基于西门子Smart PLC的超声波清洗设备的开发

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基于PLC的自动洗车控制系统设计

基于PLC的自动洗车控制系统设计摘要：本文旨在设计一款基于PLC的自动洗车控制系统，该系统使用传感器检测车辆的位置和状态，并根据检测结果自动启动水泵、喷水器、刷子等设备进行洗车。

本文详细介绍了该系统的硬件设计、软件设计和通信设计，并对系统的可行性进行了分析。

关键词：PLC；自动洗车控制系统；传感器；硬件设计；软件设计；通信设计Abstract:The purpose of this paper is to design an automatic car washing control system based on PLC. The system uses sensorsto detect the position and status of the vehicle, and automatically starts water pumps, sprayers, brushes and other equipment for washing according to the detection results.This paper introduces the hardware design, software designand communication design of the system in detail, andanalyzes the feasibility of the system.Keywords:PLC; automatic car washing control system; sensor; hardware design; software design; communication design1.引言随着汽车的普及和私家车的增多，人们对汽车的保养和清洗越来越注重。

但是传统的手动洗车方式需要人工参与，而且效率低下，难以满足人们的需求。

因此，自动洗车控制系统应运而生。

基于PLC的全自动超声波清洗机设计

摘要本套清洗系统，采用Mitsubishi（三菱）FX2N-64MR可编程控制器（PLC）为主控器，威伦MT6070iH型触摸屏为辅助操作界面，两者之间采用RS485（串行）通讯，设计出了一套可手/自动运行的集超声波、喷淋、鼓泡、烘干为一体的全自动清洗机。

其工位转换运用了减速电机和气缸相结合的方式，进行了优势互补。

各种传感器：温度（Pt100）、电感（Autonnics PRCML18-5DN）、行程开关的加入为系统的正常运转提供了保障。

并且还有次级控制器：变频器（OMRON 3G3JZ-A4007）、温度控制仪（OMRON E5CZ）作为保障，使得整个系统更加稳定、可靠。

该清洗系统，可广泛应用于机械制造、医疗卫生、航空航天、电子等各个行业。

关键词：PCL，触摸屏，变频器，传感器，超声波，电路设计，系统开发目录摘要 (1)目录 (2)第一章引言 (2)第二章系统主要机构原理 (3)2.1 PLC的基本结构 (3)2.2 PLC的工作原理 (3)2.2.1输入刷新阶段 (3)2.2.2程序执行阶段 (4)2.2.3输出刷新阶段 (4)2.3超声波清洗机工作原理 (4)2.4超声波清洗机的结构 (5)第三章系统硬件组成 (6)3.1电气控制 (6)3.1.1主电路 (6)3.1.2信号输入 (15)3.1.3 动作输出 (17)3.2 人机界面 (19)3.2.1人机界面的特点 (19)3.2.2人机界面的功能人机界面的主要功能: (19)3.3 清洗槽布局 (20)3.3.1 主体布局 (20)3.3.2 传动系统 (21)第四章操作说明 (22)4.1开机 (22)4.1.1手动操作 (22)4.2自动操作 (23)4.2.1报警 (23)4.3关机 (24)第五章设备选型及技术参数 (25)第六章程序设计 (27)结论 (39)参考文献 (40)致谢 (41)第一章引言随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。

基于PLC的超声波清洗流水线控制系统的设计_童志宝

图 1 是清洗金属密封件油污的流水线工艺示意图[2]。有四个清洗槽，前两个超声波洗涤，后两个清水漂洗。工件放置在篮中，入室和出室由链条传送，槽间移动由水平行车和垂直吊钩传送。
正位检测
原位正位
正位
1 23
45
正位 67
正位
行车
8 9 10 高位
减速检测
吊钩
中位
1槽
2槽
3槽
4槽
低位
图 1 清洗流水线工艺示意图
AE10THTD
FX2N－48MR
FR－S540E FR－S520E
2．2K
0．75K
行车
吊钩
图 2 控制系统配置
收稿日期： 2008 － 09 － 27 作者简介：童志宝（1958－），男，宁波鄞县人，浙江万里学院电子信息学院高级实验师，研究方向：PLC 及其工业控制。
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童志宝：基于 PLC 的超声波清洗流水线控制系统的设计
正常运行时吊钩在某槽上放呼叫时，左移或右移到相应槽去取篮→下降→上钩取篮→上升→右移→ …。
2 系统控制
2．1 系统控制要求流水线运行和控制对清洗效果和清洗效率非常关键，同时，要实现自动控制，考虑如下：①根据金属
件表面大小与去污程度应在选定超声波功率密度和频率情况下设置各槽的工作温度，即对槽内的液体温度进行自动控制。 ②对某些工件在第一或第二槽要加些适量的液剂，即增加水量确保一定液体溶度达到清洗效果。 ③超声波发生器在一定液体中发挥有效工作，根据各槽液位，随时补充水量。 ④进出输传送链和吊钩均考虑超重监测与保护。 ⑤触摸屏具有人机对话功能并能与 PLC 组态方便，在此控制系统中用以调整参数、发出指令或显示工作状态 [3]，例如，温度、时间和强度等设定，手动控制，吊篮位置、运行周期等显示。 ⑥篮超位或越界等问题是本控制系统关键，为了防止吊钩水平越界，行车变频器采用二级变速， [4－5] 并配制动器；同时考虑节省主控器的资源，正位和减速检测的开关均装在吊钩与行车交接处，其行车和吊钩的变频器接线如图 3 所示。 ⑦可编程序控制器（PLC）具有结构紧凑、功能强、适用于流水线控制设计、抗干扰能力强、可靠性高等优点；此控制系统选用三菱 FX2N－48MR，主控器为 I ／ O 地址配置见表 1。

基于plc的清洗消毒机控制系统设计

摘要随着社会经济和科技的不断发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。

比如，清洗医疗用具，汽车清洗、家庭以及工业上的清洗消毒，这些都离不开专门的清洗消毒机。

人们对清洗机的积极作用的认识也越来越深入，它们有效的节省了人力物力并且让产品更加卫生安全。

本设计详细阐述了应用具有高性价比的西门子S7—200系列PLC作为控制系统来控制清洗消毒机工作，让其工作效率达到我国的生产需求。

该系统充分利用了我们所学的可编程控制器的多方面方法和知识，体现了PLC系统在生活和工业方面的应用。

这次设计对清洗消毒机的运作过程进行了详细的介绍：清洗消毒机自动检测并控制洗涤槽内的水流量、水压、水温和清洗液的剂量等重要参数，并将待洗物保持在规定的温度下一段时间，以达到清洁消毒的目的。

根据清洗消毒机的具体工作过程进行分析设计控制系统的总体方案，并对控制系统进行了硬件设计和软件设计等。

在硬件系统设计中，对电机、变频器、传感器及其他控制元器件还有PLC的基本工作原理和参数要求进行了解和应用；在软件系统设计中，包含了系统的流程图、PLC梯形图的设计。

在设计系统中，对清洗消毒机系统有了进一步的认识和理解，也补充了原来没有涉及的知识点，让清洗消毒机根据工件清洁程度的要求清洗工件，让清洗的效果和生产的效率明显增强，同时减少能量消耗。

本次设计的控制系统的特点有：自动化程度高、清洗消毒效果显著、故障率低和人机交互方便，友好等特点。

关键词：PLC，控制系统，清洗消毒机，触摸屏AbstractWith the development of society, the demand for cleaning and disinfecting machines in society has become more and more extensive and their status has become more and more important.For example, cleaning medical appliances, car cleaning, home and industrial cleaning and disinfection,these are inseparable from a special cleaning and disinfection machine.People are becoming more aware of the positive role of washing machines.They are the material resources and manpower to effectively save the product security.This thesis elaborated the application of PLC control system with high cost performance to control the work of cleaning and disinfecting machine, so that its working efficiency can meet our country's production demand.The system makes full use of the multifaceted methods and knowledge of the programmable controllers we have learned, reflecting the application of PLC systems in life and industry. This design mainly introduces the working process of the washing machine: The cleaning and disinfecting machine automatically detects and controls the important parameters such as the water flow rate, water pressure, water temperature, and detergent dosage in the washing compartment, and keeps the articles at the required temperature for a certain period of time to achieve the purpose of cleaning and disinfecting.In the design system, there is further understanding and understanding of the washer system, and it also supplements the original knowledge points that were not involved. Let the cleaning and disinfecting machine clean the object according to the production requirements, improve the cleaning quality and production effect, and reduce the energy consumption. The designed system has features such as high degree of automation, high reliability and friendly interpersonal interaction.Keywords: PLC, control system, Cleaning and sterilizing machine, touch screen目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)第一章引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外清洗消毒机研究情况分析 (1)1.2.1国外清洗消毒机现状 (1)1.2.2国内清洗机现状 (2)1.3本设计的主要工作 (3)第二章清洗消毒机控制系统的总体方案设计 (5)2.1设计理论 (5)2.2设计要求 (5)2.2.1控制过程分析 (5)2.2.2控制要求分析 (6)2.3控制系统方案设计 (6)2.3.1控制系统方案分析 (6)2.3.2控制系统说明 (8)第三章清洗消毒机控制系统硬件设计 (9)3.1控制元件的选型 (9)3.1.1元件选择原则 (9)3.1.2电动机的选型 (9)3.1.3变频器的选型 (10)3.1.4 PLC的选型 (11)3.1.5其他小元件的选型 (12)3.2控制系统的主电路和控制回路的设计 (17)3.2.1电源主电路 (17)3.2.2水泵电机控制回路 (18)3.2.3过滤泵电机控制回路 (18)3.2.4烘干风机主回路 (19)3.2.5加热主电路 (19)3.2.6 PLC电源电路 (20)3.3 PLC与触摸屏连接 (20)3.4 PLC与变频器连接 (21)第四章清洗消毒机控制系统的软件设计 (22)4.1 PLC的简介 (22)4.1.1 PLC的概述 (22)4.1.2 PLC的特点 (22)4.1.3 PLC的分类 (23)4.1.4 PLC的工作过程 (23)4.2I/0（输入/输出）分析 (24)4.3 PLC程序设计 (26)4.3.1编程语言 (26)4.3.2流程图分析 (27)4.3.3程序设计结构安排 (28)4.4触摸屏设计 (30)4.4.1触摸屏的技术及原理 (30)4.4.2触摸屏的介绍 (30)4.4.3操作面板和PLC的连接方式和组态 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章引言1.1研究背景随着我国社会的不断发展，清洗消毒机已经被社会的各个方面所认识和应用：各类精密零部件的清洗，医疗设备的清洁和消毒，以及普通家庭中生活用品的清洁。

基于PLC的超声波干式清洗机的设计

基于PLC的超声波干式清洗机的设计涂晨; 王伟; 方顺林【期刊名称】《《山西电子技术》》【年(卷),期】2019(000)005【总页数】4页(P46-49)【关键词】超声波干式清洗机; 玻璃基板; PLC【作者】涂晨; 王伟; 方顺林【作者单位】中北大学仪器与电子学院山西太原030051; 清大天达光电科技有限公司北京101204【正文语种】中文【中图分类】TP312本设备用于液晶屏生产过程中的玻璃基板清洗环节，玻璃基板的清洗与干燥是液晶屏生产流程中的第一步。

玻璃基板清洗的洁净度直接关乎到产品的良品率，因此超声波干式清洗机的设计研发就显得尤为重要。

本文提出了一种基于PLC的超声波干式清洗机的设计。

本设备的结构主要由以下几部分组成：升降部分、传送部分、测厚部分、VCR部分、清洗系统部分、破片检测部分以及整形部分。

在设备的运行过程中，上游机械手臂将玻璃基板放置到升降部分上，升降部分接收到玻璃基板后下降，玻璃基板就下降到了传送部分的滚轮上。

在玻璃基板往下游流片的过程中，测厚传感器将玻璃的厚度进行测量，并保证厚度的误差在±0.05 mm以内。

VCR通过扫描玻璃基板上的码来确定玻璃的信息并进行数据匹配。

完成上述两项检测之后，玻璃基板将流经清洗头并同时进行双面的清洗，清洗结束后传输到滚轮的传出位置。

位于设备传出位置四个角的破片检测传感器将对玻璃的完整度进行检测，并将结果反馈给PLC。

当玻璃完成了上述检测和清洗之后，设备的整形部分将对玻璃基板进行整形，来保证下游的机械手臂能够准确的将玻璃基板取走。

清洗机工作过程时的流程图如图1所示。

图1 工作过程流程图本设备的操作面板采用触摸屏来实现人机的交互，可以通过触摸屏来输入设置各种参数，保证上下游的设备能够准确的完成协作。

同时可以通过触摸屏查看设备各部分的状态，以及玻璃传输过程中的各个传感器的状态。

1 清洗机的结构和实现功能1) 机架部分:本设备内部机架使用了槽钢焊接工艺，外部机架使用了铝型材封装。

基于西门子PLC在线清洗系统设计

基于西门子PLC在线清洗系统设计介绍精细化工行业全自动CIP系统的设计,控制系统由西门子S7-300 PLC控制器、OP37触摸屏、及温度、流量、液位仪表及执行阀门等构成,可以实现生产设备及管道的自动在线清洗、工艺参数的设定和工艺过程的监控。

标签：CIP系统;PLC;控制;触摸屏就地清洗(Clean In Place),简称CIP,是用水和清洗液对设备管道在原位进行循环冲洗,而无需拆开设备的一种清洗技术。

随着近几年精细化工行业的高速发展,生产线自动化程度不断提高,对设备的要求越来越高,相对于传统的手动、半自动CIP系统相比,基于PLC控制的全自动CIP系统以其高效、清洗质量可靠等特点逐渐被越来越多的厂家所认识和接受,大有取代旧式手动CIP系统之势。

本文对基于PLC控制的全自动CIP系统的基本设计进行了阐述。

食品及精细化工中的主要原料富含有机营养成分,所以在生产品种切换时或到达一定的生产周期后(如三个工作日),必须对所有的生产设备清洗消毒。

传统的清洗消毒方式主要为含化学试剂(如次氯酸钠、甲醛等)的清洗液浸泡。

这种方式有许多缺陷:①费时,一般为4小时才能对所有的生产设备清洗完毕。

②费水及化学试剂,由于采用浸泡的方式,对清洗液的需求量大。

③操作人员工作量大,由于手动操作,清洗时阀门切换频繁,一般要求两个操作工才能完成整个清洗消毒工作。

④安全性差,清洗时一般采用85度的高温水,容易导致人员烫伤。

基于PLC的自动在线清洗系统是一个用于设备清洗的系统。

其主要功能是为被清洗的工艺设备提供具有合适的温度、流量、压力及浓度的清洗液,并对清洗液回收。

它的主体设备为一个集成的在线清洗站(CIP SKID)。

它可以方便地安装在工艺生产系统附近,在机械方面通过管道与生产工艺相连,在控制方面通过现场总线与工艺系统的PLC通讯对现场设备进行高效、自动的清洗消毒。

由于每种被清洗的工艺设备结构不一样,同类设备大小也不一样,所以在线清洗时清洗液必须要有不同的流量、压力、温度。

基于PLC的自动洗车控制系统

基于PLC的自动洗车控制系统本文档旨在介绍编写基于PLC的自动洗车控制系统的背景和目的。

现代社会的快节奏、高效率对汽车洗车行业提出了更高的要求。

为了满足市场需求，传统洗车方式无法满足效率和质量的要求，因此引入自动洗车控制系统成为一个必要的选择。

自动洗车控制系统利用PLC（可编程逻辑控制器）作为控制核心，通过传感器、执行器和电气元件等设备，实现自动调控洗车工艺的全过程。

它不仅提高了洗车效率，还确保洗车质量稳定和可靠性。

该系统的目的是实现以下几个方面的优化：提高洗车效率：通过自动化控制，减少人工操作，加快洗车速度，提高洗车效率。

保证洗车质量：利用自动化控制手段，确保每次洗车质量一致、稳定，避免人为操作中的差异和不确定性。

简化操作流程：通过系统的自动化和智能化，简化洗车操作流程，提高用户体验和操作便捷性。

减少人力成本：自动洗车控制系统的引入可以减少对人力资源的需求，降低运营成本。

通过建立基于PLC的自动洗车控制系统，我们可以实现洗车行业生产方式的转型与升级，提供更高效、更优质的洗车服务。

本文档将详细介绍该系统的设计和实现，包括硬件布局、软件编程和系统测试等方面。

同时，我们还将分析该系统在实际应用中可能面临的挑战和解决方案。

希望本文档对编写该自动洗车控制系统的项目有所帮助，提供清晰明确的指导和参考。

该自动洗车控制系统基于可编程逻辑控制器（PLC）的架构设计，实现了自动化洗车过程的控制和监测功能。

该系统包含以下基本架构和功能模块：输入模块：传感器模块：用于检测车辆的位置、大小和清洗需求等信息。

常见的传感器包括光电传感器、超声波传感器等。

按钮模块：用于手动输入控制指令，如启动洗车、停止洗车等。

控制模块：PLC主控模块：负责接收输入模块传来的信息，并根据预设的逻辑进行判断和控制洗车过程。

系统控制算法：基于PLC软件编程实现的算法，包括洗车程序的控制逻辑和运行时的判定条件。

输出模块：执行器模块：根据PLC主控模块的指令，控制水流、刷子运动和喷洒装置等设备进行洗车操作。

西门子S7-200 SMART PLC在洗车设备的应用

西门子S7-200 SMART PLC在洗车设备的应用摘要SIMATIC S7-200 SMART是经过西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。

结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品，以西门子S7-200 SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

该产品机型丰富，单体I/O点数最高可达60点，并提供多种扩展模块和信号板，可满足绝大部分小型自动化设备的控制需求。

CPU本体标配以太网接口，具备强大的以太网通信功能，可实现设备间轻松组网。

CPU最多集成3路100KHz高速脉冲输出，支持PWM/PTO输出方式及多种运动模式，快速实现设备调速、定位等功能。

此外，西门子S7-200 SMART PLC在指令处理速度、高效编程等多个方面有很大提升。

目前西门子S7-200 SMART PLC产品在通用机械、建筑、纺织、包装机械、制药、交通等多个领域已普遍应用。

以下就西门子S7-200 SMART PLC在洗车设备上的应用为大家进行介绍。

1、设备简介本产品是新型的车辆清洗设备。

该设备涉及行走式、固定式等几种机型，主要通过西门子S7-200 SMART 对设备中风机、泵、清洗刷等实现时序逻辑控制，并对车辆清洗数量、设备报警及故障次数等进行统计和显示。

系统程序设置流程选择功能，通过选择不同的程序，满足对不同车型、不同步骤的清洗，实现在固有系统上的定制化服务。

2、产品组成本产品采用西门子S7-200 SMART PLC CR系列CPU，该经济型CPU满足整个设备的所有控制点数。

由于是继电器输出类型，该CPU自带IO可直接驱动接触器等电气元件。

触摸屏采用全新一代精彩面板SMART LINE V3，风机、泵采用SINAMICS V20变频器进行驱动。

此3类产品无缝结合，使得现场各执行部件结合紧密，整个动作流程非常顺畅。

3、应用效果目前设备已经在多个洗车现场使用。

基于plc控制的自动洗车系统设计设计思路

一、概述自动洗车系统是一种智能化的设备，可以通过自动化的方式为车辆提供洗车服务。

随着汽车数量的逐渐增加，传统的人工洗车方式已经无法满足市场需求，自动洗车系统成为了一个新的选择。

本文将基于PLC控制，设计一种高效、稳定的自动洗车系统。

二、系统组成1. 水洗模块水洗模块是自动洗车系统的核心组成部分，主要由水泵、喷水装置、水分配系统等部件组成。

PLC控制水洗模块可以实现按需调整水压和水量，确保车辆的彻底清洗。

2. 刷洗模块刷洗模块采用旋转刷或毛刷，在喷水的同时对车身进行刷洗，可以有效去除车身上的污垢和油污。

PLC控制刷洗模块可以根据车辆大小和形状进行智能调整，保证每个部位的刷洗效果均匀。

3. 干燥模块干燥模块采用高压风机或加热风机，对车身进行快速干燥。

PLC 控制干燥模块可以根据车辆型号和尺寸进行智能调整，确保干燥效果均匀、快速。

4. 控制系统控制系统是自动洗车系统的大脑，主要由PLC、传感器、执行元件等组成。

PLC作为系统的核心控制器，通过编程实现对各个模块的智能控制和协调，确保整个洗车过程顺利进行。

三、系统设计1. 参数设置在设计自动洗车系统时，需要首先对各个模块的参数进行设定。

包括水洗模块的水压、水量设置，刷洗模块的刷头速度、旋转方向设置，干燥模块的风量、温度设置等。

2. 程序编写基于PLC的控制系统需要编写相应的程序，实现对各个模块的智能控制。

程序设计需要考虑到各个模块之间的协调性，确保洗车过程的顺利进行。

3. 传感器布置传感器的布置是自动洗车系统的重要组成部分，通过传感器采集到的数据，PLC可以实现对各个模块的精准控制。

传感器的布置需要考虑到覆盖面积、灵敏度和稳定性等因素。

4. 系统调试系统设计完成后，需要对整个自动洗车系统进行调试。

通过逐步调整各个模块的参数，检验系统的运行效果，找出可能存在的问题并进行调整和修正。

四、系统优化1. 能耗优化在系统设计中，需要考虑到能耗的优化。

通过合理设置水泵、风机等设备的工作参数，降低系统的能耗，提高系统的节能性能。

超声波清洗机的系统设计（PLC）--毕业论文

目次目次 (1)1 绪论 (2)1.1机电一体化系统的发展 (2)1.2超声波清洗机的发展 (2)1.3PLC的发展现状 (3)1.4本文的主要工作 (3)2 超声波清洗机的总体设计 (4)2.1超声波清洗工艺 (4)2.2精密零件清洗机的基本要求 (7)2.3超声波清洗机的工艺流程设计 (7)2.4超声波清洗装置的设计 (9)2.5传送机构的设计 (12)2.6超声波清洗机的总体结构图 (14)3 超声波清洗机控制系统设计 (16)3.1超声波清洗机电气原理图 (16)3.2PLC控制系统的设计 (17)3.3触摸屏选型、特点，与PLC连接 (24)3.4触摸屏操作界面 (25)3.5变频器的说明 (27)3.6本章小结 (27)4 系统运行常见问题及注意事项 (28)4.1使用设备前的确认 (28)4.2电源投入 (28)4.3关机后操作 (29)4.4长期不使用设备时的保养 (29)4.5长期停用设备重新开机。

(29)4.6常见故障及其处理方法 (30)4.7保养点检 (31)5 总结 (32)致谢 (34)参考文献 (35)1 绪论1.1 机电一体化系统的发展机电一体化（mechatronics)这一概念是于1971年由日本学者首次提出来的，在几十年的发展中，其内涵在不断变化更新。

起初，机电一体化主要是指机械和电子的简单结合，产品也比较简单，主要涉及高性能的伺服技术等。

在20世纪80年代，高性能微处理器在机电一体化产品中的应用，提高了机电一体化产品否认自动化和智能化程度，数控机床、工业机器人等获得很大发展。

到20世纪90年代，计算机网络通信技术在机电一体化系统中的应用，使机电一体化成为机械学科信息学科的高度融合。

进入21世纪，机电一体化产品也更加多样个性化、柔性化、智能化，应用更加广泛。

一方面借助现场的总线等技术，资源共享，使机电一体化系统越来越大，另一方面，通过机械和微电子的交叉融合微型性而形成微机电系统（MEMS）。

基于PLC的工业自动清洗控制系统的设计与实现

基于PLC的工业自动清洗控制系统的设计与实现摘要随着我国经济及科学技术的发展，与工业生产息息相关的工业自动清洗技术对生产线提出了更高的要求。

传统的清洗方法是人工半自动清洗线。

基于PLC的自动清洗线，其主要功能是为被清洗的工艺设备提供具有合适的温度、流量、压力及浓度的清洗液，并对清洗液回收。

本项目采用PLC实现对清洗系统的自动控制，使工业清洗操作安全、方便、高效。

基于PLC的工业自动清洗控制系统根据工艺要求的控制内容选用了施耐德公司的TWDLCAA40DRF系统。

使用TwidoSoft编程软件对系统硬件进行配置和参数设置最终较好地实现了对清洗液的定量输入及清洗液的回收，达到了工艺要求，提高了工业清洗线的自动化程度。

关键词：可编程控制器工业自动清洗自动控制ABSTRACTAlong with our country economical and science and technology development, was closely linked the industry self-cleaning technology with the industrial production to set a higher request to the production line. The traditional purging method is the artificial semiautomatic clean line. Based on the PLC self-cleaning line, its major function is for the process unit which cleans is provided has the appropriate temperature, the current capacity, the pressure and the density cleaning liquid, and to cleaning liquid recycling. This project uses PLC to realize to cleans system's automatic control, causes the industry clean operational safety, to be convenient, to be highly effective. Has selected Shinaide based on the PLC industry self-cleaning control system according to technological requirement's control content company's TWDLCAA40DRF system. Used the TwidoSoft programming software to carry on the disposition and the parameter establishment for the system hardware has realized well finally for the cleaning liquid quota input and the cleaning liquid recycling, has achieved the technological requirement, enhanced the industry clean line automaticity.Key word: Programmable controller Industry self-cleaning Automatic control目录引言 (1)1.PLC简介 (1)1.2 PLC的基本结构及工作原理 (1)1.3 PLC的特点 (2)1.4 PLC的应用领域 (4)1.5 PLC的国内外状况及发展 (5)1.9 PLC常用程序设计语言简介 (7)2.控制要求 (10)2.1控制对象介绍 (10)2.2控制原理 (11)2.3控制要求 (11)3.整体设计 (11)3.1系统分配 (12)3.2.软件编程 (13)3.3上机调试 (13)结论 (13)致谢 (14)参考文献 (14)附录A 状态转移图 (14)附录B 工业自动清洗线控自动制梯形图及说明 (16)引言PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。

基于plc的清洗消毒机控制系统设计

基于plc的清洗消毒机控制系统设计摘要随着社会经济和科技的不断发展，社会的生产对清洗消毒机的需求变得越来越广泛，地位也越来越重要。

比如，清洗医疗用具，汽车清洗、家庭以及工业上的清洗消毒，这些都离不开专门的清洗消毒机。

人们对清洗机的积极作用的认识也越来越深入，它们有效的节省了人力物力并且让产品更加卫生安全。

本设计详细阐述了应用具有高性价比的西门子S7—200系列PLC 作为控制系统来控制清洗消毒机工作，让其工作效率达到我国的生产需求。

该系统充分利用了我们所学的可编程控制器的多方面方法和知识，体现了PLC系统在生活和工业方面的应用。

根据清洗消毒机的具体工作过程进行分析设计控制系统的总体方案，并对控制系统进行了硬件设计和软件设计等。

本次设计的控制系统的特点有：自动化程度高、清洗消毒效果显著、故障率低和人机交互方便，友好等特点。

关键词：PLC，控制系统，清洗消毒机，触摸屏AbstractWith the development of society, the demand for cleaning and disinfecting machines in society has become more and more extensive and their status has become more and more important.For example, cleaning medical appliances, car cleaning,home and industrial cleaning and disinfection,these are inseparable from a special cleaning and disinfection machine.People are becoming more aware of the positive role of washing machines.They are the material resources and manpower to effectively save the product security.This thesis elaborated the application of PLC control system with high cost performance to control the work of cleaning and disinfecting machine, so that its working efficiency can meet our country's production demand.The system makes full use of the multifaceted methods and knowledge of the programmable controllers we have learned, reflecting the application of PLC systems in life and industry. This design mainly introduces the working process of the washing machine: The cleaning and disinfecting machine automatically detects and controls the important parameters such as the water flow rate, water pressure, water temperature, and detergent dosage in the washing compartment, and keeps the articles at the required temperature for a certain period of time to achieve the purpose of cleaning and disinfecting.In the design system, there is further understanding and understanding of the washer system, and it also supplements the original knowledge points that were not involved. Let the cleaning and disinfecting machine clean the object according to the production requirements, improve the cleaning quality and production effect, and reduce the energy consumption. The designed system has features such as high degree of automation, high reliability and friendly interpersonal interaction.Keywords: PLC, control system, Cleaning and sterilizing machine, touch screen目录摘要 .......................................................................................................................... .. I ABSTRACT ......................................................................................................... ........ II 目录 ......................................................................................................................... III 第一章引言 (1)1.1研究背景 (1)1.2国内外清洗消毒机研究情况分析 (1)1.2.1国外清洗消毒机现状 (1)1.2.2国内清洗机现状 (2)1.3本设计的主要工作 (3)第二章清洗消毒机控制系统的总体方案设计 (5)2.1设计理论 (5)2.2设计要求 (5)2.2.1控制过程分析 (5)2.2.2控制要求分析 (6)2.3控制系统方案设计 (6)2.3.1控制系统方案分析 (6)2.3.2控制系统说明 (8)第三章清洗消毒机控制系统硬件设计 (9)3.1控制元件的选型 (9)3.1.1元件选择原则 (9)3.1.2电动机的选型 (9)3.1.3变频器的选型 (10)3.1.4 PLC的选型 (11)3.1.5其他小元件的选型 (12)3.2控制系统的主电路和控制回路的设计 (17)3.2.1电源主电路 (17)3.2.2水泵电机控制回路 (18)3.2.3过滤泵电机控制回路 (18)3.2.4烘干风机主回路 (19)3.2.5加热主电路 (19)3.2.6 PLC电源电路 (20)3.3 PLC与触摸屏连接 (20)3.4 PLC与变频器连接 (21)第四章清洗消毒机控制系统的软件设计 (22)4.1 PLC的简介 (22)4.1.1 PLC的概述 (22)4.1.2 PLC的特点 (22)4.1.3 PLC的分类 (23)4.1.4 PLC的工作过程 (23)4.2I/0（输入/输出）分析 (24)4.3 PLC程序设计 (26)4.3.1编程语言 (26)4.3.2流程图分析 (27)4.3.3程序设计结构安排 (28)4.4触摸屏设计 (30)4.4.1触摸屏的技术及原理 (30)4.4.2触摸屏的介绍 (30)4.4.3操作面板和PLC的连接方式和组态 (31)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第一章引言1.1研究背景随着我国社会的不断发展，清洗消毒机已经被社会的各个方面所认识和应用：各类精密零部件的清洗，医疗设备的清洁和消毒，以及普通家庭中生活用品的清洁。

PLC超声波清洗机控制系统设计

前言超声波清洗机由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质－－清洗溶剂中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500μm 的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。

这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合。

并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的。

在这种被称之为“空化”效应的过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压,连续不断地产生瞬间高压就象一连串小“爆炸”不断地冲击物件表面，使物件的表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到物件表面清洗净化的目的。

本次课程设计主要通过S7-200 PLC控制超声波清洗机对清洗物进行清洗、漂洗还有超声清洗，其中水泵电动机和液泵电动机的启动与停止，进水阀、进液阀、排水阀，排液阀等阀门的开和关都通过PLC控制，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位用来传递清洗信号。

目录1．课程设计的任务和要求 (1)1.1 课程设计的任务 (1)1.2 课程设计的基本要求 (1)2．总体设计 (2)2.1 超声波清洗机工作原理说明 (2)2.2 控制设计方案选择 (2)2.3 PLC选型 (3)2.4 控制面板设计 (4)2.5 PLC端子接线 (5)3．PLC程序设计 (6)3.1 程序设计分析 (6)3.2 顺序功能图 (6)3.3 PLC梯形图 (7)4．程序调试说明 (15)4.1 调试步骤 (15)4.2 调试问题解决 (15)4.3 仿真结果及其分析 (16)5．设计不足与改进 (17)6．结束语 (18)1.课程设计的要求与任务1.1 课程设计的任务超声波清洗机控制系统设计该系统可以进行清洗、漂洗还有超声，有进水阀、进液阀、排水阀，排液阀，水泵电动机和液泵电动机，容腔内包含两个液位传感器，上限位和下限位；清洗液冲洗时，液泵工作，进液阀、排液阀同时打开。

PLC超声波清洗机系统设计-论文

PLC超声波清洗机系统设计-论文PLC超声波清洗机系统设计目录前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 项目介绍．．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．1.1 项目设计内容．．．．．．．．．．．1.2 项目设计具体要求．．．．．．．．．．．2 总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．2.1 方案的提出与比较2.2 方案的选择与论证．．2.3 系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．3 控制系统的总体设计系统的工作流程分析．．．．．．．．3.2 I/O信号分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．3.3 PLC的选择．．．．．．．．3.4 PLC的输入输出线路设计．．．．．．．．．．．．．．4 控制系统的软件设计程序流程图的分析．．．．．．．．4.2 梯形图程序设计及说明．．4.3 程序的调试．．．．．．．．4 控制系统的硬件设计主电路的设计及元件选型．．．．．．．．控制电路的设计及元件选型．4.3 控制柜及面板图的设计．．．．．．．．4 基于MCGS组态软件的上位机监控系统设计组态软件的功能介绍．．．．．．．．4.2 监控界面的设计．．．．．．．．．．4.3 动画制作．．．．．．．．4.3 组态软件的功能调试．．．．．．．．5 系统调试．．．．．．．．．．．．．．．．控制系统的调试．．．．．．．．监控界面与PLC控制系统的联调．系统功能和指标参数6 设计总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17主要参考文献18附图？……图附表？……表776PLC超声波清洗机系统设计前言项目背景：谈目前的应用情况，需求，应用趋势。

本设计的意义例子：在工业生产的各个领域，机械加工企业为了提高生产效率，采用机械化流水作业的方式，对不同类型的零件分别组成的自动生产线。

随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电接触器控制器系统是采用固定接线，很难适应这个要求，大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多，这种有触点的电器工作频率较低，在频繁动作情况下，寿命较短，从而造成系统故障，使生产线的运行可靠性降低。

基于plc自动洗车机课程设计毕业论文

电气控制与PLC课程设计题目：自动洗车机院系：工学院电气与电子工程系专业：电气工程及其自动化班级：电气工程XXXX班姓名：XXXXXX学号：XXXXXXXXXXXX指导教师：XXXXXX二〇一五年六月PLC课程设计任务书一、基本情况学时：1周学分：1学分适应班级：二、进度安排本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下：实习动员及准备工作：1学时总体方案设计：4学时硬件设计：10学时软件设计：10学时撰写设计报告：4 学时总结：1学时教师辅导：随时三、基本要求1、课程设计的基本要求电气控制与PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。

其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。

程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。

课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。

2、课程设计的教学要求电气控制与PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。

做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到6次以上的学生，该课程考核按不及格处理。

在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。

课程设计的任务相对分散，每3-4名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。

小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。

但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。

四、设计题目及控制要求题目：自动洗车机要求：1.按下启动按钮，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。

2.洗车机右移到达右极限开关后，开始左移，喷水及刷子继续工作。

基于PLC的超声波自动清洗机设计

基于PLC的超声波自动清洗机设计
王文红
【期刊名称】《机械工程与自动化》
【年(卷),期】2018(000)001
【摘要】针对现代机械行业对零部件清洗质量高和清洗效率高的需求,设计了一种多槽悬挂式超声波自动清洗机.该设备采用链传动形式,装零件的篮筐自动上挂到清
洗传动链,依次完成温热浸洗、超声粗洗、超声精洗、喷淋冲洗、强风吹等工序,接
着从清洗传动链下挂,自动进入烘道传送链,完成烘干并出料.其控制系统选用功能强、可靠性高的可编程控制器,介绍了PLC控制原理及其软、硬件的设计方法和思路.实践证明:该机器清洗效果好,生产效率高,除人工上下料外,实现了自动化,大大减轻了
工人的劳动强度,满足了机械行业、汽车行业零部件的批量化生产要求.
【总页数】3页(P198-199,202)
【作者】王文红
【作者单位】沙洲职业工学院机电工程系,江苏张家港 215600
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
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