打磨技术方案
津保铁路钢轨打磨技术方案
一、目标廓形
（一）线路
1.津保铁路天津西津保场至霸州西（不含）上行k0+094～k72+164、下行k0+000～k72+164仅运行动车组，按照《高速铁路钢轨打磨管理办法》，应使用设计廓形为目标廓形。
2.津保铁路霸州西（含）至徐水（不含）上行k72+164～k137+082、下行k72+164～k136+670运行动车组及普速客车，按照《高速铁路钢轨打磨管理办法》，应使用60N为目标廓形。
3.霸徐京广高速联白洋淀至徐水东站上行k116+112～k125+744、下行北张庄线路所至徐水东站k121+585～k125+705，应使用设计廓形为目标廓形。
（二）道岔
1.天津西津保场（18#道岔6组、12#道岔3组）、密云路线路所（18#道岔3组、12#道岔1组）、曹庄北线路所（42#道岔2组）、胜芳（18#道岔8组）、霸州南（18#道岔4组、42#道岔2组），应使用设计廓形为目标廓形。
2.霸州西（10组18#道岔）、白沟（18#道岔8组）、白洋淀（18#道岔9组、42#道岔1组）、北张庄线路所（42#道岔1组），应使用60E2为目标廓形。
直曲全打道岔：天津西津保场313#道岔（12#）、白洋淀4#道岔（42#）、北张庄线路所线1道岔（42#）。
（三）温度调节器
津保铁路子牙河特大桥上下行k14+042～k14+054，应使用设计廓形为目标廓形。温度调节器前后150m使用岔磨车进行打磨，温度调节器范围打磨角度3°～+40°。
二、工作量调查
1.钢轨打磨前，应对钢轨状态进行全面调查，并保证线路状态良好。
⑴线路、道岔几何尺寸和轨下基础等应符合相关技术标准要求。打磨前，工务段应对线路、道岔结构进行全面检查，对线路结构病害、道岔降低值超限和几何尺寸超过作业验收标准的地段应进行调整，保证线路、道岔状态良好。
⑵工务段应提前对打磨地段进行调查，对影响打磨作业的工务设备应先采取措施进行处理，并通知其他相关设备管理单位拆除影响打磨作业的设备。
⑶工务段应向工务机械段进行技术交底，提交相关技术资料、钢轨病害以及动态检测资料等。
⑷工务机械段应预先进行打磨车打磨参数调整试验，工务段与工务机械段共同确认打磨廓形达到要求后方可进行正式打磨。
⑸道岔打磨前，工务段应组织电务部门对道岔转辙及辙叉部分滑床台进行覆盖，并清除作业地段线路两侧的可燃物，落实防火措施。
2.线路钢轨打磨工作量调查及预处理
⑴钢轨廓形及光带
打磨前应调查待打磨地段钢轨廓形及光带状况，每3km采用钢轨轮廓测量仪测试钢轨廓形。廓形测试数据由工务机械段按照目标廓形进行对比
分析，并按要求填写《线路钢轨廓形及光带调查表》（见附件1）。
⑵钢轨病害
打磨前对钢轨病害进行全面检查。
钢轨波磨应使用钢轨波磨检测仪进行检测；钢轨擦伤应使用直尺、深度测量尺测量；钢轨表面微细疲劳裂纹（鱼鳞纹）目视检查，并按要求填写《线路钢轨病害调查表》（见附件2）
⑶焊缝平顺性
打磨前应使用轨面平直度检查仪或1m平直尺对焊缝平顺性进行检查，当接头平直度超出0.3mm/1m时，应采用仿形打磨机进行局部打磨，打磨后平直度应控制在+0.1～+0.3mm/1m范围内。接头严禁使用手砂轮进行打磨。
3.道岔钢轨打磨工作量调查
⑴钢轨廓形及光带
打磨前应采用钢轨轮廓测量仪检测道岔及前后200m线路钢轨廓形及光带状况，线路每100m检测1处，道岔根据不同型号按照岔前、尖轨过渡段受限区、连接部分、可动心轨过渡段受限区、岔后确定打磨测量控制点。廓形检测数据由工务段按照目标廓形进行对比分析，并按要求填写《道岔钢轨廓形及光带调查表》（见附件3）。
⑵钢轨病害
打磨前对钢轨病害进行全面检查，并按要求填写《道岔钢轨病害调查表》（见附件4）。
钢轨波磨应使用钢轨波磨检测仪进行检测；钢轨擦伤应使用直尺、深
度测量尺测量；钢轨表面微细疲劳裂纹（鱼鳞纹）目视检查。
（三）尖轨、可动心轨降低值
打磨前对道岔尖轨、可动心轨降低值进行测量，并按要求填写《道岔尖轨、可动心轨降低值调查表》（见附件5）。降低值测量位置为道岔设计降低值控制点。大机打磨前应将道岔直曲尖轨降低值偏差控制在1mm以内，且相对差值较均匀。如道岔尖轨、可动心轨降低值偏差超过1mm且对行车平稳性有影响时，应优先采用更换胶垫的方式进行调整，如无法调整时可采用小型打磨机进行处理。
尖轨、可动心轨降低值应使用专用降低值测量仪进行检测。
（四）焊缝及绝缘接头平顺性
打磨前应使用轨面平直度检查仪或1m平直尺对焊缝及绝缘接头平顺性进行检查，当接头平直度超出0.3mm/1m时，应采用仿形打磨机进行局部打磨，打磨后平直度应控制在+0.1～+0.3mm/1m范围内。接头严禁使用手砂轮进行打磨。
三、打磨方案及施工组织措施制定
北京大型养路机械运用检修段负责制定打磨技术方案。保定工务段、天津工务段负责制定打磨施工组织措施。
附件：1.线路钢轨廓形及光带调查表
2.线路钢轨病害调查表
3.道岔钢轨廓形及光带调查表
4.道岔钢轨病害调查表
5.道岔尖轨、可动心轨降低值调查表
附件1：
线路钢轨廓形及光带调查表线别：
附件2：
线路钢轨病害调查表线别：
附件3：
道岔钢轨廓形及光带调查表线别：站名：道岔图号：
附件4：
道岔钢轨病害调查表
线别：站名：
附件5：
道岔尖轨、可动心轨降低值调查表线名：站名：道岔图号：
高考是我们人生中重要的阶段，我们要学会给高三的自己加油打气
压力容器清理打磨施工方案
第八部分施工组织设计方案 第一章编制依据 本施工组织设计方案是依据以下文件和施工要求编制的： 分离器加热炉清理打磨工程招标文件。 国家及行业有关施工及验收规范： 《管道防腐层检漏试验方法》 SY0063-92 《爆炸和火灾危险环境电气装置施工及验收规范》 GB500275-96 《钢质管道聚乙烯胶粘带防腐层技术标准》 SY/10414-98 《涂装前钢材表面腐蚀等级和除锈等级》 GB8923-97 《埋地钢质管道外防腐层和保温现场补口补伤施工及验收规范》 SY4058-93 《接地装置施工及验收规范》 GB500169-92 第二章工程概况 2.1工程特点分析 2.1.1该工程为容器清理打磨和配合检测工程；属受限空间作业、同时有动火的施工，危害性大（可燃、易爆、窒息），安全性要求极高；单项工程工期较短且零散。 2.2主要施工类型 2.2.1有分离器、加热炉、分汽包。其中的分离器大致分20 m3、30 m3、40 m3、70 m3四种类型。 容器清理所需蒸车、清水车及清理打磨机具乙方提供；泵车、罐车甲供。 第三章施工部署 3.1施工部署方案 3.1.2施工任务划分（主体共分2个组） 3.1.2.1清理组2个：承担容器内清理打磨。 3.1.2.2辅助组2个：负责容器外部施工及协助清理组施工，包括挖卸油坑、倒油排液、蒸煮、拆安保温层、场地清理等。 3.1.3施工阶段安排 3.1.3.1落实好人力设备资源的配置，办理受限空间作业、动火作业票，班前教育，技术交底；组织人员机具材料进场。
3.1.3.2分离器清理所需的卸油坑挖填，拆安人孔、检查孔、法兰、保温层等，锅炉车蒸煮清洗、排液（油水）；通风，清理打磨；配合检测；恢复保温，场地清理。 3.2项目部组织机构 3.2.1项目部组织机构图： 项目组织机构图 组4人，设安全员1人。 立方、30 4.4 4.4.2严格按施工运行计划精心组织施工，努力提高工程施工的一次合格率。 第五章施工技术方案及措施 5.1.1了解现场容器使用状况，关闭容器进出口阀门，并加装盲板，缓慢降压或降温，设置隔离标识，将容器内液位降至或排至最低点，施工人员站在上风口检测现场和容器出口可燃气体及硫化氢气体含量是否达标。 5.1.2施工区域设置警戒带，安全警示牌必须醒目，施工人员禁止到警戒区域外走动。电
抛光打磨机器人项目初步方案
抛光打磨机器人项目 初步方案 规划设计/投资分析/实施方案
摘要 工业机器人是指面向工业领域，通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能的机械装置。其常见形态为多关节机械手或多自由度的机器装置，能够靠自身的动力和控制能力来实现各种功能，具有可高危作业、生产效率高、稳定性强、精度高等特点。 该抛光打磨机器人项目计划总投资15393.44万元，其中：固定资产投资11482.01万元，占项目总投资的74.59%；流动资金3911.43万元，占项目总投资的25.41%。 本期项目达产年营业收入31968.00万元，总成本费用24444.67 万元，税金及附加293.78万元，利润总额7523.33万元，利税总额8854.81万元，税后净利润5642.50万元，达产年纳税总额3212.31万元；达产年投资利润率48.87%，投资利税率57.52%，投资回报率36.66%，全部投资回收期4.23年，提供就业职位596个。
抛光打磨机器人项目初步方案目录 第一章项目总论 一、项目名称及建设性质 二、项目承办单位 三、战略合作单位 四、项目提出的理由 五、项目选址及用地综述 六、土建工程建设指标 七、设备购置 八、产品规划方案 九、原材料供应 十、项目能耗分析 十一、环境保护 十二、项目建设符合性 十三、项目进度规划 十四、投资估算及经济效益分析 十五、报告说明 十六、项目评价 十七、主要经济指标
第二章项目必要性分析 一、项目承办单位背景分析 二、产业政策及发展规划 三、鼓励中小企业发展 四、宏观经济形势分析 五、区域经济发展概况 六、项目必要性分析 第三章项目规划方案 一、产品规划 二、建设规模 第四章选址评价 一、项目选址原则 二、项目选址 三、建设条件分析 四、用地控制指标 五、用地总体要求 六、节约用地措施 七、总图布置方案 八、运输组成 九、选址综合评价
拟设计学院家具涂装车间打磨房为实例制定改造方案
拟设计学院家具涂装车间打磨房为实例制定改造方案 摘要家具涂装实训车间的打磨房，主要以教学为主，每学年共计五个班级（33人/班以上），每个班级平均两周（60学时以上）的家具涂装实训。另外还以一些实训课程相结合的实训内容，如实木家具实训实物制作、板式家具实训实物制作、软体家具实训实物制作、木工机械课程、毕业设计实物制作、家具设计类参赛作品制作、对校外、企业培训以及家具设计课程相关作品制作等。以上述的工作量为基准，拟规划打磨房的各方面配置。 在上述需涂装实训操作的项目过程，因打磨工序中，将产生大量的原子灰、木灰和油漆混合粉尘等，这些粉尘主要造成以下危害：一是对操作工人会造成比較严重的健康危害，二是对周边环境将造成比较严重的影响。为改善劳动条件和减少对周边环境的影响，特制定了打磨房及粉尘治理项目方案。 根据《大气污染物综合排放标准》GB16297-1996及其附录B规定：1997年1月1日起设立的污染源，原子灰粉尘，木灰和油漆混合粉尘最高允许排放浓度为80mg/m3；排气筒高度低于15米时其最高允许排放速率用外推法计算再严格50%，Q=Qc（h/hc）2×50%=1.9×（6/15）2×50%=0.15kg/h，即排气筒高度为6米时原子灰粉尘最高允许排放速率为0.15kg/h，按排气量为15000m3/h计算，原子灰粉尘平均排放浓度应为小于10mg/ m3。 关键词打磨房改造规划设计抽风；送风系统变频器；健康危害 1 排风及除尘系统简要介绍 1.1 排风及除尘系统工艺流程[1] 含原子灰、木灰或油漆涂料混合粉尘—工作台正侧、底部吸罩，地台吸罩—除尘支管（工作台和地台）—除尘主风道—大功率离心抽风机—混合粉尘除尘器（湿式除尘）—排放筒风机—烟囱—洁净气体排入大气中。 1.2 排风及除尘系统工艺具体说明 家具涂装打磨房粉尘主要成分为二氧化硅、树脂、填料、木灰等，打磨作业产生的粉尘通过工作台正侧、底部以及地台侧吸罩（设置在打磨房底部）、除尘各支管进入除尘主风道，通过离心风机送入混合粉尘除尘器经过处理后，洁净气体通过排放筒排入大气中。 打磨房内的混合粉尘除尘器采用湿式除尘工艺，产生的废水通过沉淀后回用至除尘系统中，产生的污泥通过自然脱水后委托有关部门进行处置。 2 打磨房设计方案具体要求
打磨抛光粉尘处理设计方案
东莞市凤岗安泰五金制品厂 环保治理工程 设 计 方 案 设计单位： 施工单位：东莞市绿意环保工程有限公司 设计日期：二0一四年三月 目录 第一章概述 (1) 第二章设计依据 (1) 2.1设计依据 (1) 2.2设计原则 (1) 2.3设计范围 (2) 第三章废气量和治理要求 (2) 3.1废气量参数 (2) 3.2治理要求 (3) 第四章工艺方案 (3) 4.1工艺流程选择 (3) 4.2工艺流程图 (4)
4.3工艺流程说明 (4) 4.4紧急状态处理措施 (5) 第五章设备参数和设备选型 (5) 第六章运行电费 (7) 第七章售后服务 (8) 第八章估计工程进度 (8) 第九章工程造价 (8)
喷漆废气治理工程 一、概述 东莞市凤岗安泰五金制品厂位于东莞市凤岗镇官井头滨河北路布心基一路2号。该公司在生产过程中有喷漆工序，该工序产生了一定量含三苯有机废气，该废气不仅对环境造成污染，而且对人体有较大的危害作用，同时也破坏了周边的环境，造成了不良的影响。受该公司委托，我郑州宇宏环保科技有限公司对该有机废气提出治理方案与报价，以供参考。 二、设计依据与设计原则 2.1设计依据 1、厂方提供的有关资料 2、广东省地方标准《大气污染物排放标准》（DB44/27-2001） 3、中华人民共和国《大气污染物综合排放标准》（GB16297-1996） 4、《简明通风设计手册》 5、《大气污染控制》 6、同类工程的工程经验 2.2设计原则 1、综合考虑该厂实际情况，优先采用低能耗、低运行费用、基建投资省、工期短、占地面积少、操作管理简便、业已成熟的处理工艺； 2、处理过程力求安全可靠、经济实用； 3、妥善处置处理过程产生的废渣、废水，避免造成二次污染； 4、认真贯彻执行国家关于环境保护的方针政策，遵守国家有关法规、
机器人焊道打磨方案
机器人焊道打磨方案
1.客户需求工件参数 图1 工件图 现场环境要求 三相五线制AC480V/110V±10% 60Hz 压缩空气压力：0.5～0.8MPa 压缩空气的流量：≥2500L/min 工作环境温度：5～45℃ 最大相对湿度：85% 2.方案概述 打磨系统主要包括PLC控制系统、一台机器人磨削系统、智能输送线、智能快换打磨头系统，工件专用工装及防护系统等组成。如图2所示，1台工业机器人负责上打磨，智能输送线、智能快换打磨头系统实现工件定位及加工。
下图为系统三维布局图。
图2 系统三维布局图2.1系统配置表 表一系统配置表
2.2 PLC总控系统 整个控制系统由触摸屏工控机、PLC、视觉系统、机器人控制系统、变频器、伺服控制器、定位传感器、安全防护等部分组成。PLC作为现场控制核心，对现场所有设备及安全进行集中控制。整个系统设置两层网络，PLC与机器人、变频器采用DP通讯；其他设备通过硬线IO连接。 控制系统的人机界面采用触摸屏工控机，整个系统具备设备运行状态监控、生产工艺调整、数据采集及分析、报警提示等功能。 控制系统根据客户的需求预留以太网接口，支持TCP/IP协议，可实时与甲方数据处理中心交换数据。随着客户生产系统自动化程度的进一步提高，本套设备可实现即时与上道工序、下道工序的设备进行通讯对接，与新增设备一同实现整条生产线的全自动运行。 图3 控制系统网络图 2.3人机交互 人机交互由触摸屏工控机和现场操作按钮组成。控制柜处的触摸屏上，可以观测到故障报警及诊断提示信息、当前加工轮型、计算单件节拍、统计当班加工数量、各序加工节拍、机器人联线条件、各输入/出信号状态、各照相识别装置调整画面等信息，还可以通过对触屏和操作按钮的操作实现对机器人、铣削系统、工件输送线、工件识别系统、工件位置检测系统的手动操作。 2.4工艺流程 将工件依次安放在工装上，摆放到固定的输送线上，由位移传感器与机器人相互通信配合自动
打磨技术方案设计
津保铁路钢轨打磨技术案 一、目标廓形 （一）线路 1.津保铁路天津西津保场至霸州西（不含）上行k0+094～k72+164、下行k0+000～k72+164仅运行动车组，按照《高速铁路钢轨打磨管理办法》，应使用设计廓形为目标廓形。 2.津保铁路霸州西（含）至水（不含）上行k72+164～k137+082、下行k72+164～k136+670运行动车组及普速客车，按照《高速铁路钢轨打磨管理办法》，应使用60N为目标廓形。 3.霸京广高速联白洋淀至水东站上行k116+112～k125+744、下行北庄线路所至水东站k121+585～k125+705，应使用设计廓形为目标廓形。 （二）道岔 1.天津西津保场（18#道岔6组、12#道岔3组）、密云路线路所（18#道岔3组、12#道岔1组）、庄北线路所（42#道岔2组）、胜芳（18#道岔8组）、霸州南（18#道岔4组、42#道岔2组），应使用设计廓形为目标廓形。 2.霸州西（10组18#道岔）、白沟（18#道岔8组）、白洋淀（18#道岔9组、42#道岔1组）、北庄线路所（42#道
岔1组），应使用60E2为目标廓形。 直曲全打道岔：天津西津保场313#道岔（12#）、白洋淀4#道岔（42#）、北庄线路所线1道岔（42#）。 （三）温度调节器 津保铁路子牙河特大桥上下行k14+～k14+054，应使用设计廓形为目标廓形。温度调节器前后150m使用岔磨车进行打磨，温度调节器围打磨角度3°～+40°。 二、工作量调查 1.钢轨打磨前，应对钢轨状态进行全面调查，并保证线路状态良好。 ⑴线路、道岔几尺寸和轨下基础等应符合相关技术标准要求。打磨前，工务段应对线路、道岔结构进行全面检查，对线路结构病害、道岔降低值超限和几尺寸超过作业验收标准的地段应进行调整，保证线路、道岔状态良好。 ⑵工务段应提前对打磨地段进行调查，对影响打磨作业的工务设备应先采取措施进行处理，并通知其他相关设备管理单位拆除影响打磨作业的设备。 ⑶工务段应向工务机械段进行技术交底，提交相关技术资料、钢轨病害以及动态检测资料等。 ⑷工务机械段应预先进行打磨车打磨参数调整试验，工务段与工务机械段共同确认打磨廓形达到要求后可进行正式打磨。
工厂去毛刺打磨方案
柳赖去毛刺打磨工具方案 一、内孔去毛刺刷 1尼龙纤维镀颗粒磨料内孔去毛刺刷 适用于非铁金属零件的内孔去毛刺。 尺寸 A*B*C*D 粒度 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 #320 BGCD-121 10个 2120 13*50*6*60 BGCD-122 16*50*6*60 BGCD-123 19*50*6*60 BGCD-124 25*50*6*60 BGCD-125 2190 32*50*6*60 BGCD-126 2320 38*50*6*60 BGCD-127 2470 50*50*6*60 BGCD-128 2620 2.不锈钢内孔去毛刺刷 刷毛为高强度不锈钢丝，主要用于钢件的内孔去毛刺。
尺寸 A*B*C*D 刷毛直径 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 Φ0.15 BGCD-101 10个 2000 13*50*6*60 BGCD-102 16*50*6*60 BGCD-103 19*50*6*60 BGCD-104 25*50*6*60 BGCD-105 32*50*6*60 BGCD-106 38*50*6*60 BGCD-107 50*50*6*60 BGCD-108 3黄铜内孔去毛刺刷 刷毛为高强度黄铜，主要用于非铁金属的内孔去毛刺 尺寸 A*B*C*D 刷毛直径 型号 最小包装数 最大转数 10*50*6*60 Φ0.15 BGCD-111 10个 2000 13*50*6*60 BGCD-112 16*50*6*60 BGCD-113 19*50*6*60 BGCD-114 25*50*6*60 BGCD-115 32*50*6*60 BGCD-116 38*50*6*60 BGCD-117 50*50*6*60 BGCD-118
机器人自动化打磨抛光技术的应用
机器人自动化打磨抛光技术的应用 发表时间：2017-10-24T14:19:31.290Z 来源：《防护工程》2017年第15期作者：罗智文 [导读] 由PLC反馈给机器人，进而控制机器人打磨力的大小的方法，打磨效果好，效率极高，值得推广与应用。 广东利迅达机器人系统股份有限公司广东佛山 528000 摘要:随着工业自动化技术的发展,机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。洁具表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序,手工操作不仅难以保证产品的加工质量,而且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害。因此，本文对机器人自动化打磨抛光技术的应用进行了研究。 关键词:机器人系统；打磨抛光；工艺研究 1 引言 机器人研究水平的高低直接与一个国家的经济、科技水平密切相关,在一定程度上反映了这个国家的综合实力。目前,打磨抛光主要以人工为主,由于对人体的高危害,打磨抛光行业已面临严重的用工荒。因此,应开展低成本打磨抛光机器人智能控制系统的研究和开发,提升我国金属抛光打磨行业装备水平，这不仅具有很高的学术价值,同时也具有相当大的现实意义。 2 打磨机器人系统组成及打磨控制流程 打磨机器人系统采用由埃夫特机器人公司研发的六轴工业机器人ER50-C10。打磨系统包括PLC、打磨砂带机、抛光机、和压力传感器、安装在机器人第六轴的夹具组成的一个闭环控制系。 当开始打磨时，安装在机器人第六轴的夹具夹持圆形排气管，放置在转动的打磨砂带机上进行打磨，打磨下压力的大小实时被压力传感器检测，传感器将检测压力值转换为电信号传递给PLC，PLC判断压力大小，输送给机器人控制系统。从而控制机器人打磨压力的大小。通过多次试验设定合适的压力值。如果打磨的压力大于正常压力，则机器人六轴向相反方向移动一定距离，即减小打磨压力。如果打磨的压力值小于正常压力值，则机器人六轴向正方向移动一定距离，即增大打磨压力。如果打磨压力值在允许的打磨压力范围之内，则进行正常的打磨程序运行。以此来保证打磨机器人系统的打磨压力值一直在合理的范围之内。打磨控制流程图，如图1所示。 图1 打磨控制流程图 3 打磨抛光示教编程 传统打磨抛光示教编程需要耗费工人的很多时间，一般采用点到点示教编程方法，普通工件打磨示教编程需要几百个点，多的则长达一千多个点。本文对结构较为典型汽车排气管进行示教编程，并采用两种示教编程方法。第一种示教编程方法:如图2所示，根据工件特点，打磨从起始点A1处开始，依次到An、Bn、B1、C1、Cn，以此类推。其中A1到An有N个点，点的个数根据打磨工件的大小和打磨效果确定，同理确定Bn到B1点的个数，以此类推。在示教打磨圆形汽车排气管时，完成整个打磨程序示教了600多个点，耗时8个小时左右。 图2 工件立体图 第二种示教编程的方法:图3为排气管的平面图，根据打磨圆形工件的特点，为直径88mm，AB长度为104cm，CD长度为156cm。将圆
机器人自动化打磨抛光技术的应用
机器人自动化打磨抛光技术的应用 摘要:随着工业自动化技术的发展,机器人被越来越多地应用到自动化生产线中。 洁具表面的磨削抛光是一道较为复杂的工序,手工操作不仅难以保证产品的加工质量,而且恶劣的工作环境对工人的身体健康有极大的危害。因此，本文对机器人自 动化打磨抛光技术的应用进行了研究。 关键词:机器人系统；打磨抛光；工艺研究 1 引言 机器人研究水平的高低直接与一个国家的经济、科技水平密切相关,在一定程 度上反映了这个国家的综合实力。目前,打磨抛光主要以人工为主,由于对人体的 高危害,打磨抛光行业已面临严重的用工荒。因此,应开展低成本打磨抛光机器人 智能控制系统的研究和开发,提升我国金属抛光打磨行业装备水平，这不仅具有很 高的学术价值,同时也具有相当大的现实意义。 2 打磨机器人系统组成及打磨控制流程 打磨机器人系统采用由埃夫特机器人公司研发的六轴工业机器人ER50-C10。 打磨系统包括PLC、打磨砂带机、抛光机、和压力传感器、安装在机器人第六轴 的夹具组成的一个闭环控制系。 当开始打磨时，安装在机器人第六轴的夹具夹持圆形排气管，放置在转动的 打磨砂带机上进行打磨，打磨下压力的大小实时被压力传感器检测，传感器将检 测压力值转换为电信号传递给PLC，PLC判断压力大小，输送给机器人控制系统。从而控制机器人打磨压力的大小。通过多次试验设定合适的压力值。如果打磨的 压力大于正常压力，则机器人六轴向相反方向移动一定距离，即减小打磨压力。 如果打磨的压力值小于正常压力值，则机器人六轴向正方向移动一定距离，即增 大打磨压力。如果打磨压力值在允许的打磨压力范围之内，则进行正常的打磨程 序运行。以此来保证打磨机器人系统的打磨压力值一直在合理的范围之内。打磨 控制流程图，如图1所示。 图1 打磨控制流程图 3 打磨抛光示教编程 传统打磨抛光示教编程需要耗费工人的很多时间，一般采用点到点示教编程 方法，普通工件打磨示教编程需要几百个点，多的则长达一千多个点。本文对结 构较为典型汽车排气管进行示教编程，并采用两种示教编程方法。第一种示教编 程方法:如图2所示，根据工件特点，打磨从起始点A1处开始，依次到An、Bn、 B1、C1、Cn，以此类推。其中A1到An有N个点，点的个数根据打磨工件的大 小和打磨效果确定，同理确定Bn到B1点的个数，以此类推。在示教打磨圆形汽 车排气管时，完成整个打磨程序示教了600多个点，耗时8个小时左右。 图2 工件立体图 第二种示教编程的方法:图3为排气管的平面图，根据打磨圆形工件的特点，为直径88mm，AB长度为104cm，CD长度为156cm。将圆形工件的曲面划分为 正面180°和反面180°，打磨示教需要设置两个点，即打磨从起始点A，和打磨示 教点B。当打磨示教B点结束时，机器人夹持工件以β角度向左移动，移动至工 件左端，再以同样的β角度向右面移动打磨。如果β角度为10°，机器人一个来
板面打磨施工方案
目录 一、工程概况 (2) 二、编制依据 (3) 三、原因分析 (3) 四、预防措施 (3) 五、钢筋偏高处理措施 (4) 五、质量措施 (5) 六、安全措施 (5)
一、工程概况 本工程位于成都市青白江区，成都市青白江区凤祥大道以北、凤凰西四路以西，规划总建筑面积约92503.97平方米，本项目为精装交付，T2户型【3、4、5、6#楼】客厅、厨卫间为地砖地面，卧室为木地板地面；T4户型【1、2#楼】客厅、卧室为木地板地面，厨卫间卫地砖地面。 木地板地面对基层平整度要求较高，允许偏差控制在3mm，水平度控制在5mm，对地面平整度达不到要求或偏高的房间需采用专用机器进行打磨处理。 地面打磨至设计标高过程中发现部分钢筋外露，拟采取以下方式进行处理：
1、楼板露筋≤20mm板面，采取露筋部位开槽，将钢筋下压至 标准钢筋安装标高，后涂抹高一个强度等级的减石砼，同时保证钢筋保护层厚度不小于10mm。 2、楼板露筋大于20mm，需报设计单位认可后，采取专项施工 措施。 二、编制依据 《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB 50204-2015） 《混凝结构工程施工规范》（GB506666-2011） 三、原因分析 1、结构施工时钢筋保护层马凳筋设置不足，导致板负筋保护层过小。 2、抢工时，板面交叉作业人员过多且板面负筋绑扎点较少，脱位突出。 3、振捣手振捣不当，振捣钢筋或碰击钢筋，造成钢筋移位。 4、模板安装【含PC板】板面标高偏高，未及时整改。 5、测量人员竖向标高传递存在误差。 四、预防措施 1、在主体模板安装阶段，严格控制及检查模板安装标高。
2、严格按照设计图纸和标准规范进行钢筋安装，确保钢筋安装位置准确。加强现场检查，发现钢筋绑扎松动时立即加固、偏位时立即调整、按要求使用垫块、马凳筋，严控钢筋保护层。 3、现场各栋号责任工长在实测实量、质检、技术、资料等部门的配合下，做好班组之间（钢筋班、木匠班、砼工班）的工序移交及相关检查工作。 4、混凝土浇筑过程中，钢筋、木工应跟班作业。 五、钢筋偏高处理措施 1、施工工艺： 仔细排查，确定露筋区域→切割露筋区域砼，深度3cm→凿除砼渣→清理打凿区域→刷素水泥浆→钢筋调整（用铁锤敲打，将钢筋降至标→C35细石砼涂抹-养护 2、施工要点: （1）确定区域：采用打磨机初磨后，使用水平尺，全面查找板面露筋部位，避免遗漏。 （2）切割：楼板采用切割机切割开槽，深度为3cm，注意严禁随意切除楼板钢筋。 （3）凿除：根据切割区域，人工凿除区域内混凝土渣，凿出喇叭口，边界位置凿毛。 （4）冲洗和饱和：对凿除的混凝土表面，采用水将碎铁屑、灰尘冲洗干净，并连续、均匀地喷洒，使表层混凝土达到饱和状态，
机器人打磨项目的设计开发流程
机器人打磨项目的开发流程 机器人打磨系统由智能工业机器人、打磨机具、力控制设备、工装夹具等外围辅助设备硬件系统和机器人防碰撞等软件系统组成。机器人打磨的自动化系统集成，就是将组成机器人打磨的各种软硬件系统集成为相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化打磨、抛光、去毛刺加工。因此，机器人打磨自动化项目实施的主要工作流程是：方案设计——设计制造——样机试验——现场安装——调试生产。 机器人打磨项目的方案设计，是项目实施的前提，也是项目成败与否的关键所在。因此，项目方案的设计，必须从满足客户打磨加工出发，提出性价比最高的机器人自动打磨的解决方案。 1、项目咨询 根据客户提供打磨工件图纸，充分掌握工件形状材质、尺寸、打磨部位精度要求、产量节拍等资料信息，并到工厂车间现场实地考察，进一步了解、交流、核实具体情况，进行项目可行性及可操作性论证，减少和避免项目投资的风险。 2、方案设计 在充分了解和掌握客户需求的情况下，提出机器人打磨项目的系统集成的设计方案，包括机器人及外围设备的硬件、配置、布局，控制硬件设备的应用软件，总控制系统（总控制电柜）的设计。 （1）机器人选型 A、根据机器人的负载和工作半径，以及精度、速度，确定型号 B、根据性价比，选择机器人品牌 （2）打磨机具设计 A、根据打磨工艺需要，分别设计砂带机、毛刷机、抛光轮等打磨设备，充分满足打磨、抛光、去毛刺的粗加工和精加工 B、打磨工具主要有铣削刀具、磨削刀具、去毛刺工具 （3）机器人终端轴装置设计 机器人终端轴装置用于固连动力主轴和抓手。 A、动力主轴，可采用不同功率和不同转速的电主轴和气动主轴，以满足各种打磨加工工艺需要； B、抓手设计，要根据零件的重量，以及动作要求，确定单手爪还是双手爪，或四手爪；根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪。 （4）总控制柜及总系统设计 充分满足实现打磨机器人单元的自动化加工需要，通过总系统控制机器人与打磨机具等外围设备达到最优配合，达到预期打磨加工效果。 （5）仿真 根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，检讨机器人的可达性，防止机器人和周边设备干涉的风险。 3、设计制造 （1）项目设计 经客户确认后，对设计方案进行细化，进行具体的结构设计。同客户进行图纸会签评审后，进行二维出图及外购件的采购。 （2）制造组装
打磨技术方案(甲类精制)
津保铁路钢轨打磨技术方案 一、目标廓形 （一）线路 1.津保铁路天津西津保场至霸州西（不含）上行k0+094～k72+164、下行k0+000～k72+164仅运行动车组，按照《高速铁路钢轨打磨管理办法》，应使用设计廓形为目标廓形。 2.津保铁路霸州西（含）至徐水（不含）上行k72+164～k137+082、下行k72+164～k136+670运行动车组及普速客车，按照《高速铁路钢轨打磨管理办法》，应使用60N为目标廓形。 3.霸徐京广高速联白洋淀至徐水东站上行k116+112～k125+744、下行北张庄线路所至徐水东站k121+585～k125+705，应使用设计廓形为目标廓形。 （二）道岔 1.天津西津保场（18#道岔6组、12#道岔3组）、密云路线路所（18#道岔3组、12#道岔1组）、曹庄北线路所（42#道岔2组）、胜芳（18#道岔8组）、霸州南（18#道岔4组、42#道岔2组），应使用设计廓形为目标廓形。 2.霸州西（10组18#道岔）、白沟（18#道岔8组）、白
洋淀（18#道岔9组、42#道岔1组）、北张庄线路所（42#道岔1组），应使用60E2为目标廓形。 直曲全打道岔：天津西津保场313#道岔（12#）、白洋淀4#道岔（42#）、北张庄线路所线1道岔（42#）。 （三）温度调节器 津保铁路子牙河特大桥上下行k14+042～k14+054，应使用设计廓形为目标廓形。温度调节器前后150m使用岔磨车进行打磨，温度调节器范围打磨角度3°～+40°。 二、工作量调查 1.钢轨打磨前，应对钢轨状态进行全面调查，并保证线路状态良好。 ⑴线路、道岔几何尺寸和轨下基础等应符合相关技术标准要求。打磨前，工务段应对线路、道岔结构进行全面检查，对线路结构病害、道岔降低值超限和几何尺寸超过作业验收标准的地段应进行调整，保证线路、道岔状态良好。 ⑵工务段应提前对打磨地段进行调查，对影响打磨作业的工务设备应先采取措施进行处理，并通知其他相关设备管理单位拆除影响打磨作业的设备。 ⑶工务段应向工务机械段进行技术交底，提交相关技术资料、钢轨病害以及动态检测资料等。 ⑷工务机械段应预先进行打磨车打磨参数调整试验，工
机器人焊道打磨方案
1.客户需求工件参数 图1 工件图 现场环境要求 三相五线制AC480V/110V±10% 60Hz 压缩空气压力：0.5～0.8MPa 压缩空气的流量：≥2500L/min 工作环境温度：5～45℃ 最大相对湿度：85% 2.方案概述 打磨系统主要包括PLC控制系统、一台机器人磨削系统、智能输送线、智能快换打磨头系统，工件专用工装及防护系统等组成。如图2所示，1台工业机器人负责上打磨，智能输送线、智能快换打磨头系统实现工件定位及加工。 下图为系统三维布局图。
图2系统三维布局图 2.1系统配置表 表一系统配置表 2.2 PLC总控系统 整个控制系统由触摸屏工控机、PLC、视觉系统、机器人控制系统、变频器、伺服控制器、定位传感器、安全防护等部分组成。PLC作为现场控制核心，对现场所有设备及安全进行集中控制。整个系统设置两层网络，PLC与机器人、变频器采用DP通讯；其他设备通过硬线IO连接。 控制系统的人机界面采用触摸屏工控机，整个系统具备设备运行状态监控、生产工艺调整、数据采集及分析、报警提示等功能。 控制系统根据客户的需求预留以太网接口，支持TCP/IP协议，可实时与甲方数据处理中心交换数据。随着客户生产系统自动化程度的进一步提高，本套设备可实现即时与上道工序、下道工序的设备进行通讯对接，与新增设备一同实现整条生产线的全自动运行。 图3控制系统网络图 2.3人机交互 人机交互由触摸屏工控机和现场操作按钮组成。控制柜处的触摸屏上，可以
观测到故障报警及诊断提示信息、当前加工轮型、计算单件节拍、统计当班加工数量、各序加工节拍、机器人联线条件、各输入/出信号状态、各照相识别装置 调整画面等信息，还可以通过对触屏和操作按钮的操作实现对机器人、铣削系统、 工件输送线、工件识别系统、工件位置检测系统的手动操作。 2.4工艺流程 将工件依次安放在工装上，摆放到固定的输送线上，由位移传感器与机器人相互通信配合自动将工件转运到打磨位置上进行打磨，打磨后依次从输送线上运出，实现自动化打磨。 2.5工件定位 本系统通过对工装与工件间的位置进行整个工件的定位。可保证工件的绝对 位置，也可以起到运输工件作用。
罗庚自动化打磨生产线
罗庚自动化打磨生产线 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多自动化生产线展览，就在深圳机械展！ 罗庚机器人有限公司是一家以工业机器人系统应用进行软、硬件开发及为客户提供工业机器人系统应用解决方案的创新型高科技企业。罗庚与发那科、安川电机、ABB集团等机器人公司结成战略合作伙伴，为用户提供多行业高性能的机器人及其配套的自动化生产线，罗庚机器人广泛应用于打磨抛光、去毛刺、装配、切割、焊接、搬运、堆垛、涂胶等领域，在卫浴、五金等行业的机器人打磨抛光领域具有优势。 根据现在的打磨的工艺要求，打磨工序可分为粗打磨和精打磨两个不同等级，粗打磨主要针对的是产品去毛刺、分型线、浇冒口、分模线等；精打磨主要针对产品表面处理精抛等。由于铸件的重复精度及表面粗糙度差，打磨工具很容易产生磨损，在打磨时力度的控制变化等不定因素影响，导致了机器人打磨应用相对复杂和实施困难的一些存在因素。 罗庚机器人的自动打磨抛光单元能够实现水龙头表面处理工艺流程的自动化，由毛胚到出光，整个流程能够在打磨抛光单元中完成。 该单元能够自动抓取工件，配合不同的工艺流程(粗磨、精磨、抛光等)，实现无人值守作业。在抓取工件时，机器人配合视觉系统，能够智能识别取件点，实现柔性抓取。在打磨过程中，机器人能够以恒定的磨削力加工，并且能够自动补偿工件的变形误差，保证打磨工件的质量。
生产线优势： 全自动化的打磨抛光 降低劳动强度 减少对工作者身体健康的损害 操作简单方便，,易学易懂 能对产品实现精确的打磨抛光处理 机器人工作更稳定，产品质量更高 型号 :LGWY-SLT-34111-MOTOMAN 外型尺寸: 9.50米(长) x 5.50米(宽) x 2.30米(高) 总重量: 约9.5吨 重复精度: 土0.06mm 机器人型号: MOTOMAN-MH24 机器人数量: 3台 打磨装置: 1数量: 4台(2规格尺寸: 0.87米(宽)x2.00米(长)x2.06米(高) 抛光装置: 1数量: 1台(2规格尺寸: 0.93米(宽)x 1.90米(长)x 1.70米(高) 取料储料装置: 过满足2-4小时的存储量(2 )数量: 1套 成品出料装置: 1满足2-4小时的存储量(2 数量: 1套
最新打磨车间粉尘爆炸事故现场处置方案
打磨车间粉尘爆炸事故现场处置方案 1.危险特征： 公司打磨车间风筒内的可燃性粉尘，当达到爆炸极限时，遇点火源瞬间发生燃烧火灾和爆炸事故。 2.应急组织和职责 现场指挥：部门负责人 2.1现场应急组织架构： 现场应急人员：班组负责人或安全员 现场作业员工 2.2职责： 现场指挥职责： 1）接到员工报警后，立即赶到打磨车间现场进行指挥现场应急小组进行应急行动。 2）当事故无法控制，超出应急能力范围时，应立即报公司行政部及安全部。 现场管理人员或安全员职责： 1）组织和指挥本小组组员进行应急行动。 2）向现场指挥员报告相关情况。 现场作业员工职责： 1）发现打磨车间发生火灾或爆炸时或接到粉尘爆炸事故报告时，立即进行按处置方案进行应急。
2）及时向当班管理人员报告相关情况。 3.应急处置： 1）发生粉尘火灾爆炸事故时，第一个发现人员必须在第一时间进行初步判定是否是因此而造成的事故，并立即进行报告。2）现场管理人员立即疏散粉尘作业现场人员，并对现场受伤人员进行救护。 3）如因粉尘而引起火灾时，必须立即就近使用灭火器材进行灭火。如果无法控制火灾事故，应立即上报启动《火灾爆炸事故专项应急预案》，扩大实施应急救援。 4）及时报告和报警，先报告本部门负责人、保安及安全部。4.注意事项： 1）抢险人员必须佩戴好个人防护用品进入危险场所进行抢险和救护。 2）实施抢险救援时应先救人再实施其他抢险。 3）现场救护与抢险相结合，如没有相应个人防护用品，不得盲目抢险和救护。 4）现场施救人员应具备相应知识和能力，确保抢险和救治得体有效。 5）必要时设立警戒区防止无关人员进入危险区。 6）应急救援结束后应按照“四不放过”原则进行处理。
打磨示范课方案
“打磨示范课” 活动方案 为加深对新课程改革方案的理解，围绕“问题解决式”课堂提高我校课堂效率，打磨一组起示范作用的课堂，塑造一批学科带头人队伍，制定本方案。 一、磨课单元：以备课组为单元开展打磨示范课工作。 二、磨课对象的确定：采取自愿申报、投票选取、组长指定相结合的方式，每个备课组确定一位磨课对象。 三、磨课周期：4月28日-5月28日 四、课堂展示时间：5月29日-6月5日 五、奖励、荣誉：本组示范课得分计入学期学科组考评分，根据实际情况授予示范课教师相应奖项和“学科带头人”称号并颁发证书。 六、磨课要求： 1、备课长自主确定时间每周组织一次《新课程改革方案》的集中学习，填写《备课组学习进度表》，打磨本学科课堂教学模式。《备课组学习进度表》于学习当日上交教务处备案。 2、备课组长每次组织本学科教师至少2人，邀请其它备课组长或校级领导至少1人，每周至少2次，对磨课对象随堂听课。（确定备课长为磨课对象的，由备课长指定一名教师组织。） 3、备课长组织课后及时评课，提出改进意见，帮助确定课堂实施策略，填写《磨课进度表》，于听课当天上交教务处备案。
4、磨课教师主动向同组教师学习，走入课堂听课，吸收借鉴每位老师的长处。每周撰写一篇磨课心得，于每周五下班前上交教务处备案。 5、各备课组长有义务配合其它备课组开展磨课工作。 七、示范课组织： 1、经过打磨，每位磨课教师准备一节示范课参加展示。 2、教研组邀请校级领导对示范课进行评比，邀请全体文化课教师观摩学习。 3、经过评比，授予示范课教师一、二、三等奖。 4、根据示范课实际情况，授予“学科带头人”荣誉称号。 教研组 2014年4月24日
打磨房技术方案
二、打磨房技术方案书 设备简述 该打磨房用于收集在打磨时产生的粉尘以及飞溅的铁屑，使生产区域内环境整洁干净，也便于集中处理打磨时产生的粉尘，飞溅铁屑以及其他杂物，同时也能确保安全生产。 该打磨房体采用彩钢板做房体、半封闭的打磨间。工人在房体内操作，由于通风除尘系统排风机的作用，房间内为负压状态，打磨时产生的粉尘被有效的限制在打磨房内，由除尘机组收集，通过滤芯除尘器处理后排放，能有效的控制粉尘外泄，保护生产环境，排放达到国家相关标准。 （二）.设计原则 本次打磨房项目的设计遵循下述原则： 严格执行国家相关行业标准及通用技术规范; 选用的技术均为成熟可靠的技术，不含任何试验的成分; 设计满足客户实际生产工艺需求； 结合我公司多年专业经验及工件本身的结构特性，本着以满足用户需求为宗旨，以设备稳定性、安全性、环保性、节能为重点进行设计制作; （三）、主要技术参数 1、房间尺寸 6×4×4.5（米） 2、大门尺寸 3×4（米）敞口式 3、除尘风机噪音＜85dB(A) 4、除尘器和粉尘排放≤65mg/m33
5、除尘风量 16000 m3/h 6、滤筒数量 20个 7、换气次数 148次/h 8、光照度 600LuX 9、除尘功率 11KW 10、自然送风，设进风过滤或敞口进风。 （五）、结构及功能简述： 为保证打磨房间的光照度，在房体的顶部墙壁上个安装2盏防暴灯，以保证房间内光线良好。 2、除尘系统 除尘系统包括吸、排尘管道、侧部吸尘口、滤筒除尘器、排尘风机、等部分组成. 2．1、滤筒式除尘器 滤筒式除尘器是打磨房除尘环节 的关键部件，它的工作状况直接影响到室内环境以及室外排放标准。 该除尘器采用国际流行的托里特沉流式除尘器结构，与国际知名的除尘专家"唐纳森"除尘器构一致，并且滤筒可以互换，即可配用美国唐纳森滤筒，也可配用国产滤筒。滤芯排列结构布局合理，横向组合安装，且为上进风、下排风、高压脉冲气动反吹清灰，效果极佳；该结构有利于含尘气体导入除尘器室内各滤筒载体，均匀分布，又利于反吹清灰瞬间被
尼德曼-打磨方案
湖南南车时代电动汽车股份有限公司 打磨除尘方案 尼的曼国际贸易（上海）有限公司
一、尼的曼公司简介尼的曼公司简介 瑞典瑞典——赫尔辛堡赫尔辛堡（（本部本部）） 瑞典尼的曼公司于1944年成立。在空气净化这个年轻的行业中近60年的工业历史，使得尼的曼公司成为欧洲空气净化行业的先驱。尼的曼公司总部位于瑞典赫尔辛堡，股票在瑞典斯德哥尔摩上市。作为一家国际性公司，尼的曼目前在全球有四家工厂，在50多个国家有销售机构，与ESAB、SKF、ABB 等公司一起堪称为瑞典工业精湛技术的典范。与主要竞争对手相比，尼的曼公司以其高国际化程度区别于这些本地化的公司。尽管建立在一个全球化的基石之上，然而，在各个国家建立的分支机构以及全球遍布的经销网络，使得尼的曼能够迎合本地需求，最大程度地贴近顾客。 尼的曼以其独有的“发生源头捕集”技术------在污染物（粉尘、焊烟、油雾、尾气等）的产生点抽吸，以及高质量的产品和系统，被公认为这个产品领域中的技术领导者和行业的创新驱动者。通过强有力的产品研发和近年来集中于系统解决方案提供，降低销售网络层级和提高售后服务，尼的曼品牌越来越受到推崇。
二、除尘方案除尘方案 1. 1. 项目项目项目概况概况概况 湖南南车时代电动汽车股份有限公司是一家专业从事电动汽车整车及关键零部件研发、试验、制造的高科技企业。该公司某生产车间的工作场所尺寸 长30m,宽5.5m, 可以同时放置两台大巴车，同时对每辆车的车头及车尾打磨，即同时工作点为4个。目前工人是采用气动打磨机对玻璃钢表面进行打磨，这个过程会产生大量的粉尘，既污染整个车间的环境，又影响到工人的呼吸健康，所以需要采取除尘措施。 2.2. 设计依据设计依据 （1）现场勘察及技术交流； （2）尼的曼公司的技术优势及以往项目经验。 3．目标任务目标任务 提供整套吸尘方案，以保证除尘系统的负压和风量持久恒定为前提，根据现场情况合理布置管路及和选择除尘装置，与打磨工具相结合，将粉尘从源头捕捉。通过更换清扫套件，可清洁车间地面及设备上沉集的较重粉尘，减少工人的劳动强度，创造一个良好的工作环境。 4. 4. 高负压除尘系统高负压除尘系统高负压除尘系统介绍介绍介绍 针对复合材料打磨、切割加工过程中的粉尘特点，尼的曼开发了高负压中央除尘系统。该系统在行业内是公认的性能及稳定性极佳的整体粉尘解决方案，是将Neder m an 专业设计的管路及吸尘套件与客户使用的工具进行组装，这样吸尘口非常靠近粉尘产生源，可以在打磨切割的过程中直接从工作点（工具）捕捉粉尘。这种方式也是目前最为先进，最为有效的除尘方式。从源头捕捉，避免了粉尘外逸到车间以后再进行捕捉，那样的除尘投资会大大增加。 除尘系统基本原理为：由打磨工具所产生的粉尘，在主风机产生的高真空吸力的作用下，经由打磨工具的吸尘套件，吸入各支管，再汇入主管路，再经过过滤器，被过滤后的干净空气，经高压风机出口，达标排放。整个过滤过程，粉尘会附着在滤袋表面，当滤袋表面达到一定的压差，控制系统会启动自动清灰装置，将粉尘反吹落入
金属打磨粉尘治理方案
佛山市****************** 金属打磨粉尘治理方案 设 计 说 明 书 ， 设计单位：************* 设计证号：************* 施工单位：************* 项目负责人：************* 单位地址：************* 编制日期：*************
目录 一．项目概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2二．设计依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2三．设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3四．设计废气的基本资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3五．设计范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4六．工艺流程及说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1．工艺流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 2．工艺选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 3．工艺流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 4．工艺布置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6七．主要设备参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1．水膜旋风除尘器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2．高压水泵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 3．低噪音离心风机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7八．工程投资估算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8九．运行费用估算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9十．服务承诺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9附图：