安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明
安川变频器的调试及参数设置表（齐全）
安川变频器的调试及参数设置表（齐全）第⼀部分变频器的操作⽅法⼀、操作⾯板各部的名称：图1操作⾯板布置⼆、操作键的功能：1．2．LOCAL/REMOTE（REMOTE3．4．MENU5．678913．14．增加键：选择⽅式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
15．16．减少键：选择⽅式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
17．18．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
19．20．RUN：操作器运⾏时，按下此键起动变频器。
21．22．STOP：操作器运⾏时，按下此键停⽌变频器；控制回路端⼦运⾏时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/⽆效。
三、⽅式的切换按（MENU）键，表⽰驱动⽅式，然后按?、?键切换⽅式。
读取、设定各⽅式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前⼀状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：四、操作举例在驱动⽅式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输⼊输出状态等及显⽰异常内容、异常记录等。
常⽤监视参数：图3驱动⽅式下的操作⽅法第⼆部分变频器的调整⼀、⼆、确认电机旋转⽅向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上⾏或检修下⾏按钮，电梯将以检修速度上⾏或下⾏，观察电梯的运⾏⽅向是否跟所要求的⽅向⼀致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的⽅法进⾏处理：按照实际需要，可对以下参数进⾏调整：注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
五、六、平层精度的调整注：以上⽅法并不是唯⼀的调整⽅法，还可以通过PLC或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整⽅法参见相应的调试说明。
七、⼋、起动加速度的调整六、变频器参数出⼚设置值没有在上表中列出的参数为变频器的出⼚值；除了本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不必要的⿇烦。
注意：如果发现上述故障以外的故障提⽰，请速与本公司技术部联系，避免故。
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法核心提示：安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单）AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单） AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（检验方式）在编程方式下，有GROUP B（应用）、GROUP C（学习）、GROUP D（指令关系）、GROUP E（电机参数）、GROUP F（选择）、GROUP H（外部端子）、GROUP L（保护功能）、GROUP O（操作器）等几个组名。
组名下有各自的功能：b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按[ENTER]键到内容，再按[]ENTER]则数值第一位数闪烁，用>移动到要修改的位数，用[∧][∨]键修改设定值。
按[RESET]键返回到上一级层次。
数字操作器的功能。
[MENU]菜单键——表示各种方式，按此键则回主菜单。
[ESC]退回键——按下此键则回到上一个状态。
[DATA/ENTER]写入键——决定各方式、功能、参数，设定值确认时按下。
[＞/RESET] 复位键——设定参数数值时选择列的键。
故障发生时，作为故障复位键。
[∧]增加键.设定值（增加）时按下此键.[∨]减少键.设定值（减少）时按下此键.[LOCAL/REMOTE]运行方法选择键——用数字操作器运行（LOCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（O2-O1）可设定这个键有效/无效。
安川G7变频器参数
0
d5-03
速度限制选择
1
1
d5-04
速度限制
0
0
d5-05
速度限制偏差
10
10
d5-06
速度/转矩控制切换时间
0
0
E1-01
输入电压设定
400**
400**
E1-02
电机选择
0
0
E1-04
最大输出频率
50**
50**
E1-05
最大电压
380**
380**
E1-06
基频
50**
50**
E1-09
最小输出频率
多层速度
d1-09
寸动频率
6
6
d2-01
频率指令上限
100
100
d2-02
频率指令下限
0
0
d3-01
跳跃频率1
0
0
d3-02
跳跃频率2
0
0
d3-03
跳跃频率3
0
0
d3-04
跳跃频率幅宽
1
1
d4-01
频率指令保持功能选择
0
0
d4-02
正负速度限制
25
25
d5-01
转矩控制选择
0
0
d5-02
转矩指令延迟时间
端子16信号级别选择
0
0
H3-05
端子16功能选择
0
0
H3-06
端子16输入增益
100
100
H3-07
端子16输入偏差
0
0
H3-08
端子14信号级别选择
2
安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(精)
安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明一、按键说明：DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。
“>”键：选择及复位。
“∧”、“∨”键：更改数值。
DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。
二、设置：1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。
2. 设置A1-01为4，A1-04为4。
3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。
4. 按下表设置变频器参数：参数名称设定值说明A1-01 4A1-03 初始化0000A1-04 4A1-06 输入电压400B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以B2-01 零速度电平1C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)C1-03 加速时间2 0C1-04 减速时间2 0C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用)C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用)C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用)C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用)C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068C5-09 ASR切换速度 2.0C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定D1-03 反平层速度6 (模似量不用)D1-04 爬行速度6 (模似量不用)D1-05 检修速度20 (模似量不用)D1-06 单层速度95 (模似量不用)D1-07 双层速度0 (模似量不用)D1-08 全程速度0 (模似量不用)D1-09 点动速度5E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)E3-04 电机的额定电流16.8 按铭牌(一定要准确)E3-05 电机的极数32 按铭牌(一定要准确)E3-06 电机的最高转速96 按铭牌(额定转速)E3-07 电机的基本转速96 按铭牌(额定转速)E3-08 电机的最低转速0E3-09 电机定子阻1.0 按铭牌E3-10 电机d(D)轴电感28 按铭牌(一定要准确)E3-11 电机q(Q)轴电感39 按铭牌(一定要准确)E3-12 电机的感应电压参数1330 按铭牌(一定要准确)E3-13 电机的机械损耗0 按铭牌(可以不用设定)E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌E3-18 PG原点脉冲补偿量-133.3 PG自学习确立(学习前设为0) E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39E3-24 额定力矩系数K2 1.07E3-55 起动时ASR比列增益 2.0 自学习时有效E2-20 去振动补偿环有效1E2-29 电气机械时间常数0.000E2-30 补偿环P值0.000E2-31 补偿环I值0.000E2-32 滤波时间常数1 0.000E2-33 滤波时间常数2 0.000F1-01 PG常数8192 根据编码器设置F1-02 PG运转方向 1 0,1(千万注意根据电机来设定)F1-05 分频比001 (没有分频)F1-06 选择PG断线检出时间的动作 1 0减速停止1自由滑行停止2非常停止3继续运行F1-07 PG断线检出延时时间 3.0L3-09 减速中失速功能选择0L8-05 输入侧欠项保护动作选择1L8-07 输出侧欠项保护动作选择1H1-01 端子3的功能选择9 使用基极封锁功能9H1-02 端子4的功能选择14H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1H1-05 端子7的功能选择 4 多段速2H1-06 端子8的功能选择 5 多段速3H2-01 端子9的功能选择40 力矩补偿结束H3-01 模似量端子13信号电平0 0:1---10V 1:-10V---+10VH3-02 端子13的输入增益100% 电梯速度使用模似量需要H3-03 端子13的输入偏置0 电梯速度使用模似量需要H3-04 选择端子16信号电平0 0:1---10V 1:-10V---+10VH3-05 选择端子16功能04 04起动时力矩补偿14力矩补偿H3-06 端子16的输入增益0 使用予负载时使用H3-07 端子16的输入偏置0 使用予负载时使用H3-12 模似量输入的延时时间0.00S1-03 起动时间0.20 力矩补偿时间S1-07 起动力矩补偿积分时间参数500 使用予负载时使用S1-08 起动力矩补偿下降用增益 1.00 使用予负载时使用S1-10 起动力矩补偿上升用偏置0 使用予负载时使用S1-11 起动力矩补偿下降用偏置0 使用予负载时使用S1-12 加减力矩补偿滤波次数0 使用予负载时使用S1-13 加速力矩补偿增益0 使用予负载时使用注意：设完参数后，如变频器显示“OPE11”，请将参数C6-04以2为间隔减小，直到正常。
安川变频器的调试及全参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-0 1 频率指令U1-02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部份变频器的把持方法之迟辟智美创作一、把持面板各部的名称：图1 把持面板安插二、把持键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字把持器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o201）可设定这个键的有效/无效.2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置.3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态.4．JOG：把持器运行时的点动运行键.5．FWD/REV：把持器运行时，运转方向切换键. 6．RESET：设定参数数值时，选择把持位；故障发生时，作为故障复位键.7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键.8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键.9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键.10．RUN：把持器运行时，按下此键起动变频器. 11．STOP：把持器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o201）可以设定这个键的有效/无效.三、方式的切换按（MENU）键，暗示驱动方式，然后按、键切换方式.读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键.从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键.具体把持如下图：图2 方式的切换四、把持举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的把持在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等.经常使用监视参数：图3 驱动方式下的把持方法第二部份变频器的调整一、确认机电旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常.如有异常，按二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz.三、平层精度的调整平层精度的调整必需在井道平层装置已经调整完毕的情况下进行，即井道插板位置已调整准确（普通井道系统）或井道偏移量及各层楼高度已设置准确（绝对值编码器系注：以上方法其实不是唯一的调整方法，还可以通过PLC 或微机数据的调整来调整平层精度，具体的调整方法拜会相应的调试说明.四、起动加速度的调整为保证起动加速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参五、停止减速度的调整为保证停止减速度和舒适感，可适当调整变频器的相关参没有在上表中列出的参数为变频器的出厂值；除本调试说明中述及的调整参数外，请不要随意改动变频器参数，以免造成不需要的麻烦.注意：如果发现上述故障以外的故障提示，请速与本公司。
安川变频器地调试及全参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。
常用监视参数：U1-0 1 频率指令U1-02输出频率图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
如有异常，按下表中的方法进行处理：运转方向不一致，速度正常调换输出三相中的任意二相，并调换旋转编码器的A、B相或二、运行速度的调整注：速度≤1.0m/s时单层速度和多层速度的设置值相同，预设值均为50.0Hz。
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法一、操作面板各部的名称：图1 操作面板布置二、操作键的功能：1．LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。
2．MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。
3．ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。
4．JOG：操作器运行时的点动运行键。
5．FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。
6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。
8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。
9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。
10．RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。
11．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。
三、方式的切换按（MENU）键，表示驱动方式，然后按↑、↓键切换方式。
读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。
从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。
具体操作如下图：图2 方式的切换四、操作举例把加速时间从10.0Sec变更为20.0Sec，请按以下顺序设定参数：五、在驱动方式下的操作在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常容、异常记录等。
常用监视参数：U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压指令U1-07 主回路直流电压U1-08 输出功率U1-09 力矩指令U1-10 输入端子的状态U1-11 输出端子的状态U1-12 变频器的运行状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1回故障容U3-02 前2回故障容U3-03 前3回故障容U3-04 前4回故障容U3-05 第1次故障发生时间U3-06 第2次故障发生时间U3-07 第3次故障发生时间U3-08 第4次故障发生时间图3 驱动方式下的操作方法第二部分变频器的调整一、确认电机旋转方向把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法
安川VS616G5、676GL5调试的步骤及方法核心提示：安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单）AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（...安川的VS616G5、676GL5调试的步骤及方法一、变频器的基本说明变频器参数框架与层次INITIALIZE（驱动方式）OPERATION（环境设定方式）MAIN MENU PROGRAMMING（程序方式）（主菜单） AUTO TUNING （自学习方式）MODIFY CONSTANTS（检验方式）在编程方式下，有GROUP B（应用）、GROUP C（学习）、GROUP D（指令关系）、GROUP E（电机参数）、GROUP F（选择）、GROUP H（外部端子）、GROUP L（保护功能）、GROUP O（操作器）等几个组名。
组名下有各自的功能：b1-b9,C1-C8,d1-d5,E1-E5,F1-F9,H1-H5,L1-L8,O1-O2,按[ENTER]键到内容，再按[]ENTER]则数值第一位数闪烁，用>移动到要修改的位数，用[∧][∨]键修改设定值。
按[RESET]键返回到上一级层次。
数字操作器的功能。
[MENU]菜单键——表示各种方式，按此键则回主菜单。
[ESC]退回键——按下此键则回到上一个状态。
[DATA/ENTER]写入键——决定各方式、功能、参数，设定值确认时按下。
[＞/RESET] 复位键——设定参数数值时选择列的键。
故障发生时，作为故障复位键。
[∧]增加键.设定值（增加）时按下此键.[∨]减少键.设定值（减少）时按下此键.[LOCAL/REMOTE]运行方法选择键——用数字操作器运行（LOCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（O2-O1）可设定这个键有效/无效。
电梯变频器676GL5-JJ设定参数
异步电机控制柜安川616G5、676GL5-JJ变频器参数一、按键说明：MENU键：显示菜单。
ESC键：退出菜单。
“∧”、“∨”键：选择菜单；更改数值。
“＞”键：选择更改位。
DA TA/ENTER键：确认。
二、设置：按下表设置变频器参数：加*为与变频器原出厂值不同，加**现场调试时需修改安川616G5变频器参数表（676GL5）功能码名称参数值备注模拟量数字量A1-00 显示语言选择0* 0*A1-01 参数访问级别4* 4*A1-02 控制模式选择3* 3* 开环时为2A1-03 初始值0 0A1-04 密码1 0 0A1-05 密码2 0 0b1-01 频率指令选择1 1b1-02 运转指令选择1 1b1-03 停止方法选择1* 1*b1-04 反转禁止选择0 0b1-05 最低频率以下时的运转选择1 1 b1-06 控制端子扫描2次时间选择0 0 b2-01 直流制动频率0.5 0.5b2-03 启动时直流制动0 0b2-04 停止时直流制动0.5 0.5b3-01 启动时的速度搜索选择 0 0 b3-02 速度搜索动作水平100 100 b3-03 速度寻找减速时间2 2b4-01 ON DELA Y时间0 0b4-02 OFF DELAY时间0 0b5-01 PID 控制模式选择0 0b5-02 比例增益（P）1 1b5-03 积分时间（I）1 1b5-04 积分（I）上限值100 100 b5-05 微分时间（D）0 0b5-06 PID上限值100 100b5-07 PID偏重调整0 0b5-08 PID一次延迟时间参数0 0b6-01 启动时DWELL频率0 0b6-02 启动时DWELL时间0 0b6-03 停止时DWELL频率0 0b6-04 停止时DWELL时间0 0b7-01 Droop控制增益0 0b7-02 Droop控制延迟时间0.05 0.05b9-01 零伺服增益 5 5b9-02 零伺服完成宽度10 10C1-01 加速时间1 1.5** 2.5** 模拟量时设置可提高舒适感C1-02 减速时间1 1.5** 2.5**C1-03 加速时间20* 0*C1-04 减速时间20* 0*C1-05 加速时间30* 0*C1-06 减速时间30* 0*C1-07 加速时间40* 0*C1-08 减速时间40* 0*C1-09 急停时间1* 1*C1-10 加/减速时间设定单位1 1C1-11 加减速时间切换频率0 0C2-01 加速开始时S曲线0.5** 1.2** 模拟量时设置可提高舒适感C2-02 加速完成时S曲线0.5** 0.8**C2-03 减速开始时S曲线0* 0.8**C2-04 减速完成时S曲线0 1.0**C3-01 转差补偿增益1 1C5-01 ASR 比例增益115** 20**C5-02 ASR 积分时间10.5** 0.5**C5-03 ASR 比例增益240** 20**C5-04 ASR 积分时间20.5** 0.5**C5-06 ASR 输出延迟时间0.004 0.004 C5-07 ASR 切换频率10** 0**C5-08 ASR积分极限400 400C6-01 载波频率上限15 15d1-01 频率指令10 0d1-02 频率指令20 0d1-03 频率指令30 0d1-04 频率指令40 1.5** 爬行速度d1-05 频率指令50 10.0** 检修速度d1-06 频率指令60 30** 单层速度d1-07 频率指令70 40** 双层速度d1-08 频率指令80 50** 多层速度d1-09 寸动频率6 6d2-01 频率指令上限100 100d2-02 频率指令下限0 0d3-01 跳跃频率10 0d3-02 跳跃频率20 0d3-03 跳跃频率30 0d3-04 跳跃频率幅宽1 1d4-01 频率指令保持功能选择 0 0 d4-02 正负速度限制25 25d5-01 转矩控制选择0 0d5-02 转矩指令延迟时间0 0d5-03 速度限制选择1 1d5-04 速度限制0 0d5-05 速度限制偏差10 10d5-06 速度/转矩控制切换时间0 0 E1-01 输入电压设定400** 400** E1-02 电机选择0 0E1-04 最大输出频率50** 50**E1-05 最大电压380** 380**E1-06 基频50** 50**E1-09 最小输出频率0* 0*E1-11 中间输出频率2 0 0E1-12 中间输出频率电压0 0E1-13 基本电压0 0E2-01 电机额定电流电机自学习参数电机自学习参数E2-02 电机额定滑差E2-03 电机空载电流E2-04 电机极数E2-05 电极线间电阻E2-06 电机漏电感E2-07 电机铁芯饱和系数1E2-08 电机铁芯饱和系数2E2-09 电机机械损失F1-01 PG 常数600** 600**F1-02 PG 断线检出时动作选择0* 0*F1-03 过速度检出时，动作选择0* 0*F1-04 偏差过大检出时，动作选择0* 0*F1-05 PG 运转方向0 0F1-06 PG 分频比1 1F1-08 过速度检出标准115% 115%F1-09 过速度检出时间1* 1*F1-10 速度偏差过大检出标准 10 10F1-11 速度偏差过大检出时间 0.5 0.5F1-14 PG断线检出时间0 0H1-01 端子（3）-（11）功能选择24 24H1-02 端子（4）-（11）功能选择14 14 做基极封锁时设为8 H1-03 端子（5）-（11）功能选择F* 3H1-04 端子（6）-（11）功能选择F* 4H1-05 端子（7）-（11）功能选择F* 5*H1-06 端子（8）-（11）功能选择F* 6*H2-01 端子（9）-（10）功能选择0 0 H2-02 端子25功能选择1 1H2-03 端子26功能选择2 2H3-01 端子13信号级别选择 0 0H3-02 端子13输入增益100** 100H3-03 端子13输入偏差0** 0H3-04 端子16信号级别选择 0 0H3-05 端子16功能选择0 0H3-06 端子16输入增益100 100H3-07 端子16输入偏差0 0H3-08 端子14信号级别选择 2 2H3-09 端子14功能选择1F 1FH3-10 端子14输入增益100 100H3-11 端子14输入偏差0 0H3-12 模拟量输入滤波时间0.04** 0 L1-01 电机保护选择1 1L1-02 电机保护时间1 1L2-01 瞬停电发生动作选择0 0L2-02 瞬停补偿时间0.7 0.7L2-03 最小基极锁定时间0.5 0.5L2-04 电压复位时间0.3 0.3L2-05 低电压检出标准380 380L2-06 KEB减速率0 0L3-04 减速中失速防止功能选择0* 0* L4-01 频率检出级别1 0 0L4-02 频率检出幅宽1 2 2L4-03 频率检出级别2 0 0L4-04 频率检出幅宽2 2 2L4-05 频率指令丧失时动作选择0 0 L5-01 故障再试次数0 0L5-02 故障再试接点动作选择 0 0 L6-01 过力矩检出动作选择10 0L6-02 过力矩检出级别1 150 150L6-03 过力矩检出时间1 0.1 0.1L6-04 过力矩检出动作选择20 0L6-05 过力矩检出级别2 150 150L6-06 过力矩检出时间2 0.1 0.1L7-01 正转电动侧力矩极限200 200 L7-02 反转电动侧力矩极限200 200L7-03 正转再生中力矩极限200 200 L7-04 反转再生中力矩极限200 200 L8-01 内藏制动电阻保护0 0L8-02 OH预报警水准95 95L8-03 OH预报警动作选择3 3L8-05 输入欠相保护选择0 0L8-07 输出欠相保护选择0 0L8-10 接地保护选择1 1O1-01 监视方式表示项目选择 6 6 O1-02 电源投入时监视项目选择1 1 O1-03 频率指令表示单位0 0O1-04 频率关系参数设定单位 0 0 O1-05 参数NO.表示选择0 0O2-01 LOCAL/REMOTE键功能选择1 1O2-02 STOP键功能选择1 1O2-03 用户定义出厂设定选择 0 0O2-04 变频器功率选择0 0O2-05 频率指令设定方法选择 0 0O2-06 操作器断线动作选择0 0O2-07 累计工作时间设定0 0O2-08 累计工作时间选择0 0参数确认后按MENU键显示菜单，选择“operation”项，按DA TA/ENTER键进入，可以观察到电机转速、电机输出电流等项。
676GL5-IP调试大纲.
676GL5-IP调试方法一、调试前的准备1、请确认变频器的接线及PG-X2卡的接线是否正确后再通电2、通电后请确以下项目A、设定参数的存取级别：A1-04（密码设定）=686A1-01（参数存取级别）=686B、确认A1-02（控制方式）=5（IPM 带PG矢量控制C、确认变频器容量设置是否正确二、调试过程分四个阶段：一、基本参数的设定，二、电机自学习，三、慢车调试，四.快车调试三、快车调试。
1> 基本参数的设定设定与电机相关的参数：E3-03、E3-04、E3-05、E3-06、E3-07、E3-09、E3-10、E3-11、E3-12、E3-23、E3-24、F1-01、F1-02 设定变频器参数如下：A1-00=0、A1-01=686、A1-02=5、A1-04=686、b1-01=0、b1-03=1、b2-01=0.5、b2-04=0.5、H1-01=3、H1-02=4、H1-03=5、H1-04=6、H1-5=14、H1-06=24、H2-01=6,L3-04=0、H3-05=1F、F1-06=41.0m/s及以下速度时的参数：d1-01=0、d1-02=50（高速）、d1-03=5（爬行）、d1-04=10（检修）以上参数一般在出厂时已设定，有些参数在以后的调试中还需变动。
最后参数以调试完时的参数为准。
2> 电机自学习程序：（动慢车前请进行马达原点自学习）a)、选择电机运转方向，使电机正转时电梯轿厢向上运行。
若变更顺序：（1）、变更电机与变频器之间其中二相的接线顺序；（2）、变更变频器的参数：F1-02=0，E3-18=-（原值）；b)、确认电机运转方向；（1）、接通电源；（2）、切换到电机速度显示U1-05（电机反馈速度）；（3）、手动使电机逆时针旋转（从负载侧看），确认U1-05显示为正值，如果为负值，请检查PG-X2卡的A相，B相是否接反C)、PG原点脉冲调整：先脱开电机与机械系统（1）、接通电源。
主机自学习L7B
L7B变频器自学习及参数对比一、基本参数：二、曳引机自学习方法及步骤：（一）、安川676GL5-IP自学习方法步骤：1、按“MENU”进入菜单，对应主机名牌参数设置以下变频器参数：E3-03额定电压、E3-04额定电流、E3-05极数、E3- 06额定转速、E3-07额定转速；将H1-01改为8。
2、在KCS、KCD1、KCD2吸合的情况下，用人工方式将KCB、（KZB）、KCM2、KCM3短接使抱闸打开；确认抱闸是否打开。
3、将菜单翻到T1-1参数改为“2”确定后，退出参数菜单。
按操作面板上的“RUN”。
4、学习完毕之后查看E3-18参数并记录。
主机自学习3次确定稳定值（E3-18）。
5、确定E3-18后，将参数H1-1改为“9”。
退出菜单后操作器显示窗口显示“bb”,及可动慢梯。
（二）、CIMR-L7B自学习方法步骤：1、按“MENU”进入菜单，菜单翻到“Programming”进入，对应主机名牌参数设置变频器以下参数：E1-04最高转速、E1-06额定转速、E5-02额定功率、E5-03额定电流、E5-04级数。
2、在KCS、KCD1、KCD2吸合的情况下，用人工方式将KCB、（KZB）、KCM2、KCM3短接使抱闸打开；确认抱闸是否打开，变频器输入端口“BB”“SC”手动短接。
3、按“MENU”进入菜单，菜单翻到“Auto-Tuning”进入将T1-01改为“4”按“∧”显示窗口显示“0.0Hz/0.0ATuning Ready?”时按操作器上的“RUN”。
4、学习完毕后查看E5-11参数并记录。
主机自学习3次确定稳定值（E5-11）。
5、断开变频器输入端口“BB”“SC”短接线，按“MENU”→“ENTER”及可动慢梯。
上海安川同济机电 varispeed-676gl5-ip 电梯专用变频器 使用说明
目 次前言 (i)与安全有关的符号 (ii)安全上的注意事项 (ii)1 收到产品的确认 (1)1.1 确认・检查项目 (1)2 安装 (3)2.1 确认安装场所 (3)2.2 安装方向与空间 (4)3 接线 (4)3.1 相互接线 (5)3.2 主回路接线 (7)3.3 控制回路接线方法 (14)3.4 接线检查 (15)4 运行 (16)4.1 调试前的检查 (17)4.2 调试 (17)5 数字式操作器的操作方式 (29)5.1 数字式操作器各部分的作用 (29)5.2 选择数字式操作器的模式 (31)5.3 变频器可以运行的状态（驱动模式） (32)5.4 设定变频器的环境（程序模式内环境设定参数模式） (35)5.5 设定及参照参数（程序模式） (37)5.6 参照已变更的参数（校验模式） (39)6 保养・检查 (40)6.1 定期检查 (41)6.2 部品更换的预定时间（参考） (41)7 故障查找及处理 (42)7.1 变频器的故障显示内容及其处理 (42)7.2 电机的故障现象及其处理 (45)7.3 自学习时的故障显示内容及其处理 (46)8 参数一览表 (47)8.1 参数的构成 (47)8.2 参数一览表 (48)8.3 监视项目一览表 (54)8.4 多功能输入输出端子设定值一览表 (57)9 参数的说明 (58)A 环境设定 (58)b 应用关系的参数 (59)C 调整用参数 (61)d 速度指令相关参数 (63)E 电机相关参数 (65)F 选用件相关参数 (67)H 外部端子相关参数 (68)L 保护相关参数 (78)o 操作器相关参数 (84)S 电梯相关参数 (86)10 电梯专用功能 (87)10.1 电器驱动的要求和功能 (87)10.2 顺序运行举例 (88)10.3S字曲线运行 (89)10.4 起动力矩补偿 (90)10.4.1 通常运行 (90)10.4.2 调整方法 (91)附录1 标准规格 (92)附录2 外形尺寸 (93)附录3 参数一览表 (95)附录4 PG的原点脉冲自学习时异常显示及其处理 (99)前言感谢购买VARISPEED-676GL5-IP系列（以下称VS-676GL5-IP）变频器。
安川变频器676GL5-IP快慢车调试
同步电机控制柜安川变频器676GL5-IP自学习1：变频器-电机参数自整定(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据第一章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TU NING”/T1-01=2（全项目自学习）。
共需输入7个数据，依次为：Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕Rated current 电机的额定电流〔AAC〕Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕Number of Poles 电机极数Selected Motor 1/2 驱动电机号PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数2：典型案例分析：（1）电梯刚启动变频器就显示PGO故障PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。
可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。
可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。
可能原因四：变频器到主机相序不对，换相序，任意两相对调（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。
可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。
可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。
安川676GL5-JS变频器
安川676GL5-JS变频器培训一．变频器参数说明环境设定参数:A1-00 语言选择0 英语A1-01 存取级别 4 ADVANCEDA1-02 控制方式 3 有PG矢量控制2无PG矢量控制 1有PG V/f控制 0 无PG V/f控制A1-03 初始化 2220 2线制初始化应用参数:b1-01 速度指令选择 1 控制回路端子 0 操作器b1-02 运行指令选择 1 控制回路端子 0 操作器b1-03 停止方式选择 1 自由滑行停止0 减速停止调整参数:C1-01 加速时间 2.5 数字量0 模拟量C1-02 减速时间 2.5 数字量0 模拟量C2-01 加速开始时的S字 2.0 数字量 0 模拟量C2-02 加速结束时的S字 0.8 数字量 0 模拟量C2-03 减速开始时的S字 0.8 数字量 0 模拟量C2-04 减速结束时的S字 1.0 数字量 0 模拟量C5-01 ASR比例增益1 15C5-02 ASR积分时间1 0.5C5-03 ASR比例增益2 25C5-04 ASR积分时间2 0.5C5-06 ASR延迟时间0.004C5-07 ASR切换速度10C6-01 载波频率8KHZ指令参数:D1-01 0D1-02 5 检修半速(根据现场调整)D1-03 3 开门再平层速度(根据现场调整)D1-04 3 爬行速度(根据现场调整)D1-05 10 检修速度(根据现场调整)D1-06 30 单层速度(根据现场调整)D1-07 40 双层速度(根据现场调整)D1-08 50 多层速度(根据现场调整)电机参数E1-01 输入电压设定400VE1-04 最高输出频率 50HZE1-05 最大电压 380VE1-06 基频50HZE2-01 电机额定电流按照铭牌设E2-02 电机额定滑差自整定得出E2-03 电机空载电流自整定得出E2-04 电机极数设定按照铭牌设E2-05 电机线间电阻自整定得出E2-06 电机漏电感自整定得出E2-07 电机铁芯饱和系数1 自整定得出E2-08 电机铁芯饱和系数2 自整定得出E2-09 电机机械损耗自整定得出选择卡参数:F1-01 PG参数600 根据编码器设F1-05 PG运转方向 1 电机正转时A相超前0 电机正转时B相超前F1-06 PG的分频比 1F1-14 PG断线检出延迟时间 2S控制回路端子功能:H1-01 端子3的功能选择9 使用基极封锁功能H1-02 端子4的功能选择14H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1H1-04 端子6的功能选择 4 多段速2H1-05 端子7的功能选择 5 多段速3H3-01 选择端子13的信号 0 0-10V输入 1 –10V-10V输入H3-02 端子13的输入增益输入10V时的频率，调整该值可以改变电梯速度 H3-03 端子13的输入偏置保护功能:L3-04 减速时失速防止功能选择 0 无效L7-01 正转电动力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-02 反转电动力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-03 正转再生力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-04 反转再生力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L8-05 输入欠相保护选择 1 保护有效 0 保护无效L8-07 输出欠相保护选择 1 保护有效 0 保护无效监控参数:U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1次故障内容U3-02 前2次故障内容U3-03 前3次故障内容U3-04 前4次故障内容U3-05 前1次故障发生时的累计时间U3-06 前2次故障发生时的累计时间U3-07 前3次故障发生时的累计时间U3-08 前4次故障发生时的累计时间二．电机自学习说明(自学习时电机必须为空载状态) 1．输入自学习方式，请设定以下参数1）．请设定电机铭牌上的电机额定电压（VAC）2）．设定电机额定电流3）．设定电机额定频率4）．设定电机额定转速5）. 设定电机极数6）。
676GL5-IP
(c) (d) 不使用检测器
Observer OFF
(c) (d) 使用检测器
Observer ON
(a) ASR输入(1%/DIV) ASR input (b) 力矩指令(20%/DIV) Torque Reference (c) 电机速度(2%/DIV) Motor speed (d) 力矩表（２ｋｇｍ／ＤＩＶ） Torque Meter (e) 力矩检测输出 (10%/DIV) Torque observer out
力矩抖动
Ripple torque
14
5. 特点 Feature
YASKAWA
5-3. 制振控制 Torque Observing control 抑制振動
The oscillation can be reduced. (a) (e) (b)
0.5s 0.5s
( Bench test)
(a) (b)
15
5. 特点 Feature
YASKAWA
5-3. 制振控制 Torque Observing control (AOC)
(a) (b) (c) (d)
1s
(a) (b) (c) (d)
1s
(a) ASR输入(2%/DIV) ASR input (b) 电机速度(20%/DIV) Motor speed (c) 速度指令(20%/DIV) Speed reference (d) 力矩指令(50%/DIV) Torque reference
YASKAWA
永磁同步电机控制器介绍
Varispeed GL5-IP
1
YASKAWA
内容 Table of Contents
1. IP变频器概要 2. 规格 3. 制动单元及电阻的选配 4. PG卡的选配 4-1. PG -X2卡的回路图 4-2. PG -X2卡的端子说明 5.特定 5-1. 磁极位置检测 5-2. 磁极位置学习 5-3. 制振控制 6.符合国际标准
安川676GL5 1
安川676GL5-JS变频器培训一．变频器参数说明环境设定参数:A1-00 语言选择0 英语A1-01 存取级别 4 ADVANCEDA1-02 控制方式 3 有PG矢量控制2无PG矢量控制 1有PG V/f控制 0 无PG V/f控制A1-03 初始化 2220 2线制初始化应用参数:b1-01 速度指令选择 1 控制回路端子 0 操作器b1-02 运行指令选择 1 控制回路端子 0 操作器b1-03 停止方式选择 1 自由滑行停止0 减速停止调整参数:C1-01 加速时间 2.5 数字量0 模拟量C1-02 减速时间 2.5 数字量0 模拟量C2-01 加速开始时的S字 2.0 数字量 0 模拟量C2-02 加速结束时的S字 0.8 数字量 0 模拟量C2-03 减速开始时的S字 0.8 数字量 0 模拟量C2-04 减速结束时的S字 1.0 数字量 0 模拟量C5-01 ASR比例增益1 15C5-02 ASR积分时间1 0.5C5-03 ASR比例增益2 25C5-04 ASR积分时间2 0.5C5-06 ASR延迟时间0.004C5-07 ASR切换速度10C6-01 载波频率8KHZ指令参数:D1-01 0D1-02 5 检修半速(根据现场调整)D1-03 3 开门再平层速度(根据现场调整)D1-04 3 爬行速度(根据现场调整)D1-05 10 检修速度(根据现场调整)D1-06 30 单层速度(根据现场调整)D1-07 40 双层速度(根据现场调整)D1-08 50 多层速度(根据现场调整)电机参数E1-01 输入电压设定400VE1-04 最高输出频率 50HZE1-05 最大电压 380VE1-06 基频50HZE2-01 电机额定电流按照铭牌设E2-02 电机额定滑差自整定得出E2-03 电机空载电流自整定得出E2-04 电机极数设定按照铭牌设E2-05 电机线间电阻自整定得出E2-06 电机漏电感自整定得出E2-07 电机铁芯饱和系数1 自整定得出E2-08 电机铁芯饱和系数2 自整定得出E2-09 电机机械损耗自整定得出选择卡参数:F1-01 PG参数600 根据编码器设F1-05 PG运转方向 1 电机正转时A相超前0 电机正转时B相超前F1-06 PG的分频比 1F1-14 PG断线检出延迟时间 2S控制回路端子功能:H1-01 端子3的功能选择9 使用基极封锁功能H1-02 端子4的功能选择14H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1H1-04 端子6的功能选择 4 多段速2H1-05 端子7的功能选择 5 多段速3H3-01 选择端子13的信号 0 0-10V输入 1 –10V-10V输入H3-02 端子13的输入增益输入10V时的频率，调整该值可以改变电梯速度 H3-03 端子13的输入偏置保护功能:L3-04 减速时失速防止功能选择 0 无效L7-01 正转电动力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-02 反转电动力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-03 正转再生力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L7-04 反转再生力矩限制200 在重负载拖不动的情况下可加大到300L8-05 输入欠相保护选择 1 保护有效 0 保护无效L8-07 输出欠相保护选择 1 保护有效 0 保护无效监控参数:U1-01 频率指令U1-02 输出频率U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U1-13 累计运行时间U3-01 前1次故障内容U3-02 前2次故障内容U3-03 前3次故障内容U3-04 前4次故障内容U3-05 前1次故障发生时的累计时间U3-06 前2次故障发生时的累计时间U3-07 前3次故障发生时的累计时间U3-08 前4次故障发生时的累计时间二．电机自学习说明(自学习时电机必须为空载状态) 1．输入自学习方式，请设定以下参数1）．请设定电机铭牌上的电机额定电压（VAC）2）．设定电机额定电流3）．设定电机额定频率4）．设定电机额定转速5）. 设定电机极数6）。
安川 676GL5-IP参数调试说明
安川676GL5-IP变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）DRIVE/PRGM 驱动菜单与编程菜单转换键；3）DSPL 返回键，按下此键则返回到前一个状态；在驱动模式下为选择显示键，驱动模式下按此键可以选择显示速度指令、频率、输出电压、输出电流等。
4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器模式种类及具体功能（1）驱动模式：变频器可以运行。
还可以监视显示，故障轨迹显示和过去发生了的故障显示。
（2）程序模式：进行参数的设定/参照。
可以读取U，A，b，C，d，E，F，H，L，o，S，T的参数。
（3）校验模式：在程序模式进行设定/参照从出厂设定中变更了的参数。
3、变频器模式切换方法（1）按下DRIVE/PRGM键，可以交替选择驱动模式和程序模式。
选择驱动模式时DRIVE的LED点亮，选择程序模式时熄灭。
（2）用∧，∨，/RESET键可以进行在各模式下的参数表示及设定。
设定时按下DATA/ENTER键，参数被写入。
（3）校验模式可以从驱动模式切换进入，只要同时按下/RESET和DATA/ENTER键，要回到驱动模式时，只要按下DATA/ENTER键。
注意：在运行中可以用操作器切换驱动模式和程序模式。
运行中变更到程序模式，即使进行参数的设定和参照，变频器仍继续运行。
但是停止中选择程序模式，即使输入运行指令，变频器也不运行。
IP_SETTING
676GL5-IP调试方法注意：请确认变频器的接线及PG-X2卡的接线正确无误后通电1．通电后请确认以下项目确认变频器容量设置根据下表设定A1-07（容量设定）的值容量(kW) 设定值7.5 2711 2815 2918.5 2A22 2B30 2C2．设定以下参数请按照电机铭牌上的参数设定一下参数参数电机铭牌E3-03 电机电压(V)E3-04 电机电流(A)E3-05 电机极数(Pole)E3-06 电机转速(r/min-1)E3-07 电机基本转速(r/min-1)E3-08 电机最低转速(请设为0)E3-10 电机d轴电感(Ld)E3-11 电机q轴电感(Lq)E3-12 电机反电势(Ke)E3-23 KiE3-24 KtF1-01 PG脉冲数3．调整使操作器显示U1-05（电机反馈速度），手动使电机逆时针旋转（从负载侧看），确认U1-05显示为正值，如显示为负值，请检查PG-X2卡的A相,B相接线是否接反，并确认F1-02（PG方向）的设定值。
4．Z相自学习设定T1-01（电机自学习模式）=03（Z相原点自学习），设定完成后，按下操作器的DRIVE/PRGM键，操作器显示CAL13，然后按下RUN 键，测试完成后，记录下E3-18。
再重复执行2，3次，记录下每一次E3-18的值，如果每一次的误差不大，在±0．5度以内就可以了。
如果误差不在允许范围内，请确认电机侧的PG是否固定牢。
如果出现DEV故障：1．确认编码器的脉冲数（F1-01）是否设定正确。
2．电机极数（E3-05）是否正确3．电机相序是否正确，确认F1-02的设定值3.运行中常见问题原因及解决方法显示故障内容说明解决方法DV1 Z相脉冲检出错误电机转3圈A/B相计数期间，Z相脉冲没有 1、PG接线不对，断线2、PG卡损坏3、PG损坏DV2 Z相干扰异常检出异常的Z相脉冲的时序连续10转检出（前次的Z相的相位和此次的检出值相差5度）。
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一、按键说明：DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。
“>”键：选择及复位。
“∧”、“∨”键：更改数值。
DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。
二、设置：1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。
2. 设置A1-01为4，A1-04为4。
3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。
4. 按下表设置变频器参数：参数名称设定值说明A1-01 4A1-03 初始化0000A1-04 4A1-06 输入电压400B1-01 速度指令选择1 0操作器1 端子B1-02 运行指令选择1 0操作器1 端子B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以B2-01 零速度电平 1C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)C1-03 加速时间2 0C1-04 减速时间2 0C2-01 加速开始时的S字特性时间1.6 (模似量不用)C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用)C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用)C2-04 减速完了时的S字特性时间1.2 (模似量不用)C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068C5-09 ASR切换速度2.0C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定D1-03 反平层速度6 (模似量不用)D1-04 爬行速度 6 (模似量不用)D1-05 检修速度20 (模似量不用)D1-06 单层速度95 (模似量不用)D1-07 双层速度0 (模似量不用)D1-08 全程速度0 (模似量不用)D1-09 点动速度 5E3-01 电机种类1 恒力矩用电机E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)E3-04 电机的额定电流16.8 按铭牌(一定要准确)E3-05 电机的极数32 按铭牌(一定要准确)E3-06 电机的最高转速96 按铭牌(额定转速)E3-07 电机的基本转速96 按铭牌(额定转速)E3-08 电机的最低转速0E3-09 电机定子阻 1.0 按铭牌E3-10 电机d(D)轴电感28 按铭牌(一定要准确)E3-11 电机q(Q)轴电感39 按铭牌(一定要准确)E3-12 电机的感应电压参数1330 按铭牌(一定要准确)E3-13 电机的机械损耗0 按铭牌(可以不用设定)E3-14 电机的接线电阻 1.0 按铭牌E3-18 PG原点脉冲补偿量-133.3 PG自学习确立(学习前设为0) E3-23 磁铁力矩系数K1 0.39E3-24 额定力矩系数K2 1.07E3-55 起动时ASR比列增益2.0 自学习时有效E2-20 去振动补偿环有效 1E2-29 电气机械时间常数0.000E2-30 补偿环P值0.000E2-31 补偿环I值0.000E2-32 滤波时间常数1 0.000E2-33 滤波时间常数2 0.000F1-01 PG常数8192 根据编码器设置F1-02 PG运转方向1 0,1(千万注意根据电机来设定)F1-05 分频比001 (没有分频)F1-06 选择PG断线检出时间的动作1 0减速停止1自由滑行停止2非常停止3继续运行F1-07 PG断线检出延时时间3.0L3-09 减速中失速功能选择0L8-05 输入侧欠项保护动作选择1L8-07 输出侧欠项保护动作选择1H1-01 端子3的功能选择9 使用基极封锁功能9H1-02 端子4的功能选择14H1-03 端子5的功能选择 3 多段速1H1-05 端子7的功能选择 4 多段速2H1-06 端子8的功能选择 5 多段速3H2-01 端子9的功能选择40 力矩补偿结束H3-01 模似量端子13信号电平0 0:1---10V 1:-10V---+10VH3-02 端子13的输入增益100% 电梯速度使用模似量需要H3-03 端子13的输入偏置0 电梯速度使用模似量需要H3-04 选择端子16信号电平0 0:1---10V 1:-10V---+10VH3-05 选择端子16功能04 04起动时力矩补偿14力矩补偿H3-06 端子16的输入增益0 使用予负载时使用H3-07 端子16的输入偏置0 使用予负载时使用H3-12 模似量输入的延时时间0.00S1-03 起动时间0.20 力矩补偿时间S1-07 起动力矩补偿积分时间参数500 使用予负载时使用S1-08 起动力矩补偿下降用增益1.00 使用予负载时使用S1-10 起动力矩补偿上升用偏置0 使用予负载时使用S1-11 起动力矩补偿下降用偏置0 使用予负载时使用S1-12 加减力矩补偿滤波次数0 使用予负载时使用S1-13 加速力矩补偿增益0 使用予负载时使用注意：设完参数后，如变频器显示“OPE11”，请将参数C6-04以2为间隔减小，直到正常。
5. 电机的参数可根据电机铭牌设进变频器，也可以通过变频器自学习直接学进变频器。
先设置好电机的其本参数：最高转速、基本转速、极数、额定电压及额定电流，然后从曳引轮方看逆时针旋转(正转)电机，在参数U1-05中观察方向反馈是否为正，如果不是，将参数F1-02取反改变。
一般主机上没有标出的数据一定要问厂家.自学习时电机必须为空载状态，方法如下：1).设置变频器的参数T1-01为2(全项目自学习)。
2).按DSPL键返回显示T1-01。
3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 12。
4).按RUN键后显示CAL 12(闪烁)，电机正在自学习。
5).显示END约2秒后自动返回监视状态下，自学习完成。
6. 为了保证PG 原点脉冲补偿量的正确，必须为PG 原点脉冲进行单项自学习，也必须在电机无负载的情况下进行，方法如下：1).设置变频器的参数T1-01为3。
2).按DSPL键返回显示T1-01。
3).按DRIVE/PRGM键后显增CAL 13。
4).按RUN键后显示CAL 13(闪烁)，变频器正在自学习。
5).显示END约2秒后返回监视状态下自学习完成。
6).记下参数E3- 18，PG原点脉冲补偿量。
7. 试运行中常见问题：1).电梯抖动速度不稳，请检查旋转编码器与电机连接。
如连接无问题,•则可能是旋转编码器电特性较差。
2).速度太慢。
如果电梯运行方向与变频器显示方向相同，但速度反馈值与速度给定不符，相差很大，请检查变频器有关参数设置是否正确.3).主板无速度反馈。
可能是旋转编码器PG卡分频输出损坏或连接电缆有问题。
接线主板的JP7.1---TA2-4;JP7.2---TA2-3;JP7.3---TA2-2;JP7.4---TA2.1.4)。
主机进线一定要准确，U、V、W三相一定要对应接入。
旋转编码器的安装与连线旋转编码器是电梯控制系统中重要的检测元件，其安装质量直接影响系统的性能。
一般情况下,应注意以下几点：(1).如果采用对轴式旋转编码器，则必须将其安装在曳引机尾部，用软轴连轴节与该处轴头同轴连接，应确保曳引机轴与编码器轴的同心度，否则将造成编码器输出脉冲不稳，影响电梯速度平稳性，还可能损坏连轴节。
连轴节上的顶丝要牢固地顶在两侧轴的平台处，以防止打滑丢转，连轴节松动将造成系统反馈丢失，电梯出现抖动和不平层等故障。
(2).如果曳引机尾部没有给出连接轴头，则可采用套轴式编码器，将其安装在电机轴上。
订货时要事先确定电机轴的直径。
安装时要严禁重力敲击，以防止编码器内的玻璃光盘破碎，安装好后，编码器在电机旋转条件下应无明显抖动。
(3).旋转编码器电缆应与变频器指定端口一一对应相连，切勿将线接错，损坏旋转编码器。
具体联接请参阅电气原理图相关部分。
旋转编码器的电缆应套在金属管内，远离动力线单独布置。
安川IP机型有两种编码器电压类型DC5V和DC12V;使用只能选一使用.千万注意编码器的电压输入，请选择正确的接法。
同步安川IP调试经验电梯层站:3/3 速度1.0M/S 载重量:1000KG电梯配置: SM-01-F3板(FTYA644) 欣达同步主机(WWTY-A-1000J1)安川676GL5-IP(11KW)主机数据:7.2KW 380V 16.8A 26HZ 96MIN 级数:32 曳引轮直径:400MM主板程序: 01FTYA6441:变频器数据设定C5-01:10 C5-02:0.3 C5-03:15 C5-04:0.3 C5-08:0.020 C5-09:2.0 C6-04:12E3-01:1 E3-03:380 E3-04:15.6 E3-05:20 E3-06:96 E3-07:96E3-08:0 E3-09:1.65 E3-10:32.2 E3-11:32.2 E3-12:2233.51 E3-13:0E3-14:1.0 E3-18:-133.1 E3-23:0 E3-24:0.93F1-01:8192 F1-02:1 F1-05:2 F1-06:1 F1-07:3.0H1-01:9 H1-02:14 H2-03:3 H1-04:4 H1-05:5 H1-06:8H2-01:40 H2-02:1 H2-03:2 L3-09:0H3-01:0 H3-02:100 H3-03:0.0 H3-09:1F H3-12:0.00主板数据设定F0:50 F1:50 F2:30 F3:0 F4:0 F5:0 F6:100 F7:96F15:25 F8:4096 F9:1 F10:0 F11:6 F12:25 F13:4 F14:40F64:1 F16;10 F17:8 F18:1 F21:73 F24:0 F45:140 F62:40接线编码器: +12V-----TA1-1(与5V不能同时使用)OV-------TA1-2 +5V------TA1-3 A-------TA1-4A1-------TA1-5 B-------TA1-6 B1------TA1-7Z-------TA1-8 Z1------TA1-9 屏蔽线--TA3-E编码器分频TA2-1---JP7.4 A+ TA2-2---JP7.3 A-TA2-3---JP7.2 B+ TA2-4---JP7.1 B- 多段速:JP10.4上行-----1( JP10.5下行-----2 JP10.7段速1---5JP10.8段速2---6 JP10.9段速3---7 JP10.10公共端-11模似口和负载JP6.2公共端—17 JP6.3速度---13JP6.4负载---16 JP10.6使能----变频器变频器故障UV1:主回路低电压UV3:仰制浪涌电流接触器开放UV:瞬间停电检出中GF:接地保护OC:过电流OV:过电压OS:过速度DEV:速度偏差过大ZDV:Z相脉冲异常PGO:PG断线PF C母线电压波动过大LF:负载欠相SC:负载短路PUF:保险丝熔断OH:变频器过热报警OH1:变频器过热OL1:电机负载OL2:变频器过负载OL3:过力矩检出1 OL4:过力矩检出2 RR:制动晶体管故障OPR:操作器异常DV3:编码器松动定位不准确自学习故障E2--02 :电机速度异常E2--10 :输入停止指令E2--11 :电阻值异常E2--12 :Y轴电压设定异常E2--14 :感应电压参数异常E2--15 轴电抗异常E2--18 :PG原点脉冲调整异常1:电梯自学习后运行正常,跑几回后电梯频繁出现DEV或DV3故障?重新主机自学习后问题依旧,在检查发现是编码器没有固定好,导致运行中有掉脉冲现象导致.紧好编码器后在重新主机自学习后问题解决.2:电梯按住下行是上行主板速度显示(为-下行指示). 按住上行是下行主板速度显示(为正上行指示).?可以改变主板输出给变频器的上下行指令.再把编码器反馈同时改变,就OK了.3:因为安川同步变频器没有分频功能,而我司的主板编码器只能设定到5000脉冲;现场编码器为8192脉冲,则主板转速96 乘2倍设定值192,编码器为脉冲8192除2的值4096来设定.注意：如果启动有振动的感觉，请将变频器内的C5-08加大。