自动控制原理·平时作业2020秋华南理工大学网络教育答案

7、

1、答：

1)超前校正又称为微分校正，网络的输出信号在相位上总是超前于输入信号。

其特点是使校正后的系统截至频率增大，通频带变宽，提高了响应的快速性；同时增大了相角的稳定裕度，提高了相对的稳定性；但是高频抗干扰能力下降。

2)滞后校正又称为积分校正，网络的输出信号在相位上总是滞后于输入信号。

其特点是使校正后的系统截至频率下降，通频带变窄，降低了响应的快速性；同时增大了相角的稳定裕度，提高了相对稳定性。

3)滞后-超前校正又称为积分-微分校正，兼具超前校正和滞后校正的优点，适

合在稳态和动态性能均要求很高的系统中。

2、答：

1）为了好不失真地把原信号复现出来，采样角频率ω；必须大于或等于原信号上限频率ωmax的两倍，即为香农采样定理。由于经过零阶保持器得到的阶梯信号在每个采样区间内的值均为常值，其导数为0，故称为零阶保持器。2）零阶保持器的作用是使得采样信号在每个采样瞬间得采样值一直保持到下一个采样瞬时，从而使采样信号变成阶梯信号。