岸桥调试流程

岸边集装箱起重机项目调试目标
岸边集装箱起重机项目的调试按调试计划逐步实施，并最终达到以下调试目标：
1. 起升机构
1.1 起升机构联锁
* 上升停止：当此限位动作时，起升将停止。

* 上升减速：该限位动作时，起升速度将以25%的基本速度运行，高度可调定。

* 下降着箱停止：当吊具着箱时，下降停止。

* 下降停止1：当小车位于陆侧时，此限位动作时，下降动作将停止，高度可调定。

* 下降减速1：当小车位于码头陆侧，主起升高度小于4.5米时（吊具底部与码头面之间的距离），下降速度将以10%的基本速度运行。

高度可调定。

* 下降停止2：当小车位于海侧时，此限位动作时，下降动作将停止，高度可调定。

* 上升终端极限位置重锤式限位开关：该开关安装在小车上，当吊具上升超过上升终点限位位置或限位失灵时，该开关动作切断控制回路。

因为重锤式限位作为故障处理，要重新起动操作时，必须借助于限位旁路。

* 超速保护开关：当起升操作速度超速时，离心式超速开关动作，采取紧急制动保护，要重新启动时，必须进行复位。

1.2 主起升 ( 升或降 ) 动作的停止
* 电机超速、过电流、过电压。

* 电机失磁。

* 吊具在装有角配件的荷载上着落后旋锁未完全“锁定”时上升。

* 旋锁未完全“开锁”时上升。

* 前臂梁动作进行中。

* 旋锁的实际位置与旋锁开关命令不一致时。

* 超载情况下禁止操作。

* 大车运行过程中。

* 驱动器过电压、超负荷、低电压、过电流。

* 主令控制器故障联锁。

* 通讯故障或传送错误。

* 起升或下降过程中开锁或闭锁位置信号丢失。

* 速度偏移/控制检测故障。

* 当吊具着箱有信号一定时间后禁止下降动作。

* 前大梁未在水平状态，禁止起升动作。

2.小车运行
2.1小车联锁
* 小车向前减速：当此限位动作时，小车向前运行速度将以25%的基本速度运行。

* 小车向前停止：当此限位动作时，小车向前停止运行。

* 小车向后减速：运行方式同向前减速一样。

* 小车向后停止：运行方式同向前停止一样。

* 海陆侧识别：此限位安装于大梁的一侧，通过此限位开关的动作来识别小车所处的位置，安装此限位的目的是为了提供下降减速联锁。

* 海陆侧终点极限限位：该开关是在终点停止限位失灵后起作用，此开关动作属于故障停车，需借助于限位旁路，才可恢复操作。

* 小车停车位置限位：用来与俯仰运行联锁，此限位动作时，俯仰机构方可运行。

2.2小车动作的停止
* 电机失磁。

* 前臂梁未处在水平位置。

* 驱动器过电压、超负荷、低电压、过电流。

* 通讯故障或传送错误。

* 主令控制器故障联锁。

3.大车运行
3.1大车联锁
* 夹轨及防爬器限位开关；本桥吊装有防风夹轨和防爬器，夹轨和防爬器上装有松轨或打开位置限位开关。

限位动作时，大车允许工作。

* 防风锚定限位开关，在锚定插销插入时，该限位动作，使大车机构不能工作。

* 风速超过20米/秒时大车不能动作并报警。

但可以通过旁路开关，使起重机能行走到锚定位置。

* 轨道终端或相邻二台起重机的防撞限位开关，包括减速（红外）限位开关和停止限位（机械）开关。

* 大车停止限位（大车电缆在极限蓄缆数内）。

此限位动作时，大车停止运行并显示故障。

3.2大车运行停止动作
* 前大梁没有在俯仰水平、挂钩位置或60度时；
* 通讯故障或传送错误；
* 前大梁在操作运行进程中；
* 电机失磁。

* 起升机构在运行过程中；
* 高压电缆卷筒卷绕故障（电机部分）；
* 驱动器过电压、超负荷、过电流故障；
* 主令控制器故障联锁；
3.3夹轨器
* 夹轨器在风速未超过设定值时启动，可使用大车动作“左”或“右”
位置的主令操纵杆释放夹轨器，主令操纵杆回到“零”位时使用大车制动器后，夹轨器即应延时一分钟重新夹定。

* 夹轨器随时能启动并具有手动及自动功能。

4. 前臂梁俯仰
俯仰机构制动器采用现有双重制动，当操作停止或电源发生故障及下降速度超过正常速度的15% 时两个轴制动器应立即制动。

4.1前臂梁联锁
前臂梁运行操作放在前大梁位置（司机室能操作俯仰60度功能）。

* 前臂梁水平: 此限位动作时，前臂梁已处于水平，允许小车运行。

* 下降减速: 限位动作时，前臂梁下降开始减速，将以10%的速度运行。

* 上升减速: 当此限位动作时，前臂梁上升开始减速，将以10%的速度运行。

* 上升停止: 此凸轮限位动作时，前臂梁上升停止。

* 下降停止: 此凸轮限位动作时，前臂梁处于水平并且俯仰钢丝绳已处于适当的松馳。

* 前臂梁仰起时，终端极限位置应设杠杆式限位开关。

该开关动作时为故障处理。

* 挂钩限位开关（杠杆式限位开关）：只有该限位动作后，指示前臂梁已经挂在安全钩上，此时前臂梁不能作下降动作。

* 俯仰钢丝绳防过松限位开关。

该开关设在俯仰钢丝绳卷筒下方，该限位动作时，防止钢丝绳继续松懈,采用红外保护开关。

* 超速保护开关
当俯仰操作速度达到额定速度的115%时，离心式超速开关动作，采取紧急制动保护，要重新启动时，必须进行复位。

4.2 前臂梁（起升或下降）动作的停止
* 小车位于前臂梁上或小车正在动作时。

* 电机超速。

* 驱动器过电压、超负荷、过电流。

* 电机失磁。

* 通讯故障或传送错误。

* 起升或大车机构正在动作中。

* 安全钩抬钩过程中。

* 前大梁挂钩中，但无挂钩信号时。

5. 吊具
5.1吊具逻辑联锁
* 主起升与吊架的逻辑联锁中，应设置有二个状态，即吊具安装正常状态和吊钩状态。

二个状态应能明显识别，除此二种状态外，主起升应无动作，应作故障处理，但可以通过鈅匙开关，允许以10%的基本速度下降(吊具旁路)。

* 起升机构在运行过程中，不接受开闭锁指令改变。

* 吊具的强开/闭锁操作：
吊具强开/闭锁时必须通过操作强开/闭锁鈅匙开关方能得以实现，强开/闭锁开关置于强制位置时，应有报警蜂鸣声，提醒司机已处于强开/闭锁状态。

5.2吊架及吊具与起升机构的联锁限位
* 吊具呈顶销位置时，起升机构不允许继续下降，特殊情况要借助于限位旁路鈅匙开关。

* 旋锁在全开或全锁情况下，起升机构可工作。

在吊箱过程中，旋锁不能打开。

此外，在全锁和着箱状态下，吊具不可伸缩。

* 吊具的旋锁动作应与吊具落箱定位于机械或电气联锁，从而在确定全部扭锁均插入角配件之后，待几秒钟后（时间可调）方能使锁销动作发生。

* 在闭锁状态下，无顶销（着箱信号）时操作开锁功能，应有警报和停止起升运行。

* 吊具油泵与吊架吊具连接限位联锁。

* 吊具导板在下降位置与吊具伸缩功能联锁。