使13的值为1→线圈13得电闭合,A灯亮;②第十次执行移位寄存器指令使14的值为1→线圈14得电闭合,B灯亮;③第十五次执行移位寄存器指令使15的值为1→线圈15得电闭合,C灯亮;说明：①第二十次执行移位寄存器指令使16的值为1→线圈16得电闭合,H灯亮;②第二十一次执行移位寄存器指令使17的值为1→17置位,移位寄存器进入下一次循环;4、调试运行程序5、实验结果与预期一样,符合控制要求;方法二：1、接线同方法一2、程序中用到的指令双字传送指令MOV_DW,定时器TON,双字左移指令SHL_DW;3、输入程序代码并对其解释说明梯形图说明：按下启动按钮SB1→线圈1得电闭合→2置位→3得电并保持;此时,按下移位按钮SB3,使3得电闭合→3置位;复位说明：按下复位按钮SB2,2→2复位,即保持为失电;说明：①移位按钮SB3按下后,4得电闭合→执行传送指令MOV_DW4,将立即数21传送给MD10,对MD10进行初始化,即MD10=00000001;与此同时,同方法一,5和6构成了一个1秒钟自复位定时器,每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲,即T375每1秒闭合1个扫描周期→6每1秒闭合1个扫描周期;②第二十一次执行双字左移指令使4的值为1→进入下一次循环;说明：6每1秒闭合1个扫描周期→7也每1秒闭合1个扫描周期→字左移指令SHL_DW7每1秒移位一次→第一次移位使8为1;说明：①第一次执行双字左移指令使8为1,即得电→线圈8得电闭合,D灯亮;②第六次执行双字左移指令使8的值为1→线圈8得电闭合,D灯亮;③第十一次执行双字左移指令使8的值为1→线圈8得电闭合,D灯亮;④第十六次执行双字左移指令使8的值为1→线圈8得电闭合,D灯亮;说明：①第二次执行双字左移指令使9的值为1→线圈9得电闭合,E灯亮;②第七次执行双字左移指令使9的值为1→线圈9得电闭合,E灯亮;③第十二次执行双字左移指令使9的值为1→线圈9得电闭合,E灯亮④第十七次执行双字左移指令使9的值为1→线圈9得电闭合,E灯亮;说明：①第三次执行双字左移指令使10的值为1→线圈10得电闭合,F灯亮;②第八次执行双字左移指令使10的值为1→线圈10得电闭合,F灯亮;③第十三次执行双字左移指令使10的值为1→线圈10得电闭合,F灯亮;④第十八次执行双字左移指令使10的值为1→线圈10得电闭合,F灯亮;说明：①第四次执行双字左移指令使11的值为1→线圈11得电闭合,G灯亮;②第九次执行双字左移指令使11的值为1→线圈11得电闭合,G灯亮;③第十四次执行双字左移指令使11的值为1→线圈11得电闭合,G灯亮;④第十九次执行双字左移指令使11的值为1→线圈11得电闭合,G灯亮;说明：①第五次执行双字左移指令使12的值为1→线圈12得电闭合,A灯亮;②第十次执行双字左移指令使13的值为1→线圈13得电闭合,B灯亮;③第十五次执行双字左移指令使14的值为1→线圈14得电闭合,C灯亮;说明：第二十次执行双字左移指令使15的值为1→线圈15得电闭合,H灯亮;4、调试运行程序5、实验结果与预期一样,符合控制要求;1、接线同方法一2、程序中用到的指令3、输入程序代码并对其解释说明梯形图4、调试运行程序5、实验结果与预期一样,符合控制要求;四组抢答器设计一、实验目的1、用PLC设计一个功能齐全的抢答器;2、掌握定时器的基本方法;3、掌握PLC 构成数码显示控制系统的设计方法 ;4、掌握赋值指令的既不让你用法;5、掌握利用移位指令构成循环控制的方法;二、实验内容运用所学知识设计一个带有主持人,复位,时间限制,几号选手抢答成功数码管显示的四组抢答器;四、实验控制要求1、开始抢答按钮SB9、复位按钮 SB8常为OFF;2、主持人按下开始抢答按钮SB9,数码管显示开始倒计时,选手开始抢答,若10秒内某位选手抢答成功,那么他所对应的抢答成功指示灯亮,同时数码管倒计时结束,数码管显示成功抢答选手号数,其他选手不能再抢答,直到主持人宣布下一轮抢答开始,并按下抢答开始按钮为止；若10秒都没人抢答,数码管倒计时到0,超时警告指示灯闪烁,四位选手均不能再不抢答,即使按下抢答按钮也无效,直到主持人宣布下一轮抢答开始,并按下抢答开始按钮;4、主持人按下复位按钮,四位选手均不能抢答,即使按下抢答按钮也是无效的只有主持人宣布开始,并按下开始抢答按钮后,选手才可抢答;5、抢答限时时间为10秒,主持人按下抢答按钮开始,数码管从9倒计时到0,抢答时间到并发出警告;五、实验步骤方法一：1、连线①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点;②输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔;③输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔;④数码管的COM插孔连到外接电源的COM插孔;⑤实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔;2、程序中用到的主要指令双字传送指令MOV_DW,定时器TON,双字左移指令SHL_DW3、输入程序代码并对其解释说明梯形图注：说明中内数字代表网络号,如1代表网络1;说明：主持人宣布抢答开始并按下抢答开始按钮SB9后→9得电→9得电闭合→1也得电闭合;此时,四位选手可按下对应按钮开始抢答;若1号抢答成功→1得电1已得电,1得电并自锁使其保持,同时与其他选手互锁,即使此时其他选手按下抢答按钮也无效,并将结果存储到1中,L1灯亮；若2号抢答成功→2得电1已得电,2得电并自锁使其保持,同时与其他选手互锁,即使此时其他选手按下抢答按钮也无效,并将结果存储到2中,L2灯亮；若3号抢答成功→3得电1已得电,3得电,并自锁使其保持,同时与其他选手互锁,即使此时其他选手按下抢答按钮也无效,并将结果存储到3中,L3灯亮；若4号抢答成功→3得电1已得电,4得电并自锁使其保持,同时与其他选手互锁,即使此时其他选手按下抢答按钮也无效,并将结果存储到4中,L4灯亮;说明：四位选手任意一位抢答成功,立刻让5开始的32位置0;说明：主持人按下复位按钮SB8,6得电→得电闭合→复位指示灯L8亮,同时使6开始的32位置0;说明：初次扫描为1,此网络用于对MD107开始的32为地址初始化全部为0;说明：主持人按下开始抢答按钮SB9,8得电,把1赋给MD10;说明：主持人按下开始抢答按钮SB9,9得电→启动限时定时器T379,定时为10秒；同时9得电闭合,开始抢答指示灯L9亮;当复位按钮SB8按下时,9得电闭合,开始抢答指示灯L9灭,复位;说明：10得电闭合时,将其存储到中;说明：10为1,即主持人宣布开始抢答→11也为1,启动定时器T3811,定时为1秒;说明：T3811定时时间到→T3812打开并存储到12,同时双字左移指令XHL_DW12开始执行;同时,11失电→T3811复位→T3812失电→12失电→T3811复位……一直循环,也就是构成了一个1秒钟自复位定时器,每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲,即T3811每1秒闭合1个扫描周期→12每1秒闭合1个扫描周期;说明：限时定时器T379定时到10秒时,T3713闭合,并将结果存储到,与四位选手抢答成功线圈互锁;说明：限时到10秒时,14得电闭合,通过14输出到14,使超时警告等L8闪烁;说明：网络18到网络21是数码管显示情况,当某位选手抢答成功时显示对应的选手号,具体显示方法是点亮数码管对应的段,如：1号选手抢答成功,显示1,需要点亮数码管的B段和C段,即使和得电即可；主持人宣布开始抢,还没有选手抢答,数码管需显示倒计时数字,同样的方法,需要点亮数字几,就将其是对应的段都点亮,如：显示9,需点亮A、B、C、D、F、G段,只需让、、、、、得电即可,所不同的是每隔1秒要显示当前显示数字减1的数,这个是通过1秒自复位定时器T3811和双字左移指令SHL_DW完成的,每隔1秒通过双字左移指令SHL_DW使MD10开始的32位地址得到新的值,也就对应点亮数码管不同的段,达到显示的目的;4、调试运行程序5、实验结果与预期一样,符合控制要求;。
装配流水线控制的模拟1
目录序言 (2)1.位移位寄存器指令简介 (3)2.实验目的 (5)3.实验原理 (5)4.控制要求 (5)5.流水线模拟示意图 (5)6.输入/输出接线表 (5)7.程序梯形图 (6)8.程序符号表 (10)9．参考文献 (10)序言随着工业自动化水平日益提高，众多工业企业均面临着传统生产线的改造和重新设计问题。
在流水作业过程中，各类PLC提供的内部定时器指令，能够完成各种自动控制中的大多数延时动作。
然而，有些延时动作，如输入信号两个脉冲间隔小于所需要的延时时间情况下的延时动作控制，单纯的内部定时器指令难以完成，必须配合其它内部指令才能完成。
本文以模拟某车间流水线为例，采用西门子公司的S7—200系列，CPU226的PLC来介绍以配合移位寄存器位指令(SHRB)的定时器指令来控制延时动作。
一，位移位寄存器指令简介1.说明：（1）S_BIT和N定义一个位移位寄存器。
寄存器的长度为N；寄存器的移位方向由N的符号决定，N为正值寄存器左移（由低位向高位移动），N为负值寄存器右移（由高位向低位移动）；寄存器的起始位由S_BIT 指定，N为正时S_BIT为最低位，N为负时S_BIT为最高位。
（2）DATA和S-BIT寻址I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S、 L 的位值；N为字节寻址，可寻址的寄存器为VB、 IB、 QB、 MB、 SB、 SMB、LB、 AC, 也可立即数寻址。
（3）移位指令影响特殊内部标志位SM1.1（移出移位寄存器的数据进入溢出标志位SM1.1）2．位移位寄存器指令编程格式说明a ）梯形图b ）语句表c ）工作时序图I0.1I0.4VW100.0VW100.1VW100.2二、设计目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。
三、设计原理使用移位寄存器指令（SHRB），可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。
PLC课程设计——装配流水线
PLC课程设计----装配流水线的模拟控制专业：自动化指导老师：胡开明班级：1430201学号：201430020118姓名：张超梅目录第一章课程设计目的与要求第二章课程设计内容2.1分配I/O点2.2设计PLC外围硬件线路2.3PLC程序设计2.4组态监控设计2.5程序联机调试第三章心得体会第一章课程设计目的与要求装配流水线的模拟控制图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。
启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
不第二章课程设计内容2.1分配I/O点表2-1装配流水线的模拟控制I/O端口分配2.2设计PLC外围硬件线路画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
2.3.PLC 程序设计根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC 程序。
程序满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。
程序如下：根据系统的控制要求分配好I/O端口，采用“启”“保”“停”的思想来设计PLC程序，并在编程软件中调试和完善。
程序的设计主要以控制各个工位顺序执行为主线。
当按下启动/停止按钮时，正常工作状态为：D→A（操作1）→E→B（操作2）→F→C（操作3）→G→H（仓库），以1秒为时间间隔循环执行。
当按下复位按钮时，不管流水线运行在哪个工位，工作状态都回到第一个工位开始执行。
当按下移位按钮时，不管流水线运行在哪个工位，工作状态停在第一个工位，当再次按下移位按钮时，工作状态移到下一个工位，即没按下一次移位按钮，工作状态按顺序移一个工位，直到移至仓库。
基于PLC的装配流水线的控制系统的设计
基于PLC的装配流水线的控制系统的设计设计基于PLC的装配流水线的控制系统需要考虑以下几个方面：流水线的结构和布置、PLC的选型以及控制算法的设计。
首先，对于装配流水线的结构和布置，需要确定线体的长度、各个工位的位置、传送带的速度以及传送带之间的距离。
这些参数决定了流水线的生产能力和效率。
同时，还需要考虑工位之间的物料传递方式，比如使用传送带、机械臂还是其他方式。
在设计流水线的结构时，要确保工件的顺序和方向正确，并且工序之间要有足够的空间以容纳各种操作。
其次，选择适合的PLC控制器是关键。
PLC是一种可编程的电子计算机，可用于控制装配流水线上的各个工位和传送带的运行。
在选择PLC时，需要考虑流水线的规模和复杂程度以及所需的输入输出点数。
同时，还要考虑PLC的可靠性和稳定性，以确保流水线的正常运行。
常用的PLC品牌有西门子、施耐德、欧姆龙等，可以根据实际需求选择合适的PLC产品。
最后，控制算法的设计要根据装配流程和要求来进行。
首先需要分析流水线上各个工位的操作步骤和顺序，确定每个工位的功能和控制要求。
在设计算法时，可以使用PLC编程语言（如梯形图、指令列表、结构化文本等）来描述各个工位之间的协调和同步。
例如，可以使用计数器来实现流水线的节拍控制，使用定时器来控制任务的执行时间，使用逻辑判断来控制工位的跳转和故障处理等。
除了基本的流水线控制功能外，还可以通过PLC控制系统添加一些高级功能，如故障检测和自动化机器人操作。
例如，可以通过传感器检测装配过程中的故障或错误，并自动停止或调整流水线的运行，以避免废品的产生。
另外，还可以使用机器人来辅助装配流水线的操作，提高生产效率和质量。
综上所述，基于PLC的装配流水线的控制系统设计需要考虑流水线的结构和布置、PLC的选择以及控制算法的设计。
通过合理的设计和优化，可以实现流水线的高效、稳定和自动化控制。
同时，还可以添加一些高级功能来提高生产效率和品质。
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按钮 选择开关 限位开关 电源
输
入
模
块
可编程序控制器
（1）、CPU 模块
CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器 （CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口 状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户 指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编 程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC 的 内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和 监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定， 用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编 制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
CPU模块编程源自置输出模块
接触器 电磁阀 指示灯 电源
I/O 模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和 CPU 模 块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类： 一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、 光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、 热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。
可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的装配流水线控制系统设计专业、班级12电气工程及其自动化一班学号1202120123 姓名左金诚主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行装配流水线控制系统的设计,编写PLC 的梯形图程序。
在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接，了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。
应用组态设计软件进行装配流水线的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。
基本要求：传送带共有二十个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位……16号工位。
在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。
注：其它工位均用于传送工件。
参考资料[1]王玮. 电气工程实验教程[M]. 北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林. 可编程控制器教程[M]. 北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊. 电气控制与PLC工程应用[M]. 北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2015年12 月28 日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC装配流水线控制系统设计*名：***院（系）：机电工程学院专业班级：12电气工程及其自动化一班学号：**********指导教师：赵娟萍吉成芳成绩：时间：2015 年12 月28 日至2016 年1 月8 日摘要本设计以当今自动化水平越来越高的现状。
装配流水线在生产过程中代替人力发挥出越来越重要的作用。
以此为背景从它的概念和特点出发，提出了装配流水线生产上的问题和不足，各企业通过调整装配作业指导、运用工序同期化和加强现场管理等方法来改善这些问题。
对装配生产流水线进行改进，最终达到使整个装配线趋于平衡、装配效率有效提高和提高现场管理的目的。
PLC是现代通用的工业控制计算机。
其接口容易，同时PLC的编程语言简单易懂很容易被不管是否有电路基础的用户都能很快上手和掌握。
装配流水线PLC控制系统设计
装配流水线PLC控制系统设计引言：装配流水线是一种常见的工业自动化生产设备，用于批量产品的高效装配。
PLC（Programmable Logic Controller）控制系统是一种可编程逻辑控制器，被广泛应用于工业自动化领域。
本文将对装配流水线PLC控制系统进行设计。
一、系统概述本装配流水线PLC控制系统设计主要包含以下几个方面的内容：输入输出模块设计、PLC程序设计、安全控制设计和系统排故设计。
1.输入输出模块设计输入模块用于接收外部传感器的信号，输出模块用于控制装配流水线上的执行组件。
根据实际需求，可以使用数字输入和模拟输入模块以及数字输出和模拟输出模块。
输入模块需要接入物料传感器、位置传感器和安全传感器等，其中物料传感器用于检测物料的到达和离开，位置传感器用于检测执行组件的位置，安全传感器用于检测装配过程中的意外情况。
输出模块需要连接装配机械手、传送带和气动执行元件等。
2.PLC程序设计PLC程序设计是装配流水线PLC控制系统的核心部分。
根据装配流程和控制需求，设计适当的PLC程序。
首先确定各个执行组件的工作顺序和时序关系，编写对应的PLC指令。
PLC指令包括输入输出控制、逻辑控制、计数控制和定时控制等。
在编写过程中，需要考虑到各个工作站之间的同步和协调。
3.安全控制设计安全控制设计是确保装配流水线运行过程中工人的安全的关键环节。
设计合理的安全控制策略，包括急停按钮、安全门和光幕等安全装置的设置。
同时，在PLC程序中加入必要的安全逻辑，确保系统对于异常情况能够及时作出响应。
4.系统排故设计系统排故设计是确保装配流水线长时间稳定运行的关键环节。
设置合适的故障检测和诊断机制，如报警系统、故障代码显示和历史记录等。
在PLC程序中加入可靠的故障处理逻辑，及时发现和解决系统故障。
二、具体设计方案在具体设计中，需要根据实际应用需求和设备特点进行详细设计。
以下是一个简单的装配流水线PLC控制系统设计方案。
PLC装配流水线课程设计
广东技术师范学院天河学院《PLC课程设计》报告装配流水线的模拟控制系别电气工程班级电气123班学号学生姓名指导老师组员2015年3月一、绪论1、可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
2、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
（1）、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作接触器电磁阀指示灯电源 电 限位开选择开按出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
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《PLC设计与实训》
设计报告
}
题目：装配流水线的模拟控制
|
|
一.设计题目与设计目的
1.设计题目
装配流水线的模拟控制
2.设计目的
了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法
二.设计要求
1.设计要求说明
在本实验中，传送带共有20个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位…20号工位。
在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。
、
按下启动开关SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作。
2.实验面板图
三.设计内容
1.设计思路
根据设计要求写出如下流程：
（1）当程序烧写进PLC板以后，启动程序，按下开始按钮，流水线开始
正常工作；
（2）1秒后传送带D指示灯亮；
（3）)
（4）1秒后传送带A指示灯亮，D指示灯灭；
（5）1秒后传送带E指示灯亮，A指示灯灭；
（6）1秒后传送带B指示灯亮，E指示灯灭
（7）1秒后传送带F指示灯亮，B指示灯灭；
（8）1秒后传送带C指示灯亮，F指示灯灭；
（9）1秒后传送带G指示灯亮，C指示灯灭；
（10）1秒后传送带H指示灯亮，G指示灯灭；
（11）1秒后又跳转至D指示灯亮，H灯灭，8秒一个周期，循环往复；
（12）（
（13）在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态；
（14）在过程中任意时刻按下移位按钮，立刻跳转至下一步。
2.设计程序
（1）梯形图如下：
&
（2）指令表：Network 1
LD
、
LPS
AN
LPS
AN
TON T37, +10
LPP
AN
TON T38, +80 '
LPP
ED
R , 1
R , 1 Network 2
LD T38
AN
O
*
O C6
O
LD
EU
OLD
AN
= Network 3
）
LD
LPS
EU
S , 1
LPP
R , 1 Network 4
LD T37
|
AN
= Network 5 LD
O
LD
EU
OLD
$
SHRB , , +8 Network 6 LD
LD C5
LD
ED
OLD
O
、
CTU C5, 8 Network 7 LD
= Network 8 LD
= Network 9
、
LD
= Network 10 LD
= Network 11 LD
=
—
Network 12 LD
= Network 13 LD
= Network 14 LD
?
=
3.硬件接线图
端口地址分配表
四.调试过程与设计体会
1.调试过程
首先将预先设计好题目要求功能的梯形图在模拟软件上打出来，保存显示有错误，经过更改后，保存成功。
按照PLC端口地址分配表连接实验模块和PLC板，然后连接电脑和PLC板，连接成功后，将程序写入板中。
开始试运行，发现运行结果与预期效果不一样，在检查接线无误以后，分析应该是程序逻辑问题。
在运行程序时打开软件的模拟状态，观察各个时间的得电断电状态，发现梯形图中一些符号运用有问题，导致整个程序运行达不到预期效果。
在查阅可课本后，改正并运行，还是出现类似问题。
在经过几次更正和调试后，最终实现了实验要求。
2.设计体会
经过本次课程设计，让我深刻体会到了PLC这门学科的强大之处，也让我在设计过程中不仅回顾领了相关知识，也让我对该门课程有了更深的理解。
在调试的过程中遇到的问题，也锻炼了我对于知识灵活变通的能力。
而本次设计仅仅是实现一些简单功能，在了解相关一些实际运用例子之后，发现真正运用于实际生产还需要更为复杂的编程，因此如果以后从事相关工作的还有很长的学习道路。
五.系统运行和测试照片。