第三章-内压薄壁容器设计
内压薄壁容器设计

用蒸汽、热水或其它载热体加热或冷却,载体最高温度或最低温度。
㈡设计温度
㈢许用应力系数
焊接削弱而降低设计许用应力的系数。 根据接头型式及无损检测长度比例确定。
焊接接头形式
无损检测的长度比例
100%
局部
1.0
0.85
小位移假设
各点位移都远小于厚度。可用变形前尺寸代替变形后尺寸。变形分析中高阶微量可忽略。
2.基本假设
02
直线法假设
变形前垂直于中面直线段,变形后仍是直线并垂直于变形后的中面。变形前后法向线段长度不变。沿厚度各点法向位移相同,厚度不变。
不挤压假设
各层纤维变形前后互不挤压。
01
2.基本假设
2.球形壳体
直径与内压相同,球壳内应力仅是圆筒形壳体环向应力的一半,即球形壳体的厚度仅需圆筒容器厚度的一半。 当容器容积相同时,球表面积最小,故大型贮罐制成球形较为经济。 制造 球壳R1=R2=D/2,得:
3.圆锥形壳体
圆锥形壳半锥角为a,A点处半径为r,厚度为d,则在A点处: 代入(4-3)、(4-4)可得A点处的应力:
㈡受液体静压的圆筒形壳体的受力分析 筒壁上任一点的压力值(不考虑气体压力)为: 根据式(4-3) (4-4)可得:
上部支承圆筒(b),液体重量使得圆筒壁受轴向力作用,在圆筒壁上产生经向应力:
底部支承的圆筒(a),液体重量由支承传递给基础,筒壁不受液体轴向力作用,则s1=0。
[s]t-设计温度t℃下材料许用应力,MPa。
㈠焊接接头系数
钢板卷焊。夹渣、气孔、未焊透等缺陷,导致焊缝及其附近区域强度可能低于钢材本体的强度。 钢板 [s]t乘以焊接接头系数f,f≤1
第三章-内压薄壁容器的应力

纬线
平行圆
25
1、基本概念 第一曲率半径R1:过该点的经线在该点的曲率 半径。
第一曲率半径
O
M
M
M
O
N
26
1、基本概念 第一曲率半径R1和第二曲率半径R2
过M点与回转轴作一平面,即 MAO平面,称为经线平面。在经 线平面上,经线AB’上M点的曲 率半径称为第一曲率半径,用R1 表示 ;
后者忽略为零。
9
(2)无力矩理论,即薄膜理论。
假定壳壁如同薄膜一样,只承受拉应力和压应 力,完全不能承受弯矩和弯曲应力。壳壁内的应 力即为薄膜应力。这时壳体的应力状态仅由法向
力N、N确定。
在工程实际中,理想的薄壁壳体是不存在的, 因为即使壳壁很薄,壳体中还会或多或少地存在 一些弯曲应力,所以无力矩理论有其近似性和局 限性。
过N点作一与回转轴垂直的平面 ,该平面与回转轴的交线是一个 圆,称为回转曲面的平行圆,也 称为纬线,此平行圆的圆心一定 在回转轴上;
通过M点的法线垂直于经线AB’
的平面与中见面相割形成的曲线
EMF,这一曲线在M点的曲率半
径称为第二曲率半径,用R2表示
;
27
就普通回转体而言,用与轴线垂直 的平面截取得到的壳体截面与用上 述圆锥面截取得到的壳体截面是不 一样的,前者是壳体的横截面,并 不能截出壳体的真正厚度(圆柱形壳 体除外),而后者称为壳体的锥截面 ,截出的是回转体的真正壁厚;
弯曲应力比薄膜应力小很多,可略去不计。
12
二、 基本概念与基本假设
1. 基本概念 回转壳体:平面内平滑曲线绕平面内固定轴线旋转360° 形成的壳体。没有拐点
Cscbpv,压力容器,设计,审核员,培训班PPT 03第三章内压薄壁容器的应力1

o1 r1 σm
φ0
D
φ
φ0
M
R
2
o
R
φ0 σm
3、对圆弧过渡部分(a-b):
pR2 m 2S
pR2 R2 (2 ) 2S r1
因为第二曲率半径R2是一个随φ角而变 (φ0≤φ≤90°,r≤R2≤R)的变数,
D r r1 r 2 r1 R2 r 1 1 s in s in
P y x H
m
R
M x
若容器上方是开口的 则σ m=0。
2、沿顶部边缘支撑的圆筒 最大环向应力 在x=H处(底部), H R HD max S 2S 径向应力σm作用于圆筒 任何截面上的轴向应力 均为液体总重量引起, 列轴向力平衡方程式: 2πRS·σm=πR2H· γ
由此可见,薄壁无力矩应力状态的存在,必须满足 壳体是轴对称的,即几何形状、材料、载荷的对称性和 连续性,同时需保证壳体应具有自由边缘。
第三节 薄膜理论的应用
一、受气体内压的圆筒形壳体
1、经向应力
pD m ( MPa) 4S
σθ σm σθ σm R2=D/2
S P O
O
薄膜理论应用之一
2、环向应力
在R2=r处(=90°):
m
pr 2S pr r 2 2S r 1
o
φ0
六、承受液体静压作用的圆筒壳
1、沿底部边缘支撑的圆筒 环向应力为:
p0 x R p0 x D
S 2S
p0 R p0 D 2S 4S
3、 结论: 作用在任一曲面上的介质压力,其合力等于压力p与 该曲面沿合力方向所得投影面积的乘积,而与曲面形 状无关。 环向应力σ θ 的计算公式: pD 2S
第3章 内压薄壁容器

第3章 内压薄壁容器
3.3 压力试验
3.3.1 压力试验的对象、目的及方法 压力试验包括液压试验和气压试验。从安全考虑,多数情况下尽可能采用液压试
验。但对不允许有微量残留液体或容积过大及结构复杂的容器;严寒下易发生冰胀而 不适宜作液压试验的容器均须进行气压试验。对剧毒介质容器和高压易燃介质等不允 许有微量介质泄漏的容器,在液压试验合格后还要做气密性试验。对需要进行热处理 的容器,应在热处理后再做压力试验。
第3章 内压薄壁容器
3.2 设计参数的确定
3.2.3 许用应力 许用应力是容器壳体、封头等受压元件的材料许用强度,它是根据材料各项强
度性能指标分别除以相应的标准中所规定的安全系数来确定的。 钢制压力容器用材料(除螺栓材料外)许用应力的取值方法见表3-6。
第3章 内压薄壁容器
3.2 设计参数的确定
(3)
设计压力p
指设定的容器顶部的最高压力,与相应的设计温度一起作为设计载荷条件,其值不得低 于工作压力。
第3章 内压薄壁容器
3.2 设计参数的确定
3.2.2 设计温度t 设计温度是指容器在正常工作情况下,在相应设计压力下,设定的受压元件的
金属温度
元件的金属温度可用传热计算求得,或在已使用的同类容器上测定,或按内部 介质温度测定。当不可能通过传热计算或测试结果确定时,可按以下方法确定。
3.1.4 各类厚度的关系 各类厚度之间的关系如图3-1和表3-1所示。
第3章 内压薄壁容器
3.2 设计参数的确定
3.2.1 压力参数
(1)
工作压力pw
指在正常工作情况下,容器顶部可能达到的最高压力,也称为最高工作压力。
化工设备课件第三章内压薄壁容器的应力

(2)联接边缘区的变形与应力。所谓联 接边缘是指壳体与法兰、封头或不同厚 度、不同材料的筒节、群式支座与壳体 相联接的边缘等。圆筒形容器受内压时, 由于联接边缘区的刚性不同,连接处二 者的变形大小亦不同,如图所示。
二、边缘应力的特点 图3-10所示是一内径为Di=1000 mm,壁 厚S=10 mm的钢制内压圆筒,其一端为 平板封头,且封头厚度远远大于筒体壁 厚。内压为P=1MPa。经理论计算和实 测其内、外壁轴向应力(薄膜应力与边 缘弯曲应力的叠加值)分布情况。
第三章内压薄壁容器的设计
第一节内压薄壁圆筒的应力分析
一、薄壁容器及其应力特点 压力容器按壁厚可分为薄壁容器和厚壁容器。 通常是以容器的壁厚与其最大截面圆的内径之 比小于0.1,既S/Di<0.1亦既K=D0/Di ≤1.2的 称为薄壁容器,超过这一范围的为厚壁容器。 化工与石油化学工业中,应用最多的是薄壁 容器。对压力容器各部分进行应力分析,是强 度设计中首先需要解决的问题。
二、内压圆筒的应力计算
1、环向应力的计算公式 采用截面法,用一通过 圆筒轴线的假象截面B-B 将圆筒刨开,移走上半部, 再从下半个圆筒上截取 长度为L的一段筒体作为 脱离体,合力为Py。 建立静力平衡方程。 外力在y轴方向上投影的
Py=
=
0
dPSin
=2RiLP =DiLP
Nz=πDSσm 2 Px= D P 4 由平衡条件得 Px-Nx=0 或 Px=Nx
既
2 DP 4
m
=πDSσm
由此得: (3-2) P---内压,Mpa; D---圆筒平均直径,亦称中径,mm; S---壁厚,mm; σm---轴向应力,Mpa。
第三章 容器设计(重点)

第三章容器设计1、内压容器设计应力计算1如右图所示的薄壁筒体上开椭圆孔,如何开?答:应使其短轴与筒体的轴线平行,以尽量减少开孔对纵截面的削弱程度,使环向应力不致增加很多。
2、钢板卷制圆筒形容器,纵焊缝与环焊缝哪个易裂?答:筒体纵向焊缝受力大于环向焊缝,故纵焊缝易裂,施焊时应予以注意。
3、为什么大型贮罐制成球形较为经济?答:直径与内压相同,球壳内应力仅是圆筒形壳体环向应力的一半,即球形壳体的厚度仅需圆筒容器厚度的一半。
当容器容积相同时,球表面积最小。
对于球而对于圆筒: 12 4pD σσδ==2、内压容器的设计计算/42/2pD pD δδσσ1==/42/2pD pD δδσσ1==3、边缘应力的概念和特点:概念:相邻两段性能不同,或所受温度或压力不同,导致两部分变形量不同,但又相互约束,从而产生较大的剪力与弯矩。
特点:1).局限性——大多数都有明显的衰减波特性,随离开边缘的距离增大,边缘应力迅速衰减。
2).自限性——弹性变形相互制约,一旦材料产生塑性变形,弹性变形约束就会缓解,边缘应力自动受到限制,即边缘应力的自限性。
4、外压容器的设计与校核(1)失稳:容器强度足够却突然失去了原有的形状,筒壁被压瘪或发生褶绉,筒壁的圆环截面一瞬间变成了曲波形。
这种在外压作用下,筒体突然失去原有形状的现象称弹性失稳。
整体失稳侧向失稳:1)由于均匀侧向外压引起失稳叫侧向失稳。
2)壳体横断面由原来的圆形被压瘪而呈现波形,其波形数可以等于两个、三个、四个……轴向失稳:1)薄壁圆筒承受轴向外压,当载荷达到某一数值时,也会丧失稳定性。
局部失稳:在支座或其他支承处以及在安装运输中由于过大的局部外压也可能引起局部失稳。
(2)圆筒分类:按照失稳的破坏情况分为:长圆筒、短圆筒、刚性筒。
✓长圆筒:刚性封头对筒体中部变形不起有效支撑,最容易失稳压瘪,出现波纹数n=2的扁圆形。
✓短圆筒:两端封头对筒体变形有约束作用,失稳破坏波数n>2,出现三波、四波等的曲形波。
2.3.2内压薄壁容器设计-II 设计参数的规定19页PPT

2.3.2内压薄壁容器设计-II 设计参数的规定
5
第三节 内压薄壁容器的设计计算
三、设计参数的规定
(三)壁厚附加量
表2-4 热轧钢板厚度负偏差
表2-5 热轧无缝钢管厚度负偏差
< >
2.3.2内压薄壁容器设计-II 设计参数的规定
6
第三节 内压薄壁容器的设计计算
三、设计参数的规定
(四)许用应力和安全系数 许用应力是容器壳体等受压元件的材料许用强度,取材料的极
对承装液化气体的容器,设计压力应根据容器允许达到的最高 介质温度和相应的饱和蒸汽压力确定。
若容器装有液体,当容器各部位或受压元件所承受的液柱静压 力达到设计压力的容器设计-II 设计参数的规定
2
第三节 内压薄壁容器的设计计算
三、设计参数的规定
第三节 内压薄壁容器的设计计算
一、引言 二、圆筒和球壳的设计计算 三、设计参数的规定 四、压力试验 五、封头的设计计算
2.3.2内压薄壁容器设计-II 设计参数的规定
1
第三节 内压薄壁容器的设计计算
三、设计参数的规定
(一)设计压力和设计温度 容器的设计压力是指在相应的设计温度下,用以确定容器壳体
厚度的表压力,其值不小于容器的最大工作压力,容器的最大工作 压力是指在正常操作情况下容器顶部可能出现的最高表压力。
温度升高,材料的抗拉强度也升高,但当 温度达到一定值时(250~300℃),抗拉 强度会很快下降,而屈服点始终随温度升 高均匀下降。因此在温度较高时,极限强
度用设计温度下的屈服强度syt 。
2.3.2内压薄壁容器设计-II 设计参数的规定
10
第三节 内压薄壁容器的设计计算
三、设计参数的规定
内压薄壁容器的设计

式中 P-设计压力,MPa S-内压圆筒体壁厚,mm D-压力容器的壁厚中间面直径,mm [ ]-容器所用材料的许用应力,MPa,许用应力的数值,可查有关手册; 考虑到圆筒体焊缝处强度的降低,设计时引入焊缝系数 (≤1),则式(7 2)就成为: (7-3) PD [ ] 2S 若以圆筒体内径Di(D=Di+S)表示,则式(7-3)就可改写为:
2
2、容器的分类 (1)按受力情况:内部介质的压力大于外界压力,称为内 压容器。反之称为外压容器。 常压容器:压力p<0.07MPa
内压容器:
0.07<p<1.6MPa;低压容器 1.6<p<10MPa;中压容器 p>10MPa;高压容器
外压容器
3
(2)按壁厚分为薄壁容器、厚壁容器 按照容器的外径(Do)和内径(Di)的比值K= Do/ Di 薄壁容器:K<1.2 厚壁容器: K>1.2
9
圆筒形容器,半径为R(直径为D)
径向应力: 周向应力:
PR PD 1 2S 4S
PR PD 2 S 2S
周向应力是径向应力的2倍,因此在设计圆筒形容器时 注意: (1)径向(轴向)焊缝的强度应高于环向焊缝。 (2)在筒身上开椭圆形人孔,其短轴应在轴线方向。
10
强度理论 第一强度理论 1 [ ] 最大拉应力理论: 第二强度理论 1 ( 2 3 ) [ ] 最大拉应变理论: 第三强度理论 最大剪应力理论: 1 3 [ ] 第四强度理论 最大形状改变比能理论:
20
某氧漂塔容积为80m3,内径为2200mm,最大工作压力为 0.9MPa,筒体材料为316不锈钢, 150℃下316不锈钢的 许用应力为117MPa,在20℃环境温度下316不锈钢的许 用应力为118MPa,筒体采用双面焊对接接头,局部无损 检测,取钢板负偏差为0.8mm,取腐蚀裕度为2.0mm。试 设计筒体壁厚。 设计压力P=0.9×1.1=1.0MPa 筒体壁厚:
压力容器的设计_内压薄壁容器圆筒的强度设计

例如:不被加热或冷却的器壁,且壁外有 保温,取介质温度;用水蒸气、热水或 其它液体加热或冷却的器壁,取热介质 的温度;等等。
23
3、许用应力和安全系数
许用应力是以材料的各项强 度数据为依据,合理选择安 全系数n得出的。
0 (1)极限应力
39
5.壁厚附加量
满足强度要求的计算厚度之外,额外增加的厚度, 包括钢板负偏差(或钢管负偏差) C1、腐蚀裕量 C2 即 C= C1十 C2 容器壁厚附加量—— (1)钢板或钢管厚度负偏差 C1: 例如,
40
在设计容器壁厚时要 预先考虑负偏差。
C1 钢板厚度负偏差
1、钢板负偏差参见P49表3-7选取; 钢管厚度负偏差参见相关文件。 2、当钢材的厚度负偏差不大于0.25mm,且 不超过名义厚度的6%时,负偏差可以忽略不 计。
中温容器
t =min{
=min{
t
nb
,
ns
, ,
}
高温容器
t t t st 0 .2 n D
ns
nn n D
}
高温式中
、
t n
nn、n D
----设计温度下材料的蠕变强度和 持 久强度。 ----蠕变强度和持久强度的安全系数。
25
t D
(2)安全系数
20
计算压力pc在相应设计温度下,用以确定元件厚度的 压力,其中包括液柱静压力。当元件所承受的液柱静 压力小于5%设计压力时,可忽略不计。
即计算压力设计压力液柱静压力5%P时计入) 可见,计算压力设计压力工作压力容器顶部表压
例:一立式容器,工作压力0.5MPa,液 体深10m, 重度为10,000N/m3。
压力容器设计

设计厚度 计算厚度 腐蚀裕度
td
pDi
2[ ]t P
C2
2.51200 1.0 11.47mm 2170 0.85 2.5
8.3 内压薄壁容器的设计
名义厚度 设计厚度 钢板厚度负偏差 圆整值
tn td C1 11.47 0.8 12.27 14mm
该厚度同时满足最小壁厚要求。 储罐的水压实验压力:
F
F=Fcr
压
杆
临界载荷
失
稳
T
的
概
念
6.1 压杆失稳的概念
稳定性:构件保持原有形状的能力。
失稳:构件失去原有形状的平衡。失稳现象 的发生决定于构件及其作用载荷。
压杆的临界载荷Fcr:压杆保持直线稳定平衡时所 能承受的最大轴向压力。当轴向压力达到Fcr时, 压杆随时有失稳的可能,一旦失稳变弯,将不可能 恢复。
d 环向应力为:
pD 2t
• 球形壳体的应力分析
• 环向应力和经向应力相等:
PR PD 2t 4t
椭球形壳体的应力分析
x
M
b
a
P 2tb
a4 x2 (a2 b2 )
P 2tb
a4
x 2 (a2
b2
)
2
a4
a4 x 2 (a 2
b2
)
•
顶点:
Pa a 2t b
薄壁壳体: R0 / Ri 1.2或 tn / Di 0.1
p
B
二向应力状态:经向应力、周向应力
Di
1. 经向应力 (轴向应力)
截面法求 取右半部分受力分析:
p
Di
列平衡方程:
Fx 0
4
D2
第三章 内压薄壁容器及封头的强度设计

回转壳体: 回转壳体: 是指壳体中间面是由直线或平面曲线绕其同一平面的轴线旋转一周而形成的壳体。 是指壳体中间面是由直线或平面曲线绕其同一平面的轴线旋转一周而形成的壳体。例如与回转轴 平行的直线绕轴旋转一周形成圆柱壳;半圆形曲线绕直径旋转一周形成球壳。 平行的直线绕轴旋转一周形成圆柱壳;半圆形曲线绕直径旋转一周形成球壳。 中间面: 中间面: 具有一定厚度的旋转壳体,平分其厚度的面称为中间面。 具有一定厚度的旋转壳体,平分其厚度的面称为中间面。
siห้องสมุดไป่ตู้ θ = D 2 R2
σm =
pR2 2S
(MPa)
(3-1)
这就是计算回转壳体在任意纬线上经向应力的一般计算公式,既区域平衡方程式。 这就是计算回转壳体在任意纬线上经向应力的一般计算公式, 既区域平衡方程式。 式中, :气体压力, 式中,p:气体压力,MPa;S:厚度,mm; ; :厚度, ; R2:壳体中曲面在所求应力点的第二曲率半径, 壳体中曲面在所求应力点的第二曲率半径, σm:经向应力,MPa。 经向应力, 。
第三章 内压薄壁圆筒与封头的强度设计
1. 内压薄壁容器的应力分析 1.1 基本概念
薄壁容器: 薄壁容器: 压力容器按厚度可以分为薄壁容器和厚壁容器。通常按容器的外径 与内径D 之比K来分 来分: 压力容器按厚度可以分为薄壁容器和厚壁容器。通常按容器的外径D0与内径 i之比 来分: K=D0/Di≤1.2为薄壁容器(也即壁厚与内径之比小于等于 ),超过这一范围的为厚壁容器。 为薄壁容器( ),超过这一范围的为厚壁容器 为薄壁容器 也即壁厚与内径之比小于等于0.1),超过这一范围的为厚壁容器。 中低压容器均为薄壁容器。 中低压容器均为薄壁容器。 无力矩理论与薄膜应力: 无力矩理论与薄膜应力: 考虑到容器的器壁很薄,壳体只能承受拉应力或压应力,无法承受弯曲应力。 考虑到容器的器壁很薄,壳体只能承受拉应力或压应力,无法承受弯曲应力。无力矩理论又称 薄膜理论,按无力矩理论计算的壳体应力称为薄膜应力。 薄膜理论,按无力矩理论计算的壳体应力称为薄膜应力。容器常规设计主要是以薄膜应力为基 础建立设计公式的。 础建立设计公式的。 有力矩理论与边缘应力: 有力矩理论与边缘应力: 认为壳体虽然很薄,但仍有一定的厚度,因而壳体除承受拉应力或压应力外,还存在弯曲应力。 认为壳体虽然很薄,但仍有一定的厚度,因而壳体除承受拉应力或压应力外,还存在弯曲应力。 例如筒体与封头连接处的边缘应力可用有力矩理论计算。 例如筒体与封头连接处的边缘应力可用有力矩理论计算。
2024年第三章内压薄壁容器的设计与计算(3)-化工设备

22、、锥锥壳壳加加强强段段的的长长度度LL11 应应
不不小小2于2于00.5.5DDi i r r
段段
ccooss
;;圆圆筒筒加加强强
22 00.5.5DDiirr
的的长长度度 LL应应不不小小于于
注:曲线系按最大应力强度(主要为轴向弯曲应力)绘制,控制值3为t 。 16
图3-10 确定锥壳小端连接处的加强图
圆筒体和球形体
n
d
C1
pcDi 2 t
pc
C2
C1
pw
2 e
Di
t e
t pc Di e
2 e
d
pc Di
4 t
pc
C2
pw
4e t Di e
t pc Di e t
4 e
凸形封头
—— 结构和特点
—— 常用半球形封头、椭圆形封头及碟形封头的强度(校核)计算
入与半顶角 、pc / t 的影响的应力增强系数Q,计算壁厚: —— 封头大端与圆筒连接,确定连接处锥壳大端的厚度:
① 根据半顶角 及 pc / t ,按图3-8(P75)判定是否需要在封头大端连接边 缘处的加强;
② 若无需加强,这时锥形封头大端厚度按式(3-20)确定。在整个封头只 有锥壳部分,而没有加强段;
了解内压薄壁壳体和内压封头强度计算公式建立的主要依据,掌握内压 薄壁壳体及封头强度计算的基本方法;
理解内压薄壁容器进行压力试验的目的和有关要求; 学习有关设计标准、规范及其使用方法(特别是对参数的理解和选用)。
2
内容复习
一、设计参数
压力参数
工作压力、设计压力、计算压力(液柱压力)
设计温度
化工设备 —— 主要章节概要
内压薄壁容器设计计算

25
第三节 内压薄壁容器的设计计算
三、设计参数的规定
(四)许用应力和安全系数
从以上分析可知,根据不同的失效 类型,对不同材料计算许用应力的极 限强度是不同的,而且同一种材料, 在不同的试验条件下,它的极限强度 取法也不同。对不同的极限强度选取 相应的安全系数,就可以得到材料的
σ b ,
22
第三节 内压薄壁容器的设计计算
三、设计参数的规定
(四)许用应力和安全系数 当碳钢和普通低合金钢制容器温度高于420℃,铬钼合金钢容器 高于450℃,不锈钢制容器高于550℃时,抗拉强度和屈服点都不能 作为极限强度。因为在高温下工作的容器往往不是由于强度不足, 而是由于蠕变产生失效。蠕变是材料在高温下应力不增加情况下, 它的应变随时间而增加的现象。要求金属在高温下不蠕变是不可能 的,只能选用蠕变速度较慢的材料或控制应力水平,因此高温时材 料的极限强度要以蠕变极限nt为依据。用于容器的材料,要求在恒 定温度下,蠕变速度不超过10-7mm/mm· h的最大应力,或在10万小时 下,蠕变总应变量不超过1%的最大应力作为条件蠕变极限。
第二章 中低压容器的规则设计
第三节 内压薄壁容器的设计计算
潘家祯 华东理工大学机械与动力工程学院
第三节 内压薄壁容器的设计计算
一、引言 二、圆筒和球壳的设计计算
三、设计参数的规定
四、压力试验 五、封头的设计计算
2
第三节 内压薄壁容器的设计计算 一、引言
(一)设计内容:容器应根据工艺过程要求和条件,进行结构设计和 强度设计。 结构设计:主要选择适用、合理、经济的结构形式,同时满 足制造、检测、装配、运输和维修的要求。 强度计算:内容包括选择容器的材料,确定主要尺寸,满足 强度、刚度和稳定性的要求,以确保容器安全可靠地运行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第三章内压薄壁容器设计第一节内压薄壁圆筒设计【学习目标】通过内压圆筒应力分析和应用第一强度理论,推导出内压圆筒壁厚设计公式。
掌握内压圆筒壁厚设计公式,了解边缘应力产生的原因及特性。
一、内压薄壁圆筒应力分析当圆筒壁厚与曲面中径之比δ/D≤0.1或圆筒外径、内径之比K=D0/D i≤1.2时,可认为是薄壁圆筒。
1、基本假设①圆筒材料连续、均匀、各向同性;②圆筒足够长,忽略边界影响(如筒体两端法兰、封头等影响);③圆筒受力后发生的变形是弹性微小变形;④壳体中各层纤维在受压(中、低压力)变形中互不挤压,径向应力很小,忽略不计;⑤器壁较薄,弯曲应力很小,忽略不计。
2、圆筒变形分析图3-1 内压薄壁圆筒环向变形示意图筒直径增大,说明在其圆周的切线方向有拉应力存在,即环向应力(周向应力)圆筒长度增加,说明在其轴向方向有轴向拉应力存在,即经向应力(轴向应力)。
圆筒直径增大还意味着产生弯曲变形,但由于圆筒壁厚较薄,产生的弯曲应力相对环向应力和经向应力很小,故忽略不计。
另外,对于受低、中压作用的薄壁容器,垂直于圆筒壁厚方向的径向应力相对环向应力和经向应力也很小,忽略不计。
3、经向应力分析采用“截面法”分析。
根据力学平衡条件,由于内压作用产生的轴向合力(外力)与壳壁横截面上的轴向总应力(内力)相等,即:124δσππD p D =由此可得经向应力: δσ41pD=图3-2 圆筒体横向截面受力分析4、环向应力分析 采用“截面法”分析。
图3-3 圆筒体纵向截面受力分析根据力学平衡条件,由于内压作用产生的环向合力(外力)与壳壁纵向截面上的环向总应力(内力)相等,即:22δσL LDp = (3-3)由此可得环向应力: δσ22pD= (3-4) 5、结论通过以上分析可以得到结论:122σσ=,即环向应力是经向应力的2倍。
因此,对于圆筒形内压容器,纵向焊接接头要比环向焊接接头危险程度高。
在圆筒体上开设椭圆形人孔或手孔时,应当将短轴设计在纵向,长轴设计在环向,以减少开孔对壳体强度的影响。
6、薄壁无力矩理论在以上薄壁圆筒应力分析过程中,只考虑由于内压作用在筒壁产生的环向拉伸应力和经向拉伸应力,而由于弯曲应力值很小忽略不计、径向应力值很小忽略不计,采用这一近似方法分析薄壁圆筒,称为薄壁无力矩理论。
二、内压薄壁圆筒壁厚计算公式根据第一强度理论(最大主应力理论),得到:[]t pDσδσ≤=22 引入焊接接头系数φ,得到:[]φσδσt pD≤=22 ① 圆筒以内径为基准时,将中径D 转换为内径D i ,D=D i +δ,得到:()[]φσδδσt i D p ≤+=22根据GB 150规定,确定圆筒厚度的压力为计算压力c p ,得到: ()[]φσδδσt i c D p ≤+=22导出δ,得到设计温度下圆筒的计算厚度公式为:[]cti c p D p -=φσδ2考虑介质腐蚀、机械磨损因素,加上腐蚀裕量C 2,得到设计厚度d δ为:2C d +=δδ再加上钢板厚度负偏差C 1,最后圆整取钢板标准厚度n δ。
② 圆筒以外径为基准时,将中径D 转换为外径D o ,D=D o -δ,得到:[]ctc p D p +=φσδ20考虑介质腐蚀、机械磨损因素,加上腐蚀裕量C 2,得到设计厚度d δ为:2C d +=δδ再加上钢板厚度负偏差C 1,最后圆整取钢板标准厚度n δ。
③ 按GB 150规定,设计温度下的内压圆筒计算厚度公式适用范围为:[]φσtc p 4.0≤,这意味着GB 150标准中设计压力不大于35MPa 的内压容器都适用该公式。
三、边缘应力容器壳体两部分之间相连接形成的边界称为连接边缘,如筒体与筒体之间的焊接连接、筒体与封头之间的焊接连接、筒体与容器法兰之间的焊接连接等。
在连接边缘,如果两部分经线形状不一致,曲率半径不相等,那么在介质压力作用下,两部分的变形也不一致,而且由于焊接连接的原因导致变形相互约束,彼此之间产生边缘力和边缘力矩的作用,由此在筒体内部产生附加应力——边缘应力。
筒体与封头连接边缘受力状态分析如图3-4所示。
边缘应力对壳体强度的影响表现出两个特征: ① 局部性 ② 自限性四、计算示例:100m 3(DN 3000)C 5原料罐筒体壁厚计算3五、压力容器公称直径GB /T 9019-2001《压力容器公称直径》规定,压力容器公称直径以容器圆筒直径表示,分为两个系列:① 以内径为基准的压力容器公称直径 ② 以外径为基准的压力容器公称直径第二节 内压椭圆形封头设计【学习目标】 学习GB 150.3《设计》第5章“封头”和GB /T 21598-2010《压力容器封头》,了解各种封头结构及设计计算,掌握标准椭圆形封头的设计计算公式。
一、内压椭圆形封头应力分析椭圆曲线方程: 12222=+by a x① 在x =0即椭球壳顶点处,产生最大应力:⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛===b a p2max 212δσσσ 当a /b =2时, ==21σσ δδσ2max pDpa==,说明半椭球壳顶点处的最大应力与圆筒的环向应力(最大应力)相等,即在相同内压作用下,a /b =2的椭圆形封头的厚度与相焊接的圆筒厚度是相等的。
所以GB 150把a /b =2的椭圆形封头定义为标准椭圆形封头。
② 在x =a 即椭球壳的边缘处,δσ21pa=,⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=22222b a pa δσ 当2=b a 时,02=σ,说明2 b a 时,环向应力2σ为拉应力。
当a /b =2时,在椭球壳的边缘处环向应力2σ则为压应力。
椭球壳a /b 的比值反映了椭圆形封头内曲面深度,a /b 比值越小,则椭圆形封头内曲面深度越大,越不利于冲压成型。
当a /b =1时,半椭球壳即为半球壳,半球壳任意一点的应力都是相等的,是a /b =2的半椭球壳最大应力的一半,因此半球壳厚度可以减薄一半,可以有效的节约材料。
二、内压(凹面受压)椭圆形封头的计算椭圆形封头一般采用长短轴比值为2的标准型。
椭圆形封头的计算厚度公式: ① 椭圆形封头以内径为基准时:[]ctic h P D Kp 5.02-=φσδ② 椭圆形封头以外径为基准时:[]()ctc h P K D Kp 5.0220-+=φσδ公式中:K ——椭圆形封头形状系数⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫⎝⎛+=22261iih D K 表3-1 椭圆封头形状系数K三、计算示例:100m 3(DN 3000)C 5储罐标准椭圆形封头壁厚计算3四、椭圆形封头标记示例1:公称直径3000mm 、封头名义厚度12mm 、封头最小成形厚度8.74mm 、材质为Q245R 以内径为基准的椭圆形封头,标记如下:EHA 3000×12(8.74)——Q245R GB /T 25198示例2:公称直径325mm 、封头名义厚度12mm 、封头最小成形厚度10.4mm 、材质为Q345R以外径为基准的椭圆形封头,标记如下:EHB325×12(10.4)——Q345R GB/T25198五、标准椭圆形封头成形标准椭圆形封头依据类型、规格、材质,可采用冷冲压、热冲压、冷旋压、热旋压等方法成形。
以内径为基准的椭圆形封头类型代号:EHA;以外径为基准的椭圆形封头类型代号:EHB。
当标准椭圆形封头公称直径DN≤2000mm时,直边高度h宜为25mm;当封头公称直径DN>2000mm时,直边高度h宜为40mm。
直边高度公差为(-5~10)%h。
GB150.4第6.1条款规定:制造单位应根据制造工艺确定加工余量,以确保受压元件成形后的实际厚度不小于设计图样标注的最小成形厚度。
封头成形后,应检测封头的成品厚度,具体测厚部位与数量,依封头的形状与规格,可由供需双方订货技术协议确定,但封头上易发生工艺减薄的部位(封头顶部和转角过渡部位等)以及直边部位为必测部位。
封头成形厚度减薄率见表3-4。
EHA椭圆形封头总深度、内表面积、容积见表3-5。
EHA椭圆形封头质量见表3-6。
EHB椭圆形封头总深度、内表面积、容积和质量见表3-7。
六、其他类型封头封头类型包括:凸形封头、平盖、锥形封头(含偏心锥壳)、变径段、紧缩口等,其中凸形封头包括:椭圆形封头、碟形封头、球冠形封头和半球形封头。
表3-2 半球形、椭圆形、碟形和球冠形封头的断面形状、类型及型式参数表(摘自GB/T25198)表3-3 平底形、锥形封头的断面形状、类型及型式参数表(摘自GB/T25198)第三节开孔应力与开孔补强【学习目标】分析压力容器开孔应力集中现象。
学习GB150.3《设计》第6章“开孔与开孔补强”,掌握开孔补强的相关规定。
学习JB/T4736-2002《补强圈》)标准,掌握补强圈结构。
一、开孔附近的应力集中现象由于工艺要求和结构需要,设备壳体上要开孔焊接接管,如进出料口接管、检查孔等。
容器开孔后,在介质压力作用下,开孔处会产生较大的附加应力,结果使开孔附近区域的局部应力达到较高的数值,其峰值可以达到器壁薄膜应力的3倍或更大,这种局部应力急剧增大的现象称为应力集中。
开孔应力集中现象具有以下特点:①开孔附近的应力集中具有局部性,其作用范围有限,远离开孔处应力峰值衰减很快;②开孔附近的应力集中具有峰值性,在开孔边缘应力峰值是薄膜应力的3倍甚至更高;③开孔孔径的相对尺寸d/D越大,应力集中作用越大;被开孔壳体的δ/D越小,应力集中作用越大;④在凸形封头上开孔优于在圆筒上开孔;⑤增大壳体壁厚、增大接管壁厚可以缓解应力集中程度。
二、开孔范围及一般要求《固定容规》规定,压力容器应当根据需要设置人孔、手孔等检查孔,检查孔的开设位置、数量和尺寸等应当满足进行内部检验的需要;对不能或者确无必要开设检查孔的压力容器,设计单位应当提出具体技术措施,例如增加制造时的检测项目或者比例,并且对设备使用中定期检验的重点检验项目、方法提出要求。
《压力容器》规定,压力容器本体的开孔及其补强计算,包括等面积法和分析法。
1、等面积法适用范围等面积法适用于压力作用下壳体和平封头上的圆形、椭圆形或长圆形开孔。
当在壳体上开椭圆形或长圆形孔时,孔的长径与短径之比应不大于2.0,本方法的适用范围:a)当圆筒内径D i≤1500mm时,开孔最大直径d op≤1/2D i,且d op≤520mm;当圆筒内径D i>1500mm时,开孔最大直径d op≤1/3D i,且d op≤1000mm;b)凸形封头或球壳开孔的最大允许直径d op≤1/2D i;c)锥形封头开孔的最大直径d op≤1/3D i,D i为开孔中心处的锥壳内直径。
注:开孔最大直径d op对椭圆形或长圆形开孔指长轴尺寸。
2、分析法适用范围(略)3、不另行补强的最大开孔直径壳体开孔满足下述全部要求时,可不另行补强:a)设计压力P≤2.5MPa;b)两相邻开孔中心的间距(对曲面间距以弧长计算)应不小于两孔直径之和;对于3个或以上相邻开孔,任意两孔中心的间距(对曲面间距以弧长计算)应不小于两孔直径之和的2.5倍;c)接管公称外径小于或等于89mm;d)接管壁厚满足表3-8要求,表中接管壁厚的腐蚀裕量为1mm,需要加大腐蚀裕量时,应相应增加壁厚;e)开孔不得位于A、B类焊接接头上;f)钢材的标准抗拉强度下限值R m≥540MPa时,接管与壳体的连接宜采用全焊透的结构型式。