单点定位程序说明(优选.)

GPS单点定位程序文档说明

一程序说明

本程序的基本功能是利用测站接收机获取的观测文件（O文件），结合相应历元下的卫星导航文件（N文件）来计算测站点在WGS-84坐标系下的坐标。所用编程语言为C++，编程环境为VC++6.0。

二单历元卫星坐标计算流程图

三程序设计流程图

四程序模块说明

（一）对类的说明

1.PointPosition类

double GetDelta_t(CommonTime Toe,CommonTime Toc);

用于计算两个历元时刻的时间间隔

CoorCartesian ComputeSatCoor(double Tk,OneNavData oneNaveData);

利用导航数据计算卫星坐标

Bool GetPreciseSatCoor(CommonTimeObsTime,CoorCartesian&Sitecoor , CoorCartesian &Satcoor,OneNavData oneNavData,double SatClkBais);

通过迭代得到新号发送时刻的卫星坐标

double ComputeSatClkBias(double SendTime_Tk,OneNavData oneNavData);

计算卫星的钟差改正

Factor ComputeFactors(CoorCartesian &Sitecoor, CoorCartesian &Satcoor, double &satClkBias,double &Tr, double TropDelay, double ionDelay, double p1);

计算组建法方程需要的各个元素

double ComputeTropDelay(CoorCartesian SatCoor,CoorCartesian SitCoor);

计算对流层误差

double ComputeIonDelay(const double L1,const double L2);

计算电离层误差

2．ReadObsData类

ReadObsFile(const string& FileName);

ObsFileHeader ReadObsHeader(const string &FileName);

读取观测文件的头文件部分

EntirObsData ReadObsData(const string &FileName);

读取观测文件的数据部分

3．ReadNavData类

NavFileHeader ReadNavHeader(const string &FileName);

读取导航文件的头文件部分

AllNavData ReadNavData(const string &FileName);

读取导航文件的数据部分

OneNavData SelectEpochNavData(AllNavData allNavData,string SatPrn,CommonTime ObsTime)

查找并获取要计算的观测历元下的导航数据

（二）程序模块的连接关系

1.分别用文件流打开相应的观测数据文件和星历文件；

2.调用ReadObsFile.ReadObsHeader()读取观测文件头文件；

3.调用ReadObsFile.ReadObsData()按照观测历元读取观测数据；

4调用ReadNavFile.ReadNavHeader()读取导航文件的头文件部分；

5调用ReadNavFile.ReadNavData()读取导航文件的数据部分；

6 利用循环并调用ReadNavFile.SelectEpochNavData()获取观测历元的导航数据

7 调用puteSatCoor()计算卫星坐标

8利用puteFactor()计算法方程的各个元素

9迭代得到结果。

五程序的不足之处

1.程序较多的出现类调其他类中的方法，从而类的独立性较差。

2.在坐标系统中，只进行了空间直角坐标系和大地坐标系的转换，空间直角坐

标系和测站坐标系的转换，没有完全整理坐标转换。

3.计算的精度较低。

4.只利用GPS卫星的观测数据并没有利用Glonass卫星的观测数据，从而使数

据为得到充分利用。

最新文件---------------- 仅供参考--------------------已改成word文本--------------------- 方便更改