直流调速器简单参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置
西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。
本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。
该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。
PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。
P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。
调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。
2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。
调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。
参数设置只涉及到可调参数P。
参数类型共有三种：（1 ）显示参数。
例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。
显示勺参数为只读值，不能修改。
（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。
例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。
（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。
欧陆590C直流调速器参数快速设置
欧陆590C直流调速器参数快速设置在欧陆590C直流调速器中，参数设置对于保证设备正常运行至关重要。
下面以1200字为目标，介绍欧陆590C直流调速器参数的快速设置方法。
首先，在设置参数之前，我们需要了解欧陆590C直流调速器的基本参数和功能。
欧陆590C直流调速器具有多种功能，包括调速、定位、伺服控制等。
其主要参数包括：额定电流（Rated Current）、最大输出电流（Maximum Output Current）、电压等级（Voltage Level）、最大功率（Maximum Power）等。
在快速设置过程中，首先需要修改欧陆590C直流调速器的基本参数，以适应实际工作环境。
常见的基本参数设置包括：额定电流、最大输出电流、电压等级等。
在设置额定电流时，需要根据实际工作负载来确定，确保调速器能够满足工作要求；设置最大输出电流时，需要根据实际工作环境和设备的额定负载来确定，以确保调速器在负载过大时能够正常工作；设置电压等级时，需要根据实际电源电压和设备负载来确定，以确保调速器能够正常工作。
在基本参数设置完成后，接下来需要设置欧陆590C直流调速器的控制参数。
控制参数设置包括速度闭环参数、电流闭环参数、速度限制参数等。
速度闭环参数设置主要涉及速度比例增益（Proportional Gain）、速度积分增益（Integral Gain）等，用于调整控制系统的速度响应；电流闭环参数设置主要涉及电流比例增益、电流积分增益等，用于调整控制系统的电流响应；速度限制参数设置主要涉及速度最大限制、速度最小限制等，用于限制设备的最大和最小速度。
在控制参数设置完成后，还可以选择设置欧陆590C直流调速器的附加功能参数。
附加功能参数包括速度环限制、速度脉冲设置、电流环限制等。
速度环限制主要用于限制设备的最大和最小速度；速度脉冲设置用于调整设备的速度扫描范围；电流环限制用于限制设备的最大和最小电流。
直流调速器参数
6RA70直流调速器参数
P082=1 励磁运行模式
P083.1=1 速度实际值的选择（模拟测速机反馈）
P076.001=50 整流器额定直流电流减少（电枢）
P076.002=10 整流器额定直流电流减少（励磁）
P078.001=380V 电枢额定输入电压
P078.002=380V 励磁额定输入电压
P100= 电动机电枢额定电流
P101= 电动机电枢额定电压
P102= 电动机额定励磁电流
P103= 电动机最小励磁电流（P103必须<P102的50%）P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的
优化运行。
P110，P111，P112，P155，P156，P255，
P256，P826等参数被自动优化。
P051=26 开始速度调节器的优化运行
注意：修改P051参数之前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几秒，然后进入o7.0，此时“合闸”
并“运行使能”，开始优化。
值得注意的是：端子38脉冲使能，
必须为1电机才能启动。
P704=10 端子36控制正反转
P665=16 端子39故障复位
P671=1 正转使能
P672=1 反转使能
P741=100 在nmax（=在最高速度下的测速机电压）时输
入电压的额定值。
当P083=1时，这个参数决定
了最高转速。
直流调速器说明书
JHX5-DM 直流调速器说明
单板型JHX5系列直流电机调速器，是根据中小型机械客户的实际要求设计开发，使用先进单片微机， 采用数字PID 的方法进行运算和控制, 并结合成熟的EMC 抗干扰措施进行优化设计, 工作性能稳定可靠， 有着很高的性价比，可广泛适用于直流电机的马达调速。
型 号 说 明：
结构及接线：
注 意 事 项：
* 不可安装在有腐蚀性气体的环境, 相对湿度90%以下, 无结露。
* 应安装在不会有水溅到的位置，无粉尘的场所. 最好安装在专用的电器箱内。
* 外壳应接地,调速器裸露的线路均可能带有高压，上电后不可触摸。
断电后，机内高压也需一定时间释放，因此检查时，要等机内LED 指示灯完全熄灭后方可进行，应放在非专业人员接触不到的位置，防止发生触电危险。
温州精汇电子科技有限公司
光电开关
JHX5 - M
H：带显示扩展功能
A: 交流电机调速器25~550W。
ABB系列直流调速器调试参数设定
ABB直流调速器参数设定出厂值恢复:99.08－－1 (Factory)99.07－－1 (Yes)系统控制设定:16.09－－1 (1=Exended)启动参数:99.02－－440V (电机1额定电枢电压)99.03－－547A (电机1额定电枢电流)99.04－－1000rpm (电机1额定速度)99.10－－380V (主电源电压)99.11－－17.7A (电机1额定励磁电流)限副值:20.01－－0 (电机1最低转速)20.02－－1000 (电机1最高转速)20.03－－10 (零速度极限)启动/停止选择:10.01－－0 (控制命令选择 0=Local I/O)10.02－－0 (旋转方向 0=NotUsed)10.03－－0 (复位 0=NotUsed)10.04－－0 (脉冲编码器1位置计数器同步 0=NotUsed)10.05－－0 (脉冲编码器1位置计数器同步 0=NotUsed)10.06－－0 (电机风机应答 0=NotUsed)10.07－－0 (手动/自动命令 0=NotUsed)10.08－－0 (OFF2命令,电气断开 0=NotUsed)10.09－－0 (E Stop 0=NotUsed)10.20－－0 (模块风机应答 0=NotUsed)10.21－－0 (主接触器应答 0=NotUsed)AO输出设定:(AO1---励磁电流显示)15.01－－13015.03－－1 (1=0V --- 10V)Profibus 通讯设定:10.01－－1 (1=MainCtrlWord 通过总线用控制字MainCtrlWord(7.01)控制)11.02－－1 (1=Close)11.03－－0 (0=SpeedRef(23.01) ,主速度给定,主速度通过23.01给定)70.24－－1 (数据集范围 1—16)98.02－－1 (1=Fieldbus)51.01－－PROFIBUS DP51.02－－站号 (需在RPBA-01上设置节点地址,手动拨站号)51.03－－150051.04－－PP0551.21－－051.05－－2005 (20.05—最高转矩限制 100=1%)51.06－－108 (1.08—电机实际转矩 )51.08－－116 (1.16—电机实际直流电流)51.10－－114 (1.14—电机实际电枢电压)51.12－－901 (9.01—FaultWord1)Siemens Simatic S7 需调用系统功能块 SFC15 和 SFC14:SIEMENS 变频器参数设定:基本设定:P0003－－3 (用户访问等级)P0010－－1 (调试参数过滤器)P0304－－380V (电机额定电压)P0305－－5.7 A (电机额定电流)P0307－－2.2 KW (电机额定功率)P0310－－50 Hz (电机额定频率)P0311－－1430 rpm (电机额定转速)详细设定:P0700－－2 (选择命令源)P0701－－17 (固定频率设定值)P0702－－17 (固定频率设定值)P0703－－17 (固定频率设定值)P1000－－3 (固定频率)P1001－－15 Hz (正转频率)P1004－－-15 HZ (反转频率)P1120－－0.5 S (加速时间)P1121－－0.5 S (减速时间)。
直流调速器(590C)的简单调试方法
5． 粗调完成后，要对调速器进行细调，既对调速器的输出进行校准。校准参数也是在设定参数的菜单内。按E键，直至液晶屏上行显示：DIGITAL DCDRIVE；下行显示：MENU LEVEL。按一下M键，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS，按一下M键，液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：CALIBRATION（校准）。按一下M键，液晶屏上行显示：CALIBRATION；下行显示：ARMATUREV CAL（电枢电压校准），再按一下M键，液晶屏上行显示：ARMATUREV CAL；下行显示：1.0000（校准值）；此时可启动电机运行，并用万用表监测电枢电压，将设定值调到最大，待电机转速到达设定值后，用↑键和↓键调整修整值，将电枢电压输出调整到电机名牌额定电压值；再用万用表测量测速发电机的实际反馈电压值和极性。停止电机运行，待主回路接触器跳开后，将测速小板子上的测速反馈校正到实际的反馈电压值，如测速反馈极性不对，将两根测速线对换一下即可。再将反馈模式由电枢电压反馈切换到测速发电机反馈。操作方法如下：按E键，直至液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，下行显示：CALIBRATION。按3下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED LOOP。按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED LOOP（速度环）；下行显示：PROP GAIN（速度环比例增益）。按4下↓键，直至液晶屏下行显示：SPEED FBK SELECT（速度反馈选择）；按一下M键，液晶屏上行显示：SPEED FBK SELECT；下行显示：ARM VOLTS FBK（电枢电压反馈）。按一下↑键，将下行显示由ARM VOLTS FBK改为ANALOG
590直流调速器的基本参数设置
基本参数设置1，设置电机参数：MENU LEVEL →ONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE →ENABLED (面板灯开始闪烁)MENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →NOM MOTOR VOLTS 电机的额定电压440VMENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →ARMATURE CURRENT 电机的额定电流140AMENU LEVE →CONFIGURE DRIVE →FILED CURRENT 励磁电流7.56A再将MENU LEVEL →CONFIGURE DRIVE →CONFIGURE ENABLE 改为DISABLED(面板停止闪烁)2，参数保存：MENU LEVEL →PARAMETER SAVE 按一下M键，显示UP TO ACTION, 按一下向上键，会显示FINISHED 就表示保存好了。
备注：参数使用修改使用上下键，进入下一级菜单按M键，退出按E键→按一下M键3，速度反馈选择：MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->SPEED LOOP--->SPEED FBK SELECT--->ANALOG TACH(ANALOG TACH 是测速机反馈，ARM VOLTS FBK 是电枢电压反馈，ENCODER 是编码器反馈) 目前用的是测速机反馈电机自带测速机4，励磁控制模式的选择：MENU LEVEL--->SETUP PARAMETERS--->FIELD CONTROL--->FLD.TRL MODE--->CURRENT CONTROL选用励磁电流控制。
电流控制为闭环控制，电压控制为开环控制，电压的设置为：180/380=0.47.2 通常我们设置为50%已经足够的，不必设置太高，否则励磁电压升高，对电机损耗大，电机容易烧坏！具体设置：FIELD CONTROL FLD VOLTS RATIO 设置为45%。
6RA70参数
全数字直流调速产品调试规范
3、参数设置
这部分的设置在直流调速器的菜单中完成:
基本设置顺序如下:
●P051设为40（参数使能）
●P082设为1
●P083设为2（编码器反馈）P140=1，P141=1000，P142=0，P143=1500
●P100=电枢电流,P101=电枢电压,P102=励磁电流
●P665设为16。
●P703设为1(接入信号的绝对值).
●P750设为166(转速输出)
●P751设为1(接入信号的绝对值)
●P755设为116(电流输出)
●P756设为1(接入信号的绝对值)
●P771设为107(驱动器正常)。
●注:参数设置完成后,将使参能数设回为0,切换为运行状态,再进行启动电机
的操作.
4、通电调试
P753=10X挤出机额定转速/转速表满刻度值，
P758=10X直流调速器额定值/电流表满刻度值
电流环优化：将P51=25，按一下P键，调速器为等待优化状态，
再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，优化完毕自动保存参
数。
速度环优化：将P51=26，按一下P键，调速器为等待优化状态，
再按下挤出机启动按钮，调速器自动优化，优化完毕自动保存参
数。
1。
欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编
欧陆590直流调速器参数快速设置说明之欧阳与创编欧陆590直流调速器参数快速设置说明1概述欧陆590直流调速器是一种电源调速器，可控制单相和三相的交流电机。
主要用于调整机械设备的转速，调整水泵的流量，控制风机的风速，以及制冷、通风等。
欧陆590直流调速器是一款高性能、多功能的电源调速器，具有卓越的性能，使负载可以得到完美的控制效果。
2操作与参数快速设置欧陆590直流调速器具有简单的参数设置方式，调速器可以在较短的时间内完成快速参数设置，因此可以使用户在不熟悉各种参数设置的前提下，快速完成调速器的设置。
此外，该调速器还具有自启动、参数可编程、定子接线灵活等特点。
2.1运行模式设置欧陆590直流调速器的运行模式包括启动模式、调速模式和停止模式，经由这三种模式的设置，可以满足不同运行状态下的负载的要求，达到满足负载要求的操作效果。
另外，欧陆590直流调速器可以选择多种调速模式，以满足不同的负载要求。
2.2参数编程欧陆590直流调速器参数编程的方法非常简单，可以采用的方式设定参数，也可以采用的方法进行编程。
CT直流调速器使用说明书(可打印修改)
MENTOR II 全数字直流调速器调整方法一、功率线的连接主电源接L1、L2、L3.电枢接A1、A2.控制电源接E1、E3(与L1、L3同相位).磁场接F1、F2.短封L11、L12.装置散热器必须可靠接地.二、解密只有在正确输入密码(200)后,才可修改参数.接通控制电源E1、E3.按MODE键(下简称M键),上LED闪烁,按 、 将参数设置为200,按M键,LED正常.解密完毕,可进行其它操作.三、恢复默认值接通控制电源E1、E3.按M键,上LED闪烁,按 、 键将参数设置为255,按M键,LED正常.按RESET键(下简称R键),所有参数恢复为出厂默认值.四、通电调试接通控制电源E1、E3.解密.按 、 键和 、 键查找地址(下LED显示),按M键、 、 键修改参数(上LED显示),将参数进行如下设置: 3.13 = 1(电压反馈)3.15根据电机额定电枢电压设置,如:440对应电机电枢电压440V4.05 = 100(电流限幅值),若可逆模块4.06 = 1005.06 = 100(过流报警值)6.11参照下表选择合适的值J106.11MDA3(A)J106.11MDA3(A)2A2010.58A209 4.52A202 1.08A210 5.02A203 1.58A211 5.52A204 2.08A212 6.08A205 2.58A213 6.58A206 3.08A2147.08A207 3.58A2157.58A208 4.08A2168.0将6.13设置为1,调整6.08,使磁场输出达到额定值.接通主电源L1、L2、L3.将端子21(运行允许)、25(正转)、31(装置允许ENABLE)接到端子40上.找到地址1.04, 按M键、 、 键即可调整电机转速.调试完毕后,先断使能(TB4-31与TB4-40),再断主电源,最后断控制电源.五、电流自适应1.通电前断开磁场,最好将电机轴锁住.2.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;记下其各自的参数值.5.接通主电源L1、L2、L3.6.设定参数5.09 = 1(允许自整定).7.将TB4-31与TB4-40接通,同时监视参数5.09.当参数5.09变为0时,断开TB4-31与TB4-40.8.断开主电源L1、L2、L3.9.重新查看参数5.12、5.13、5.14、5.15;与原来的值进行比较.10.断开控制电源E1、E3.六、测速反馈的调整用SW1选择合适的测速机范围.2.将测速机线接TB1-9,102.接通控制电源E1、E3.3.解密.4.设置参数3.13 = 0.5.将LK1 设在ADJUST(调整)位.6.调整RV1,直到3.02 = 10000/Vmax, Vmax = 电机全速时测速机的电压.7.将LK1设在FEEDBACK位,并当电机运行在半速和四分之三速度时微调RV1.七、电流反馈电阻的调整为了使装置适应比额定容量低的电机,必须改变装在功率板上的电流负载电阻R234和R235(M350以上容量有三个负载电阻R234, R235和R236),以便修改电流反馈范围,所有电阻并联.如改变了电流反馈电阻,必须同时修改参数4.05及4.06.其中,在改变负载电阻前4.05及4.06设置为1000对应装置额定电流的150%;在改变负载电阻后,最大输出电流为(即4.05及4.06设置为1000时):Imax = 400/Rtotal (M55 - M210R)Imax = 1600/Rtotal (M350及以上)八、存储参数调整结束后,需将参数存储(使之永久有效),否则当驱动器断电时新参数值会丢失.按 、 键和 、 键将地址(下LED显示)设为XX.00.按M键、 、 键将参数值(上LED显示)设为1,且不闪烁.3.按RESET(复位)键.九、其它1.菜单07和菜单08中的参数修改后,必须按RESET(复位)才有效.2.只要驱动器加过电,就必须在断电两分钟后再通电,以便让电容器完全放电再进行工作,避免被电击.十、故障代码若装置自检到故障,LED显示故障代码,见下表:故障显示数值码故障原因AOC121电枢过电流AOP126电枢开路CL10420mA电流环开路EEF132Eeprom失败EPS103对外电源输出过载Et102外部故障FbL119速度反馈丢失Fbr109反馈极性错FdL118欠磁FdO108磁场存在(自整定时)FOC106磁场过电流hF100硬件故障It122I*t故障Oh107硅堆过热Pc1124处理器1看门狗动作Pc2131处理器2看门狗动作PhS101相序错PS125内部电源故障ScL105串行通讯联结中断SL120缺相th123热阻过限thS110热阻短路MENTOR II 全数字直流调速器电流自适应调试步骤1、打开装置前盖，将31号端子上的线摘下（最右一排上方第一根线）。
590C直流调速器参数快速设置说明
590C直流调速器参数快速设置说明
一、仪表调节范围
1. 调速电机最高转速：nmax＝1000转/分钟。
2. 电流调节范围：调速电机最大电流为10A。
3. 电压调节范围：220V－480V。
4. 输出频率调节范围：0－60Hz。
二、快速设置方法
1. 首先将手轮控制（手轮调节方向）设置为“关”，确保电机处于静止状态。
2. 然后，按下“自动调节”或“手动调节”，使调速器进入调节模式，即“自动调节”或“手动调节”处于“开”状态。
3. 此时，可以通过“滑动开关”调节电机最大转速。
4. 然后在“电压调节”处设置电压调节范围220V－480V。
5. 根据需要，在“频率调节”处设置调节范围（0－60Hz）。
6. 最后，根据需要在“分功率调节”处设置电机最大电流，即最大电流调节范围为10A。
三、快速设置总结
1. 调速器上必须将手轮控制（手轮控制方向）设置为“关”，确保电机处于静止状态。
2. 在“自动调节”或“手动调节”处将处于“开”状态，以进入调节模式。
3. 在“滑动开关”处设置调节范围（1000转/分）。
4. 在“电压调节”处设置电压调节范围（220V－480V）。
5. 在“频率调节”处设置调节范围（0－60Hz）。
欧陆590C直流调速器参数快速设置
欧陆590C直流调速器参数快速设置首先，我们需要了解一些基本概念和术语：1. 电机额定电流（rated current）：电机正常运行时所需的电流。
3. 母线电压（bus voltage）：直流调速器的直流输入电压，通常在100V到1000V之间。
4. 脉宽调制（pulse width modulation）：一种调制技术，通过调整电压脉冲的宽度来实现调速效果。
以下是快速设置欧陆590C直流调速器参数的步骤：1.确定电机额定电流：在调速器上可以设置电机的额定电流，一般来说，电机的额定电流应该小于调速器的额定电流。
如果不清楚电机的额定电流，可以参考电机的技术手册或者询问厂家。
2.选择换向方式：根据具体的应用情况，选择电流换向或者电压换向的方式。
通常来说，电压换向方式适用于电流要求较低的应用，而电流换向方式适用于电流要求较高的应用。
3.设置母线电压：根据应用需求和电机输入电压，设置合适的母线电压。
母线电压可以通过改变直流输入电压来调整，一般情况下，电压越高，电机的输出功率越大。
4.配置脉宽调制：脉宽调制是欧陆590C直流调速器的关键参数之一、通过调整脉冲的宽度，可以控制电机的转速。
脉宽调制通常由调速器自动进行，但也可以手动调整。
在进行脉宽调制时，需要注意保持合适的占空比，以避免电机输出功率过高。
5.设置过流保护：为了保护电机和调速器，可以设置过流保护功能。
过流保护可以在电机过载时自动降低输出功率或者停止电机运行。
过流保护的设置可以根据电机和应用的具体需求进行调整。
6.运行测试：在完成参数设置后，进行一次运行测试以确保调速器的正常工作。
运行测试时，可以检查电机转速、电流以及温度等参数，以确保调速器设置正确。
直流调速装置调试参数说明
6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。
特别是串联或并联的电枢极性。
2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。
3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。
若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。
随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。
正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。
在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。
同时记录好电枢电压的极性。
4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。
P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。
按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。
在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。
欧陆590P型直流调速器电机参数调试
ARM VOLTS FBK 电枢电压反馈
ENCODER
编码器反馈
┕encoder lines 编码器线速
┕encoder rpm 编码器转速
┕encoder sign 编码器极性
┕spd.int.time 速度环积分时间
┕spd prop.gain 速度环比例增益
你们需要对黑体字部分进行校准设定
496
┕advanced
on
┕mode
or
┕aux.source
347
┕configure drive 驱动配置
┕configure enable 配置使能(在设定参数的时候,要将使能打开即”enable”面板上灯
开始闪烁,参数设定好后需要将使能关掉”disable”灯停止闪烁)
┕nom motor volts 电枢电压
ON
OFF 改为 ON 后、将给定信号调致零，再启动机器,约一分钟后，机器
自动跳开后，保存即可。
┕speed loop
…
┕spd prop.gain 速度环比例增益
10
默认为 10，可以适当调小一点试试
┕raise/lower
┕preset speeds
┕sramp
┕special blocks
┕field control
┕digital(C6)
┕destination tag
347
┕digital(C7)
┕digital(C8)
┕digital outputs
┕digout1(B5)
┕threshold
┕0.00%
┕modulus
┕true
┕source tag
┕77
DCS800直流调速器参数设置
DCS800直流调速器参数设置DCS800直流调速器是一种高性能的电力调节装置，广泛应用于工业生产中的直流电机控制系统中。
为了实现更加精确和稳定的控制效果，需要对DCS800直流调速器进行参数设置。
下面是DCS800直流调速器参数设置的详细介绍，共计1200字以上。
1.输入电压设置：根据实际应用需求，设置DCS800直流调速器的输入电压。
通常情况下，输入电压为380V或者660V，对应于不同的电网标准和电机功率。
2.输出功率设置：根据所控制的直流电机的功率大小，设置DCS800直流调速器的输出功率。
输出功率应与电机的额定功率相匹配，以保证电机正常运行和稳定控制。
3.控制模式设置：DCS800直流调速器支持多种控制模式，包括手动、自动和远程控制模式等。
根据实际需求，选择合适的控制模式，并进行相应的参数设置。
4.速度闭环控制设置：通过设置速度闭环控制参数，可以实现对直流电机的精确控制。
包括速度比例系数、速度死区、速度反馈系数等参数的设置，以提高控制精度和稳定性。
5.电流闭环控制设置：通过设置电流闭环控制参数，可以实现对直流电机的电流控制。
包括电流比例系数、电流死区、电流反馈系数等参数的设置，以保证电机的电流稳定和负载变化的快速响应。
6.加速度设置：设置DCS800直流调速器的加速度参数，以控制电机的启动和停止速度。
调整加速度参数可以实现电机的平稳启停。
7.转矩限制设置：通过设置转矩限制参数，可以控制电机输出转矩的大小。
限制转矩可以保护电机和负载设备，防止超载和过载运行。
8.保护参数设置：设置DCS800直流调速器的各种保护参数，以提高系统的安全性和可靠性。
包括过流保护、过压保护、过温保护等参数的设置，以保护设备免受电磁干扰和其他故障的影响。
9. 通信参数设置：DCS800直流调速器支持多种通信接口，包括RS485、Profibus、Modbus等。
根据实际需求，设置相应的通信参数，以实现与上位机或其他设备的数据交换和远程监控。
直流调速器简单参数设置
直流调速器简单参数设置Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020装置调试大纲6RA70 直流装置简要调试步骤一. 送电前检查装置和电机1、辅助电源系统送电检查2、接地线和辅助电源零线检查3、电机绝缘检查和编码器安装检查4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向6、检查电机风机电源和转向7、装置电源和控制电源检查8、编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)1、系统回复出厂设置：合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 212、负载周期参数设定：P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可3、进线电压设定= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。
4、电机基本参数参数设定：P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)P101(F)=额定电动机电枢电压(V)P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）5、实际速度检测参数设定P083(F)=实际速度反馈选择当P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。
电枢反馈P083=3 时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数P142=1，编码器15V 电源供电P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)6 、励磁功能参数设定P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁（详见参数表）7 、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）(F)= 10 S（加速时间），根据实际情况(F)= 10S（减速时间），根据实际情况(F)= （上升圆弧时间），根据实际情况(F) = （下降圆弧时间），根据实际情况三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤
西门子直流调速器6RA80优化及调试步骤【6RA80手动调试版本】一、出厂值01组P009=30P976=1P003=3（专家参数）参数设置这部分的设置在直流调速器的菜单中完成，基本设置顺序如下：1)切换驱动对象为1。
按FN+向上键,左上角数字闪烁，通过增减键选择为1。
2)设置参数访问等级：在P003 按FN 键，将P003设为3(专家)3)切换回驱动对象2。
按FN 键左上角数字闪烁，通过增减键选择为2。
后面设置参数时若右上角参数闪烁要将其改为2 后参数才能更改。
4)设置P0010 为1 进入快速调试（1、显示部分参数，0、显示全部参数）二、校励磁02组编码器参数先设P10=4 P400=9999P404=H0008P408=1000（编码器线数）P10=0 P2000=1200（最高转速）P50082=1（励磁模式）P50083=3（EMF反馈）P50100=5.0（电枢电流大小）P50102=0.2（励磁电流大小）P50397=1.5s（励磁检测时间）然后合闸，校励磁，较完做励磁优化P50051=24，看P50112（励磁绕组）。
三、转起来，看编码器P50388=199（速度差检测）P50401=5%（固定值）P50433=52401（速度源）合闸看R61、R63同向四、校电枢P50082=0（禁励磁）P50100=额定P50171=10% （电流正限幅）P50172=-10%（电流负限幅）校完P50082，P50171，P50172还原，做电枢优化P50051=25，看P50110（电枢绕组）五、用编码器P50083=2（编码器反馈），看R61、R63。
注意工作方向六、弱磁优化P50081=1（打开弱磁）P50103=10%额定（最小励磁电流）P50051=27 做完看P119（弱磁点）七、长按P保存P50078=400 （输入电压参考值）P50091.1=0.3（脉冲封锁）P50094=180 （风机延时S）P50112=300 （励磁绕组）P50116 （励磁电感）P50150=20 （整流角限幅）P50151=165 （逆变角限幅）P50155=0.1 （电流P）P50156=0.2 （电流I）P50158=0.5 （积分器斜坡上升时间）P50160=0.004（换向时间）P50225=5 （速度P）P50226=0.5 （速度I）P50275=0.4 （EMF-P）P50276=0.2 （EMF-I）P50296=2 （OFF3时间）P50303=6 （加速时间）P50304=8 （减速时间）P50355=0.0 （堵转时间）P50388=199 （速度差监控）P50433=2050.3 （速度源）第四个字P50605=2050.4 （张力源）第五个字P50771=2139.3[63] （故障输出）右上角一定要设成63P50772=53210.2[63] （风机输出）右上角一定要设成63P51580=H0005 （换向监控）P849=2091.2 （通信OFF3）=53010.1 （端子OFF3）P918 （DP地址）P2103=2091.7[63] （故障复位）右上角一定要设成63 （第二个字的第8位）写入：R2050.0~R2050.9 10个字R2090.0~15 R2099.0~15 对应每个字的16位读回：P2051.0~P2051.9 10个字899 状态字53010 数字量输入状态52190 速度给定%52167 速度反馈%52119 电流给定%52117 电流反馈%52265 励磁反馈%52149 转矩反馈%61 转速反馈rpm63 转速反馈rpm27 滤波电流反馈A励磁电流校正：原装装置按照电机额定电流设置P50102，扩容装置则先设置P50102=0.2，然后慢慢增大此值，直至直流钳表测到的实际值与电机额定励磁电流接近为止。
直流调速器6RA70快速设置方法
直流调速器6RA70快速设置方法直流调速器在使用中有时需要把参数恢复为出厂设置或者重新设置参数，具体需要设置哪些参数呢？下面将简述6RA70快速设置方法：需要设定：电枢电流、励磁电流、电枢电压、励磁电压、反馈方式、给定源、启动源，自动整定优化，一般这些参数够用了直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15a到2200a.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000a的电流,励磁电路可以提供最大85a的电流(此电流取决于电枢额定电流)(1)6ra70调速器参数设置及自优化调试设置p051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)p051=40; 允许修改参数p052=3 ; 显示所有参数p100=电枢额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）p101=电枢额定电压（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）p102=励磁额定电流（调试时这项就可以参照电机铭牌来设定）p104,p105,p106,p107,p108,p109,p114,默认值p082=1,励回路与主回路接触器一起合闸p083=3,速度反馈信号由emf提供,1=xt104 xt103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择p083=2,那么请设置以下参数p140=1,编码器类型1p141=1024,编码器脉冲数p142=1 ,编码器输出p143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择p083=1,那么请设置以下参数p741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110v 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置p741的电压为83v.优化操作:(在这里我们只做电流环的优化)p051=25 ,电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行启动调速器,6ra70会自动运行,优化电流环及励磁参数.。
DCS800直流调速器参数设置
DCS800直流调速器参数设置DCS800直流调速器是ABB公司生产的一种先进的电力调速设备，广泛应用于许多工业领域。
为了实现最佳性能，使用者需要根据特定的应用需求对DCS800直流调速器进行参数设置。
以下是一些常见参数设置的建议：1.基本参数设置：在开始使用DCS800直流调速器之前，需要设置一些基本参数，包括直流电源电压、直流电机额定电流和额定转速等。
这些参数通常由设备制造商提供，用户需要按照实际情况进行设置。
2.PID调节参数设置：PID调节是DCS800直流调速器的核心功能之一，它能够实现电机转速的稳定控制。
在设置PID调节参数时，需要调整比例系数、积分时间和微分时间等。
-比例系数：控制系统对于误差的反应程度，如果比例系数过大，会导致系统震荡；如果比例系数过小，会导致系统响应缓慢。
建议开始时将比例系数设置为一个较小的值，然后进行调整。
-积分时间：控制系统对于积累误差的反应程度，如果积分时间过大，会导致系统超调；如果积分时间过小，会导致系统稳定性差。
建议开始时将积分时间设置为一个较小的值，然后进行调整。
-微分时间：控制系统对于误差变化率的反应程度，如果微分时间过大，会导致系统结果不稳定；如果微分时间过小时，会导致系统响应迟钝。
建议开始时将微分时间设置为一个较小的值，然后进行调整。
3.速度反馈参数设置：-编码器：是一种常用的速度反馈装置，可提供高精度的转速测量。
在设置编码器参数时，需要设置分辨率和编码器类型等。
- Tacho发电机：是一种传统的速度反馈装置，通常用于低精度转速控制。
在设置Tacho发电机参数时，需要设置电压常数和转速常数等。
4.限流保护参数设置：为了防止电机过流引起损坏，DCS800直流调速器通常会设置限流保护参数。
在设置限流保护参数时，需要根据电机额定电流和额定转矩进行调整。
-过载限流：设置电机的最大允许电流，通常比额定电流稍大一些，以保护电机不被过载。
-过流限时：设置电机允许的短时间过流情况，如果电流超过设定值，系统将停止运行。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
直流调速器简单参数设
置
Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020
装置调试大纲
6RA70 直流装置简要调试步骤
一. 送电前检查装置和电机
1、辅助电源系统送电检查
2、接地线和辅助电源零线检查
3、电机绝缘检查和编码器安装检查
4、电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查
5、检查装置风机和柜顶风机电源和转向
6、检查电机风机电源和转向
7、装置电源和控制电源检查
8、编码器电源和信号线检查
二. 基本参数设定(计算机或PMU 单元完成)
1、系统回复出厂设置：
合上装置控制电源和操作控制电源，用PMU 执行功能P051= 21
2、负载周期参数设定：
P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，通常默认也可
3、进线电压设定
= 630V 主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值
= 380V，励磁进线电压
作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.（根据实际情况）。
4、电机基本参数参数设定：
P100(F)= 额定电动机电枢电流(A)
P101(F)=额定电动机电枢电压(V)
P102(F)= 额定电动机励磁电流(A)
P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102 的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值（根据实际情况）
5、实际速度检测参数设定
P083(F)=实际速度反馈选择当
P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143 参数值
P083=3 (EMF反馈) 时，100%速度为P115 参数值所对应的速度
P140=0 或1，脉冲编码器类型选择。
电枢反馈P083=3 时，令其为零；编
码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V 电源供电
P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟)
P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048 故障有效)
6 、励磁功能参数设定
P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值)
P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1)
P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07 后，经过P258 的延时，输出
经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁（详见参数表）
7 、斜坡函数发生器相关参数设定（可以在优化后设定）
(F)= 10 S（加速时间），根据实际情况
(F)= 10S（减速时间），根据实际情况
(F)= （上升圆弧时间），根据实际情况
(F) = （下降圆弧时间），根据实际情况
三. 检查主电机励磁
令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。
励磁表显示正常后恢复P257=0。
如果没有励磁表可以通过万用表测量。
四、检查只读参数
R010：开关量输入，0-6 位对应36-42 端子状态，12 位对应ESTOP 信号
R011：开关量输出状态，第0 位代表46 端子重故障，第7 位代表109/110 端子和闸信号
R015：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内
R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内
R017：实际进线频率，应在允许值范围内
R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：EMF 给定值，等于P101-P100*P110
六. 检查风机
检查装置风机（改装直流必须检查，原装单项可以不检查，三相也要检查方向）
检查电机风机（检查电机方向）
七、电机启动
以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源
和电机风机，在P51＝40 情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后（通过端
子34、37、38前提P648=9系统默认，调试完成后根据需要更改），P433=K401,先不给定转
速（即零速）运行直流装置，电机不运转，风机正常，励磁正常后再给定转速。
由P401 输入给定速度，电机转动。
（如果是改装直流，应看整流波形是否正确,用示波器检测）。
如果是原装直流则可以进行下一步装置晶闸管、快熔检查。
八、检查电枢可控硅及桥臂快熔
令P830=3，合励磁进线电源，合ME 开关，若可控硅及其触发回路故障将报
F061 装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004 故障，R047 故障码为3。
若无故障,参数P830 自动恢复为0。
具体操作间参数说明书。
九、电机优化
1、电流环优化
将励磁,控制,风机电源投入
装置内控状态下在PMU 上选择P051=25 ，通过端子（34、37、38）给合闸运行命令
当装置状态< 时,执行优化运行开始,优化过程最好电机锁死，优化
运行结束时,驱动装置回到状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用,
电流峰值与电机额定电流有关.
以下参数自动被设置：
P110 P111：电枢回路电阻，电感
P112：励磁回路电阻
P155 P156：电枢电流调节器P，I 增益
P255 P256：励磁电流调节器P，I 增益
P826:自然换相时间的校正
电流环优化前设定P159=,P160=0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159，
P160 为如下数值，保证SCR 正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参
数恢复工厂缺省值。
P159= 电枢自动翻转的转换阈值%
P160= 附加的无转矩时间间隔S
2、速度环优化
将励磁,控制,风机电源投入
在EMF反馈方式下（P083=3）启动电机即，检查观察R024 参数,保证正向速度给定与实际轧制方向
一致。
RO24 参数应和P402 给定值一致。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改，P083=2，P140=1,
P143=电机基速，启动电机,旋转正常，不报编码器故障，证明编码器正常可以速度环优化
装置内控状态下在PMU 上选择P051=26通过端子（34、37、38）给合闸运行命令
装置状态< 时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到状态
整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大
电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)
电机在基速情况下运行R038电压反馈值和转速几乎成正比。
记录调试结果。
3、励磁特性优化
令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27 进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查R038，R019，R024 是否稳定.
弱磁优化运行后，P169=0，P170=1 选择转矩限幅和转矩控制。
= 100% (正电流限幅，根据实际需要)，=-100%(负电流限幅，根据实际需要)
十、电机空转磨合（根据实际需要）
十一. 带机械负载速度环重新优化和调整（最好是带负载重新优化）
十二. 带机械负载磨合（根据实际需要）
十三、内外控参数的设置
自己可根据实际需要通过外部I/O选择，通过直流调速器内部功能块参数来解决
十四、通讯参数的设定
通讯板CBP 是小板,附着在ADB 板上，PC 机需要数据文件
、通讯接口参数
91 8=通讯站号地址设定，PLC 对应同样站地址
=0
U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD（根据实际需要）
U722=0 禁止通讯故障F082（根据实际需要）
P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S 控制接口的使能
=0 激活CBP 配置
、 P L C 到直流调速器的控制字和速度值:
控制字1 =3001 (K3001)
速度给定 =3002 (K3002)
、直流调速器给PLC的状态子、速度、电流等: （根据实际需要） Word 1-4 作为PKW 参数使用,无意义
=32 状态字1(K32)
=9811 当前故障码(K9811)
=167 传动的速度反馈(K167)
=117 传动的实际电流反馈(K117)
=142 传动的实际转矩反馈(K142)
=20 传动的数字输入(K20)。