阻尼减振优秀课件
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《阻尼和振动公式》课件
线性阻尼的数学模型通常表示为: y''(t) + 2*zeta*omega*y'(t) +
omega^2*y(t) = 0,其中 y(t) 是振动 位移,zeta 是阻尼比,omega 是无阻
尼自然频率。
该模型描述了阻尼振动的基本特征,即 线性阻尼适用于描述大多数物理系统的
振幅随时间衰减的现象。
阻尼行为。
故障诊断与预测
通过监测机械设备的振动数据,结合振动公式,可以对设备故障进 行诊断和预测,及时发现潜在问题,提高设备维护效率。
在航空航天中的应用
1 2 3
飞行器稳定性分析
航空航天领域的飞行器在飞行过程中会受到各种 气动力的作用,振动公式的应用可以帮助分析飞 行器的稳定性。
结构强度与疲劳寿命评估
航空航天器的结构和零部件在长期使用过程中会 受到疲劳损伤,振动公式的应用可以评估结构的 强度和疲劳寿命。
受迫振动
当物体受到周期性外力作用时, 会产生受迫振动。受迫振动公式 的推导基于牛顿第二定律和周期
性外力模型。
多自由度系统的振动公式推导
多自由度系统
当一个物体有多个自由度时,其运动可以用多个振动公式 的组合来表示。多自由度系统的振动公式推导基于牛顿第 二定律和多自由度系统模型。
耦合振动
当多个自由度之间存在耦合作用时,其振动规律更为复杂 。耦合振动公式的推导需要考虑各自由度之间的相互作用 。
实验步骤与操作
步骤一
准备实验器材,包括振动平台、 阻尼器、测量仪器等。
步骤三
启动振动平台,记录物体在不同 阻尼条件下的振动情况。
步骤二
将待测物体放置在振动平台上, 调整阻尼器以模拟不同阻尼情况 。
阻尼和振动专题教育课件
A.甲旳振幅较大,振动频率是100Hz B.乙旳振幅较大,振动频率是300Hz C.甲旳振幅较大,振动频率是300Hz D.乙旳振幅较大,振动频率是400Hz
22Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害 [ ]
A.6m/s
B.12m/s
C.24m/s
共振时旳振幅较大但为有限值。
3.铁轨上每根钢轨长12m,若支持车厢旳弹簧固有频率是2Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害 [ ] A.6m/s B.12m/s C.24m/s D.48m/s
单自由度体系有阻尼振动
1.两个弹簧振子,甲旳固有频率是100Hz,乙旳固有频率 是400Hz,若它们均在频率是300Hz旳驱动力作用下做受迫振动, 则[ ]
A.甲旳振幅较大,振动频率是100Hz B.乙旳振幅较大,振动频率是300Hz C.甲旳振幅较大,振动频率是300Hz D.乙旳振幅较大,振动频率是400Hz
2.铁轨上每根钢轨长12m,若支持车厢旳弹簧固有频率是
2Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害 [ CD ]
A.6m/s
B.12m/s
3)土体内摩擦、支座上旳摩擦、结点上旳摩擦和空气阻尼等等。
单自由度体系有阻尼振动
Ck
FS (t) ky(t) FI (t) my(t) FD (t) cy
. FD (t) . FS(t) y
m
m P(t)
平衡方程: my cy ky P(t)
P(t)
P(t)
FI(t)
单自由度体系有阻尼振动
个周期后1旳l侧n 移yAk 1=0.41cmln。0求.5构0造.0旳33阻5尼比ξ和阻尼系数c。
2 yk1 2 0.4
2 2 4.189s1
22Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害 [ ]
A.6m/s
B.12m/s
C.24m/s
共振时旳振幅较大但为有限值。
3.铁轨上每根钢轨长12m,若支持车厢旳弹簧固有频率是2Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害 [ ] A.6m/s B.12m/s C.24m/s D.48m/s
单自由度体系有阻尼振动
1.两个弹簧振子,甲旳固有频率是100Hz,乙旳固有频率 是400Hz,若它们均在频率是300Hz旳驱动力作用下做受迫振动, 则[ ]
A.甲旳振幅较大,振动频率是100Hz B.乙旳振幅较大,振动频率是300Hz C.甲旳振幅较大,振动频率是300Hz D.乙旳振幅较大,振动频率是400Hz
2.铁轨上每根钢轨长12m,若支持车厢旳弹簧固有频率是
2Hz,那么列车以多大速度行驶时,车厢振动最厉害 [ CD ]
A.6m/s
B.12m/s
3)土体内摩擦、支座上旳摩擦、结点上旳摩擦和空气阻尼等等。
单自由度体系有阻尼振动
Ck
FS (t) ky(t) FI (t) my(t) FD (t) cy
. FD (t) . FS(t) y
m
m P(t)
平衡方程: my cy ky P(t)
P(t)
P(t)
FI(t)
单自由度体系有阻尼振动
个周期后1旳l侧n 移yAk 1=0.41cmln。0求.5构0造.0旳33阻5尼比ξ和阻尼系数c。
2 yk1 2 0.4
2 2 4.189s1
变减振力变阻尼力.PPT
任务实施 ②导向:使车轮按一定轨迹相对车身跳动;
③传力:将车轮所受的垂直反力、纵向反力和侧向力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上,保证车辆正常行驶。
一、空气弹簧概述 空气弹簧由主气室和副气室组成,主、副气室之间有
大小两个通道,执行器带动连通气阀控制杆转动,使是 阀芯转过一个角度,以改变主、副气室之间通过的大小, 从而使悬架刚度(空气弹簧的弹性系数)发生变化。
6
悬架的作用 ①缓冲减振:弹性连接车架与车桥;
任务实施 ②导向:使车轮按一定轨迹相对车身跳动;
③传力:将车轮所受的垂直反力、纵向反力和侧向力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上,保证车辆正常行驶。
三、变减振力(变阻尼力)工作原理
一般变阻尼减振器的结构是:外壳为一个长圆柱缸筒,带有活塞 的活塞杆插入缸筒内,缸筒内充满液压油,活塞上有节流孔。
5
悬架的作用 ①缓冲减振:弹性连接车架与车桥;
任务实施 ②导向:使车轮按一定轨迹相对车身跳动;
③传力:将车轮所受的垂直反力、纵向反力和侧向力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上,保证车辆正常行驶。
二、空气弹簧的变刚度工作原理
当空气阀转到如图所示的位置时,主、副气室的气体通道被 关闭,主、副气室之间的气体不能相互流动,此时的空气弹簧只有主 气室的气体参加工作,空气弹簧的刚度为“硬”。
汽车底盘维修(行驶、转向、制动系统)
空气弹簧的检查
建议学时:1 学时
任务描述
本次任务需要你掌握空气弹簧的检查方法和步骤
2
学习目标
通过本任务学习,应能:
➢ 掌握空气弹簧工作原理; ➢ 空气弹簧的变刚度及变阻尼的工作原理(难点); ➢ 空气弹簧的检查操作步骤(重点)
3
悬架的作用 ①缓冲减振:弹性连接车架与车桥;
③传力:将车轮所受的垂直反力、纵向反力和侧向力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上,保证车辆正常行驶。
一、空气弹簧概述 空气弹簧由主气室和副气室组成,主、副气室之间有
大小两个通道,执行器带动连通气阀控制杆转动,使是 阀芯转过一个角度,以改变主、副气室之间通过的大小, 从而使悬架刚度(空气弹簧的弹性系数)发生变化。
6
悬架的作用 ①缓冲减振:弹性连接车架与车桥;
任务实施 ②导向:使车轮按一定轨迹相对车身跳动;
③传力:将车轮所受的垂直反力、纵向反力和侧向力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上,保证车辆正常行驶。
三、变减振力(变阻尼力)工作原理
一般变阻尼减振器的结构是:外壳为一个长圆柱缸筒,带有活塞 的活塞杆插入缸筒内,缸筒内充满液压油,活塞上有节流孔。
5
悬架的作用 ①缓冲减振:弹性连接车架与车桥;
任务实施 ②导向:使车轮按一定轨迹相对车身跳动;
③传力:将车轮所受的垂直反力、纵向反力和侧向力以及这些反力所造成的力矩传递到车架上,保证车辆正常行驶。
二、空气弹簧的变刚度工作原理
当空气阀转到如图所示的位置时,主、副气室的气体通道被 关闭,主、副气室之间的气体不能相互流动,此时的空气弹簧只有主 气室的气体参加工作,空气弹簧的刚度为“硬”。
汽车底盘维修(行驶、转向、制动系统)
空气弹簧的检查
建议学时:1 学时
任务描述
本次任务需要你掌握空气弹簧的检查方法和步骤
2
学习目标
通过本任务学习,应能:
➢ 掌握空气弹簧工作原理; ➢ 空气弹簧的变刚度及变阻尼的工作原理(难点); ➢ 空气弹簧的检查操作步骤(重点)
3
悬架的作用 ①缓冲减振:弹性连接车架与车桥;
隔振技术与阻尼减震振PPT课件
A计权的频率响应与人耳对宽频 带的声音的灵敏度相当,成为最
广泛的评价参量
等效连续A声级(等能量A计权声
等效于在相同的时间间隔T内与不稳 量相等的连续稳定噪声的A声级
Leq
10lg
1
t2 -
t1
t2 t1
p
2 A
(t
)
p0 2
dt
Leq
10lg
t
2
1 -
t1
t2 t1
10
0.1L
(3)机动车辆噪声测量 车内噪声、车外噪声、定置噪声
在测试中心周围25m半径范围内不应有大的反 射物,测试跑道应有20m以上平直、干燥的沥 青路面或混凝土路面,路面坡度不超过0.5%
始端线
传声器
终端线
7.5m
0
7.5m
10m
10m
传声器
讨论传振系数T与ξ的关系:
(1)当f/f0<21/2时,即图中AB和BC段,也就 是系统不起隔振作用甚至发生共振作用的范围,ξ 越大,则T值越小,表明增大阻尼对控制振动有 好处; (2)当f/f0>21/2时,即图中CD段,也时设计隔 振装置经常考虑的范围, ξ越小,则T值越小,表 明阻尼越小越好,阻尼对隔振效果有不良的影响。
(3)当f/f0>21/2时,即干扰力频率大于隔振系统的 固有频率的21/2 倍,即CD段的T小于1,隔振 系统才真正起隔振作用。
当考虑体系有阻尼情况时,即在体系中安装阻 尼器,如橡皮垫等,则体系的传振系数为:
T
1 4 2 f f0 2
1 f f0 2 2 4 2 f f0 2
其中:ξ=δ/δ0,即系统阻尼系数与临界阻尼系数 之比,临界阻尼系数δ0=4πmf0
接受者
《减振器介绍》课件
减振器的分类
根据工作原理,减振器可分为阻尼减 振器和隔振减振器。
阻尼减振器主要通过摩擦或粘性阻尼 吸收振动能量,而隔振减振器则是通 过隔离振源来减小振动传递。
减振器的作用
减振器可以有效地减小机械振动对设 备的影响,提高设备的稳定性和可靠 性。
减振器可以保护精密设备和仪器,防 止其受到振动引起的损坏或误差。
《减振器介绍》ppt课件
contents
目录
• 减振器概述 • 减振器的工作原理 • 减振器的应用 • 减振器的发展趋势 • 减振器的维护与保养
01
减振器概述
减振器的定义
01
减振器是一种用于减小或吸收机 械振动的装置,通常由弹性元件 和阻尼元件组成。
02
减振器广泛应用于各种机械、车 辆、建筑等领域,以减少振动对 设备、人员和环境的影响。
环保化发展
环保化减振器能够减少对环境 的污染和破坏,符合可持续发 展要求。
环保化减振器能够采用可再生 和可回收材料,降低资源消耗 和浪费。
环保化减振器能够通过节能设 计和制造工艺,降低能耗和排 放,减少对环境的影响。
05
减振器的维护与保养
减震器的检查
减震器是否正常工作
检查减震器是否能够正常工作 ,有无异常声音或振动。
储存方式
在长期不使用的情况下,应将减震器 储存在干燥、通风良好的地方,并保 持油液的清洁。
使用注意事项
在使用过程中应避免超载、过载和剧 烈的振动等情况,以免对减震器造成 损坏。
感谢您的观看
THANKS
油位检查
检查减震器的油位,确保油位 在正常范围内,不足时及时补 充。
紧固件检查
检查减震器的紧固件,如螺栓 、螺母等,确保无松动现象。
《隔振与阻尼完整》课件
有源隔振系统
通过设备反馈控制的方式来进一步减少干扰。比如,主动隔振系统、半主动隔振系统等。
无源隔振系统
通过减振材料的使用,实现设备的隔离效果。比如,弹性元件隔振系统、气浮隔振系统等。
平台隔振系统的设计要点
• 评估地震和风力荷载等外部力对建筑物的影响。 • 准确评估建筑物的质量和刚度。 • 选择合适的隔振支座,考虑制造材料的耐久性和可修复性。 • 考虑隔振系统的维护成本,保证整体经济性和实用性。
阻尼的分类和应用领域
1
单自由度阻尼
用于单自由度振动系统,将振动目标的反作用力通过阻尼器转化成负阻尼力。比 如:吸振器、缓冲器等。
2
多自由度阻尼
多自由度振动系统,阻பைடு நூலகம்器对电脑、桥梁、船舶等结构进行阻尼消除它们的振动。 比如:流体阻尼器、塑性形变阻尼器等。
工厂生产设备
隔离生产设备以避免噪音和振动 造成的损坏和生产效率下降。
隔振的应用领域
1
建筑
隔离地震和自然灾害产生的外力。
2
运输设施
隔离扰动以保证乘客的舒适性和旅行环境的安静。
3
科学研究
隔离实验环境的微小振动以保证实验精度。
4
能源设备
隔离能源设备的振动噪音以提高运行效率并延长设备寿命。
隔振系统的原理和构成
什么是阻尼?
振动力学
在力学系统中,通过消耗振动的 机械能来阻止振动并达到减少结 构振动的目的。
车辆和机械设备
建筑结构
在车辆和机器设备上通过减少振 动和震动来延长设备的使用寿命, 并且使乘客和司机得到更加舒适 的行驶感受。
在高层建筑中,通过在结构上引 入合适的减震支撑以减弱来自地 震波的影响和提高建筑安全。
减震材料
通过设备反馈控制的方式来进一步减少干扰。比如,主动隔振系统、半主动隔振系统等。
无源隔振系统
通过减振材料的使用,实现设备的隔离效果。比如,弹性元件隔振系统、气浮隔振系统等。
平台隔振系统的设计要点
• 评估地震和风力荷载等外部力对建筑物的影响。 • 准确评估建筑物的质量和刚度。 • 选择合适的隔振支座,考虑制造材料的耐久性和可修复性。 • 考虑隔振系统的维护成本,保证整体经济性和实用性。
阻尼的分类和应用领域
1
单自由度阻尼
用于单自由度振动系统,将振动目标的反作用力通过阻尼器转化成负阻尼力。比 如:吸振器、缓冲器等。
2
多自由度阻尼
多自由度振动系统,阻பைடு நூலகம்器对电脑、桥梁、船舶等结构进行阻尼消除它们的振动。 比如:流体阻尼器、塑性形变阻尼器等。
工厂生产设备
隔离生产设备以避免噪音和振动 造成的损坏和生产效率下降。
隔振的应用领域
1
建筑
隔离地震和自然灾害产生的外力。
2
运输设施
隔离扰动以保证乘客的舒适性和旅行环境的安静。
3
科学研究
隔离实验环境的微小振动以保证实验精度。
4
能源设备
隔离能源设备的振动噪音以提高运行效率并延长设备寿命。
隔振系统的原理和构成
什么是阻尼?
振动力学
在力学系统中,通过消耗振动的 机械能来阻止振动并达到减少结 构振动的目的。
车辆和机械设备
建筑结构
在车辆和机器设备上通过减少振 动和震动来延长设备的使用寿命, 并且使乘客和司机得到更加舒适 的行驶感受。
在高层建筑中,通过在结构上引 入合适的减震支撑以减弱来自地 震波的影响和提高建筑安全。
减震材料
阻尼减振优秀课件
涡流阻尼示意图
34
7.3 阻尼材料
阻尼材料也称为粘弹阻尼材料,或粘弹性高 阻尼材料。
要求:
➢有较高旳损耗因子;
➢有很好旳粘结性能; ➢在强力旳振动下不脱落不老化;
➢在某些特殊旳环境使用下还要求耐高温、 高湿和油污。
35
7.3 阻尼材料
阻尼材料
阻尼涂料 阻尼板材
36
(一)阻尼涂料
常用旳阻尼材料有沥青、软橡胶和阻尼浆。
8
阻尼技术 就是充分利用阻尼耗能旳一般
规律,从材料、工艺、设计等各项技术问题上发 挥阻尼在减振方面旳潜力,以提升机械构造旳抗 振性、降低机械产品旳振动、增强机械与机械系 统旳动态稳定性。
阻尼器:一种克制构造振动旳有效装置。
9
7.1.2 阻尼旳作用
1) 阻尼有利于降低机械构造旳共振振幅,从而防止构 造因动应力到达极限所造成旳破坏。
3
实例
在铆接飞机、轮船这种大旳构 造时,或在生产零部件旳过程中,会 产生高声级旳噪声。这是因为引起旳 碰撞及大尺寸零部件能有效地将振动 能转变为噪声。
处理方法
在铆接时对构造件临时使用阻 尼衬垫,以降低共振强度,并可减 弱振动从铆接点向壁板其他地方旳 传播。
4
实例
在砂轮机上磨圆锯刀刃时,因 为共振旳存在,且内阻尼很低,故 产生很大噪声。
2 × 10 -1 ~5
25
从物理现象上区别,阻尼能够分为下列五类: (1)工程材料内阻尼
工程材料种类繁多,尽管其耗能旳微观机制有差别, 宏观效应却基本相同,都体现为对振动系统具有阻尼 作用,因这种阻尼起源于介质内部,故称为工程材料 内阻尼。
26
材料阻尼旳机理:宏观上连续旳金属材料会在微观上因应 力或交变应力旳作用产生分子或晶界之间旳位错运动、塑 性滑移等,产生阻尼。在低应力情况下由金属旳微观运动 产生旳阻尼耗能,称为金属滞弹性,当金属材料在周期性 旳应力和应变作用下,加载线 OPA 因上述原因形成略有上 凸旳曲线而不再是直线,而卸载线 AB 将低于加载线 OPA 。 于是在一次周期旳应力循环中,构成了应力 - 应变旳封闭 回线 ABCDA ,阻尼耗能旳值正比于封闭回线旳面积。
34
7.3 阻尼材料
阻尼材料也称为粘弹阻尼材料,或粘弹性高 阻尼材料。
要求:
➢有较高旳损耗因子;
➢有很好旳粘结性能; ➢在强力旳振动下不脱落不老化;
➢在某些特殊旳环境使用下还要求耐高温、 高湿和油污。
35
7.3 阻尼材料
阻尼材料
阻尼涂料 阻尼板材
36
(一)阻尼涂料
常用旳阻尼材料有沥青、软橡胶和阻尼浆。
8
阻尼技术 就是充分利用阻尼耗能旳一般
规律,从材料、工艺、设计等各项技术问题上发 挥阻尼在减振方面旳潜力,以提升机械构造旳抗 振性、降低机械产品旳振动、增强机械与机械系 统旳动态稳定性。
阻尼器:一种克制构造振动旳有效装置。
9
7.1.2 阻尼旳作用
1) 阻尼有利于降低机械构造旳共振振幅,从而防止构 造因动应力到达极限所造成旳破坏。
3
实例
在铆接飞机、轮船这种大旳构 造时,或在生产零部件旳过程中,会 产生高声级旳噪声。这是因为引起旳 碰撞及大尺寸零部件能有效地将振动 能转变为噪声。
处理方法
在铆接时对构造件临时使用阻 尼衬垫,以降低共振强度,并可减 弱振动从铆接点向壁板其他地方旳 传播。
4
实例
在砂轮机上磨圆锯刀刃时,因 为共振旳存在,且内阻尼很低,故 产生很大噪声。
2 × 10 -1 ~5
25
从物理现象上区别,阻尼能够分为下列五类: (1)工程材料内阻尼
工程材料种类繁多,尽管其耗能旳微观机制有差别, 宏观效应却基本相同,都体现为对振动系统具有阻尼 作用,因这种阻尼起源于介质内部,故称为工程材料 内阻尼。
26
材料阻尼旳机理:宏观上连续旳金属材料会在微观上因应 力或交变应力旳作用产生分子或晶界之间旳位错运动、塑 性滑移等,产生阻尼。在低应力情况下由金属旳微观运动 产生旳阻尼耗能,称为金属滞弹性,当金属材料在周期性 旳应力和应变作用下,加载线 OPA 因上述原因形成略有上 凸旳曲线而不再是直线,而卸载线 AB 将低于加载线 OPA 。 于是在一次周期旳应力循环中,构成了应力 - 应变旳封闭 回线 ABCDA ,阻尼耗能旳值正比于封闭回线旳面积。
《阻尼受迫振动》PPT课件
答案:精心选择 使水舱内水的共振频率与船体的共振频率相同。
2) 速度共振
位移表达式: x Acos(t )
速度表达式: Asin(t )
m
cos(t
2
)
其中 m
h (02 2 )2 (2 )2
速度振幅达到极大的条件:
0
一、受迫振动
在外来驱动力作用下的振动。
1.系统受力: 弹性力 阻尼力
周期性驱动力
-kx
f阻
dx dt
f = H cost
2.振动方程 由牛顿定律有
d2x m dt 2
kx
dx dt
f
d2x dt 2
2
dx dt
02 x
hcos t
振动 方程
其中,
2m
引子:船舶的减摇水舱
为减小船大幅度的摇晃, 有些船备有部分灌水的水舱。 这种水舱的尺寸是经过精心选择的, 灌水的量也是精心设计的。 为什么这样的水舱能减小船大幅度的摇晃呢? 答案:在本次讲课中。
§1.6 阻尼振动(damped vibration)
一、阻尼(damping)
阻尼:减小振动系统振幅, 即消耗振动系统能量的原因。
阻尼种类: 摩擦阻尼:因受摩擦阻力而消耗能量; 如,滑动摩擦、气体阻力、液体阻力等。 辐射阻尼:振动以辐射的形式消耗能量。 如,乐器的声波辐射、电磁辐射等。
实际中, 常把辐射阻尼当作某种等效的摩擦阻尼来处理。
二、阻尼振动的动力学方程
1. 阻力 对于在流体(液体、气体)中运动的物体, 当物体速度较小时,阻力 速度。
2) 速度共振
位移表达式: x Acos(t )
速度表达式: Asin(t )
m
cos(t
2
)
其中 m
h (02 2 )2 (2 )2
速度振幅达到极大的条件:
0
一、受迫振动
在外来驱动力作用下的振动。
1.系统受力: 弹性力 阻尼力
周期性驱动力
-kx
f阻
dx dt
f = H cost
2.振动方程 由牛顿定律有
d2x m dt 2
kx
dx dt
f
d2x dt 2
2
dx dt
02 x
hcos t
振动 方程
其中,
2m
引子:船舶的减摇水舱
为减小船大幅度的摇晃, 有些船备有部分灌水的水舱。 这种水舱的尺寸是经过精心选择的, 灌水的量也是精心设计的。 为什么这样的水舱能减小船大幅度的摇晃呢? 答案:在本次讲课中。
§1.6 阻尼振动(damped vibration)
一、阻尼(damping)
阻尼:减小振动系统振幅, 即消耗振动系统能量的原因。
阻尼种类: 摩擦阻尼:因受摩擦阻力而消耗能量; 如,滑动摩擦、气体阻力、液体阻力等。 辐射阻尼:振动以辐射的形式消耗能量。 如,乐器的声波辐射、电磁辐射等。
实际中, 常把辐射阻尼当作某种等效的摩擦阻尼来处理。
二、阻尼振动的动力学方程
1. 阻力 对于在流体(液体、气体)中运动的物体, 当物体速度较小时,阻力 速度。
《隔振与阻尼》课件
新方法的探索
主动控制技术
主动控制技术是一种先进的振动控制方法, 通过向结构施加反向振动来抵消原始振动。 这种方法在隔振和阻尼领域具有巨大的潜力 ,未来有望在精密仪器、航空航天等领域得 到广泛应用。
混合控制技术
混合控制技术是将被动控制技术和主动控制 技术相结合的一种方法。这种方法可以充分 发挥两种控制技术的优点,提高隔振和阻尼 的效果。未来,混合控制技术有望成为隔振 和阻尼领域的一个重要发展方向。
效果评价
隔振效果的评价主要关注 振动传递率,而阻尼效果 的评价则关注能量耗散率 。
04
隔振技术案例分析
案例一:弹簧隔振器
总结词
弹簧隔振器是一种常见的隔振器类型,具有较好的隔振效果和稳定性。
详细描述
弹簧隔振器通常由弹簧和阻尼器组成,通过弹簧的弹性变形来吸收振动能量,并由阻尼器将振 动能量转化为热能释放。这种隔振器适用于各种设备和设施的减振,尤其适用于低频振动和重 负载的情况。
02 阻尼技术的原理
阻尼技术的原理是通过将振动能量转化为其他形 式的能量,如热能、电能等,从而减小或消除振 动。
03 阻尼技术的分类
阻尼技术可以分为被动阻尼、主动阻尼和半主动 阻尼三种类型。
阻尼技术的分类
被动阻尼
被动阻尼是通过使用阻尼材料或结构来吸收和消耗振动能 量的方法。常见的被动阻尼材料包括橡胶、聚合物等。
THANKS
感谢观看
06
趋势
新材料的应用
高阻尼材料
随着科技的进步,高阻尼材料在隔振和阻尼领域的应用越来越广泛。这些材料能够吸收 更多的振动能量,提高结构的稳定性。
智能材料
智能材料能够根据环境变化自动调整其性能,如形状记忆合金和压电材料等。这些材料 在隔振和阻尼方面具有巨大的潜力,未来有望在航空、航天、汽车等领域得到广泛应用
阻尼振动和受迫振动简介分析ppt课件.ppt
4
大学物理 第三次修订本
第6章 机械振动基础
受迫振动微分方程的稳态解为
x Acos(t ) 为驱动力角频率。
为受迫振动与驱动力之间的相位差。
A
f
(02 2 ) 4n22
tan
2n 02 2
受迫振动是谐振动,其角频率与驱动力
的角频率相同。
受迫振动的振幅 A, 以及它与驱动力间
的相位差,都与起始条件无关。
第6章 机械振动基础
令 / m 2n,2 k / m
d2 dt
x
2
2n
dx dt
2
x
0
n — 阻尼常量
阻尼振动运动方程
x Aent cos( 2 n2 t )
振幅衰减随时间按指数衰减。
角频率 2 n2
1
大学物理 第三次修订本
第6章 机械振动基础
x Aent cos(' t )
' 2 n2
r越接近于系统的 固有频率 0 ,同
时共振振幅 Ar也 越大。
共振频率
A 小阻尼
0阻尼
大阻尼
o
r0
P
7
大学物理 第三次修订本
第6章 机械振动基础
1940年11月,华盛顿州的Tacoma Narrows 桥, 由于桥面刚度太差,在45 mph风速的情形下,产 生“Galloping Gertie”(驰振).
三种阻尼情况
(1)小阻尼 2 n2
x 阻尼振动位移时间曲线
A
Aent
Aent cos t
O
t
( 0)
A
(2)大阻尼 2 n2 x
三种阻尼
b
(3)临界阻尼 2 n2
《阻尼自由振动》课件
阻尼自由振动的特性取决于阻尼 系数c的值,当c越大时,振幅衰 减越快,频率降低越快,相位滞 后越大。
03
阻尼自由振动的实验研究
实验设备与实验方法
实验设备
阻尼自由振动实验装置、测量仪 器、计算机等。
实验方法
搭建阻尼自由振动实验装置,设 定初始条件,记录振动数据,分 析实验结果。
实验结果与分析
结果
注重实际应用
在研究过程中注重实际应用的需求,将研究成果转化 为实际产品和技术,推动社会的发展和进步。
谢谢您的聆听
THANKS
阻尼自由振动还可以用于机械设备的故障诊断,通过监测 和分析异常振动信号,及时发现潜在的故障和问题。
阻尼自由振动在航空航天工程中的应用
飞机设计
在飞机设计中,阻尼自由振动对 于控制机翼、机身等结构的振动 和噪声具有重要意义,可以提高 飞行的安全性和舒适性。
航天器设计
在航天器设计中,阻尼自由振动 有助于控制航天器的姿态和轨道 稳定性,提高航天器的可靠性和 精度。
阻尼自由振动是振动理论 中的一个重要概念,广泛 应用于工程、物理、生物 等多个领域。
阻尼自由振动的研究有助 于深入了解各种实际系统 中振动现象的本质和规律 。
阻尼自由振动的物理意义
01
阻尼自由振动揭示了系统能量耗散的机制,即振动过程中能量 不断转化为其他形式的能量,如热能、光能等。
02
阻尼自由振动对于理解非线性动力学行为、混沌现象等复杂系
新材料开发
阻尼自由振动的研究将推动新材料的发展, 特别是具有优异阻尼性能的材料,为新产品 的开发提供更多可能性。
对阻尼自由振动研究的建议与展望
加强基础研究
进一步深入阻尼自由振动的基础研究,探索其内在规 律和机理,为实际应用提供理论支持。
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2 × 10 -1 ~5
25
从物理现象上区分,阻尼可以分为以下五类: (1)工程材料内阻尼
工程材料种类繁多,尽管其耗能的微观机制有差异, 宏观效应却基本相同,都表现为对振动系统具有阻尼 作用,因这种阻尼起源于介质内部,故称为工程材料 内阻尼。
26
材料阻尼的机理:宏观上连续的金属材料会在微观上因应 力或交变应力的作用产生分子或晶界之间的位错运动、塑 性滑移等,产生阻尼。在低应力状况下由金属的微观运动 产生的阻尼耗能,称为金属滞弹性,当金属材料在周期性 的应力和应变作用下,加载线 OPA 因上述原因形成略有上 凸的曲线而不再是直线,而卸载线 AB 将低于加载线 OPA 。 于是在一次周期的应力循环中,构成了应力 - 应变的封闭 回线 ABCDA ,阻尼耗能的值正比于封闭回线的面积。
3
实例
在铆接飞机、轮船这种大的结 构时,或在生产零部件的过程中,会 产生高声级的噪声。这是因为引起的 碰撞及大尺寸零部件能有效地将振动 能转变为噪声。
解决办法
在铆接时对结构件临时使用阻 尼衬垫,以降低共振强度,并可减 弱振动从铆接点向壁板其它地方的 传播。
4
实例
在砂轮机上磨圆锯刀刃时,由 于共振的存在,且内阻尼很低,故 产生很大噪声。
同时阻尼层的刚度总是力图阻止
板面的弯曲振动,从而降低了金属
板的噪声辐射,这就是阻尼减振的
原理。
20
损耗因子 :表征阻尼性能最常用的量。
大多数金属材料的损耗因子为 105 ~104; 木材为 10 2 ; 软橡胶为102 ~101;
一般认为,损耗因子至少在0.01数量级, 并可与金属紧密粘附的材料,方可作为减振 阻尼材料使用。
24
常用材料的损耗因子
材料
钢、铁 有色金属
玻璃 塑料 有机玻璃 木纤维板 混凝土 砂(干砂) 粘弹性材料
损耗因子
1 × 10 -4 ~ 6 × 10 -4 1 × 10 -4 ~ 2 × 10 -3 0.6 × 10 -3 ~ 2 × 10 -3 5 × 10 -3 ~ 1 × 10 -2 2 × 10 -2 ~ 4 × 10 -2 1 × 10 -2 ~ 3 × 10 -2 1.5 × 10 -2 ~ 5 × 10 -2 1.2 × 10 -1 ~ 6 × 10 -1
2) 阻尼有助于机械系统受到瞬态冲击后,很快恢复到 稳定状态。
3) 阻尼有助于减少因机械振动所产生的声辐射,降低 机械噪声。
4) 可以提高各类机床、仪器等的加工精度、测量精度 和工作精度。
5) 阻尼有助于降低结构传递振动或声能的能力,用于 隔振、隔声及阻断能量的传递。
10
7.2 阻尼减振的原理
当金属板壳被涂上高阻尼材料后, 受激产生振动时,阻尼层也随之振 动,一弯一折使阻尼层时而被压缩, 时而被拉伸,从而使金属板和阻尼 层之间、阻尼层内部分子之间不断 发生相对位移,由于其摩擦阻力很 大,便使振动能量不断转化为热能 而被消耗。
抛物面形。这样,流体内部的速度梯度、流体和管壁的相对速度,均 会因流体具有粘滞性而产生能耗及阻尼作用,称为粘性阻尼。粘性 阻尼的阻力一般和速度成正比。
28
(3)接合面阻尼与库仑摩擦阻尼
相对位移和外力之间关系曲线
接合面阻尼是由微观的变形所产生的,而库仑摩擦阻 尼则由接合面之间相对宏观运动的干摩擦耗能所产生。
8
阻尼技术 就是充分运用阻尼耗能的一般
规律,从材料、工艺、设计等各项技术问题上发 挥阻尼在减振方面的潜力,以提高机械结构的抗 振性、降低机械产品的振动、增强机械与机械系 统的动态稳定性。
阻尼器:一种抑制结构振动的有效装置。
9
7.1.2 阻尼的作用
1) 阻尼有助于降低机械结构的共振振幅,从而避免结 构因动应力达到极限所造成的破坏。
31
32
【例】
其底座内所填充的 混凝土的内摩擦阻力较 高,再配上封泥芯的床 身,使机床有较高的抗 振性。
DEN480L型数控车床底座和床身示意图
33
(5)磁电效应阻尼
机械能转变为电能的过程中,由磁电效应产生阻尼。 在磁极中间设置金属导磁片,磁片旋转时切割磁力 线而形成涡流,涡流在磁场作用下又产生与运动相反的 作用力以阻止运动,由此而产生的阻尼称为涡流阻尼。 涡流阻尼的能量损耗由电磁的磁滞损失和涡流通过电阻 的能量损失组成。
7
7.1 阻尼的定义与作用
7.1.1 阻尼的定义
阻尼 是指系统损耗能量的能力。从减振的角
度看,就是将机械振动的能量转变成热能或其它 可以损耗的能量,从而达到减振的目的。 视频
阻尼材料 在振动物体产生高的共振振幅前,先将 一部分振动能在自身中消耗 ,以达到减小振幅、 降低振动能之目的,这就是阻尼材料。是具有较大 内损耗、内摩擦的材料,如沥青、软橡胶以及其 他一些高分子涂料。
29
大型齿轮的两种消振、消声结构设计
1)大阻尼材料 2)铆钉 3)约束层 4)弹簧环 5)环形槽
30
(4)冲击阻尼
冲击阻尼是另一种结构耗能方式。工程中可以通过 设置冲击阻尼器来获得冲击阻尼,例如砂、细石、铅丸 或其他金属块、以至于硬质合金等,均可用作冲击块, 以获得冲击阻尼。
工程上已经将这种阻尼机理成功地应用于雷达天线、 涡轮机叶片、继电器、机床刀杆及主轴等。冲击阻尼的 机理是通过附加冲击块,将主系统的振动能量转换为冲 击块的振动能量,从而达到减小主系统的振动的目的。
阻尼减振优秀课件
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2
阻尼减振
用金属薄板制成的机罩、管道、车船体及飞 机外壳等,常会因振动的传导发生剧烈振动, 从而产生较强的噪声。降低这种振动噪声普遍 采用的方法是在振动构件上紧贴或喷涂一层高 阻尼的材料,或者把板件设计成夹层结构。这 种降噪措施习惯上称作阻尼减振,简称阻振。
–多用于大面积薄板类的减振
解决办法
用硬盘将橡胶减振材料制成的 圆片固定在锯片上,对刀锯既增加 了质量又增加了阻尼能力,这就降 低了共振放大。
5
大的宇航器、发射器在发射阶段往往受到激烈的 发动机噪声干扰。
某大型发射器发射时在壳体外部测得的声压级
6
7.1 阻尼的定义与作用 7.2 阻尼减振的原理 7.3 阻尼材料 7.4 阻尼基本结构及其应用
27
(2)流体的粘滞阻尼
在实际工程中,各种结构往往与流体相接触,而 大部分流体都具有一定黏滞性,当这些结构相对其周 围流体介质运动时,后者给前者以运动阻力,对振动 物体做负功,使其损失一部分机械能,这些机械能最 终转变为热能。
流体在管道中流动 如果流体具有粘滞性,流体各部分流动速度是不等的,多数情况下,呈
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从物理现象上区分,阻尼可以分为以下五类: (1)工程材料内阻尼
工程材料种类繁多,尽管其耗能的微观机制有差异, 宏观效应却基本相同,都表现为对振动系统具有阻尼 作用,因这种阻尼起源于介质内部,故称为工程材料 内阻尼。
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材料阻尼的机理:宏观上连续的金属材料会在微观上因应 力或交变应力的作用产生分子或晶界之间的位错运动、塑 性滑移等,产生阻尼。在低应力状况下由金属的微观运动 产生的阻尼耗能,称为金属滞弹性,当金属材料在周期性 的应力和应变作用下,加载线 OPA 因上述原因形成略有上 凸的曲线而不再是直线,而卸载线 AB 将低于加载线 OPA 。 于是在一次周期的应力循环中,构成了应力 - 应变的封闭 回线 ABCDA ,阻尼耗能的值正比于封闭回线的面积。
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实例
在铆接飞机、轮船这种大的结 构时,或在生产零部件的过程中,会 产生高声级的噪声。这是因为引起的 碰撞及大尺寸零部件能有效地将振动 能转变为噪声。
解决办法
在铆接时对结构件临时使用阻 尼衬垫,以降低共振强度,并可减 弱振动从铆接点向壁板其它地方的 传播。
4
实例
在砂轮机上磨圆锯刀刃时,由 于共振的存在,且内阻尼很低,故 产生很大噪声。
同时阻尼层的刚度总是力图阻止
板面的弯曲振动,从而降低了金属
板的噪声辐射,这就是阻尼减振的
原理。
20
损耗因子 :表征阻尼性能最常用的量。
大多数金属材料的损耗因子为 105 ~104; 木材为 10 2 ; 软橡胶为102 ~101;
一般认为,损耗因子至少在0.01数量级, 并可与金属紧密粘附的材料,方可作为减振 阻尼材料使用。
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常用材料的损耗因子
材料
钢、铁 有色金属
玻璃 塑料 有机玻璃 木纤维板 混凝土 砂(干砂) 粘弹性材料
损耗因子
1 × 10 -4 ~ 6 × 10 -4 1 × 10 -4 ~ 2 × 10 -3 0.6 × 10 -3 ~ 2 × 10 -3 5 × 10 -3 ~ 1 × 10 -2 2 × 10 -2 ~ 4 × 10 -2 1 × 10 -2 ~ 3 × 10 -2 1.5 × 10 -2 ~ 5 × 10 -2 1.2 × 10 -1 ~ 6 × 10 -1
2) 阻尼有助于机械系统受到瞬态冲击后,很快恢复到 稳定状态。
3) 阻尼有助于减少因机械振动所产生的声辐射,降低 机械噪声。
4) 可以提高各类机床、仪器等的加工精度、测量精度 和工作精度。
5) 阻尼有助于降低结构传递振动或声能的能力,用于 隔振、隔声及阻断能量的传递。
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7.2 阻尼减振的原理
当金属板壳被涂上高阻尼材料后, 受激产生振动时,阻尼层也随之振 动,一弯一折使阻尼层时而被压缩, 时而被拉伸,从而使金属板和阻尼 层之间、阻尼层内部分子之间不断 发生相对位移,由于其摩擦阻力很 大,便使振动能量不断转化为热能 而被消耗。
抛物面形。这样,流体内部的速度梯度、流体和管壁的相对速度,均 会因流体具有粘滞性而产生能耗及阻尼作用,称为粘性阻尼。粘性 阻尼的阻力一般和速度成正比。
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(3)接合面阻尼与库仑摩擦阻尼
相对位移和外力之间关系曲线
接合面阻尼是由微观的变形所产生的,而库仑摩擦阻 尼则由接合面之间相对宏观运动的干摩擦耗能所产生。
8
阻尼技术 就是充分运用阻尼耗能的一般
规律,从材料、工艺、设计等各项技术问题上发 挥阻尼在减振方面的潜力,以提高机械结构的抗 振性、降低机械产品的振动、增强机械与机械系 统的动态稳定性。
阻尼器:一种抑制结构振动的有效装置。
9
7.1.2 阻尼的作用
1) 阻尼有助于降低机械结构的共振振幅,从而避免结 构因动应力达到极限所造成的破坏。
31
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【例】
其底座内所填充的 混凝土的内摩擦阻力较 高,再配上封泥芯的床 身,使机床有较高的抗 振性。
DEN480L型数控车床底座和床身示意图
33
(5)磁电效应阻尼
机械能转变为电能的过程中,由磁电效应产生阻尼。 在磁极中间设置金属导磁片,磁片旋转时切割磁力 线而形成涡流,涡流在磁场作用下又产生与运动相反的 作用力以阻止运动,由此而产生的阻尼称为涡流阻尼。 涡流阻尼的能量损耗由电磁的磁滞损失和涡流通过电阻 的能量损失组成。
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7.1 阻尼的定义与作用
7.1.1 阻尼的定义
阻尼 是指系统损耗能量的能力。从减振的角
度看,就是将机械振动的能量转变成热能或其它 可以损耗的能量,从而达到减振的目的。 视频
阻尼材料 在振动物体产生高的共振振幅前,先将 一部分振动能在自身中消耗 ,以达到减小振幅、 降低振动能之目的,这就是阻尼材料。是具有较大 内损耗、内摩擦的材料,如沥青、软橡胶以及其 他一些高分子涂料。
29
大型齿轮的两种消振、消声结构设计
1)大阻尼材料 2)铆钉 3)约束层 4)弹簧环 5)环形槽
30
(4)冲击阻尼
冲击阻尼是另一种结构耗能方式。工程中可以通过 设置冲击阻尼器来获得冲击阻尼,例如砂、细石、铅丸 或其他金属块、以至于硬质合金等,均可用作冲击块, 以获得冲击阻尼。
工程上已经将这种阻尼机理成功地应用于雷达天线、 涡轮机叶片、继电器、机床刀杆及主轴等。冲击阻尼的 机理是通过附加冲击块,将主系统的振动能量转换为冲 击块的振动能量,从而达到减小主系统的振动的目的。
阻尼减振优秀课件
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2
阻尼减振
用金属薄板制成的机罩、管道、车船体及飞 机外壳等,常会因振动的传导发生剧烈振动, 从而产生较强的噪声。降低这种振动噪声普遍 采用的方法是在振动构件上紧贴或喷涂一层高 阻尼的材料,或者把板件设计成夹层结构。这 种降噪措施习惯上称作阻尼减振,简称阻振。
–多用于大面积薄板类的减振
解决办法
用硬盘将橡胶减振材料制成的 圆片固定在锯片上,对刀锯既增加 了质量又增加了阻尼能力,这就降 低了共振放大。
5
大的宇航器、发射器在发射阶段往往受到激烈的 发动机噪声干扰。
某大型发射器发射时在壳体外部测得的声压级
6
7.1 阻尼的定义与作用 7.2 阻尼减振的原理 7.3 阻尼材料 7.4 阻尼基本结构及其应用
27
(2)流体的粘滞阻尼
在实际工程中,各种结构往往与流体相接触,而 大部分流体都具有一定黏滞性,当这些结构相对其周 围流体介质运动时,后者给前者以运动阻力,对振动 物体做负功,使其损失一部分机械能,这些机械能最 终转变为热能。
流体在管道中流动 如果流体具有粘滞性,流体各部分流动速度是不等的,多数情况下,呈