矩阵论第二章-4
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§4.数字矩阵的Jordan标准形
一、数字矩阵的Jordan标准形
二、数字方阵的有理标准形
1
2
一、数字矩阵的Jordan标准形
一个n阶的正规矩阵 ,可以
经过酉变换(相似变换)化成一个对角矩阵(标准形)
,H
H
n n
A AA A A ×=()1
2
,,,.
n diag λλλ⋯ 问题: 一般地n阶数字矩阵 相似于什么
样的(最简)形式?
n n A ×
3
例1 将3
23
11()125A λλλλλλλ⎛⎞−+⎜⎟
=−⎜⎟⎜⎟+⎝⎠写成数字阵为系
数的
的多项式.
解:
10000111()1001010012000015A λλλλ−⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤
⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=++−+⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦
多项式矩阵与数字矩阵的关系:每一个m ×n 的多项式矩阵都可以化成一个数字矩阵为系数的多项式。
4
一般地,设)()()ij m n A a λλ×
=,)()ij i j
s a λ=,max deg , 其中A 为m n
数字阵,且这种表示法唯一. 此时称
)A λ是
次多项式矩阵,记作
)deg[]A s λ=.
则 ()1
011s s s s
A A A A A
λλλλ−−=++++⋯当s =时,)A λ是数阵. 当
det A ≠时,称
)A λ是正则多项式矩阵.
当
)A λ,)B λ中有一个是正则多项式时,
)()()()()deg deg deg A B A B λλλλ=,
即
0A B ≠。
若
)A O λ=,则不定义次数.
5
1. 存在唯一的n 阶多项式矩阵)n n
P λ×,及唯一的数字矩阵n n R ,使)()()B E A P R λλλ=−+
引理 对任意的n 阶多项式矩阵)n n B λ×
和数阵n n A , 2. 存在唯一的n 阶多项式矩阵
)n n Q λ×及数字矩阵n n
S 使
)()()B Q E A S λλλ=−+
证明:设
=B m λ (m ≠0),且
011()m m m m
B B B B B λλλλ−
−=++++⋯
其中
m B B ⋯,,为阶数阵,且
0≠B .
(若
=m ,则取
)0P λ=,
()==R B B λ即可.)
6
设
)1
2
1
21
m m m m P P P P P λλλλ−−−−=++++⋯代入
)()()B E A P R
λλλ=−+,比较系数, )()E A P λλ−+
=
)1
2
1
2
1
()
m m m m E A P P P P λλ
λ
λ−−−−−++++⋯+
1
011m
m m m
B B B B λλ
λ−−=++++⋯1
1
1
2
1
()()()
m
m m m m P P AP P AP R AP λλ
λ−−−−=+−++−+−⋯令
1
1
1
,,,,
m m P B P B AP R B AP −==+=+⋯即得要证的结论。
7
即E A λ与E B λ等价.
⇒
设A 与B 相似,则存在可逆矩阵T 使
−
=T AT B .
证明证明:
:1
1
()E B E T AT T E A T
λλλ−−−=−=−定理1 设
×
×
n n n n A B 为数字阵, 则A 与B 相似⇔~−−E A E B
λλ.
⇐ 略(用引理)
8
例2 设010,010011011A B ⎛⎞⎛⎞
⎜⎟⎜⎟==⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠,问A 与B
是否
相似?
解
01001
1E A λλλλ−−⎛⎞⎜⎟=−−⎜⎟⎜⎟−−⎝⎠
010
11E B λλλλ−⎛⎞
⎜⎟−=−⎜⎟⎜
⎟−−⎝⎠
()()()()()
3
1
2
3
1,1,1A
A
A
D D D λλλλλ==−=−()()()()()
3
1
2
3
1,1,1B
B
B
D D D λλλλλ==−=−λ−与λ−有相同的秩及相同的行列式因子,因此λ−
与
λ−
等价,故A 与B 相似.
9
解
01−⎛⎞−=⎜⎟−⎝⎠E A λλλ,
11−⎛⎞
−=⎜⎟−
−⎝⎠E B λλλ
E A λ的不变因子为
λ−,
λ−.
B E λ的不变因子为1,
(1)λ−.
也可用初等变换直接证特征方阵等价.
因此A 与B 不相似.事实上,A 是单位阵,与单位阵相
似的方阵只有单位阵本身.
例3 设0111,A B ⎛⎞⎛⎞
==⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠, 问A 与B 是否相似?