PLC控制步进电机的应用案例

P L C控制步进电机的应用案例1（利用P L S Y指令）

任务：

利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用PLC 控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。

1、系统接线

PLC控制旋转步进驱动器，系统选择

/转，设置成N细分后，则

1000脉冲/转。

Y1输出，Y3

[S1.]用来指定脉冲频率

（2~20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1~32767，32位指令则为1~2147483647）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。指定脉冲输出完成后，完成标志M8029置1。如上图所示，当X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。

注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的PLC。

6、控制流程图

7、梯形图程序（参考）

8、制作触摸屏画面

PLC控制步进电机的应用案例2（利用定时器T246产生脉冲）

任务：

利用步进电机驱动器可以通过PLC

端的On和Off就能决定电机的正传或者反转；

步进驱动器的其中一个。

Y2；PLC的COM1——GND；

B绕组X0X4—频率增加，X5—频率

4、制作触摸屏画面

PLC控制步进电机的应用案例3（利用FX2N-1PG产生脉冲）

任务：

应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。控制要求：正向运行速度为1000Hz，连续输出正向脉冲，加

减速时间为100ms，

1、系统接线

系统选择外部连接方式。PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器

的其中一个。

VIN端、CP+端、U/D+端——+24VDC； CP-——FP；U/D-——Y4；PLC的COM1端、

FX2N-1PG的COM0端——GND

A、A-——电机A绕组；

B、B-

2、I/O分配