典型设备电气控制电路分析讲解

第三节 T68型卧式镗床的电气控制
一、T68卧式镗床的主要结构和运动形式
T68卧式镗床主 要由床身、前立 柱、镗头架、后 立柱、尾座、下 溜板、上溜板、 工作台等部分组 成。
1-床身 2-镗头架
图 3-5
T68卧式镗床结构示意图
3-前立柱 4-平旋盘 5-镗轴 6-工作台
T68卧式镗床的运动形式有：
图 3-1 普通车床的结构示意图 1-进给箱 2-挂轮箱 3-主轴变速箱 4-溜板与刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光杆 8-丝杆 9-床身
（二）C650车床对电气控制的要求 从车削加工工艺要求出发，对各电动 机的控制要求是： 1．主轴与进给电动机M1
2．冷却泵电动机M2
3．快速移动电动机M3
4．有必要的保护和联锁，有安全可靠的照 明电路。
三、电气控制电路分析
图 3-6 T68型卧式镗床电气原理图
（一）主电路分析 （二 ）控制电路分析 1．M1主电动机的点动控制 2．M1主电动机正反转控制
3．M1主电动机高低速的转换控制
4．M1主电动机的停车制动控制
5．主轴及进给变速控制
1）停车时的变速 2）运行中的变速控制
6．快速移动控制 7．联锁保护环节分析
5．联锁与保护环节
（三）照明与信号指示电路分析
（四）Z3040型摇臂钻床电气控制特点
1）Z3040型摇臂钻床采用机、电、液的综合控 制。
2）摇臂的升降控制与摇臂夹紧放松的控制有严 格的程序要求，以确保先松开，再移动，移 动到位后自动夹紧。所以对M3、M2电动机 的控制有严格的程序要求，这些皆由电气控 制电路，液压、机械相互配合来实现。 3）电路具有完善的保护和联锁，有明显的信号 指示。
4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制 动停车环节。
5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车 或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合， 应有变速低速冲动过程。 6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速 移动，配有快速移动电动机拖动，采用 快速电动机正、反转的点动控制方式。 7）主电动机为双速电机，有高、低两种速 度供选择，高速运转时应先经低速起动。 8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与 保护环节。
1）主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给 的联锁。
2）M1主电动机正反转之间、高速与低速运 行之间、M2快速移动电动机的正转于反转之间 均设有互锁控制环节。 3）熔断器FU1~FU4实现相应电路的短路保 护；热继电器FR实现M1过载保护；电路采用按 钮、接触器或继电器构成的自锁环节具有欠电压 与零电压保护作用。
（三）辅助电路分析
（四）电气控制电路特点
1）主电动机M1为双速笼型异步电动机。低速时将定子 绕组接成三角形；高速时将定子绕组接成双星形。高、低速 转换由行程开关SQ控制。低速时，可直接起动。高速时，进 行二级起动，以减小起动电流。 2）主电动机M1能正反向点动控制、正反向连续运行， 并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动 低速旋转时，在定子电路中串入限流电阻R，定子绕组接成 三角形接法，以减少起动和制动电流。 3）主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进 行。变速时，M1主电动机定子绕组接成三角形接法，在速度 继电器KS的控制下进行连续反复低速运行，以利齿轮啮合， 使变速过程顺利进行。 4）主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速电 动机M2拖动实现其快速移动。它们之间的机动进给设有机械 和电气联锁保护。
（三）C650车床的电气控制电路分析
1．主电路分析
2．控制电路分析
1）主电动机的点动调整控制 2）主电动机的正反转控制 3）主电动机的反接制动控制 4）刀架的快速移动和冷却泵控制
5) 辅助电路
6) 完善的联锁与保护
3．电气控制电路特点 1）采用三台电动机拖动，尤其是车床溜 板箱的快速移动单由一台电动机拖动。 2）主轴电动机不但有正、反向运转，还 有单向低速点动的调整控制，正、反 向停车时均具有反接制动控制。 3）设有检测主轴电动机工作电流的环节。 4）具有完善的保护与联锁。
3．摇臂的移动严格按照摇臂松开→摇臂移述程序自动进行。
4．钻削加工时，应由冷却泵电动机拖动冷 却泵，供出冷却液进行钻头冷却。
5．要求有必要的联锁与保护环节。
6．具有机床安全照明电路与信号指示电路。
三、电气控制电路分析
（一）主电路分析 （二）控制电路分析 1．主轴电动机M1的控制 2．摇臂升降及摇臂放松与夹紧的控制 3．主轴箱与立柱的夹紧、放松控制 4．冷却泵电动机M4的控制
第三章 典型设备电气控制电路分析
第一节 电气控制电路分析基础
第二节 Z3040摇臂钻床电气控制电路分析 第三节 T68卧式镗床电气控制电路分析 第四节 小型冷库电气控制电路分析 第五节 注塑机电气控制电路分析
第六节 交流双速信号控制电梯的电路分析
第一节 电气控制电路分析基础
一、电气控制分析的依据
依据：设备本身的基本结构、运行情况、 加工工艺要求和电力拖动自动控制的要求；熟 悉了解控制对象，掌握其控制要求等。 二、电气控制分析的内容 设备说明书 电气控制原理图
第二节 Z3040摇臂钻床电气控制电路分析
一、机床结构与运动形式
摇臂钻床一般由 底座、内外立柱、 摇臂、主轴箱和 工作台等部件组 成。
二、电力拖动特点与控制要求 （一）电力拖动特点 （二）控制要求 1．4台电动机容量均较小，采用直接起动方 式，主轴要求正反转，但采用机械方法实 现，主轴电动机单向旋转。 2．升降电动机要求正反转。液压泵电动机用 来驱动液压泵送出不同流向的压力油，推 动活塞、带动菱形块动作来实现内外立柱 的夹紧与放松以及主轴箱和摇臂的夹紧与 放松，故液压泵电动机要求正反转。
主运动：镗轴和平旋盘的旋转运动。
进给运动：镗轴的轴向进给，平旋盘刀具 溜板的径向进给，镗头架的垂直进给，工 作台的纵向进给和横向进给。 辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向移动， 尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。
二、电力拖动方式和控制要求 T68卧式镗床控制要求主要是： 1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主 运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化 传动机构采用双速笼型异步电动机。 2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转， 故主电动机要求正、反转。 3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、 反转的点动控制。
电气设备的总装接线图 电器元件布置图与接线图
三、电气原理图的阅读分析方法
先机后电 先主后辅
化整为零
集零为整、统观全局 总结特点
四、分析举例 以C650普通卧式车床为例 （一）卧式车床的主要结构和运动情况 C650卧式车床属中型车床，加工工件回 转半径最大可达1020mm，长度可达3000mm。 其结构主要有床身、主轴变速箱、进给箱、 溜板箱、刀架、尾架、丝杆和光杆等部分组 成。