安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明

一、按键说明：

DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。

“>”键：选择及复位。

“∧”、“∨”键：更改数值。

DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。

二、设置：

1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。

2. 设置A1-01为4，A1-04为4。

3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。

4. 按下表设置变频器参数：

参数名称设定值说明

A1-01 4

A1-03 初始化0000

A1-04 4

A1-06 输入电压400

B1-01 速度指令选择1 0操作器1 端子

B1-02 运行指令选择1 0操作器1 端子

B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止

B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以

B2-01 零速度电平 1

C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)

C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)

C1-03 加速时间2 0

C1-04 减速时间2 0

C2-01 加速开始时的S字特性时间1.6 (模似量不用)

C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用)

C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用)

C2-04 减速完了时的S字特性时间1.2 (模似量不用)

C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点

C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068

C5-09 ASR切换速度2.0

C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12

D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定

D1-03 反平层速度6 (模似量不用)

D1-04 爬行速度 6 (模似量不用)

D1-05 检修速度20 (模似量不用)

D1-06 单层速度95 (模似量不用)

D1-07 双层速度0 (模似量不用)

D1-08 全程速度0 (模似量不用)

D1-09 点动速度 5

E3-01 电机种类1 恒力矩用电机

E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)

E3-04 电机的额定电流16.8 按铭牌(一定要准确)

E3-05 电机的极数32 按铭牌(一定要准确)

E3-06 电机的最高转速96 按铭牌(额定转速)

E3-07 电机的基本转速96 按铭牌(额定转速)

E3-08 电机的最低转速0

E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌

E3-10 电机d(D)轴电感28 按铭牌(一定要准确)

E3-11 电机q(Q)轴电感39 按铭牌(一定要准确)

E3-12 电机的感应电压参数1330 按铭牌(一定要准确)

E3-13 电机的机械损耗0 按铭牌(可以不用设定)

E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌

E3-18 PG原点脉冲补偿量-133.3 PG自学习确立(学习前设为0) E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39

E3-24 额定力矩系数K2 1.07

E3-55 起动时ASR比列增益2.0 自学习时有效

E2-20 去振动补偿环有效 1

E2-29 电气机械时间常数0.000

E2-30 补偿环P值0.000

E2-31 补偿环I值0.000

E2-32 滤波时间常数1 0.000

E2-33 滤波时间常数2 0.000

F1-01 PG常数8192 根据编码器设置

F1-02 PG运转方向1 0,1(千万注意根据电机来设定)

F1-05 分频比001 (没有分频)

F1-06 选择PG断线检出时间的动作1 0减速停止1自由滑行停止2非常停止3继续运行

F1-07 PG断线检出延时时间3.0

L3-09 减速中失速功能选择0

L8-05 输入侧欠项保护动作选择1

L8-07 输出侧欠项保护动作选择1

H1-01 端子3的功能选择9 使用基极封锁功能9

H1-02 端子4的功能选择14

H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1

H1-05 端子7的功能选择 4 多段速2

H1-06 端子8的功能选择 5 多段速3

H2-01 端子9的功能选择40 力矩补偿结束

H3-01 模似量端子13信号电平0 0:1---10V 1:-10V---+10V

H3-02 端子13的输入增益100% 电梯速度使用模似量需要

H3-03 端子13的输入偏置0 电梯速度使用模似量需要

H3-04 选择端子16信号电平0 0:1---10V 1:-10V---+10V

H3-05 选择端子16功能04 04起动时力矩补偿

14力矩补偿

H3-06 端子16的输入增益0 使用予负载时使用

H3-07 端子16的输入偏置0 使用予负载时使用

H3-12 模似量输入的延时时间0.00

S1-03 起动时间0.20 力矩补偿时间

S1-07 起动力矩补偿积分时间参数500 使用予负载时使用

S1-08 起动力矩补偿下降用增益1.00 使用予负载时使用

S1-10 起动力矩补偿上升用偏置0 使用予负载时使用

S1-11 起动力矩补偿下降用偏置0 使用予负载时使用

S1-12 加减力矩补偿滤波次数0 使用予负载时使用

S1-13 加速力矩补偿增益0 使用予负载时使用

注意：设完参数后，如变频器显示“OPE11”，请将参数C6-04以2为间隔减小，直到

正常。

5. 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器，也可以通过变频器自学习直接学进变频

器。先设置好电机的其本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转(正转)电机，在参数U1-05中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数F1-02取反改变。一般主机上没有标出的数据一定要问厂家.自学习时电机必须为空载状态，方法如下：

1).设置变频器的参数T1-01为2(全项目自学习)。

2).按DSPL键返回显示T1-01。

3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。

4).按RUN键后显示CAL 12(闪烁)，电机正在自学习。

5).显示END约2秒后自动返回监视状态下，自学习完成。

6. 为了保证PG 原点脉冲补偿量的正确，必须为PG 原点脉冲进行

单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下：