第十章变速器和分动器PPT课件
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变速器和分动器
摇臂钻是效率很高的孔加工机床，由于 它的主 轴可以 在加工 范围内 快速的 任意移 动，而 工件固 定。因 此加工 大型箱 体零件 上的不 同位置 的孔， 螺孔等 ，效率 很高。
编辑本段立式铣床的日常保养
班前保养 (1)开车前检查各油池是否缺油，并按照 润滑图 所示， 使用清 净的机 油进行 一次加 油。
结构形式 特点
结构 工作噪声 中间挡传递效率 传动比范围
直接挡 应用
两轴式
简单 低 高 小
没有 轿车
中间轴式
复杂 高 低 大 有
所有汽车
二、组合式变速器：
主要用于重型货车上，要保证重型车有良好的动力性，经济性，加速性，
则必须扩大传动比的范围并增加档数。
1、组成：由四个档位的主变速器 + 两个档位（高速档、低速档）
(2)检查电源开关外观和作用是否良好 ，接地 装置是 否完整 。
(3)检查各部件螺钉、像目、手柄、 手球及 油杯等 有无松 动和丢 失，如 发现应 及时拧 紧和补 齐。
(4)检查传动皮带状况。 钻铣床
[1](5)检查电器安全装置是否良好。
及其功用。
❖5、同步器在变速器中所起的作用是什么？ ❖6、试说明锁环式同步器的工作原理和工作过程。 ❖7、分动器的功用？使用分动器低速档时有何要求？
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钻床和铣床的区别
钻床和铣床的区别
钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的 机床。 通常钻 头旋转 为主运 动，钻 头轴向 移动为 进给运 动。钻 床结构 简单， 加工精 度相对 较低， 可钻通 孔、盲 孔，更 换特殊 刀具， 可扩、 锪孔， 铰孔或 进行攻 丝等加 工。铣 床是用 铣刀对 工件进 行铣削 加工的 机床。 铣床除 能铣削 平面、 沟槽、 轮齿、 螺纹和 花键轴 外，还 能加工 比较复 杂的型 面，效 率较刨 床高， 在机械 制造和 修理部 门得到 广泛应 用。
汽车传动系 第十章 传动系概述
主减速器作用
主减速器： 减速增扭；
原器的传动比一般用i0 表示；与变 速箱的传动比ig共同构成整车传动比I。 I=i0×ig 主减速器
三、类型
1. 机械式
2. 液力式
（动液式） 3. 液压式
（静液式）
4、电力式
四、布置形式
1. 前置后驱动（F.R）：置—指发动机布置位置 （front real） 驱动—指驱动轮位置
变速器作用
变速器
变速器： 实现车辆的变速，保证发动机工作在高 效区； 设置多个档位，依次为1、2、3、4、5档， 传动比依次减小，最小为1，并称之为直 接档，此外还有空档、倒档；或者传动 比在一定的范围内连续可调，此时称之 为无级变速。 变速器的传动比一般用ig 表示；
万向节作用
万向节
万向节：消除变速器与驱动桥之间因相 对运动而产生的不利影响，允许驱动轮 在一定的空间范围内跳动； 便于传动轴的在底部的布置，降低地板 的高度。
2. 后置后驱动（R.R） 4×2— 全部车轮数×驱动轮数
后置后驱传动系统：
传动系统
3. 前置前驱动（F.F）
4. 全轮驱动（4WD）
传动比：输入速度与输出速度的比值称为传动比。
i=T2/T1= n1/n2
二、组成（机械传动系为例）
离合器、变速器（分动器）、万向节、传动轴、主 减速器、差速器、半轴、驱动桥。
离合器： 传递或者切断动力；
在正常工作时接通，在起步、换档、制 动、滑行时断开；
在驾驶员的操纵下，通过主动、从动部 分结合或分离实现传递或断开；
传动轴作用
传动轴
传动轴： 传递动力； 连接变速箱与主减速器。
驱动桥作用
驱动桥： 安装左右驱动轮，内置主减速器齿轮、 差速器、安装制动器；
变速器
1.功用 变速器操纵机构的功用是保证驾驶员根据使用条件 , 将变速器换入所需要的档位。 2.要求 2.要求 设有自锁装置 , 防止变速器自动换档和自动脱档 ; 设有互锁装置 , 保证变速器不会同时换入两个档位 , 否则会产生运动干涉 , 甚至会损零件 ； 设有倒档锁 , 防上误挂倒档 , 否则会损坏零件或发 生安全事故。
汽车底盘的构造与维修
2.1 锁环式惯性同步器
图3-8 锁环式同步器构造
汽车底盘的构造与维修
图3-9
锁环式惯性同步器工作原理
1－待啮合齿轮的接合齿圈 2－滑块
8－接合套
9－锁环（同步环）
汽车底盘的构造与维修
2.2 锁销式惯性同步器（图3-10）
汽车底盘的构造与维修
课题3.4 课题3.4 手动变速器的操纵机构
2)图3—3 普通齿轮变速器的工作原理
汽车底盘的构造与维修
课题3.2手动变速器的变速传动机构 课题3.2手动变速器的变速传动机构 3.2
1.作用 1.作用 变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分。 变速传动机构是变速器的主体 , 变速传动机构的主 要作用是改变速比、旋转方向 ; 操纵机构的作用是实现换档。 2. 三轴式变速器变速传动机构 主要由齿轮、轴、壳体和支撑件等组成。 典型的 3 轴式 5 档变速器 ( 见图3-4 )
故障诊断与排除: ①变速器发出金属干摩擦声，即为缺油和油的质量不好。应加油 和检查油的质量，必要时更换。 ②行驶时换入某档若响声明显，即为该档齿轮轮齿磨损；若发生 周期性的响声，则为个别齿损坏。 ③空档时响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为一轴前、后 轴承或常啮合齿轮响；如换入任何档都响，多为二轴后轴承响。 ④变速器工作时发生突然撞击声，多为轮齿断裂，应及时拆下变 速器盖检查，以防机件损坏。 ⑤行驶时，变速器只有在换入某档时齿轮发响，在上述完好的前 提下，应检查啮合齿轮是否搭配不当，必要时应重新装配一对 新齿轮。此外，也可能是同步器齿轮磨损或损坏，应视情况修 复或更换。
汽车底盘的构造与维修
2.1 锁环式惯性同步器
图3-8 锁环式同步器构造
汽车底盘的构造与维修
图3-9
锁环式惯性同步器工作原理
1－待啮合齿轮的接合齿圈 2－滑块
8－接合套
9－锁环（同步环）
汽车底盘的构造与维修
2.2 锁销式惯性同步器（图3-10）
汽车底盘的构造与维修
课题3.4 课题3.4 手动变速器的操纵机构
2)图3—3 普通齿轮变速器的工作原理
汽车底盘的构造与维修
课题3.2手动变速器的变速传动机构 课题3.2手动变速器的变速传动机构 3.2
1.作用 1.作用 变速器包括变速传动机构和操纵机构两大部分。 变速传动机构是变速器的主体 , 变速传动机构的主 要作用是改变速比、旋转方向 ; 操纵机构的作用是实现换档。 2. 三轴式变速器变速传动机构 主要由齿轮、轴、壳体和支撑件等组成。 典型的 3 轴式 5 档变速器 ( 见图3-4 )
故障诊断与排除: ①变速器发出金属干摩擦声，即为缺油和油的质量不好。应加油 和检查油的质量，必要时更换。 ②行驶时换入某档若响声明显，即为该档齿轮轮齿磨损；若发生 周期性的响声，则为个别齿损坏。 ③空档时响，而踏下离合器踏板后响声消失，一般为一轴前、后 轴承或常啮合齿轮响；如换入任何档都响，多为二轴后轴承响。 ④变速器工作时发生突然撞击声，多为轮齿断裂，应及时拆下变 速器盖检查，以防机件损坏。 ⑤行驶时，变速器只有在换入某档时齿轮发响，在上述完好的前 提下，应检查啮合齿轮是否搭配不当，必要时应重新装配一对 新齿轮。此外，也可能是同步器齿轮磨损或损坏，应视情况修 复或更换。
4.单元三 变速器及分动器1
倒挡锁装置的作 用是防止驾驶员误挂 倒挡，以免发生变速 器齿轮冲击和交通安 全 事 故 。 如 图 1-3-17 所 示 为 东 风 EQl092 型 汽车变速器弹簧锁销 式倒挡锁装置。
图1-3-17 五挡变速器弹簧锁销倒挡锁装置示意图
1-变速杆 2-倒挡锁销 3-倒档锁弹簧 4-1挡、倒挡拨叉轴
模块一 汽车传动系
模块一 汽车传动系
图1-3-10 桑塔纳2000GSi型轿车变速器内换挡机构
1-1挡、2挡拨叉轴 2-5挡、倒挡拨叉轴 3-定位弹簧 4-3挡、4挡拨叉轴 5-定位拨销 6-倒挡保险挡块7-内 换挡杆 8-大互锁销 9-小速器 （1）三轴式变速器传动机构
模块一 汽车传动系
图1-3-5 五挡两轴式变速器传动示意图
1-输入轴 2-输入轴4挡齿轮 3-3、4挡接合套 4-输入轴3挡齿轮 5-输入轴2挡齿轮 6-输入轴倒挡齿轮 7-输 入轴1挡齿轮 8-输入轴5挡齿轮 9-5挡接合套 10-输出轴5挡齿轮 11-输出轴1挡齿轮 12-输出轴倒挡齿轮 13-倒挡惰轮 14-倒挡轴 15-输出轴2挡齿轮 16-输出轴3挡齿轮 17-输出轴（带主动锥齿轮）18-输出轴4挡齿轮
模块一 汽车传动系
一、变速器的作用
在汽车的传动系统中设置的变速器（如图1-3-1所示）其具体 功用是：
1. 变速、变矩 2. 变向
3. 中断动力
4. 动力输出
图1-3-1 变速器
模块一 汽车传动系
二、变速器的分类
（1）变速器按传动比的级数分为有级式、无级式和综合式三种， 见表1-3-1。
表1-3-1 变速器按传动比的级数分类
模块一 汽车传动系
如图1-3-16所示，变速器的互锁装置主要由互锁钢球、互 锁顶销组成。互锁装置的作用是防止变速器换挡时同时挂入两 个挡位，造成变速器齿轮“卡死”，甚至使机件严重损坏。
第10章 变速器与分动器
3
（3）直接挡：
齿 接 轮 合 3 套 4 齿 常 轮 啮 3 齿 24 倒 挡 齿 18
24
（4）倒挡
倒 挡 齿 20 倒 挡 齿 9 接 第 合 二 套 轴 10
9
第10章 变速器与分动器 10章 3．齿轮的换挡结构型式 车用变速器齿轮多采用常啮斜齿轮，利用同步器改组换挡。
10
第10章 变速器与分动器 10章 4.齿轮轴向限位 斜齿轮传力时产生轴向力，多采用止推环为轴向限位装置 5.润滑 变速器采用飞溅润滑。 为润滑第二轴的前轴承和空转齿轮的衬套和轴承，轴上齿轮的齿间底部均匀 分布几个径向通孔，在啮合过程中，齿顶和齿底间隙逐渐减小而产生油压，将 润滑油压入轴承或衬套。 6.密封 为防漏油，变速器第一、二轴多采用回油螺纹或自紧油封，轴承盖下部有回油 凹槽、壳体上有回油孔，轴承内多余的油流回壳体 为防壳体内气压过高造成渗油现象，多在顶盖上装通气塞。 7.变速器壳：壳体中部有加油孔，底部有带磁性放油螺塞的孔。
32
第10章 变速器与分动器 10章
33
第10章 变速器与分动器 10章 只要换入倒挡，其拨叉轴就接通装在变速器壳上的电开关，警告灯亮、 报警器响(有的汽车仪表盘上有倒挡指示灯)，有效地防止误挂倒挡。
34
第10章 变速器与分动器 10章
10.５分动器
分动器功用——将变速器输出的动力分配到各驱动桥。 其基本结构也是齿轮传动系统。 输入轴直接或通过万向传动装 置与变速器第二轴相连，其输 出轴有若干个，分别经万向传 动装置与各驱动桥连接。 目前大多数越野汽车装用两 挡分动器，兼起副变速器的 作用。
在空挡时： V2下降很快， V3下降缓慢（整个汽车转动惯量大） 两直线的交点为同步状态，此时挂挡不会产生冲击
《变速器与分动器》PPT课件
z1 ，n1 ， M1为主动齿轮 的参数。 z2 ，n2 ， M2为从动齿轮的参数。
从动轮2
i = 从动齿轮齿数
主动齿轮齿数
.
5
三、变速原理
Z5
Z4 Z3
2档和3档的传 动比是多少？
Z2
Z9
Z8
Z7 Z6
i2= （z6/z5）X（z2/z9）
.
i3= （z6/z5）X（z3/z8）6
三、变速原理
结合套
28
2、从高档换入低档
脱离瞬间：
V5=VJ
V4<VJ、 V5
抬起离合器踏板，踩一 下油门踏板
五档齿轮
V4升高，VJ变化不大
花键毂
在VJ与V4相等时挂入四档
中间轴
.
结合齿圈 四档齿轮
结合套
29
二、同步器
1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档 时间，同时防止啮合时齿间冲击。
2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置
3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
.
30
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：
滑块
细牙螺旋槽
.
31
2、结构：
•
锁环
结合齿圈
滑块 .
32
3、原理
0.5齿厚 结合齿圈
锁环
定位销、滑块
.
33
.
34
（二）锁销式惯性同步器
摩擦锥盘
定位销
钢球
定位销
结合套 锁销
.
摩擦锥环
35
锁销受力
锁止角
.
36
.
21
两轴式变速器
应用：
发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。
从动轮2
i = 从动齿轮齿数
主动齿轮齿数
.
5
三、变速原理
Z5
Z4 Z3
2档和3档的传 动比是多少？
Z2
Z9
Z8
Z7 Z6
i2= （z6/z5）X（z2/z9）
.
i3= （z6/z5）X（z3/z8）6
三、变速原理
结合套
28
2、从高档换入低档
脱离瞬间：
V5=VJ
V4<VJ、 V5
抬起离合器踏板，踩一 下油门踏板
五档齿轮
V4升高，VJ变化不大
花键毂
在VJ与V4相等时挂入四档
中间轴
.
结合齿圈 四档齿轮
结合套
29
二、同步器
1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档 时间，同时防止啮合时齿间冲击。
2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置
3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
.
30
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：
滑块
细牙螺旋槽
.
31
2、结构：
•
锁环
结合齿圈
滑块 .
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3、原理
0.5齿厚 结合齿圈
锁环
定位销、滑块
.
33
.
34
（二）锁销式惯性同步器
摩擦锥盘
定位销
钢球
定位销
结合套 锁销
.
摩擦锥环
35
锁销受力
锁止角
.
36
.
21
两轴式变速器
应用：
发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。
汽车知识讲座：汽车传动系统ppt课件
位于两轴交角的平分面上。
50
汽车工程基础
51
汽车基础讲座
52
车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
53
驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
54
主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
55
汽车工程基础
56
汽车工程基础
57
汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
48
汽车工程基础
49
等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
32
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
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汽车工程基础
51
汽车基础讲座
52
车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
53
驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
54
主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
55
汽车工程基础
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汽车工程基础
57
汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
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汽车工程基础
49
等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
32
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
15-变速器和分动器-65页PPT精品文档
宁夏大学机械工程学院
第十五章 变速器与分动器
教学目的与要求： 掌握变速器功用、类型、变速原理 掌握变速器的组成和工作原理 掌握三轴式变速器的结构和工作原理 掌握二轴式变速器的结构和工作原理 掌握锁销式和锁环式惯性同步器的结构特点和工作原理
掌握变速器操纵机构的构造、工作特点，自锁、互锁作用原 理
教学重点和难点： 1．重点：1）组成与工作原理
（二）二轴
在发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的重、轻型 轿车上常常采用两轴式变速器。
以奥迪100型轿车为例
该变速器具有五个前进挡和一个倒挡，全部采用同步器换挡。主减速 器、差速器和变速器装在同一个壳体中。变速器壳体由铝合金的前壳体和 后壳体两部分组成。
输入轴的油封装在离合器分离轴承的分离套筒上，输入轴由球轴承和 两个滚针轴承支承在壳体上。一挡、五挡、倒挡齿轮直接在输入轴上加工 而成，三、四挡主动齿轮分别用滚针轴承空套输入轴上，五挡主动齿轮压 装在输入轴上。输入轴花键上套有三、四挡同步器的花键毂。
挡机构，为了防止各挡齿轮的轴向移动，在二轴与齿轮端面之间装有卡环
对齿轮进行轴向定位。另外，第二轴后轴承盖内还装有车速里程表驱动蜗
杆及蜗轮。
④倒挡轴。其轴端与壳体上的轴承孔为过盈配合以防止漏油，轴外端
还用锁片固定在壳体上，防止其转动和轴向移动。倒挡中间齿轮通过滚针
空套在倒挡轴上，它同时与二轴上的倒挡齿轮和中间轴上的倒挡齿轮常啮
一对齿轮传动只能得到一个固定的传动比，从而得到一种输
出转速，并构成一个挡。为了扩大变速器输出转速的变化范
围，普通齿轮式变速器通常都采用多组大小不同的齿轮啮合传
动，这样就构成了多个不同的挡位，对应不同的挡位，均有不 同的传动比值，从而得到各种不同的输出转速。
第十五章 变速器与分动器
教学目的与要求： 掌握变速器功用、类型、变速原理 掌握变速器的组成和工作原理 掌握三轴式变速器的结构和工作原理 掌握二轴式变速器的结构和工作原理 掌握锁销式和锁环式惯性同步器的结构特点和工作原理
掌握变速器操纵机构的构造、工作特点，自锁、互锁作用原 理
教学重点和难点： 1．重点：1）组成与工作原理
（二）二轴
在发动机前置前轮驱动或发动机后置后轮驱动的重、轻型 轿车上常常采用两轴式变速器。
以奥迪100型轿车为例
该变速器具有五个前进挡和一个倒挡，全部采用同步器换挡。主减速 器、差速器和变速器装在同一个壳体中。变速器壳体由铝合金的前壳体和 后壳体两部分组成。
输入轴的油封装在离合器分离轴承的分离套筒上，输入轴由球轴承和 两个滚针轴承支承在壳体上。一挡、五挡、倒挡齿轮直接在输入轴上加工 而成，三、四挡主动齿轮分别用滚针轴承空套输入轴上，五挡主动齿轮压 装在输入轴上。输入轴花键上套有三、四挡同步器的花键毂。
挡机构，为了防止各挡齿轮的轴向移动，在二轴与齿轮端面之间装有卡环
对齿轮进行轴向定位。另外，第二轴后轴承盖内还装有车速里程表驱动蜗
杆及蜗轮。
④倒挡轴。其轴端与壳体上的轴承孔为过盈配合以防止漏油，轴外端
还用锁片固定在壳体上，防止其转动和轴向移动。倒挡中间齿轮通过滚针
空套在倒挡轴上，它同时与二轴上的倒挡齿轮和中间轴上的倒挡齿轮常啮
一对齿轮传动只能得到一个固定的传动比，从而得到一种输
出转速，并构成一个挡。为了扩大变速器输出转速的变化范
围，普通齿轮式变速器通常都采用多组大小不同的齿轮啮合传
动，这样就构成了多个不同的挡位，对应不同的挡位，均有不 同的传动比值，从而得到各种不同的输出转速。
第十章 机械式变速器
第十章机械式变速器1、教学目的：掌握变速器的动力传递路线，传动比的计算；同步器的作用及结构原理；变速器的操纵机构；分动器的操纵原则。
2、教学内容：（1）概述（2）齿轮变速器结构（3）同步器（4）操纵机构（5）分动器3、教学方法：课堂教学、作业练习、课后答疑4、教学过程：一、变速器概述1、功用由于汽车上广泛采用活塞式发动机，其转矩和转速变化的范围较小，而汽车行驶条件非常复杂，要求驱动力和行驶速度能在相当大的范围内变化。
另外，活塞式发动机的旋转方向是一定的，而实际运行过程中除前驶外，还需要倒向行驶。
为此在传动系中设置了变速器。
变速器的主要功用有：变速变扭；在发动机旋转方向不变的条件下，使汽车能倒向行驶；利用空挡，使发动机与传动系中断动力传递，以利于发动机起动、怠速和变速换挡或进行动力输出。
在多轴驱动的汽车上，还装有分动器，把转矩分配到各个驱动桥。
2、变速器的分类现代汽车上所采用的变速器有多种结构形式，通常可作如下分类：1）按变速器传动比分为有级式、无级式和综合式。
有级式应用最广泛，采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。
无级式的传动比可在一定数值范围内无限多级变化。
综合式的传动比可在最大值与最小值之间的几个间断的范围内作无级变化。
2）按变速器操纵方式分为强制操纵式、半自动操纵式和自动操纵式变速器三种。
二、普通齿轮变速器的工作原理1、变速原理由齿轮传动的原理（图10-1）可知，一对齿数不同的齿轮因啮合传动时可以变速，而且两齿轮的转速与其齿数成反比。
设主动齿轮转速为 n1，齿数为 z1；从动齿轮转速为 n2，齿数为 z2。
传动比即是主动轮（即输入轴）转速与从动轮（即输出轴）转速的比值，用字母 i1、i2表示。
即i1/i 2= n1/n2= z2/z1。
图10-1 图10-2 若小齿轮 z1为主动轮，其转速经大齿轮 z2传出时就降低了，即 n1>n2，称为减速传动，此时传动比 i>1；若大齿轮 z2为主动轮，其转速经小齿轮 z1传出时就升高了，即 n1< n2，称为增速传动，此时传动比 i<1。
变速器与分动器结构原理详解演示文稿
变速器与分动器结构原理详解 演示文稿
第一页，共97页。
第十二章 变速器与分动器
第一节 概述
一、变速器的功用 1. 改变传动比 2. 倒档 3. 空档 4. 取力
二、变速器的组成
由变速传动机构和操纵机构组成
第二页，共97页。
三、变速器的分类
变速器档数（？）
1. 按传动比变化方式分
有级式
普通齿轮式
第十三页，共97页。
第十四页，共97页。
第十五页，共97页。
第十六页，共97页。
第十七页，共97页。
1、两轴式四档轿车变速器:
无中间轴，
用于发动机横置前驱。
21
输入轴固连
各档齿轮，输出
轴空套各档啮合
齿轮。
43
第十八页，共97页。
第十九页，共97页。
第二十页，共97页。
结构分析：
输入轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过 轴承连接。 输出轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮 与轴一体。
装有前置副变速器
第三节 同步器
一、无同步器时的换档过程
用滑动齿轮或接合套换档时，必须待啮合的 轮齿的圆周速度须相等，方可平顺挂档——依 赖驾驶员的操作。
以CA141为例：
直接档为4档（左 齿轮），右齿轮为5档。
低档换高档（4 5）
高档换低档（5 4）
中间轴
第五十六页，共97页。
（1）自低速档换入高速档
第六十二页，共97页。
接合齿圈：外锥面，外花键齿
第六十三页，共97页。
第六十四页，共97页。
同步器装配图（剖视图）
第六十五页，共97页。
第六十六页，共97页。
琐环式惯性同步器的工作过程
第一页，共97页。
第十二章 变速器与分动器
第一节 概述
一、变速器的功用 1. 改变传动比 2. 倒档 3. 空档 4. 取力
二、变速器的组成
由变速传动机构和操纵机构组成
第二页，共97页。
三、变速器的分类
变速器档数（？）
1. 按传动比变化方式分
有级式
普通齿轮式
第十三页，共97页。
第十四页，共97页。
第十五页，共97页。
第十六页，共97页。
第十七页，共97页。
1、两轴式四档轿车变速器:
无中间轴，
用于发动机横置前驱。
21
输入轴固连
各档齿轮，输出
轴空套各档啮合
齿轮。
43
第十八页，共97页。
第十九页，共97页。
第二十页，共97页。
结构分析：
输入轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过 轴承连接。 输出轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮 与轴一体。
装有前置副变速器
第三节 同步器
一、无同步器时的换档过程
用滑动齿轮或接合套换档时，必须待啮合的 轮齿的圆周速度须相等，方可平顺挂档——依 赖驾驶员的操作。
以CA141为例：
直接档为4档（左 齿轮），右齿轮为5档。
低档换高档（4 5）
高档换低档（5 4）
中间轴
第五十六页，共97页。
（1）自低速档换入高速档
第六十二页，共97页。
接合齿圈：外锥面，外花键齿
第六十三页，共97页。
第六十四页，共97页。
同步器装配图（剖视图）
第六十五页，共97页。
第六十六页，共97页。
琐环式惯性同步器的工作过程
汽车构造之变速器与分动器
2.2 锁环式惯性同步器 2.3 锁销式惯性同步器（图）
第四节 变速器操纵机构
1、结构（图） 2、自锁装置（图）
防止自行挂档或脱档,保证齿轮全齿啮合
3、互锁装置（图）
保证不同时挂入两个档位
4、倒档锁（图）
防止误挂入倒档
第五节 分动器
2.1 功用
传递动力,改变驱动桥数目 起副变速器作用
2.2 组成(图)
图换档过程图
加快v2下降
速度
图 加快V2下降速度
1.2 由高速档换入低速档
在高速档时 V3=V2>V4 退入空档的瞬间
V3=V2>V4 由于离合器分离,动力输入 中止 V3、V4、V2下降
齿轮4的转动惯量小， V4 下降速度快，花键毂3与 整个传动系相连，V3下降 速度慢 换档过程图
书中图形
图由高速档换入低速档达 到Leabharlann 同 步 的 措 施图同步措施
将离合器接合 ，并踩下加速 踏板，使V4 升高
图锁销
图 换档装置
变速杆
+ 叉形拨杆
+ 换档轴
+ 拨块
+ 拨叉轴
+ 拨叉
自锁
图 同步器效果图
图 同步器工作原理
图 一档
二档
四档
五档
分动器
分动器操纵机构
只有当锁环与齿圈同步时，M1<M2，锁环相对于接合套转动一个角度，使 接合套进入啮合，接合套继续移动，最终与待接合齿圈啮合，换档成功
2.4 工作要求及操纵机构
2.4.1 工作要求
非先接上前桥,不得挂上低速档 非先退出低速档,不得摘下前桥
2.4.2 操纵机构
图 锁环式同步器
效果图
第四节 变速器操纵机构
1、结构（图） 2、自锁装置（图）
防止自行挂档或脱档,保证齿轮全齿啮合
3、互锁装置（图）
保证不同时挂入两个档位
4、倒档锁（图）
防止误挂入倒档
第五节 分动器
2.1 功用
传递动力,改变驱动桥数目 起副变速器作用
2.2 组成(图)
图换档过程图
加快v2下降
速度
图 加快V2下降速度
1.2 由高速档换入低速档
在高速档时 V3=V2>V4 退入空档的瞬间
V3=V2>V4 由于离合器分离,动力输入 中止 V3、V4、V2下降
齿轮4的转动惯量小， V4 下降速度快，花键毂3与 整个传动系相连，V3下降 速度慢 换档过程图
书中图形
图由高速档换入低速档达 到Leabharlann 同 步 的 措 施图同步措施
将离合器接合 ，并踩下加速 踏板，使V4 升高
图锁销
图 换档装置
变速杆
+ 叉形拨杆
+ 换档轴
+ 拨块
+ 拨叉轴
+ 拨叉
自锁
图 同步器效果图
图 同步器工作原理
图 一档
二档
四档
五档
分动器
分动器操纵机构
只有当锁环与齿圈同步时，M1<M2，锁环相对于接合套转动一个角度，使 接合套进入啮合，接合套继续移动，最终与待接合齿圈啮合，换档成功
2.4 工作要求及操纵机构
2.4.1 工作要求
非先接上前桥,不得挂上低速档 非先退出低速档,不得摘下前桥
2.4.2 操纵机构
图 锁环式同步器
效果图
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霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：空档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：倒档
霍志毅
三轴式五档位变速器
霍志毅
三轴五档位变速器结构简图
Z5
Z4 Z3
Z2
Z9 Z8 Z7 Z6
霍志毅
两轴式变速器
应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。
特点； 输入轴与输出轴平行，无中间轴。
霍志毅
手动变速器（MT)
霍志毅
自动变速器（AT）
霍志毅
§10.2 变速器的变速传动机构
一、结构：
输入轴
结合套
输出轴
变速齿轮 中间轴
倒档轴
霍志毅
二、基本原理
主动轮1
i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1 z1 ，n1 ， M1为主动齿
轮的参数。
z2 ，n2 ， M2为从动齿
轮的参数。
从动轮2
传 动 方 向
结合齿圈
花键毂
结合齿圈
霍志毅
拨叉轴结构示意图
霍志毅
2、锁止机构
1）自锁装置
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球
互锁销
霍志毅
复习
1.离合器在性能和结构上有哪些要求？ 2.离合器基本结构和工作原理 3.离合器通常由哪些主要零部件组成？ 4.如何区分离合器自由间隙、分离间隙、离合器踏板的 自由行程、工作行程？ 5.为了使离合器结合柔和，常采用哪些措施？ 6.膜片弹簧离合器有哪些特点？ 7.EQ1090E离合器从动盘结构组成和动力传递路线 （图93、原理
0.5齿厚 结合齿圈
锁环
定位销、滑块
霍志毅
锁环式惯性同步器
滑块
细牙螺旋槽
霍志毅
霍志毅
（二）锁销式惯性同步器
摩擦锥盘
定位销
钢球
定位销
结合套 锁销
摩擦锥环
霍志毅
三、变速器操纵机构
功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。 要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。
互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。 分类： 直接操纵式 远距离操纵式
组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿 轮
霍志毅
桑塔纳LX型轿车两轴式变速器
霍志毅
结构分析：
一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通 过轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮 与轴一体。
霍志毅
霍志毅
霍志毅
No Image
发动机纵置的两轴式变速器传动示意图（桑塔纳2000)
霍志毅
四、变速器结构分析 1、轴的支承
中心孔
滚动轴承
圆锥轴承
二轴支承
滚动轴承 滚动轴承
霍志毅
4、齿轮的轴向定位 利用止推环对斜齿轮轴向限位。
5、润滑与密封 多采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹 或橡胶 油封
6、变速器壳 材料：铸铁、铸铝 上部或中部有加油螺塞，底部有放油螺塞。
霍志毅
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：空档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：二档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：空档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：三档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：空档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：四档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：直接档
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数 霍志毅
三、变速原理
Z5
Z4 Z3
2档和3档的传 动比是多少？
Z2
Z9
Z8
Z7 Z6
i2= （z6/z5）X（z2/z9）
i3= （z6/z5）X（z3/z8）
霍志毅
四、换档原理
一轴
中间轴
二轴
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：空档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：一档
霍志毅
1、直接操纵式变速器换挡机构的构造
叉形拨杆 换档轴
五、六档拨块
变速杆 五、六档拨 叉轴
一、二档 拨叉轴
自锁钢球
倒档拨叉轴
互锁销 五、六档拨叉
三、四档拨叉
倒档拨叉 一、二档拨叉
霍志毅
防止自动脱档机构 1）切薄齿式
挂档方向
跳档方向
传 动 方 向
结合齿圈 结合套齿 花键毂
霍志毅
2）斜面齿式
结合套齿
霍志毅
第十二章 变速器与分动器
概述 变速器的变速传动机构 同步器 变速器的变速操纵机构 分动器
霍志毅
§10.1 概述
一、功用：
1、改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需 要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足 可能的行驶速度要求。
2、实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需 要。
3、中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽 车换档或需要停车动力输出时，中断向驱动轮 的动力传递。
2、齿轮的换档结构型式
采用常啮合斜齿轮。
利用同步器换档。
3、防止自动脱档机构
1）切薄齿式
挂档方向
跳档方向
传 动 方 向
结合齿圈 结合套齿 花键毂 霍志毅
2）斜面齿式
结合套齿
传 动 方 向
结合齿圈
花键毂
结合齿圈
霍志毅
§10.4 同步器
一、无同步器时变速器的换档过程
1、从低档换入高档
结合齿圈 四档齿轮
霍志毅
二、变速器的分类
1、齿轮式式变速器（有级式） 采用齿轮传动，一般 汽车采用3~5个前进档和一 个倒档。 变速器档数：前进档的位数。
2、液力机械式变速器 由液力变矩器和行星齿轮式有级变速器组成，传 动比可在几个范围内连续变化。
3、无级式变速器（CVT） 采用液力变矩器（金属带）传动，传动比可在一 定的数值范围内连续变化。
脱离瞬间：
V4=VJ
V5>VJ、 V4
五档齿轮
保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变化不大
花键毂
在VJ与V5相等时挂入五档 中间轴
结合套
霍志毅
2、从高档换入低档
脱离瞬间：
V5=VJ
V4<VJ、 V5
抬起离合器踏板，踩一 下油门踏板
五档齿轮
V4升高，VJ变化不大 在VJ与V4相等时挂入四档
花键毂
中间轴
结合齿圈 四档齿轮 结合套
霍志毅
二、同步器
1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换 档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置
3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
霍志毅
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：
滑块
细牙螺旋槽
霍志毅
2、结构：
锁环
结合齿圈
霍志毅
No
No
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霍志毅
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No
图3-7发动I 机横m 置的两轴式a 变速器g 传动示e 意图（捷达）
No
No
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霍志毅
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§10.3 普通齿轮变速器的变速传动机构 一、组成：
传动机构、操纵机构 二、分类：
三轴式变速器、二轴式变速器 三、功用：
传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
EQ1092型变速器的变速路线：空档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：倒档
霍志毅
三轴式五档位变速器
霍志毅
三轴五档位变速器结构简图
Z5
Z4 Z3
Z2
Z9 Z8 Z7 Z6
霍志毅
两轴式变速器
应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。
特点； 输入轴与输出轴平行，无中间轴。
霍志毅
手动变速器（MT)
霍志毅
自动变速器（AT）
霍志毅
§10.2 变速器的变速传动机构
一、结构：
输入轴
结合套
输出轴
变速齿轮 中间轴
倒档轴
霍志毅
二、基本原理
主动轮1
i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1 z1 ，n1 ， M1为主动齿
轮的参数。
z2 ，n2 ， M2为从动齿
轮的参数。
从动轮2
传 动 方 向
结合齿圈
花键毂
结合齿圈
霍志毅
拨叉轴结构示意图
霍志毅
2、锁止机构
1）自锁装置
自锁弹簧
自锁钢球
拨叉轴
互锁钢球
互锁销
霍志毅
复习
1.离合器在性能和结构上有哪些要求？ 2.离合器基本结构和工作原理 3.离合器通常由哪些主要零部件组成？ 4.如何区分离合器自由间隙、分离间隙、离合器踏板的 自由行程、工作行程？ 5.为了使离合器结合柔和，常采用哪些措施？ 6.膜片弹簧离合器有哪些特点？ 7.EQ1090E离合器从动盘结构组成和动力传递路线 （图93、原理
0.5齿厚 结合齿圈
锁环
定位销、滑块
霍志毅
锁环式惯性同步器
滑块
细牙螺旋槽
霍志毅
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（二）锁销式惯性同步器
摩擦锥盘
定位销
钢球
定位销
结合套 锁销
摩擦锥环
霍志毅
三、变速器操纵机构
功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。 要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。
互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。 分类： 直接操纵式 远距离操纵式
组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿 轮
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桑塔纳LX型轿车两轴式变速器
霍志毅
结构分析：
一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通 过轴承连接。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮 与轴一体。
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发动机纵置的两轴式变速器传动示意图（桑塔纳2000)
霍志毅
四、变速器结构分析 1、轴的支承
中心孔
滚动轴承
圆锥轴承
二轴支承
滚动轴承 滚动轴承
霍志毅
4、齿轮的轴向定位 利用止推环对斜齿轮轴向限位。
5、润滑与密封 多采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹 或橡胶 油封
6、变速器壳 材料：铸铁、铸铝 上部或中部有加油螺塞，底部有放油螺塞。
霍志毅
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：空档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：二档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：空档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：三档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：空档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：四档
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：直接档
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数 霍志毅
三、变速原理
Z5
Z4 Z3
2档和3档的传 动比是多少？
Z2
Z9
Z8
Z7 Z6
i2= （z6/z5）X（z2/z9）
i3= （z6/z5）X（z3/z8）
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四、换档原理
一轴
中间轴
二轴
霍志毅
EQ1092型变速器的变速路线：空档
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EQ1092型变速器的变速路线：一档
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1、直接操纵式变速器换挡机构的构造
叉形拨杆 换档轴
五、六档拨块
变速杆 五、六档拨 叉轴
一、二档 拨叉轴
自锁钢球
倒档拨叉轴
互锁销 五、六档拨叉
三、四档拨叉
倒档拨叉 一、二档拨叉
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防止自动脱档机构 1）切薄齿式
挂档方向
跳档方向
传 动 方 向
结合齿圈 结合套齿 花键毂
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2）斜面齿式
结合套齿
霍志毅
第十二章 变速器与分动器
概述 变速器的变速传动机构 同步器 变速器的变速操纵机构 分动器
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§10.1 概述
一、功用：
1、改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需 要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足 可能的行驶速度要求。
2、实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需 要。
3、中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽 车换档或需要停车动力输出时，中断向驱动轮 的动力传递。
2、齿轮的换档结构型式
采用常啮合斜齿轮。
利用同步器换档。
3、防止自动脱档机构
1）切薄齿式
挂档方向
跳档方向
传 动 方 向
结合齿圈 结合套齿 花键毂 霍志毅
2）斜面齿式
结合套齿
传 动 方 向
结合齿圈
花键毂
结合齿圈
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§10.4 同步器
一、无同步器时变速器的换档过程
1、从低档换入高档
结合齿圈 四档齿轮
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二、变速器的分类
1、齿轮式式变速器（有级式） 采用齿轮传动，一般 汽车采用3~5个前进档和一 个倒档。 变速器档数：前进档的位数。
2、液力机械式变速器 由液力变矩器和行星齿轮式有级变速器组成，传 动比可在几个范围内连续变化。
3、无级式变速器（CVT） 采用液力变矩器（金属带）传动，传动比可在一 定的数值范围内连续变化。
脱离瞬间：
V4=VJ
V5>VJ、 V4
五档齿轮
保持空档片刻 V5降低，VJ、 V4变化不大
花键毂
在VJ与V5相等时挂入五档 中间轴
结合套
霍志毅
2、从高档换入低档
脱离瞬间：
V5=VJ
V4<VJ、 V5
抬起离合器踏板，踩一 下油门踏板
五档齿轮
V4升高，VJ变化不大 在VJ与V4相等时挂入四档
花键毂
中间轴
结合齿圈 四档齿轮 结合套
霍志毅
二、同步器
1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换 档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置
3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
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（一）锁环式惯性同步器
1、组成：
滑块
细牙螺旋槽
霍志毅
2、结构：
锁环
结合齿圈
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图3-7发动I 机横m 置的两轴式a 变速器g 传动示e 意图（捷达）
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§10.3 普通齿轮变速器的变速传动机构 一、组成：
传动机构、操纵机构 二、分类：
三轴式变速器、二轴式变速器 三、功用：
传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档