lin总线技术
lin总线协议简介二
lin报文帧结构lin报文帧包括帧头（hearder）与应答（response）两部分。
主机负责发送至帧头；从机负责接收帧头并作出解析，然后决定是发送应答，还是接收应答或不回复。
帧头结构包括同步间隔段、同步段、pid段（受保护id）段，应答部分包括数据段与效验和段。
其中值“0”为显性电平、“1”为隐性电平，这点与can总线相类似。
在总线上实行“线-与”：当总线有至少一个节点发送显性电平时，总线呈现显性电平；所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电平，即显性电平起着主导作用。
（1）同步间隔段同步间隔段至少是由13位的显性电平组成，由于帧中的所有间隙或者总线空闲时总线均保持隐性电平状态。
所以同步间隔段可以标志一个帧的开始。
其中同步间隔段的间隔符至少为1位隐性电平。
（2）同步段lin同步以下降沿为判断标志，采用字节0x55（）进行同步。
在从机节点上可以不采用高精度的时钟，由此带来的偏差，需要通过同步段来进行调整。
（3）pid段受保护的id的前6位叫做帧的id，加上两个奇偶效验码后称作受保护的id。
帧id的取值范围为0x00~0x3f总共64个，帧id标识了帧的类别和目的地。
从机任务会根据帧头id作出反应（接收/发送/忽略应答）。
其中p0与p1效验如下：lin总线根据帧id号的不同，把报文分为信号携带帧、诊断帧、保留帧。
ps：从机应答帧是一个完整的帧，与帧结构中的“应答”不同！（4）数据段数据段可以包含1-8个字节，其中包含有两种数据类型，信号（singal）和诊断消息（diagnostic messages）。
信号由信号携带帧传递，诊断消息由诊断帧传递。
协议中并没有规定哪一部分显示数据长度码的信息（这点与can总线不同），数据的内容与长度均是由系统设计者根据帧id事先约定好的。
总线上的数据是以广播形式发出，任何节点均可以收到，但并非对每个节点有用（与can相同）。
具体到发布与接听是由哪个节点进行完成这个取决于应用层的软件配置，一般情况下，对于一个帧中的应答，总线上只存在一个发布节点，否则就会出现错误。
汽车总线应用技术第二章LIN总线技术原理
汽车总线应用技术第二章LIN总线技术原理1.引言LIN（Local Interconnect Network）总线技术是一种低成本、低速率的串行通信总线协议。
它主要用于简单的车内电子系统中，例如门控、窗控、雨刮等。
本章将介绍LIN总线技术的原理及其在汽车电子系统中的应用。
2.LIN总线的结构及特点LIN总线由主控制器（Master）和从设备（Slave）组成。
在总线上，主控制器负责发送指令，从设备负责接收并执行指令。
主控制器和从设备之间通过单个通信线进行数据传输。
LIN总线的数据传输速率通常为最高20kbps，适用于简单、低带宽的应用场景。
3.LIN总线的通信协议LIN总线的通信协议采用了一种主从控制的方式。
主控制器负责周期性地发送帧（Frame），帧中包含了命令和数据。
从设备在接收到帧后，解码命令并执行相应的操作。
从设备也可以向主控制器发送数据。
LIN总线的通信协议还具有缓冲机制和故障检测机制，以保证消息的可靠传输。
4.LIN总线的物理层LIN总线的物理层采用了串行通信方式，使用单个通信线进行双向数据传输。
通信线上的电压可以用来表示逻辑0和逻辑1、为了提高稳定性，LIN总线通常使用差分信号线。
LIN总线的数据传输速率较低，但是使用差分信号线可以提高抗干扰能力。
此外，LIN总线还需要使用电阻进行终端匹配，以确保通信的稳定性。
5.LIN总线的帧结构LIN总线的帧由一个帧头、一个帧标识符和一个帧数据组成。
帧头用于标识帧的起始，帧标识符用于标识帧的类型和目标设备，帧数据用于存储实际的数据。
帧的长度可以根据需要进行调整。
LIN总线的帧结构简单，数据量小，适用于低带宽的应用场景。
6.LIN总线的应用LIN总线技术适用于车内电子系统中的一些简单的控制任务。
例如，门控、窗控、雨刮等。
LIN总线具有低成本、低功耗的特点，适合于车内电子系统中的辅助功能。
总之，LIN总线技术是一种低成本、低速率的串行通信总线协议。
lin总线唤醒和休眠机制
LIN总线唤醒和休眠机制详解一、引言在嵌入式系统中，为了降低功耗，增加电池寿命，通常需要对总线进行休眠和唤醒操作。
本文主要介绍LIN（Local Interconnect Network）总线的唤醒和休眠机制，包括其原理、实现方式以及相关注意事项。
二、LIN总线简介LIN（Local Interconnect Network）是一种用于汽车分布式电子控制系统的低成本串行通讯协议。
它基于SCI（UART）数据格式，采用单主机多从机的通信模式，具有实时性强、成本低、可靠性高等优点。
三、LIN总线的唤醒机制1. 唤醒源：LIN总线的唤醒源通常包括外部中断、定时器溢出、PWM信号等。
当这些唤醒源产生信号时，LIN总线会被唤醒。
2. 唤醒过程：当唤醒源产生信号时，主节点会发送一个唤醒帧，该帧包含了从节点的地址信息。
从节点接收到唤醒帧后，会返回一个应答帧，确认已经被唤醒。
3. 唤醒条件：从节点在接收到唤醒帧后，会检查自身的状态。
如果满足唤醒条件（例如，没有被睡眠、没有进入安全模式等），则会被唤醒。
四、LIN总线的休眠机制1. 休眠原因：LIN总线的休眠主要是为了降低功耗，延长电池寿命。
当系统处于空闲状态，或者在一定时间内没有数据传输时，可以触发休眠机制。
2. 休眠过程：当需要进入休眠状态时，主节点会发送一个休眠帧，该帧包含了从节点的地址信息。
从节点接收到休眠帧后，会进入休眠状态。
3. 唤醒条件：当有新的数据需要传输，或者有其他事件需要处理时，可以通过上述的唤醒机制将LIN总线从休眠状态唤醒。
五、注意事项1. 在进行LIN总线的唤醒和休眠操作时，需要确保所有的节点都能够正确理解和执行这些操作。
2. 在设计LIN总线的唤醒和休眠机制时，需要考虑到系统的实时性要求，以及可能出现的错误和异常情况。
3. 在实际应用中，可能需要根据具体的需求和条件，对LIN总线的唤醒和休眠机制进行定制和优化。
六、总结LIN总线的唤醒和休眠机制是嵌入式系统中非常重要的一种功能，它可以有效地降低系统的功耗，延长电池寿命。
Lin线工作原理
Lin线工作原理
Lin线工作原理即是指Lin总线的工作原理，Lin总线是一种
用于车辆电子系统的串行通信协议。
它的设计目标是提供低成本、低速率、低复杂性的通信方式，适用于大多数车辆系统。
Lin总线由一个主节点和多个从节点组成，主节点负责控制整
个通信过程。
主节点发送一帧数据到从节点，从节点在接收到数据后进行处理，并将处理结果发送回主节点。
这个过程是通过基本的字节传输和校验机制来完成的。
Lin总线使用单主单从的通信结构，主节点具有流控功能，从
节点只有在收到主节点的请求后才能发送数据。
通信过程中，主节点负责生成同步字节来维持通信同步，从节点在接收到同步字节后才能开始接收数据。
Lin总线使用了一种称为帧的数据传输单位。
每个帧由同步字节、标识符、数据和校验位组成。
同步字节用于同步数据传输，标识符用于区分不同的数据类型，数据部分存储具体的数据信息，校验位用于验证数据的准确性。
Lin总线的通信速率相对较低，通常为20kbps或者更低。
这是为了满足车辆电子系统对通信带宽的要求，并降低系统的成本。
与高速通信协议相比，Lin总线的功耗更低，适用于车辆电子
系统中的低功耗设备。
总而言之，Lin线工作原理是通过主节点和从节点之间的串行
通信来实现车辆电子系统的数据交换。
它使用简单的数据传输和校验机制，以提供低成本、低速率、低功耗的通信方式。
lin总线技术解析
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LIN网络架构
如上文所述，LIN网络基于主从节点构架而形成网络拓扑结构。 主节点需要向从节点发出周期性的检测信号，检测结果由从节点反 馈给主控制器。其中周期根据事件检测的实时性要求而设定。 如图二所示，LIN的信号由一个由主任务提供的标头（Header） 和由从任务处理的响应部分（Response）构成。标头包含一个13 位的同步间隔字段（Synch Break Field）、一个由主任务产生的同 步字段（Synch Field），以及一个辨识字段（Identifier Field）。 其中每一个字节字段都以串行位元组方式发送，起始位的第一位为 “0”，而终止位为“1”。由主任务执行的信号标头会依整个LIN丛集 的进度表决定每个信号的传输时间，以确保数据传输的确定性及避 免网络超载的危险。在LIN网络中只有主节点采用晶体振荡器来为 系统提供精确的基本时钟，此时钟会嵌入上述的同步字段中，让从 任务能与主节点时序同步。LIN信号的响应部分包含一个数据域位 （Data Filed），长度为2 / 4 / 8个字节，和一个长度为一个字节的 验证字段（Checksum Field）。
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本地互连网络(LIN)是一种用于汽车中分布电 子系统的新型低成本串行通讯系统，它是现 有汽车多重传输网络的补充。LIN瞄准一些低 端应用，在这些应用中每个节点的通讯成本 都必须大大低于CAN而且不需要CAN的高性 能、高带宽和多功能。LIN相对于CAN的成本 节省主要是由于采用单线传输、硅片中硬件 或软件的低实现成本和无需在从属节点中使 用石英或陶瓷谐振器。
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a.主机节点
CAN/LIN网关
b.从机节点
主机节点主要由控制器、电源、控制按 钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分 组成。 后视镜从机节点主要由控制器、电源、 LIN接口、执行器驱动单元和执行器如后 2018/11/3 视镜调整电机、除霜加热器等组成。 24
lin 总线标准
lin 总线标准摘要：1.什么是Lin总线标准2.Lin总线的发展历程3.Lin总线的特点和优势4.Lin总线在汽车行业的应用5.Lin总线与其他总线技术的比较6.Lin总线的发展前景和挑战正文：Lin总线是一种低速、低成本的串行通信总线标准，主要用于汽车电子设备的通信。
它最初由美国半导体公司提出，并得到了许多汽车制造商的支持。
Lin总线的发展历程可以追溯到2000年。
当时，为了满足汽车电子设备通信的需求，美国半导体公司研发了一种新的通信总线技术，这就是Lin总线。
经过多次修订，Lin总线已经成为了一种成熟的通信技术，广泛应用于汽车行业。
Lin总线的特点和优势在于它的低速、低成本和可靠性。
与其它总线技术相比，Lin总线的传输速率较低，但它的成本也相应较低。
同时，Lin总线还具有很好的抗干扰性和可靠性，能够在恶劣的环境下稳定工作。
在汽车行业，Lin总线主要用于车联网、车身控制、安全系统等领域。
例如，它可以用作汽车音响系统、导航系统、仪表盘等设备的通信总线，实现设备之间的数据交换和控制。
与其他总线技术相比，Lin总线具有以下优势：首先，它的传输速率较低，可以降低成本和功耗；其次，它的通信距离较长，可以实现远距离通信；最后，它的可靠性较高，可以满足汽车行业的高标准要求。
尽管Lin总线在汽车行业有着广泛的应用，但它也面临着一些挑战。
首先，随着汽车电子设备的增多，Lin总线的通信负载也在不断增加，可能会导致通信延迟和故障。
其次，Lin总线需要与其他总线技术兼容，实现汽车电子设备之间的无缝通信。
总之，Lin总线是一种具有低速、低成本和可靠性的串行通信总线标准，广泛应用于汽车行业。
lin 总线标准
lin 总线标准LIN（Local Interconnect Network）总线是一种用于汽车电子系统中的串行通信总线标准。
它由瑞典飞利浦和德国电信公司共同开发，并于1999年首次推出。
与其他汽车总线（如CAN和FlexRay）相比，LIN总线主要用于低带宽应用，例如车内照明、雨刮器、座椅控制等。
LIN总线的设计目标是降低成本，并提供简单的通信机制。
它采用了单主/多从的拓扑结构，一条总线上可以连接多个从设备，而只有一个主设备控制通信。
这种主从结构可以大大减少系统的复杂性和成本。
LIN总线的物理层采用了单根双绞线，传输速率通常为19.2kbit/s。
相比之下，CAN总线的传输速率可达1 Mbit/s。
虽然传输速率较低，但对于一些低带宽应用而言，这已经足够满足需求。
在LIN总线中，主设备负责发送命令和控制信息，从设备则负责接收并执行这些指令。
每个从设备都有一个唯一的地址，通过这个地址主设备可以直接与特定的从设备进行通信。
此外，LIN总线还支持时间分割多址（Time Division Multiplexing）的技术，这意味着不同的从设备可以根据事先设定的时间槽来响应主设备的请求，避免因数据冲突而导致的通信错误。
与其他总线标准相比，LIN总线有许多独特的特点。
首先，它采用了单总线设计，这意味着在整个系统中只需要一根总线线缆，从而进一步降低了成本。
其次，LIN总线采用了低功耗设计，具有较低的电压和电流要求，非常适合应用于汽车电子系统中。
此外，LIN总线还支持多种通信协议和灵活的数据传输方式，可以根据不同的应用需求进行配置。
由于LIN总线的低成本和简单性，它被广泛应用于汽车电子系统中的各种低带宽应用。
例如，LIN总线在车内照明系统中被用于控制车内的灯光，可以根据驾驶员或乘客的需求灵活调整照明亮度和颜色。
此外，LIN总线还可以用于控制雨刮器和座椅调节器等功能。
尽管LIN总线的传输速率较低，并且无法处理大量的数据，但它在低带宽应用中仍然具有很大的优势。
LIN总线系统简析
物联网领域：随着物联 网技术的不断发展， LIN总线系统在智能家 居、智能城市等领域的 应用也将得到拓展。
工业自动化：LIN总 线系统在工业自动化 领域的应用也将进一 步深化，助力实现工 业自动化和智能化。
新能源领域：随着新 能源技术的不断发展 ，LIN总线系统在新 能源领域的应用也将 得到更多的关注和应 用。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中实现了多路 复用通信，提高 了通信效率。
LIN总线系统通 过分布式控制方 式，实现了汽车 空调的智能控制， 提高了控制精度Байду номын сангаас和响应速度。
LIN总线系统在 汽车空调控制系 统中应用，减少 了线束的使用， 降低了汽车的成 本和重量。
LIN总线系统在汽 车空调控制系统 中应用，提高了 系统的可靠性和 稳定性，减少了 故障发生的概率。
智能家居领域：LIN总线系统也可用于智能 家居控制系统，实现家电设备间的通信和控 制
工业自动化领域：在工业自动化领域，LIN 总线系统可用于各种自动化设备和传感器之 间的通信，提高生产效率和设备可靠性
物联网领域：随着物联网技术的发展，LIN 总线系统在物联网领域的应用也越来越广泛， 如智能城市、智能农业等领域的设备通信和 控制
LIN总线电缆
定义：LIN总线电缆是用于LIN总线系统的线缆，用于连接LIN总线上的各个节点。
特点：LIN总线电缆采用单线传输方式，结构简单，成本低，适用于对实时性要求不高的场 合。
传输距离：LIN总线电缆的传输距离一般在几十米以内，适用于汽车内部传感器和执行器的 通信。
连接方式：LIN总线电缆采用差分信号传输方式，需要使用专门的LIN总线连接器和插座进 行连接。
LIN总线诊断工具
诊断工具种类： 示波器、万用表、 解码器等
lin总线传输原理
lin总线传输原理一、什么是LIN总线？大家可能会想，“LIN总线”听起来有点陌生，没关系，我来给你普及一下。
LIN总线，字面意思就是“局部互联网络”，它是一种常用的汽车电子通信协议，简单来说，就是让汽车里的一些电子设备能够通过一个共享的线缆互相交流。
就像你和朋友发信息一样，汽车里面的不同部分通过LIN总线来“传递”消息。
比如说，车灯、车窗、电动座椅等，都是通过这种总线来进行相互通信的。
所以，如果你开车时，突然发现车窗玻璃有点异样，那就有可能是LIN总线出问题了。
想象一下，如果这些电子设备互不“搭理”，车上就像一座孤岛，根本无法正常运行，岂不是一团乱麻？二、LIN总线的工作原理说到这里，你可能会好奇，LIN总线到底是怎么工作的呢？其实它的原理很简单。
想象一下，你和朋友在电话中聊天。
一个人说话，另一个人听，听到的人再回答。
这种“问答”式的交流，就是LIN总线最基本的工作方式。
它通过一个主节点（通常是车载的控制器）来发起指令，其他的从节点（比如各种电子设备）根据主节点发出的信号来进行响应。
主节点发指令，其他节点根据指令执行操作，听起来像个小小的指挥官在安排大家的工作对吧？每次通信时，主节点就像一个发号施令的领导，而从节点就像是听命的员工。
举个例子，当你按下车窗的按钮时，实际上主节点就开始通过LIN总线发送信号，告诉车窗控制模块，“放下车窗！”而车窗模块收到指令后，启动电动马达，让车窗慢慢放下。
就这么简单！主节点发个信号，从节点就照办。
LIN总线的这种“管控”方式非常简洁高效，毕竟车里的电子设备多得很，靠这种方式轻松管理，不容易出错。
三、LIN总线的优点和应用LIN总线可不是一个“只会嘴上说说”的系统哦，它有着许多显著的优点，特别是在汽车电子领域，简直是“神器”。
LIN总线的最大优点就是它低成本、高效能。
比起一些复杂的通信协议，LIN总线设计得很简洁，所需的硬件也很少。
因此，车企可以减少电子元件的采购和安装成本，一举多得。
lin总线定义
lin总线定义
哎哟喂，各位看官，今儿咱来摆摆龙门阵，说说这“LIN总线”的玩意儿。
咱们四川话、贵州话、陕西话、北京话都掺和掺和，看看这高科技的东西用咱们的大白话咋解释。
首先咱得明白，这LIN总线啊，就像咱们村子里的那条主干道，把各家各户都连起来了。
四川话来说，那就是“一条线儿，牵起各家各户的心”。
贵州话里头，可以说“这条线，把咱们都串在一起了”。
陕西方言里，咱们可以说“这LIN总线么，就像咱陕西的黄河，把上下游都连起来了”。
北京话呢，那就得说“这LIN总线，就像咱们北京的环路，一环扣一环，紧密相连”。
那么，这LIN总线到底是干啥的呢？简单说，它就是汽车里的一种通讯网络。
就像咱们村子里，大家要传个话儿，或者分享个啥信息，都得靠这条主干道。
汽车里头，各个部件要交流信息，也得靠这LIN总线。
它传递的信息可多了，比如车窗开没开，空调调了多少度，这些都得靠LIN 总线来传递。
就像咱们村子里，谁家的猪跑了，谁家的娃哭了，大家都得知道，这样才能互相帮忙。
这LIN总线啊，不仅传递信息快，而且稳定可靠。
就像咱们村里的那条主干道，虽然车多人多，但总是畅通无阻。
所以呀，这LIN总线在汽车里可是个不可或缺的角色。
好啦，今儿咱就说到这儿吧。
这LIN总线，用咱们的大白话解释，就是这么回事儿。
希望各位看官都能听明白，也希望大家都能开车开得顺顺当当的！。
LIN总线技术在新能源汽车空调中的应用
LIN总线技术在新能源汽车空调中的应用摘要：近几年，LIN总线技术得到了快速发展和广泛应用，研究其在新能源汽车空调系统中的应用有着重要意义。
本文首先对LIN 总线技术相关内容做了概述，并结合实际案例，从LIN总线网络架构、空调系统原理以及调度表三方面，对LIN总线技术在新能源汽车空调系统中的应用进行了分析。
关键字：汽车空调、LIN总线、调度表1.前言随着汽车技术和网络通信技术的发展，汽车信息通信的网络化是必然趋势。
LIN（Local Interconnect Network局部互联网）是面向汽车低端分布式应用的低成本、低速率、串行通信总线。
它主要用作现有汽车CAN网络的辅助网络或子网络，为不需要用到CAN的装置提供较为完善的网络功能，包括空调控制、后视镜、车门模块、座椅控制、照明灯控制等。
在带宽要求不高、功能简单、实时性要求低的场合，使用LIN总线可有效地简化网络线束、降低成本、提高通讯效率和可靠性。
图1.1为特斯拉Medel S7控制器局域网络框图。
图1.1 特斯拉Medel S7控制器局域网络框图2.LIN总线技术概述做为车载网络中最常用的总线，LIN总线和CAN总线的区别如表1所示。
LIN 提供了一套可以节约成本而且非常有效的总线通信，该通信系统不需要带宽和CAN的多功能性。
表1 LIN总线与CAN总线的区别通过LIN 总线传输的实体为帧，一个报文帧结构如图2.1所示，它包含：帧头（Header ）和响应（Response ）。
帧头包含：间隔域（Break field ），同步域（Sync field ）和受保护的标识符域（Protected indentifier field ）。
响应包含：数据域（Data1~N ），校验和（Checksum ）。
图2.1 LIN 总线报文帧结构LIN总线协议的核心特性是使用进度表(schedule table)。
进度表有助于保证总线不出现过载的情况，他们同样是保证信号定期传输的核心组件。
lin总线技术分析
标识符指出当前帧的内容，从机节点据此来确定自己是
2024/7/14否应该对当前帧做出响应、做出何种响应。
LIN总线：用于车体控制的总线标准
❖ 1 概述 ❖ 2 LIN数据传输 ❖ 3 LIN在汽车中的应用
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1 概述
❖ LIN(Local Interconnect Network)是一种低 成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分 布式电子系统控制，LIN 的目标是为现有汽 车网络(例如 CAN 总线)提供辅助功能。因此， LIN总线是一种辅助的总线网络，在不需要 CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能 传感器和制动装置之间的通讯。
❖ 宿主节点发送一个包含同步中断、同步字节和消息 识别码的消息报头。从属任务在收到和过滤识别码 后被激活并开始消息响应的传输。响应包含两个、 四个或八个数据字节和一个检查和(checksum)字节。 报头和响应部分组成一个消息帧。
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❖ LIN总线是单线，通过从电池正极Vbat的端接电阻 向导线或总线供电。总线收发器是ISO 9141标准的
b.从机节点
主机节点主要由控制器、电源、控制按 钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分 组成。
❖ 后视镜从机节点主要由控制器、电源、
LIN接口、执行器驱动单元和执行器如后
2024/7/14 视镜调整电机、除霜加热器等组成。
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LIN总线系统实例：镜子
汽车电子系统中的LIN总线控制技术研究
汽车电子系统中的LIN总线控制技术研究第一章：绪论随着汽车电子化的快速发展，车内电子系统的数量和功能不断提升。
汽车电子系统主要由电动、电子控制单元(ECU)、传感器、执行器等组成。
而这些组件之间需要高效、可靠、经济的通讯作为接口。
为此，发展起了多种通讯协议。
其中，LIN总线作为一种低速串行通讯协议，在汽车电子系统中得到了广泛的应用。
本文将重点介绍LIN总线控制技术在汽车电子系统中的应用。
第二章：LIN总线协议的概述1. LIN总线的简介LIN总线是一种用于汽车电子系统内部的串行通讯协议。
它是一种低速、低成本、低功耗的通信协议，适用于控制较简单的执行器、传感器等组件。
2. LIN总线的特点（1）低成本：LIN总线总线芯片价格便宜，线路成本低。
（2）低速率：通讯速率最高可以达到19.2Kbps，适合传输数据量较小的信息。
（3）低功耗。
（4）适用于控制较简单的执行器、传感器等组件。
第三章：LIN总线的网络构建LIN总线的典型网络结构如下图所示：LIN总线一般由主节点和从节点组成，主节点是控制整个网络的控制器，从节点承担执行器、传感器等实现任务的功能。
第四章：LIN总线的通信协议1. LIN总线通信帧LIN通信帧由同步域、标识域、长度域、数据域、校验和和帧间隔组成。
其中，同步域和帧间隔域用于同步且确定LIN通信帧的开始和结束。
标识域用于标识所传输的信息类型，长度域用于指明信息长度，数据域完成了信息传输的主要任务。
2. LIN总线的数据传输方式LIN总线采用的是主从模式的通讯方式，主节点向从节点发送命令，从节点则根据命令执行相应的操作。
其中，命令分为两种类型：一种是未确认命令（Unconfirmed Service），待从节点执行结束后，只进行校验和确认；另一种是确认命令（Confirmed Service），待从节点执行后，进行确认应答。
第五章：LIN总线的控制技术1. LIN总线的帧同步技术由于LIN总线时钟不稳定，帧同步技术可以保证时间上的同步。
LIN总线技术原理基础PPT课件
TIME_OUT时间，再发送唤起信号。
8bit
>=4bit
.
报文结构：用户自定义帧
• 0x3E（ID 62）表示用户定义的扩展帧，后跟任意数 量的数据字节。
• 0x3F（ID 63）预留供将来使用。
.
LIN 的报文长度
.
报文结构：命令帧
•0x3C（ID 60）表示主节点请求帧（诊断帧），以便从主节点向从节 点发送命令和数据。 •0x3D（ID 61）表示从响应帧，该帧触发从节点向主节点发送数据。 •过程：
– 标识符为0x3c一个的“主机请求帧”，主机向从机发送数据和命令；标志 符为0x3d的“从机相应帧”触发一个从机向主机发送数据。
• 最初的成员有 奥迪, 宝马, 克莱斯勒, 摩托罗拉, 博世, 大众和沃尔沃 等
– 2000年，LIN联盟再次发布了1.1版本。 – 2001年，第一辆采用LIN1.1版本的量产汽车面世。 – 2003年，2.0版本出现。 – 2006年，2.1版本面世并沿用至今。 • LIN的市场 – LIN总线产品已经成为汽车总线的第二大市场; – 第一大市场是CAN总线，其在2006年已经达到顶峰。
主要内容 LIN 总线原理与应用
• LIN的主要技术特点 • LIN的通信任务和报文帧类型 • LIN的报文通信 • LIN的应用
.
汽车LIN总线原理与应用
LIN ( Local Interconnect Network 局部互联网) 是面向汽车低端 分布式应用的低成本（0.5美元）、低速率（20kbps）、串行通 信总线。
– 报文的数据长度可变。
• LIN应答帧报文的数据域长度可在0~8个字节之间变化，便于不同任务的通信 应用。
LIN总线技术及应用——协议规范
LIN总线技术及应用——协议规范LIN（Local Interconnect Network）总线技术是一种用于汽车电子系统的通信协议，它是CAN（Controller Area Network）总线的一种廉价、简单的替代方案。
LIN总线协议规范定义了数据传输的格式、通信速率和电气特性等方面的内容。
在LIN总线协议规范中，数据传输的格式遵循着一定的规则。
每个数据帧都由一个同步字节和几个数据字节组成，同步字节用于同步接收和发送的节点，在信号传输起始时用作定时参考。
数据字节则用于传输实际的数据，每个数据字节包含8位数据和一个奇偶校验位。
此外，数据帧还包括了帧标识符和校验字段。
LIN总线的通信速率是固定的，通常为19.2 kbps或者更低的速率。
这一通信速率足以满足LIN总线的应用场景，因为它主要用于传输低带宽、低优先级的数据，例如车内感应器、开关等。
相比之下，CAN总线适用于更高速率的通信。
在LIN总线协议规范中，还定义了LIN总线的电气特性。
LIN总线使用单根总线来连接所有的节点，每个节点通过一个降压器来供电。
总线上各个节点之间的通信是通过电平差来实现的，高电平表示逻辑“0”，低电平表示逻辑“1”。
此外，LIN总线还具有冲突检测和错误检测的功能，以确保数据的可靠性和正确性。
LIN总线协议规范还定义了几种节点的类型和功能。
主节点（Master）是LIN总线上的控制节点，它负责发送通信帧和处理从节点的响应。
从节点（Slave）是LIN总线上的被控制节点，它接收来自主节点的通信帧，并根据其要求执行相应的操作。
从节点可以分为定时从节点（Slave withSchedule Table）和事件从节点（Slave without Schedule Table）。
定时从节点按照预定的时间表执行操作，而事件从节点则根据特定的事件来执行。
LIN总线技术的应用非常广泛。
在汽车电子系统中，LIN总线常用于连接各种感应器、执行器和控制单元，例如发动机控制单元、车门控制单元和空调控制单元等。
车辆电子控制技术：LIN总线
Driver’s Door (Traditional Wiring)
Gateway Central Module
Complex Harness
(Many Variations)
Switch Panal
1843 7 11
Contact Monitors
38
Door Lock
Lock
Super Lock
- PROT
Protocol Specification
Software
NO SIGNIFICANT
CHANGES
- API
Application Programming
Interface
Tools
NO SIGNIFICANT
CHANGES
- CLS
Configuration Language
Specification
The LIN Physical Layer Specification describes the electrical representation of the signals on the wire. This includes: • Signal shape • Signal voltages • Physical properties of the electrical interfaces of the nodes
Apr. 2000 Nov. 2000
new
NCLD
new
DC
Nov. 2002 Sept. 2003
LIN - Protocol Specification
The LIN Protocol Specification describes the logical transport of data in a LIN System. This includes:
lin 总线 功能寻址的用法 -回复
lin 总线功能寻址的用法-回复Lin总线是一种常见的汽车电子总线，它被广泛应用于现代车辆中。
其中，功能寻址是Lin总线的一项重要特性，它为车辆提供了高效的通信和控制功能。
本文将详细介绍Lin总线功能寻址的用法，从基本概念到具体实施，为读者提供全面的了解。
第一部分：Lin总线和功能寻址的基本概念在介绍Lin总线功能寻址的用法之前，先了解一下Lin总线的基本概念。
Lin（Local Interconnect Network）总线是一种低成本、低复杂性、低速率的串行通信总线。
它被广泛应用于车辆上的各种电子系统，如仪表盘、中央控制单元（ECU）、车身控制模块等。
功能寻址是Lin总线的一项重要特性，它可以使各个节点（ECU）之间实现高效的通信和控制。
在Lin总线上，每个节点都有一个唯一的地址，用于标识自身和其他节点。
功能寻址通过地址来实现不同节点之间的数据交换和控制命令传递。
第二部分：Lin总线功能寻址的实现方式接下来，介绍Lin总线功能寻址的具体实现方式。
在Lin总线上，功能寻址有两种方式：基于物理寻址和基于功能寻址。
1. 基于物理寻址基于物理寻址是最简单的寻址方式，它通过节点在总线上的物理位置来进行寻址。
每个节点都有一个唯一的物理地址，由硬件决定。
节点可以通过直接连接到总线上的特定线路来发送和接收数据。
2. 基于功能寻址基于功能寻址是一种更为灵活和高级的寻址方式，它可以根据需要动态地分配地址。
在基于功能寻址的方式下，有一个主节点（Master），它负责分配地址和控制总线访问权限。
其他节点（Slave）在初始化过程中向主节点注册，并获得唯一的地址。
基于功能寻址的方式还可以使用节点层级结构来组织不同节点之间的通信。
具体来说，主节点可以使用不同的标识符来分类和识别节点，以实现更加精细和高效的通信和控制。
第三部分：Lin总线功能寻址的应用场景现在，让我们来看看Lin总线功能寻址的一些具体应用场景，以进一步了解其实际用法。
LIN总线技术原理基础
LIN总线技术原理基础
LIN（Local Interconnect Network）总线技术是一种用于车辆电子
系统的串行通信协议，被广泛应用于汽车电子设备中。
LIN总线技术的出
现是为了满足汽车电子控制单元（ECU）之间低速率、短距离通信的需求，例如车内照明、窗帘等辅助功能。
在LIN总线技术中，数据传输通过LIN消息进行，消息由帧组成。
帧
的结构包括同步字段、标识符、数据长度、校验和和数据域。
同步字段用
于节点时钟同步，标识符用于区分不同的消息，数据长度表示数据域的长度，校验和用于检验数据的正确性，数据域存储具体的数据。
在LIN总线技术中，还可以通过使用LIN调度器来实现不同的通信需求。
LIN调度器允许对不同的从节点进行调度，根据优先级和时间窗口来
分配通信资源，以确保高优先级的消息能够在预定时间内得到处理。
总结来说，LIN总线技术通过主从架构实现了节点间的通信，主节点
负责时钟同步和通信协调，从节点负责收发数据。
它提供了简单的数据传
输机制，包括帧的结构和错误检测机制。
此外，LIN调度器还可以用来调
度不同的从节点，确保通信需求的满足。
LIN总线技术的应用使得汽车电
子系统的通信更加简单可靠，为车内辅助功能的实现提供了基础。
汽车电子技术《LIN总线12》
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LIN总线
3.LIN总线传输特性
① 最大传输速率为20bit/s。 ② 低本钱基于通用UAቤተ መጻሕፍቲ ባይዱT接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件。
③ 只需要一根数据传输线。
④ 单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主/多从的原那么保证系统平安。 ⑤ 从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的硬件本钱。 ⑥ 保证信号传输的延迟时间。 ⑦ 不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节点。
⑧ 通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 ⑨ 单线，根本色：紫色标识色。
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LIN总线
3.LIN总线组成 ① LIN主控制单元。
② LIN从控制单元。
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Than You
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内容总结
LIN总线。LIN是Local Interconnect Networ的缩写，它也被称为“局域子系统〞。主要应用于对总线性能要求不高的电动门窗、座 椅调节、灯光照明等控制。典型的LIN网络的节点数可以到达12个。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数 据总线实现的。④ 单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主/多从的原那么保证系统平安。Than You
典型的LIN网络的节点数可以到达12个。以门窗控制为例，在车门上有门锁、车窗玻璃开关、车窗升降电机、操作 按钮等，只需要1个LIN网络就可以把它们连为一体。目前LIN已经成为国际标准，被大多数汽车制造商和零部件生产商 所接受。
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LIN总线
2.LIN总线的特点
在LIN中控制单元布置在一个有限的结构空间里，信息通过一个主控控制单元和最多16个副控控制单元进行交换。 车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。
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<车上网 络技术>
主机节点和从机节点控制器均采用PHILIPS的高性能8位单 片机P87LPC768，该单片机除具有51系列单片机典型功能， 完全满足LIN控制器的硬件要求外，还具有片内看门狗和振 荡器等模块，可有效简化LIN节点结构，降低成本。LIN收 发器采用PHILIPS公司生产的TJA1020，其可用波特率范围 2.4-20Kbits/s，它具有较高的抗电磁干扰性（EMI）,可以 自动修整输出波形降低电磁辐射（EME），且当传输速率低 于10Ｋｂ/ｓ时, TJA1020可以工作在低斜率模式下而进一 步降低电磁辐射。电源模块主要由PHILIPS公司生产的电压 调节器SA57022构成，SA57022可通过ON/OFF引脚开启或关 闭，它与LIN收发器配合实现节点的睡眠和唤醒。主机节点 的CAN接口由CAN控制器SAJ1000和CAN驱动器82C250组成。
16 第7章 LIN总线
<车上网 络技术>
根据传输条件的不同，报文帧可分为绝对 帧、触发帧、离散帧、诊断帧、用户定义帧和 保留帧六种。 LIN总线上的所有通讯都由主机节点中的 主机任务发起，主机任务根据进度表来确定当 前的通讯内容，发送相应的帧头，并为报文帧 分配帧通道。总线上的从机节点接收帧头之后， 通过解读标识符来确定自己是否应该对当前通 讯做出响应、做出何种响应。基于这种报文滤 波方式，LIN可实现多种数据传输模式，且一个 报文帧可以同时被多个节点接收利用
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第7章 LIN总线
LIN总线成本低的原因
<车上网 络技术>
LIN相对于CAN的成本节省主要是由于采用 单线传输、硅片中硬件或软件的低实现成本 和无需在从属节点中使用石英或陶瓷谐振器。 这些优点是以较低的带宽和受局限的单宿主 总线访问方法为代价的。
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第7章 LIN总线
LIN网络的结构
<车上网 络技术>
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第7章 LIN总线
LIN网络在车镜控制上的应用
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第7章 LIN总线
LIN网络架构
<车上网 络技术>
如上文所述，LIN网络基于主从节点构架而形成网络拓扑结构。 主节点需要向从节点发出周期性的检测信号，检测结果由从节点反 馈给主控制器。其中周期根据事件检测的实时性要求而设定。 如图二所示，LIN的信号由一个由主任务提供的标头（Header） 和由从任务处理的响应部分（Response）构成。标头包含一个13 位的同步间隔字段（Synch Break Field）、一个由主任务产生的 同步字段（Synch Field），以及一个辨识字段（Identifier Field）。其中每一个字节字段都以串行位元组方式发送，起始位的 第一位为“0”，而终止位为“1”。由主任务执行的信号标头会依整 个LIN丛集的进度表决定每个信号的传输时间，以确保数据传输的 确定性及避 免网络超载的危险。在LIN网络中只有主节点采用晶体 振荡器来为系统提供精确的基本时钟，此时钟会嵌入上述的同步字 段中，让从任务能与主节点时序同步。LIN信号的响应部分包含一 个数据域位（Data Filed），长度为2 / 4 / 8个字节，和一个长度 为一个字节的验证字段（Checksum Field）。
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第7章 LIN总线
<车上网 络技术>
LIN总线是单线，通过从电池正极Vbat的端接电阻 向导线或总线供电。总线收发器是ISO 9141标准 的一个增强实现。该总线可以采用两个互补的逻辑 电平：接近于地的电压显性值(dominant value) 表示逻辑“0”，电压接近于电池供电电压的隐性值 (recessive value)表示逻辑“1”。 该总线的端接部分使用1k(在宿主节点)和30k(在 从属节点)的上拉电阻。从属节点的端接电容通常 为220pF。
第7章 LIN总线
<车上网 络技术> a.主机节点
CAN/LIN网关
b.从机节点
LIN主机节点和从机节点
主机节点采集本地各控制开关的状态并接受CAN总线上 的远程信息，据此产生控制指令，并将指令转换为LIN 报文帧通过LIN网络发送给相应从机节点，从机节点接 收到与自己相关的报文帧后对报文帧进行拆封、解读， 然后根据获得的指令控制相应的执行器动作，从而实 现对车门各部件的控制。同时，在需要时从机节点分 别将其控制部件所处状态反馈给主机节点，主机节点 再将该状态信息通过指示灯或喇叭提供给驾驶员或通 过CAN总线发送给其他控制单元。主机节点也作为本 LIN网络与上层CAN网络连接的网关。
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第7章 LIN总线
LIN节点结构
LIN 通信媒介（铜线） UART集成在微控制器部件中
<车上网 络技术>
RX
LIN 线路接口
采用 + UARTLIN
TX
LIN节点
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Lin节点拥有 线路接口 （LIN标准） 以便同其他 LIN电控单元 之间处理 信息数据。 还有一部分 是协议控制器 （集成在 微控制器中）。
21 第7章 LIN总线
<车上网 络技术>
a.主机节点
CAN/LIN网关
b.从机节点
主机节点主要由控制器、电源、控制按 钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分 组成。 后视镜从机节点主要由控制器、电源、 LIN接口、执行器驱动单元和执行器如后 视镜调整电机、除霜加热器等组成。
22 第7章 LIN总线
lin 网络 由一 个主 节点 和多 个从 节点 组成。
主节点
从节点1
…
从节点n
主任务 从任务 从任务
从任务
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第7章 LIN总线
<车上网 络技术>
除了宿主节点的命名之外，LIN网络中的节 点不使用有关系统设置的任何信息。我们可 以在不要求其它从属节点改变硬件和软件的 情况下向LIN 中增加节点。
第7章 LIN总线：用于车体控 制的总线标准
<车上网 络技术>
7.1 概述 7.2 LIN数据传输 7.3 LIN在汽车中的应 用
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第7章 LIN总线
第7章考考你
<车上网 络技术>
7-1.lIN车载网络最大的特点是什么？ 协议简单、成本低、速率低 7-2.几个重要数值：Lin网最多节点数16； 最大传输距离40m；总线端电阻典型值主节 点1kΩ、从节点30 kΩ 7-3.LIN主、从节点结构？ 7-4.LIN在汽车中的应用举例？
一个完整的报文帧如图所示。
图 LIN报文帧 第7章 LIN总线
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报文帧
<车上网 络技术>
一个报文帧由一个帧头（由主机任务模块提 供）和一个响应帧（由从机任务模块提供）组 成。帧头包括一个同步间隔场(SYNCH BREAK FIELD)、 一个同步场(SYNCH FIELD)和一个 标识符场。报文帧的用途由标识符唯一定义， 约定的从机任务根据标识符提供相关的响应帧 并发送到总线上（如图2、图3所示），响应帧 由2、4或8字节的数据场(DATA FIELD)和一个 校验和场(CHECKSUM FIELD)组成。对这个标 识符相联的数据感兴趣的从机任务将接收响应 帧，校验和检验通过后对数据进行处理。
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第7章 LIN总线
LIN总线系统实例2：镜子
<车上网 络技术>
镜子功能可被集成到一个或更多个LIN从属节点上。 这些功能包括：镜子上下、进出马达控制；加热； 水坑灯；转向灯；减少刺眼现象(电镀彩色镜， ECM)等。 带CAN接口和USART/增强USART的高性能8位控 制器应能满足宿主节点的需求。存储器需求和封装 尺寸要求取决于软件功能、CAN软件堆栈和硬件 I/O需求。在这个例子中，从属节点功能可由低性 能8位控制器实现。
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第7章 LIN总线
7.1 概述
<车上网 络技术>
LIN(Local Interconnect Network) 是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽 车中的分布式电子系统控制，LIN 的目标 是为现有汽车网络(例如 CAN 总线)提供辅 助功能。因此，LIN总线是一种辅助的总线 网络，在不需要 CAN 总线的带宽和多功能 的场合，比如智能传感器和制动装置之间的 通讯。
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第7章 LIN总线
7.3 LIN在汽车中的应用
现以车门LIN网络为例介绍 LIN总线设计的一般方法。 车门控制LIN网络的结构及 其在车门上的布置如右图 所示，该网络由主机节点、 后视镜从机节点、摇窗机 从机节点、门锁从机节点 车门控制LIN网络 构成。
<车上网 络技术>
LIN总线系统实例1：车门 20
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第7章 LIN总线
<车上网 络技术>
图二
LIN信号结构示意图
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第7章 LIN总线
LIN数据传输
<车上网 络技术>
LIN总线中数据借助报文帧来传输，报文帧由报文头和 响应组成。 报文头只能由主机任务发送，它包括同步间隔场、同步 场和标识符场三个部分。同步间隔场为至少13个连续的 显性位（低电平），它标志着一个报文帧的开始。其后 为同步场，同步场逻辑值为0x55，从机节点利用同步 场来实现与主机节点的同步。标识符场紧跟在同步场之 后，长度为一个字节。标识符场中低6位为标识符位， 共可组成64个标识符，其中60个用作一般报文传输、 两个用作诊断帧、一个用作用户定义帧、一个留作LIN 扩展用。标识符后两位为奇偶校验位。 标识符指出当前帧的内容，从机节点据此来确定自己是 否应该对当前帧做出响应、做出何种响应。
第7章 LIN总线
通讯概念
<车上网 络技术>
LIN包含一个宿主节点和一个或多个从属节点。所 有节点都包含一个被分解为发送和接收任务的从属 通讯任务，而宿主节点还包含一个附加的宿主发送 任务。在实时LIN中，通讯总是由宿主任务发起的。 宿主节点发送一个包含同步中断、同步字节和消息 识别码的消息报头。从属任务在收到和过滤识别码 后被激活并开始消息响应的传输。响应包含两个、 四个或八个数据字节和一个检查和(checksum)字 节。报头和响应部分组成一个消息帧。