十字路口交通灯ppt

并行序列
图a中如果步3为活动步，且转换条件e成立， 则4、6、8为活动步。步4、6、8被同时激活 后，每一序列接下来的转换 Nhomakorabea是独立的。
图b所示为并行序列的合并。用双线表示并 行序列的合并，转换条件放在双线之下。当直 接连在双线上的所有前级步5、7、9都为活动 步，步5、7、9的顺序动作全部执行完成后， 且转换条件下d成立，才能使转换实现。即步 10变为活动步，而步5、7、9同时变为不活动 步。
用步进指令实现的并行序列的编程方法
图1-1 并行序列
在图1-1所示的功能图中，步S0之 后有一个并行序列的分支即S21、 S24。当S0是活动步时，且转换条件 X0满足，步S21、步S24同时变为活 动步，这二个序列开始同时工作。
并行序列合并处的转换有二个前级 步S22 、S25，根据转换实现的基本 原则，当它们均为活动步时，并且转 换条件X2得到满足时，将实现并行序 列合并。
十字路口交通灯示意图
项目任务
当PLC运行后，东西、南北方向两个方向的交 通灯同时工作，同时执行所有的分支流程，属于 并行性分支流程控制。
本项目任务的主要内容，是用PLC顺序控制设 计法中的并行序列结构编程方法进行十字路口交 通信号灯控制系统的设计。
知识平台
一、并行序列结构形式的顺序功能图 并行序列用来表示系统的几个同时工作的独立部分的工作 情况。 ➢ 并行序列中的水平连线用双线表示，且只允许有一个转换 符号。 ➢ 并行序列的开始称为分支，结束称为合并。
列的特点决定的，串联的STL触点的个数不能超 过8个。 ➢ STL指令只能用于状态，在没有并行序列时，一 个状态的STL触点在梯形图中只能出现一次。
并行序列编程
并行序列编程原则：
在并行序列中，先进行状态转换处理，然后处 理动作。在状态转换处理中，先集中处理分支， 然后处理分支内部状态转换，最后集中处理合并。
课堂练习 分组实训
按照工艺要求编写完成程序。 分组实训及注意事项 巡回指导及发现问题 评价及课堂小结
十字路口交通灯控制
复习提问
什么是顺序控制? 顺序控制梯形图的编程方法? 状态元件三要素？
复习提问
PLC程序设计常用的方法有：经验设计法，继 电器控制电路转换为梯形图法，顺序控制设计法。 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺 序，在各个输入信号的作用下，各个执行机构在 生产过程中，根据外部输入信号，内部状态和时 间的顺序，自动而有秩序地进行操作。
输出 作用 东西绿灯 东西黄灯 东西红灯 南北绿灯 南北黄灯 南北红灯
输出继电器 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
PLC接线图
程序设计
十字路口交通灯东西方向控制状态表1-1
东西方向 灯状态 编程元件
状态1
绿灯亮 S21
状态2
绿灯闪 S22
状态3
黄灯亮 S23
十字路口交通灯南北方向控制状态表1-2
状态4
红灯亮 S24
南北方向 灯状态 编程元件
状态1
红灯亮 S25
状态2
绿灯亮 S26
状态3
绿灯闪 S27
状态4
黄灯亮 S28
十字路口交通灯顺序功能图
东西方向和南北方向两个方向交通灯是在满足配合关系的前提 下独立并行工作的。
新课小结
• 今天我们重点讲了并行序列的编程方法： 1）顺序过程进行到某步，该步后面有多个 分支；当该步结束后，若转移条件满足， 则同时开始所有分支的顺序动作；若全部 分支的顺序动作同时结束后，汇合到同一 状态，这种顺序过程的结构就是并行序列 结构。2）并行序列编程的基本原则
复习提问
顺序控制梯形图的编程方法： （1）使用起保停电路的编程方法 （2）以转换为中心的编程方法 （3）使用STL指令的编程方法
状态元件三要素：负载驱动，状态转移条件、状态转移方向 编程原则：先进行负载驱动处理，再进行状态转移处理。
导入新课
汽车数量的不断增加给交通管理带来了较 大的困难，因此对十字路口交通灯的控制要 求也越来越高。用PLC控制系统能准确地实 现十字路口交通灯的控制。
并行序列的编程方法
➢用S0的STL触点和X0的常开触点组成的串联电路控制SET指令对 S21、S24同时置位。同时系统程序将前级步S0变为不活动步。 ➢在梯形图中，用S22，S25所对应的STL触点和X2的常开触点组 成串联电路使S0置位。
并行序列的编程方法
注意： ➢ 串联的STL触点均使用STL指令，这是由并行序
十字路口交通灯控制系统
信号 东西
时间 信号 南北 时间
绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮
红灯亮
8s
4s
4s
16 s
红灯亮
绿灯亮 绿灯闪亮 黄灯亮
16 s
8 s 4 s 4s
动画演示
输入/输出（I/O）地址表
元件代号 SB1 SB2
输入
作用 输入继电器
启动
X0
停止
X1
元件代号 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6