导航技术基础实验报告汇总
卫星导航实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，卫星导航技术已经广泛应用于各个领域，成为现代社会不可或缺的一部分。
为了更好地了解卫星导航技术，提升自身实践能力，我于2023年X月至X月参加了某卫星导航公司的实习。
二、实习单位简介本次实习的单位是我国一家知名卫星导航公司，主要从事卫星导航系统研发、生产和销售。
公司拥有一支高素质的研发团队，致力于卫星导航技术的创新与发展。
公司产品广泛应用于交通运输、地质勘探、农业、军事等领域，具有广阔的市场前景。
三、实习内容1. 学习卫星导航基本原理在实习期间，我首先学习了卫星导航的基本原理。
卫星导航系统由地面控制站、卫星星座和用户终端三部分组成。
通过学习，我对卫星导航系统的工作原理、定位原理和误差分析有了初步的了解。
2. 参与项目研发在实习期间，我参与了公司一个卫星导航项目的研发工作。
该项目主要针对某型号卫星导航接收机进行性能优化。
在导师的指导下，我负责了以下工作：（1）研究卫星导航接收机的工作原理，了解其性能指标；（2）分析接收机在实际应用中存在的问题，并提出改进措施；（3）编写程序，实现接收机性能优化；（4）对优化后的接收机进行测试，验证性能提升。
3. 参与项目测试在项目研发过程中，我参与了接收机的性能测试工作。
通过实际操作，我掌握了以下测试方法：（1）信号采集与处理；（2）定位精度测试；（3）抗干扰性能测试；（4）功耗测试。
4. 参与团队协作在实习期间，我积极参与团队协作，与同事们共同完成项目任务。
在团队中，我学会了沟通、协调和解决问题的能力，为今后从事相关工作奠定了基础。
四、实习收获1. 理论与实践相结合通过本次实习，我将所学的理论知识与实际工作相结合，提高了自己的实践能力。
在项目研发过程中，我深刻体会到了理论与实践的重要性。
2. 增强团队协作能力在团队中，我学会了与他人沟通、协调和合作，提高了自己的团队协作能力。
3. 拓宽知识面在实习期间，我了解了卫星导航行业的最新动态，拓宽了自己的知识面。
西安电子科技大学-导航实验实验报告
GPS软件无线电实验报告目录实验一GPS软件接收机信号的初始化设置和捕获 (1)实验二GPS软件接收机信号的跟踪 (6)实验三GPS软件接收机信号解算数据的获得 (10)实验四GPS软件接收机信号解算 (12)1实验一GPS软件接收机信号的初始化设置和捕获1、实验目的1)了解参数的初始化设置，如码长度、中频和采样频率。
这有助与了解GPS 性能参数。
2)掌握C/A 码的强自相关性及其对信号的捕获重要性。
3)了解多普勒频移对卫星捕获的影响，掌握粗捕获得到频率段的原因。
4)掌握精细捕获的必要性及其原理依据。
2、实验的方法和步骤1)选择“初始化参数设置”，点击各个按钮，完成参数的初始化。
2)在main界面选择“捕获”进入捕获界面，勾选一些卫星。
3)点击粗捕获，在粗捕获界面依据箭头指向完成各个按钮操作，并填入相应代码。
3、实验结果与分析1)读取1ms数据，结果如下：图中绘制的是1ms的采样数据，大致观察可以确定有四个量化等级，分别为-3、-1、1、3，通过查看二进制文件，可以合理猜测这四个等级应该与其中的01、03、FD、FF相对应。
2)产生本地载波3)剥离载波并将其变换至频域4)产生C/A码5)C/A 码的相关性从图中可以看到，C/A 码的自相关特性有一个尖峰，而互相关结果则是随机分布，利用这一特性可以用来去除卫星之间的干扰。
6)完成输入基带信号与本地C/A码的相关7)获得码相位通过计算第一相关峰和第二相关峰的比值，可以确定捕获到的卫星的编号为：9、10、25、26、27，这与开始时的设置是吻合的。
8)现在，进入精细捕获流程，C/A码和C/A码调制的载波信号相乘后将使得载波信号上调制的C/A码剥离。
9)对剥离C/A码的载波进行FFT计算，并搜寻确定最大频率分量及其位置。
最后确定信号的精细频率，至此，精细捕获结束。
实验二GPS软件接收机信号的跟踪1、实验目的1)了解跟踪环的基本原理。
2)了解码跟踪环和载波跟踪环视如何耦合在一起的及其耦合原因。
卫星导航实习报告
实习报告：卫星导航系统实习经历首先，我要感谢学校和实习单位给我提供了一次难得的卫星导航实习机会。
在这段实习期间，我深入了解了卫星导航系统的原理、组成及其在实际应用中的重要性。
通过实习，我对卫星导航技术有了更为全面的认识，同时也提高了自己的实践能力和团队合作能力。
一、实习单位简介实习单位是我国一家专业从事卫星导航技术研发和应用的高新技术企业。
公司成立于上世纪90年代，拥有一支高素质的研发团队，先后承担了多项国家级、省级科研项目。
公司的主要产品包括卫星导航接收机、卫星导航信号处理软件等，广泛应用于交通、测绘、军事等领域。
二、实习内容1. 卫星导航原理学习在实习的第一周，我主要学习了卫星导航系统的原理。
通过实习导师的讲解，我了解了卫星导航系统的基本组成、工作原理及其在定位、导航、授时等方面的应用。
同时，我还学习了卫星轨道、信号传播、信号解算等方面的知识，为后续的实习打下了坚实的基础。
2. 卫星导航设备调试在实习的第二周，我参与了卫星导航设备的调试工作。
通过实习导师的指导，我学会了如何操作卫星导航接收机，并进行信号的采集、处理和分析。
在调试过程中，我发现了设备存在的一些问题，并提出了相应的解决措施。
通过这一过程，我提高了自己的问题解决能力。
3. 卫星导航应用项目实践在实习的第三周，我参与了一个卫星导航应用项目的实践。
该项目旨在利用卫星导航技术为交通运输提供高精度定位和导航服务。
我负责项目中的信号处理和数据分析工作。
通过与团队成员的密切合作，我们成功完成了项目任务，并取得了良好的应用效果。
4. 实习总结与交流在实习的最后一周，我进行了实习总结，并向实习导师和同学们分享了我在实习过程中的收获和感悟。
大家相互交流了实习心得，共同探讨了卫星导航技术的未来发展。
通过这次交流，我对卫星导航技术有了更为深入的了解，也为今后的学术研究和职业发展奠定了基础。
三、实习收获通过这次实习，我收获了以下几个方面：1. 知识层面：学习了卫星导航系统的原理、组成和应用，提高了自己在卫星导航领域的专业知识水平。
导航工程技术专业实习报告范文分享
导航工程技术专业实习报告范文分享导航工程技术专业实习报告一．实习单位简介在2022年暑期，我有幸在某导航工程技术公司进行了为期六周的实习，该公司是国内导航领域的领先企业之一。
公司依托先进的导航技术和专业的团队，致力于研发和生产高精度导航设备和系统。
实习期间，我被分配到了导航软件部门，参与了多个项目的开发和测试工作。
二．实习内容1. 项目一：导航软件测试在实习刚开始的几天，我被分配到了导航软件测试团队。
主要工作是测试新开发的导航软件功能和性能，并提交bug报告。
我负责对软件的导航准确性进行测试，包括道路识别、路径规划和导航指引等方面。
通过这个项目，我学习到了如何进行系统性的软件测试，熟悉了测试工具和方法。
2. 项目二：导航地图更新在项目二中，我参与了导航地图的更新工作。
根据公司收集到的道路数据和地理信息，我协助团队完成了地图的更新和验证。
通过对比导航软件上的地图与实际道路情况的对照，我学习到了地理信息的收集和处理方法，同时也加深了对地图制作流程的理解。
3. 项目三：导航算法优化在项目三中，我参与了导航算法的优化工作。
通过分析导航软件的性能数据和用户反馈，我和团队一起改进了导航算法的准确性和实时性。
这个项目让我深入了解了导航算法的原理，并有机会亲自动手优化算法，提升用户体验。
三．实习收获1. 技术能力提升通过实习，我掌握了许多导航工程技术方面的知识和技能。
我熟悉了导航软件的测试流程和方法，了解了地图制作和更新的过程，掌握了导航算法的优化技巧。
同时，在实习中我也学会了如何与团队成员合作、互相学习和解决问题。
2. 实践经验积累实习期间，我有机会参与了真实项目的开发和测试，亲自动手解决了许多实际问题。
这种实践经验的积累让我更加了解行业需求和项目实施的细节，提升了自己的实际操作能力。
3. 职业素养培养在实习期间，我不仅仅学到了技术知识，还培养了职业素养。
我学会了如何与同事合作，如何高效地组织工作和解决问题。
卫星导航定位技术实习报告
一、实习背景随着科技的不断发展，卫星导航定位技术在各个领域得到了广泛应用。
为了深入了解这一技术，提高自身实践能力，我参加了为期两周的卫星导航定位技术实习。
本次实习旨在通过理论学习和实践操作，掌握卫星导航定位的基本原理、应用领域及操作方法。
二、实习内容1. 理论学习（1）卫星导航定位技术概述实习期间，我首先学习了卫星导航定位技术的基本概念、发展历程、系统组成及工作原理。
通过学习，我了解到全球定位系统（GPS）、全球导航卫星系统（GNSS）等是我国在卫星导航领域的重要成果。
（2）卫星导航定位技术原理我深入学习了卫星导航定位技术的基本原理，包括伪距测量、多普勒测速、双曲面交会定位等。
这些原理是卫星导航定位技术实现的基础。
（3）卫星导航定位技术应用我了解了卫星导航定位技术在农业、交通、测绘、军事等领域的应用。
这些应用使卫星导航定位技术成为现代社会不可或缺的一部分。
2. 实践操作（1）GPS接收机操作在实习过程中，我学习了GPS接收机的操作方法。
通过实际操作，我掌握了GPS接收机的开机、关机、数据采集、数据传输等功能。
（2）卫星导航定位数据处理我学习了卫星导航定位数据处理的流程，包括数据预处理、坐标转换、误差分析等。
通过实际操作，我掌握了数据处理软件的使用方法。
（3）卫星导航定位技术应用实践在实习期间，我参与了以下项目实践：1. 农业机械控制：利用卫星导航定位技术实现变量施肥播种机、联合收割机、无人驾驶拖拉机等农业机械的精准作业。
2. 精准农业：通过卫星导航定位技术，对农田进行精细化管理，提高农作物产量。
3. 测绘：利用卫星导航定位技术进行大地测量、地形测绘等。
三、实习收获1. 理论知识方面通过本次实习，我对卫星导航定位技术的基本原理、应用领域及操作方法有了更深入的了解。
这为我今后从事相关工作奠定了坚实的理论基础。
2. 实践能力方面在实习过程中，我学会了GPS接收机的操作、数据处理软件的使用，以及卫星导航定位技术在实际项目中的应用。
卫星导航原理实验报告
卫星导航原理实验报告实验目的本实验旨在通过实际操作，加深对卫星导航原理的理解，掌握卫星导航的基本工作原理、信号接收与处理方法。
实验原理卫星导航是利用人造卫星在太空中运行，通过卫星定位系统向用户提供空间位置、速度和时间等信息的导航方式。
其原理是通过接收多颗人造卫星发射的信号，利用信号的时间差异和测量误差，计算出用户的三维空间位置。
卫星导航系统由地面控制站、卫星和用户终端组成。
地面控制站负责发送导航信号和控制卫星运行，卫星接收地面控制信号并通过天线以无线电信号形式发送到用户终端，用户终端接收并解码信号，计算用户位置。
实验步骤1. 连接设备：将接收天线连接到接收设备上，确保连接正常；2. 打开接收设备：根据具体型号，按下相应按钮或转动开关打开接收设备；3. 接收卫星信号：对设备进行信号搜索，确保接收到卫星信号；4. 信号处理：接收设备将信号传输到计算机或显示屏上，进行信号处理；5. 计算用户位置：根据接收到的信号，使用相应的算法计算用户的三维空间位置。
实验结果经过一系列操作，最终成功接收到卫星信号，并通过计算机显示用户位置。
实验结果表明，卫星导航系统具备高精度和广域覆盖的能力。
实验总结本实验通过操作接收设备，将卫星信号传输到计算机上进行处理，实现了卫星导航的基本功能。
在实验过程中，我们对卫星导航原理有了更加深入的了解，掌握了信号搜索和处理的方法。
卫星导航在交通、军事和民用领域具有广泛应用前景。
它可以为车辆导航、航空航天、灾害救援等提供准确的定位和导航服务。
此外，随着技术的不断发展，卫星导航系统的精度和覆盖范围将会进一步提高，为人们的生活带来更多的便利。
通过本次实验，我们不仅学习了卫星导航的原理和操作方法，还了解了其应用领域和发展前景。
相信在今后的学习和工作中，我们将会更好地运用卫星导航技术，为社会发展做出贡献。
卫星导航实习报告
实习单位：XX科技有限公司卫星导航事业部实习时间：2023年X月X日至2023年X月X日实习内容：在为期两周的实习期间，我深入了解了卫星导航系统的原理、应用以及研发流程。
以下是我实习期间的主要学习和实践内容：一、卫星导航系统概述首先，我对卫星导航系统有了更为全面的认识。
卫星导航系统是一种利用卫星信号进行定位、导航和授时服务的全球性系统。
目前，全球主要有四大卫星导航系统：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的BDS以及欧洲的GALILEO。
二、卫星导航原理在实习期间，我重点学习了卫星导航的原理。
卫星导航系统主要由空间段、地面段和用户段三部分组成。
空间段包括卫星星座、地面控制站和监测站；地面段包括地面控制系统、数据注入站和地球站；用户段包括用户终端设备。
通过接收卫星发射的信号，用户终端设备可以计算出自身位置、速度和时间。
三、北斗卫星导航系统作为实习的主要内容，我深入了解了中国的北斗卫星导航系统（BDS）。
BDS是中国自主研发的全球卫星导航系统，具有独立、安全、可靠的特点。
BDS由空间段、地面段和用户段三部分组成，可为全球用户提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务。
四、实习实践在实习期间，我参与了以下实践项目：1. 卫星导航信号接收与处理：通过使用接收设备，接收卫星信号，并对其进行处理，以获取定位信息。
2. 卫星导航系统性能测试：对BDS进行性能测试，包括定位精度、测速精度和授时精度等指标。
3. 卫星导航系统应用开发：基于BDS，开发一款导航应用，实现实时定位、导航和路径规划等功能。
五、实习总结通过本次实习，我对卫星导航系统有了更加深入的了解，掌握了卫星导航的原理和应用。
同时，通过实际操作，提高了我的实践能力和团队协作能力。
以下是我对实习的几点体会：1. 卫星导航系统在现代社会中具有广泛的应用前景，如交通运输、军事、灾害救援等领域。
2. 北斗卫星导航系统作为中国自主研发的全球卫星导航系统，具有独立、安全、可靠的特点，值得大力推广和应用。
导航实习报告
一、实习背景随着科技的飞速发展，导航技术已成为现代生活中不可或缺的一部分。
为了更好地了解导航行业的发展现状和市场需求，提高自己的专业技能，我于今年暑期在一家知名导航科技公司进行了为期一个月的实习。
本次实习旨在通过实际操作和理论学习，深入了解导航技术，提升自己在导航领域的专业素养。
二、实习单位简介实习单位为我国一家专注于导航技术研发、生产及销售的高新技术企业。
公司拥有一支经验丰富的研发团队，产品广泛应用于车载导航、手机导航、户外运动等领域。
在实习期间，我有幸参与了公司的一项新产品研发项目。
三、实习内容1. 导航系统基础知识学习在实习初期，我通过自学和请教同事，掌握了导航系统的基础知识，包括GPS定位原理、地图数据处理、路径规划算法等。
此外，我还学习了导航系统的架构和设计原则，为后续工作打下了坚实的基础。
2. 参与新产品研发项目在实习期间，我参与了公司一项新产品——智能车载导航系统的研发项目。
具体工作如下：（1）协助研发团队进行需求分析，了解客户需求和市场趋势；（2）根据需求分析结果，提出产品功能设计方案，并与其他团队成员进行讨论和修改；（3）参与系统架构设计，确保系统稳定性和可扩展性；（4）编写相关技术文档，为后续开发和测试提供参考；（5）协助测试团队进行功能测试和性能测试，确保产品质量。
3. 学习使用导航相关软件为了更好地完成实习任务，我学习了以下导航相关软件：（1）导航地图编辑软件：用于编辑和更新导航地图数据；（2）导航系统仿真软件：用于模拟导航系统运行环境，测试系统性能；（3）编程语言：学习使用C++和Python等编程语言，用于开发导航系统相关功能。
四、实习收获通过本次实习，我取得了以下收获：1. 提升了专业素养在实习过程中，我系统地学习了导航技术相关知识，提高了自己的专业素养。
同时，通过实际操作，我对导航系统的研发流程有了更深入的了解。
2. 增强了团队协作能力在参与新产品研发项目过程中，我与团队成员密切合作，共同完成各项任务。
水下机器人定位导航技术实验报告
水下机器人定位导航技术实验报告一、引言水下机器人在海洋探索、资源开发、科学研究等领域发挥着越来越重要的作用。
而定位导航技术是水下机器人实现自主作业和精确操作的关键。
本次实验旨在研究和评估不同的水下机器人定位导航技术，为其实际应用提供参考和依据。
二、实验目的本次实验的主要目的是：1、比较不同定位导航技术在水下环境中的精度和可靠性。
2、分析各种技术在不同水质、水流条件下的性能表现。
3、探索如何提高水下机器人定位导航的准确性和稳定性。
三、实验设备与环境（一）水下机器人本次实验采用了型号水下机器人，其具备主要功能和特点。
（二）定位导航系统1、惯性导航系统（INS）2、声学定位系统3、卫星导航系统（在水面时辅助）（三）实验环境实验在一个大型的室内水池中进行，水池尺寸为长、宽、深，模拟了不同的水质（清澈、混浊）和水流条件（缓流、急流）。
四、实验方法与步骤（一）实验准备1、对水下机器人进行全面检查和调试，确保其各项功能正常。
2、安装和校准定位导航系统，设置相关参数。
（二）实验过程1、在不同水质和水流条件下，分别启动水下机器人，让其按照预设的轨迹运动。
2、同时记录惯性导航系统、声学定位系统和卫星导航系统（在水面时）的数据。
（三）数据采集与处理1、实验过程中，实时采集各个定位导航系统的数据。
2、对采集到的数据进行滤波、降噪等预处理。
3、采用特定的算法和软件对数据进行分析和计算，得出定位导航的精度和误差。
五、实验结果与分析（一）惯性导航系统1、在短时间内，惯性导航系统能够提供较为准确的位置和姿态信息。
2、但随着时间的推移，由于累积误差的存在，其定位精度逐渐降低。
（二）声学定位系统1、在清澈水质和缓流条件下，声学定位系统表现出色，定位精度较高。
2、然而，在混浊水质和急流环境中，声波的传播受到干扰，定位精度有所下降。
（三）卫星导航系统（水面辅助）在水面时，卫星导航系统能够提供非常准确的位置信息，有效地对水下机器人的定位进行校准和修正。
导航技术实验报告
一、实验目的1. 理解导航技术的基本原理和组成。
2. 掌握GPS导航系统的使用方法。
3. 通过实验验证导航技术在实际应用中的可靠性和准确性。
4. 培养团队协作能力和实际操作技能。
二、实验内容1. 导航技术基本原理介绍2. GPS导航系统操作实验3. 导航技术在实际应用中的验证实验三、实验原理导航技术是指利用各种导航设备，根据已知的地形、地貌、地理坐标等信息，对地面、空中、水下等目标进行定位和导航的技术。
导航技术主要分为两类：地面导航和卫星导航。
卫星导航系统（如GPS）是通过卫星发射的信号，在全球范围内实现地面、空中、水下等目标的定位和导航。
卫星导航系统由空间部分、地面控制部分和用户设备三部分组成。
四、实验步骤1. 导航技术基本原理介绍（1）介绍导航技术的基本概念、发展历程和应用领域。
（2）讲解卫星导航系统的组成、工作原理和特点。
（3）分析导航技术在各个领域的应用现状和发展趋势。
2. GPS导航系统操作实验（1）使用GPS接收机进行实际测量，获取目标点的经纬度坐标。
（2）通过GPS接收机软件查看测量结果，分析数据准确性。
（3）对比不同品牌的GPS接收机，分析其性能差异。
3. 导航技术在实际应用中的验证实验（1）利用GPS导航系统进行实地导航，验证其在实际应用中的可靠性。
（2）结合GIS（地理信息系统）技术，实现导航信息的可视化展示。
（3）分析导航技术在交通运输、军事、测绘、地质勘探等领域的应用效果。
五、实验结果与分析1. 导航技术基本原理介绍通过实验，我们对导航技术的基本概念、发展历程和应用领域有了更深入的了解。
卫星导航系统作为一种全球性的导航系统，具有覆盖范围广、精度高、实时性强等特点，已成为现代社会不可或缺的一部分。
2. GPS导航系统操作实验实验结果显示，不同品牌的GPS接收机在测量精度和性能上存在一定差异。
在同等条件下，品牌知名度较高的GPS接收机性能相对较好。
此外，通过GPS接收机软件查看测量结果，我们发现数据准确性较高，满足实际应用需求。
导航工程技术专业优秀毕业论文实操实验报告范例详细记录实验过程和结果
导航工程技术专业优秀毕业论文实操实验报告范例详细记录实验过程和结果导航工程技术专业优秀毕业论文实操实验报告一、引言导航工程技术是现代科技的重要组成部分，为航空、航海、国防、交通等领域提供了关键技术支持。
为了探索导航工程技术的研究方向以及实际应用，本研究利用实操实验的方式，对导航工程技术进行详细的记录和研究。
本报告将详细描述实验的过程和结果。
二、实验目的1. 熟悉导航工程技术的实际操作过程；2. 掌握导航工程技术的实验方法和技巧；3. 分析实验结果，验证导航工程技术的可行性和效果。
三、实验仪器和材料1. 导航仪器设备：包括GPS定位装置、惯性导航系统等；2. 电脑和软件：用于数据处理和结果分析。
四、实验步骤1. 实验前准备：a. 确认实验区域和场地，需要保证有良好的GPS信号覆盖和导航环境；b. 记录实验的时间、天气和环境参数，以便后续分析。
2. 实验过程：a. 将导航仪器设备与电脑进行连接，并确保设备正常工作；b. 在实验区域内按规定的路径进行移动，同时启动导航仪器进行定位和记录；c. 根据实际情况进行数据采集，包括位置坐标、速度、航向等；d. 在实验过程中注意记录其他相关信息，如地形特点、道路状况等。
3. 实验结果与分析：a. 将实验采集到的数据导入电脑进行处理和分析；b. 利用相应软件对数据进行处理，包括数据滤波、误差修正等；c. 分析导航仪器的定位精度、导航路径准确性等指标；d. 对比实验结果与预期结果，分析导航技术的可靠性和准确性。
五、结论通过本次实操实验，我们深入了解了导航工程技术的实际应用过程，掌握了相关实验方法和技巧。
通过对实验结果的分析和比对，我们得出了导航工程技术在定位精度和路径准确性方面的优秀表现。
实验过程中遇到的问题也提醒了我们导航工程技术在复杂环境下的挑战和改进方向。
综上所述，导航工程技术在各个领域具有广阔的应用前景，并为现代社会的发展做出了重要贡献。
六、参考文献[列出参考文献]（以上内容为导航工程技术专业优秀毕业论文实操实验报告范例，仅供参考）。
导航工程技术专业实践报告范文分享
导航工程技术专业实践报告范文分享导航工程技术专业实践报告1. 引言导航工程技术是一个与地理信息系统（GIS）和全球定位系统（GPS）相关的专业领域。
实践是培养导航工程技术专业学生实际操作技能和解决问题能力的重要途径。
本报告旨在分享一份导航工程技术专业实践报告范文，以帮助其他学生了解实践报告的要求和写作技巧。
2. 实践概述本次实践项目是在某地测绘局进行的，旨在熟悉GPS测量原理和应用、了解地理信息系统的构建与应用，并通过实际案例学习解决问题的方法。
3. 实践过程在实践过程中，我们首先进行了GPS测量技术的学习和训练。
从了解GPS原理开始，我们学习了GPS的工作原理、误差来源和纠正方法。
然后，我们通过实地操作，在不同地点进行了GPS测量，包括测量基线、控制点以及特定点的坐标。
接下来，我们开始学习地理信息系统（GIS）的构建和应用。
我们了解了GIS的定义、组成和工作流程，并学习了GIS软件的使用方法。
通过实践，我们学会了数据采集、数据处理、数据分析和结果展示等关键技能。
在实践的最后阶段，我们运用所学的GPS测量技术和GIS分析方法，解决了一个实际的问题。
我们选择了一个地方的市区道路交通拥堵问题作为我们的研究对象。
通过GPS测量，我们收集了大量的交通数据，包括车辆流量、行驶速度等。
然后，我们利用GIS软件进行数据分析和图形展示，以确定交通拥堵的主要原因和解决方案。
4. 实践成果和收获通过本次实践，我们掌握了GPS测量技术和GIS分析方法，提高了实际操作的能力。
我们学会了如何正确使用GPS设备进行测量，如何处理和纠正测量误差。
同时，我们掌握了GIS软件的使用技巧，能够进行数据的采集、处理和分析。
最重要的是，我们学会了如何将GPS测量和GIS分析相结合，以解决实际问题。
此外，通过实践，我们加深了对导航工程技术专业的理解，并意识到该专业的重要性和发展前景。
我们了解到导航工程技术在交通、测绘、环境等领域的广泛应用，并为将来的学习和职业发展打下了坚实的基础。
车辆导航实训报告
一、实训背景随着科技的不断发展，车辆导航系统已成为现代交通工具中不可或缺的一部分。
为了更好地了解和掌握车辆导航系统的原理、操作和应用，提高自身的实际操作能力，我参加了为期两周的车辆导航实训。
本次实训旨在通过理论学习和实践操作，使我对车辆导航系统有一个全面的认识，为今后的工作打下坚实基础。
二、实训目的1. 了解车辆导航系统的基本原理和组成；2. 掌握车辆导航系统的操作方法；3. 熟悉车辆导航系统在实际应用中的注意事项；4. 培养独立分析和解决问题的能力。
三、实训内容1. 车辆导航系统基本原理实训期间，我们首先学习了车辆导航系统的基本原理。
主要包括GPS定位、地图数据处理、路径规划、语音提示等功能。
通过学习，我们了解到车辆导航系统是通过接收GPS信号，结合地图数据，实时计算出最佳行驶路线，为驾驶员提供导航服务。
2. 车辆导航系统操作方法实训过程中，我们学习了车辆导航系统的操作方法。
主要包括系统启动、地图显示、路径规划、语音提示等功能的使用。
通过实际操作，我们掌握了如何根据目的地输入信息，系统自动规划路径，并实时显示在地图上。
3. 车辆导航系统应用注意事项在实训过程中，我们还了解了车辆导航系统在实际应用中的注意事项。
如：避免在车辆行驶过程中频繁切换导航系统；在恶劣天气条件下，GPS信号可能会受到干扰，此时应尽量选择地面导航；在复杂路段，应注意查看导航提示，确保行驶安全。
4. 实践操作在实训的最后阶段，我们进行了实际操作。
主要包括以下内容：（1）设置目的地：输入目的地信息，系统自动搜索并显示最佳行驶路线；（2）查看路线：在地图上查看详细路线，包括道路、桥梁、隧道等；（3）语音提示：系统实时语音提示行驶方向、距离、速度等；（4）路线规划：根据实际情况，手动调整路线。
四、实训收获与体会1. 收获通过本次实训，我对车辆导航系统有了全面的认识，掌握了系统的操作方法，提高了自己的实际操作能力。
同时，还了解到了车辆导航系统在实际应用中的注意事项，为今后的工作打下了坚实基础。
卫星导航实验报告
卫星导航实验报告实验报告：卫星导航系统一、实验目的：掌握卫星导航系统的基本原理和实验操作；了解实际卫星定位的应用场景和方法；实践卫星导航系统在车辆导航、航空航天和军事领域的应用。
二、实验设备和器材：卫星导航接收器、计算机、GPS卫星（全球定位系统）。
三、实验原理：卫星导航系统是一种利用卫星进行地面定位和导航的系统，其中最常见和广泛应用的就是全球定位系统（GPS）。
GPS系统由一组分布在地面轨道上的卫星组成，接收器通过接收卫星发出的无线信号，计算机利用接收到的信号进行地面导航和定位。
卫星导航系统的原理分为三个步骤：接收、计算和显示。
接收：接收器接收来自卫星的无线信号，并将信号转换为电信号进行后续处理。
计算：计算机利用收到的卫星信号计算出接收器所处的位置坐标，即导航解算。
这个过程中需要对卫星信号进行解码和时钟同步。
显示：计算机将计算出的导航结果进行处理，通过显示器或其他设备将导航信息传达给用户。
例如，在车辆导航系统中，会通过显示屏显示车辆所处位置、导航路线等信息。
四、实验步骤：1.将卫星导航接收器与计算机连接，并保证连接正常。
2.打开卫星导航接收器，并等待接收到卫星信号。
3.在计算机上安装相应的卫星导航软件，并进行初始化设置。
4.根据实际需求，选择相应的导航模式，例如车辆导航或步行导航。
5.开始导航，并观察导航结果。
五、实验结果和分析：在实验过程中，我们成功地完成了卫星导航系统的操作。
通过接收器接收到的卫星信号，计算机准确地计算出了我们所处的位置，并显示在屏幕上。
通过导航软件，我们可以选择不同的导航模式，并获得相应的导航路线和导航指示。
实验结果表明，卫星导航系统具有较高的精度和可靠性，并可以满足不同领域的导航需求。
六、实验总结：通过本次实验，我们进一步了解了卫星导航系统的原理和应用。
卫星导航系统具有很广泛的应用场景，如车辆导航、航空航天和军事领域。
卫星导航系统在现代化社会中扮演着重要的角色，并为人们提供了方便和安全的导航服务。
导航工程专业实习报告
导航工程专业实习报告一、实习背景及目的随着全球定位系统（GPS）、差分定位技术以及各类导航终端设备的普及，导航工程专业的应用范围越来越广泛。
为了提高我对导航工程专业的认识，将理论知识与实际操作相结合，我参加了为期一个月的导航工程专业实习。
本次实习旨在了解导航工程领域的最新发展动态，掌握基本导航设备的操作技能，培养实际工程应用能力。
二、实习内容及过程实习期间，我参与了以下几个方面的工作：1. 实习单位简介：我实习的单位是某导航设备研发公司，主要从事导航设备的研发、生产和销售。
在实习开始前，公司技术人员对我进行了简要的介绍，使我对公司有了基本的了解。
2. 产品认知：在实习过程中，我参观了公司的产品展览室，了解了公司研发的各类导航设备，包括车载导航仪、手持式导航仪、无人机导航系统等。
同时，我还学习了这些产品的技术参数、功能特点和应用领域。
3. 设备操作与维护：在技术人员的指导下，我学会了使用公司研发的导航设备，了解了其基本工作原理。
同时，我还参与了设备的日常维护工作，掌握了设备故障排查和解决问题的方法。
4. 实际工程应用：实习期间，我参与了公司一个实际工程项目的部分工作。
该项目是为一辆公交车安装导航系统，我负责协助技术人员进行设备的安装和调试。
通过这个项目，我了解了导航设备在实际工程应用中的操作流程和注意事项。
5. 技术交流与讨论：在实习过程中，我参加了公司组织的技术交流会议，与公司技术人员就导航工程专业相关技术问题进行了讨论。
通过这些交流，我拓宽了知识面，提高了自己的专业素养。
三、实习收获与反思通过本次实习，我收获颇丰。
首先，我了解了导航工程专业的最新发展动态，对导航设备的市场需求有了更清晰的认识。
其次，我掌握了基本导航设备的操作技能，为今后从事相关工作奠定了基础。
最后，我学会了与团队合作，提高了自己的沟通能力和实际工程应用能力。
然而，在实习过程中，我也发现了自己在专业知识方面的不足。
例如，在实际工程应用中，我对某些技术细节的理解不够深入，需要在今后的学习中加强巩固。
导航工程实验报告
一、实验目的本次实验旨在让学生了解导航工程的基本原理和实验方法，掌握导航系统中的基本技术，提高学生运用所学知识解决实际问题的能力。
通过本次实验，学生应达到以下目标：1. 理解导航系统的基本组成和功能；2. 掌握导航信号的接收、处理和解析方法；3. 学习导航定位算法，实现导航定位；4. 培养学生动手操作能力和团队协作精神。
二、实验内容1. 导航系统概述（1）导航系统的基本组成：导航卫星、地面测控站、用户接收机等；（2）导航信号类型：C/A码、P码、L1、L2等；（3）导航定位原理：利用导航卫星发射的信号，通过用户接收机接收，计算用户位置。
2. 导航信号接收与处理（1）实验设备：导航接收机、计算机、导航信号发射源等；（2）实验步骤：① 连接导航接收机与计算机；② 启动导航接收机，搜索导航信号；③ 接收导航信号，并进行处理；④ 将处理后的导航信号传输至计算机。
3. 导航定位算法实现（1）实验设备：导航接收机、计算机、导航信号发射源等；（2）实验步骤：① 在导航接收机上设置实验参数；② 收集导航信号，并进行预处理；③ 运用导航定位算法，计算用户位置；④ 将计算结果展示在计算机上。
4. 导航定位精度分析（1）实验设备：导航接收机、计算机、导航信号发射源等；（2）实验步骤：① 在不同地点进行实验，收集导航信号；② 运用导航定位算法，计算用户位置；③ 对比不同地点的导航定位结果，分析定位精度；④ 分析影响导航定位精度的因素。
三、实验过程1. 导航系统概述（1）了解导航系统的基本组成和功能；（2）熟悉导航信号的类型和特点；（3）掌握导航定位原理。
2. 导航信号接收与处理（1）连接导航接收机与计算机，确保信号传输正常；（2）启动导航接收机，搜索导航信号，记录搜索过程；（3）接收导航信号，并进行处理，分析处理结果。
3. 导航定位算法实现（1）在导航接收机上设置实验参数，确保实验顺利进行；（2）收集导航信号，进行预处理；（3）运用导航定位算法，计算用户位置；（4）将计算结果展示在计算机上，对比分析。
【2018-2019】导航技术综合实验报告word版本 (16页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==导航技术综合实验报告导航技术综合实验报告201X年4月23日星期一一、实验目的理论：基本掌握解码星历表（数制转换）、求伪距观测量、求卫星位置和卫星钟差、最小二乘法求接收机位置的概念、方法和运算的过程。
实践：通过对解码星历表（数制转换）、求伪距观测量、求卫星位置和卫星钟差、最小二乘法求接收机位置的程序仿真实际掌握方法。
二、实验的方法和步骤实验方法：结合课本的理论知识使用matlab仿真软件完成实验。
实验步骤：1、仔细阅读课本基本了解理论知识，掌握基本问题的解决方法与方式。
2、认真研究老师所给实验题目，明确实验要求和目的，确立完成实验的基本思路。
3、对照实验题目回顾书本理论知识，结合理论知识确定解决问题的方式方法。
结算出理论值。
4、绘制原理框图，方案流程图。
5、确立仿真环境。
6、绘制流程图‘7、编程调试，得到结果与理论推导结果做对比。
三、实验结果实验9 解码星历表（数制转换）一．函数模块解释函数功能：根据导航数据位信息，将从子帧1，子帧2和子帧3中得到星历数据转换成十进制格式，并求第一子帧的时间周TOW。
一个子帧包含300数据位，导航信息共5个子帧。
函数名称：function [eph, TOW] = ephemeris(bits, D30Star)1.实验要求：实验代码见实验9中的ephemeris.m文件，理解实现星历解算的代码，并把函数代码和流程图中的各个环节对应起来。
1、获得输入的导航数据信息function [eph, TOW] = ephemeris(bits, D30Star)利用function形式，调用子函数，输入参数。
2、检查导航数据的bits长度是否满足导航数据5个子帧的长度要求if length(bits) < 1500error('The parameter BITS must contain 1500 bits!');end3、检查参数bits和D30Star是否是字符串if ~ischar(bits)error('The parameter BITS must be a character array!');endif ~ischar(D30Star)error('The parameter D30Star must be a char!');end4、循环操作，一一对5个子帧进行解码。
导航技术综合实验报告
导航技术综合实验报告2012年4月23日星期一一、实验目的理论：基本掌握解码星历表（数制转换）、求伪距观测量、求卫星位置和卫星钟差、最小二乘法求接收机位置的概念、方法和运算的过程。
实践：通过对解码星历表（数制转换）、求伪距观测量、求卫星位置和卫星钟差、最小二乘法求接收机位置的程序仿真实际掌握方法。
二、实验的方法和步骤实验方法：结合课本的理论知识使用matlab仿真软件完成实验。
实验步骤：1、仔细阅读课本基本了解理论知识，掌握基本问题的解决方法与方式。
2、认真研究老师所给实验题目，明确实验要求和目的，确立完成实验的基本思路。
3、对照实验题目回顾书本理论知识，结合理论知识确定解决问题的方式方法。
结算出理论值。
4、绘制原理框图，方案流程图。
5、确立仿真环境。
6、绘制流程图‘7、编程调试，得到结果与理论推导结果做对比。
三、实验结果实验9 解码星历表（数制转换）一．函数模块解释函数功能：根据导航数据位信息，将从子帧1，子帧2和子帧3中得到星历数据转换成十进制格式，并求第一子帧的时间周tow。
一个子帧包含300数据位，导航信息共5个子帧。
函数名称：function [eph, tow] = ephemeris(bits, d30star)1.实验要求：实验代码见实验9中的ephemeris.m文件，理解实现星历解算的代码，并把函数代码和流程图中的各个环节对应起来。
1、获得输入的导航数据信息function [eph, tow] = ephemeris(bits, d30star)利用function形式，调用子函数，输入参数。
2、检查导航数据的bits长度是否满足导航数据5个子帧的长度要求if length(bits) < 1500error(the parameter bits must contain 1500 bits!);end3、检查参数bits和d30star是否是字符串if ~ischar(bits)error(the parameter bits must be a character array!);endif ~ischar(d30star)error(the parameter d30star must be a char!);end4、循环操作，一一对5个子帧进行解码。
导航
课目：导航技术实验报告姓名：苏二鹏班级： 021141 学号： 02114030 指导老师: 张华导航技术实验导航技术实验是在matlab软件平台模拟GPS软件接收机程序这一过程，通过把接收机软件程序分割细化，将GPS导航定位过程分解成不同的部分，便于理解与认识。
该软件将GPS定位过程分为4个模块，分别为“初始化参数设置、捕获、跟踪、解算”，其大致运行方式为以下流程图下面进行每一步进行试验初始化参数设置初始化的参数skip number of byte : 32000000 ms to process : 36400number of channels : 6 IF : 4.092e6sampling frequency: 16.368e6 file name : usbdata.bin通过初始参数绘制原始输入信号的时域曲线和频域曲线原始输入信号的时域曲线原始输入信号的频域曲线----------初始化参数设置结束----------捕获部分捕获参数设置acq thre should : 2.5 acq search band : 14选择捕获的卫星编号：1~32下面进行粗捕获1）读取1ms的输入信号用于寻找C/A码的起始码相位，并显示输入信号的波形1ms载波波形2）产生本地载波的正余弦分量，并与1ms载波相乘后剥离出输入信号的载波，将基带信号变换到频域产生的本地载波的正，余弦分量从输入信号的同相分量和正交分量中剥离载波，并将其变换到频域3）产生本地C/A码，并实现输入基带信号与本地C/A码的相关（以1号卫星为例）①产生C/A码序列，并进行模2相加产生的G1码产生的G2码进行模2相加后的C/A码②检测信号与C/A码的相关性信号的相关性检测对全部30颗卫星信号进行相关性检测后，作出下图表示相应卫星的弟1、2相关峰比值很容易发现，粗捕获过程中，第3、13、16、19、23、30号卫星的相关峰比值较高，则可认为粗捕获得到的有效卫星编号为3 13 16 19 23 30粗捕获完成后，下面进行精细频率搜索1）进行C/A码扩展由1ms的C/A码扩展成10ms的，并以采样点数表示，时间间隔以码片数为计量单位。
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《导航技术基础》实验报告学号：姓名：南京理工大学自动化学院目录实验一全球定位系统（GPS）实验 (2)实验二陀螺仪原理实验 (4)实验三 HMR3300传感器实验........................... (7)实验四C100航向传感器实验... ... ... . (9)实验一全球定位系统（GPS）实验一. 实验目的1、熟悉GPS的结构和工作原理；2、熟悉GPS信号串口传输技术；3、掌握GRMIN公司GPS25LP OEM板实验系统。
二. 设备清单(1) GPS25LP OEM板1套(2) 开关电源 1个(3) 五金工具 1套(4) 万用表 1只(5) 《GRMIN公司GPS25LP OEM板技术资料》 1本*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。
三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备；(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3) 不同小组的器件不要混用；(4) 课后整理桌面；(5) 不在课堂做任何与学习无关的事；(6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项(1) 轻拿轻放加GPS实验系统，防止摔落地面；(2) 避免直接接触GPS实验系统电路板；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤1、GPS实验系统电路连接(1) 将GPS天线接入电路板；(2) 检查电路连接是否正确；(3) 将GPS天线放至窗外；(4) 接通外接开关电源；(5) 记录所在位置的经纬度、高度、星数。
六、实验报告内容1、记录从GPS接收到数据2、数据分析当前时间：3时23分40秒实验室经度：11851.4462E实验室纬度：3201.6107N卫星编号：12 21 31卫星数量：3其他信息：GPS状态：正在估算；水平精确度：4.2；海拔高度：87.3米；大地水准面高度：2.3；GPGGA校验和是43；定位模式：手动自动2D/3D；定位类型：2D定位；HDOP水平精度因子：4.2；VDOP垂直精度因子：4.2；总的GSV语句电文数：3；可视卫星总数：9；仰角：45度；方位角：96度；七、思考题根据GPS的工作原理和特性，分析如何利用两个或多个GPS系统协同工作提高测量精度。
差分GPS：在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。
其目的在于消除公共项，包括公共误差和公共参数。
以位置差分为例，这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。
安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。
由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的，存在误差。
基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。
最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等，提高了定位精度。
以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。
位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。
另外差分GPS还有伪距差分和载波相位差分。
实验二陀螺仪实验一. 实验目的1、熟悉陀螺的结构和工作原理；2、熟悉陀螺信号处理技术；3、掌握Horizon陀螺实验系统。
二. 设备清单(1) Horizon陀螺 1个(2) 开关电源 1个(3) 五金工具 1套(4) 万用表 1只(5) 《Horizon陀螺技术手册》 1本*上课期间，实验设备由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。
三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备；(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3) 不同小组的器件不要混用；(4) 课后整理桌面；(5) 不在课堂做任何与学习无关的事；(6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项(1) 轻拿轻放陀螺，防止摔落地面；(2) 避免直接接触陀螺输入、输出接口；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤1、陀螺外围电路(1) 将陀螺接入电路板；(2) 检查电路连接是否正确；(3) 接通外接开关电源；(4) 利用万用表测量并记录陀螺输入电压、静止状态下的输出值。
2、沿转轴运动特性测量(1) 检查电路连接；(2) 沿陀螺转动轴顺时针由慢至快转动陀螺；(3) 沿陀螺转动轴逆时针由慢至快转动陀螺；(4) 分别利用测量软件测量并记录陀螺的输出值。
3、倾斜运动特性测量(1) 检查电路连接；(2) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角顺时针由慢至快转动陀螺；(3) 分别沿与陀螺转动轴约30O、45O、90O倾角逆时针由慢至快转动陀螺；(4) 利用测量软件测量并记录陀螺的输出值；(5) 分析数值的正确性。
六、实验报告内容1、根据实验数据绘制陀螺特性曲线2、分析、比较陀螺动态特性；当陀螺处于静止状态时，输出曲线为水平曲线，只有当陀螺有一定加速度时采集的数据为有倾斜直线。
通过比较30O、45O、90O的曲线可知，倾角越大时输出值越大；通过比较顺时针和逆时针的曲线可知，陀螺转动方向不同曲线的变化方向不同。
七、思考题根据陀螺的工作原理和特性，考虑陀螺可应用于哪些系统，简述其工作原理。
陀螺仪器最早是用于航海导航，但随着科学技术的发展，它在航空和航天事业中也得到广泛的应用。
陀螺仪器不仅可以作为指示仪表，而更重要的是它可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。
根据需要，陀螺仪器能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便驾驶员或用自动导航仪来控制飞机、舰船或航天飞机等航行体按一定的航线飞行，而在导弹、卫星运载器或空间探测火箭等航行体的制导中，则直接利用这些信号完成航行体的姿态控制和轨道控制。
作为稳定器，陀螺仪器能使列车在单轨上行驶，能减小船舶在风浪中的摇摆，能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。
作为精密测试仪器，陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。
由此可见，陀螺仪器的应用范围是相当广泛的，它在现代化的国防建设和国民经济建设中均占重要的地位。
利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置，主要有以下几种：1、单轴滚珠陀螺仪；2、三浮陀螺仪（液浮、气浮、磁悬浮）内框架和转子形成密封的球形或圆柱形浮子；转子在浮子组件内高速旋转，在浮子组件与壳体间充以浮液，用以产生所需要的浮力和阻尼；3、静电陀螺仪是一种自由转子陀螺仪，靠由强电场所产生的静电吸力使球形转子悬浮起来；4、挠性陀螺仪：采用弹性支承；以消除有害摩擦；5、微机械陀螺仪也称振动陀螺仪，利用振动质量在被基座带动旋转时产生的哥氏效应来感测角速度的；6、激光陀螺仪利用光程差来测量旋转角速度（Sagnac效应）。
在闭合光路中，由同一光源发出的沿顺时针方向和逆时针方向传输的两束光干涉，利用检测相位差或干涉条纹的变化，就可以测出闭合光路旋转角速度。
实验三 HMR3300传感器实验一. 实验目的1、熟悉HMR3300传感器的结构和工作原理；2、熟悉HMR3300传感器信号处理技术；3、掌握HMR3300传感器使用方法。
二. 设备清单每组学生拥有一套H3300实验套件。
上课期间由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。
(1) H3300 1个(2) 开关电源 1个(3) 五金工具 1套(4) 万用表 1只(5) 《H3300产品技术资料》 1本三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备；(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件；(3) 不同小组的器件不要混用；(4) 课后整理桌面；(5) 不在课堂做任何与学习无关的事；(6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项(1) 轻拿轻放H3300，防止摔落地面；(2) 避免直接接触H3300输入、输出接口；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见技术手册。
五、实验内容与步骤1、电子罗盘外围电路(1) 将HMR3300接入电路板；(2) 检查电路连接是否正确；(3) 接通外接开关电源；(4) 利用万用表测量并记录加速度计输入电压、静止状态下的输出值。
六、实验报告内容1、记录HMR3300输出数据；改变航向：改变俯仰：改变横滚七、思考题根据HMR3300的工作原理和特性，简述其应用领域。
飞机、轮船的导航系统。
飞行员可以了解角度，更好的控制飞机的飞行，避免过大的浮动，也可以更好的减缓高中气流对飞机的影响，通过对角度的变化的测量，得知当前处于的大体情况，以便于后面的操作和转向。
实验四 C100航向传感器实验一. 实验目的1、熟悉C100航向传感器结构和工作原理；2、熟悉C100航向传感器信号处理技术；3、掌握C100航向传感器实验系统。
二. 设备清单每组学生拥有一套C100航向传感器实验系统。
上课期间由组长保管，上课期间遗失或损坏的器件须按原价赔偿。
(1) 开关电源 1个(2) 五金工具 1套(3) 万用表 1只(4) C100电子罗盘1只(9) 《C100电子罗盘技术资料》 1本三、课堂要求(1) 课前认真预习，精心准备。
(2) 在不损坏器件或愿意赔偿的情况下自由使用器件。
(3) 不同小组的器件不要混用。
(4) 课后整理桌面。
(5) 不在课堂做任何与学习无关的事。
(6) 课后认真填写实验报告。
四、注意事项(1) 轻拿轻放加实验系统，防止摔落地面；(2) 避免直接接触实验系统电路板、输入输出接口；(3) 禁止带电插拔；(4) 常见问题的处理，参见相关技术手册。
五、实验内容与步骤1、实验系统连接(1) 连接C100航向传感器实验系统；(2) 接通外接开关电源；(3) 记录C100航向传感器输出数据；(4) 数据分析。
六、实验报告内容1、 C100航向传感器输出数据2、数据分析；从上往下图依次表示东南西北东约为105度，南约为191度，西为268度，北为9度。
七、思考题根据C100航向传感器工作原理，简述C100航向传感器应用领域。
航海；自动驾驶；无人机；无线伺服控制；平台稳定；GPS组合导航；激光测距；自动控制；机器人等。