数控宏程序实例

第7章宏程序

7.3 宏程序调用

7.3.1 宏程序调用指令（G65）

在主程序中可以用G65调用宏程序。指令格式如下：

G65 P L 〈自变量赋值〉；

其中：P指定宏程序号：L为重复调用次数（1—9999）；自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。

例如：

主程序：

O7002

...

G65 P7100 L2 A1.0 B2.0

...

M30

宏程序：

#3=#1+#2；

IF [#3 GT 360] GOTO 9；

G00 G91 X#3

N9 M99

7.3.2 自变量赋值

自变量赋值有两种类型。自变量I使用除去G，L，N，O，P以外的其他字母作为地址，自变量II可以使用A，B，C每个字母一次，I，J，K每个字母可使用十次作为地址。表7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系：

表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系

表7—4 自变量II的地址与变量号码之间的对应关系

上表中的I，J，K的下标只表示顺序，并不写在实际命令中。在G65的程序段中，可以同时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。

7.4 变量的控制和运算指令

7.4.1 算术运算和逻辑运算

在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。

表7—5 算术和逻辑运算

运算的优先顺序如下：

1）函数。

2）乘除，逻辑与。

3）加减，逻辑或，逻辑异或。

可以用[ ]来改变顺序

7.4.2 控制指令

1.无条件转移（GOTO语句）

语句格式为：

GOTO n

其中n为顺序号（1—9999），可用变量表示。例如：

GOTO 1；

GOTO #10；

2. 条件转移（IF 语句）

语句格式为：

IF [条件式] GOTO n

条件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行；条件式不成立时，执行下一个程序段。

条件式有以下几类：

# j EQ # K

# j NE # K

# j GT # K

# j LT # K

# j GE # K

# j LE # K

条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式，条件式必须用括弧括起来。下面的程序可以得到1到10的和：

O7100

#1=0

#2=1

N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2

#1=#1+#2

#2=#2+1

GOTO 1

N2 M30

3循环语句（WHILE 语句）

语句格式为：

WHILE [条件式] DO m （m=1，2，3）

…

END m

当条件语句成立时，程序执行从DO m到END m之间的程序段；如果条件不成立，则执行END m之后的程序段。DO和END后的数字是用于表明循环执行范围的识别号。可以使用数字1，2和3，如果是其他数字，系统会产生报警。DO—END循环能够按需执行多次。如下例所示：

WHILE [] DO 1WHILE [] DO 2WHILE [] DO 2 ⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎛⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭条件式...条件式...条件式...END 3...END 2...END 1

上面的O7100程序也可以用WHILE 语句编制如下： O7200 #1=0 #2=1

WHILE [#2 LE 10] DO 1 #1=#1+#2 #2=#2+1 END 1 M30

7.5 宏程序应用实例

【例7-1】：切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10°的斜主台与圆台相切，圆台在方台之上，如图7-2所示。

7-2 宏程序应用实例一

程序说明

%8101

#10=10.0圆台阶高度

#11=10.0方台阶高度

#12=124.0圆外定点的X坐标值

#13=124.0圆外定点的Y坐标值

#701=13.0刀具半径补偿值（偏大，粗加工）

#702=10.2刀具半径补偿值（偏中，半精加工）

#703=10.0刀具半径补偿值（实际，精加工）

N01 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0

N02 G28 Z10 T02 M06自动回参考点换刀

N03 G29 Z0 S1000 M03单段走完此段，手动移刀到圆台面中心上N04 G92 X0.0 Y0.0 Z0.0

N05 G00 Z10.0

#0=0

N[102+#0*6] G91 X[+#4] Y[+#5]

N[103+#0*6] X[-#5] Y[+#4]

N[104+#0*6] X[-#4] Y[-#5]

N[105+#0*6] X[+#5] Y[-#4]

N[106+#0*6] G00 G90 G40 X[-#12]

Y[-#13]

#0=#0+1

ENDW循环三次后结束

N200 G28 Z10 T00 M06返回参考点换刀

N201 G00 X0 Y0 M05

N202 M30程序结束

【例7-1】：用宏程序编制如图3.3.39所示抛物线Z=X2/8在区间[0，16]内的程序

7-3 宏程序应用实例二7-4 复习思考题4

%8002

#10=0 ；X坐标