液位检测与【控制专区】试验系统设计
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方案一：电容式传感器：其计算复杂，转换电路复杂，需使用555振荡电路来完成频率的转换、液位的测量。对于接地电容传感器，普通的被动屏蔽（防护罩连接地面）是不合适的，因为电缆的附加电容与电容器的电容同时存在，而且电缆的附加电容能够远大于由于环境条件引起的传感器的电容。为了减少这种附加电容的影响，接地电容式传感器一般采用有缘屏蔽技术连接到接口电路，价格昂贵，技术要求较高。
“水是生命之源”，不仅人们生活以及工业生产经常涉及到各种液位和流量的控制问题，例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处理，化工生产等多种行业的生产加工过程， 通常要使用蓄液池。蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费，过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的生产效果。高老师也进行了多次的实验得出了一些相关的数据，水箱液位控制系统的设计应用非常长广泛，可以把一个复杂的液位控制系统简化成一个水箱液位控制系统来实现。所以就选择了该题目的设计。由于液位检测应用领域的不同，性能指标和技术要求也有差异，但适用有效的测量成为共同的发展趋势，随着电子技术及计算机技术的发展，液位检测的自动控制成为其今后的发展趋势，控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面，操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数，这样能有效地减少工人的疲劳和失误，提高生产过程的实时性、安全性。随着计算机控制技术应用的普及、可靠性的提高及价格的下降，液位检测的微机控制必将得到更加广泛的应用。
（二）液位传感器
在水箱液位控制系统中,传感器的选择是非常重要的,传感器是能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,它通常由敏感元件和转换元件组成,它的性能直接影响到整个检测系统,对检测精确度起着重要的作用。
传感器的种类很多,有温度传感器,加速度传感器,光学传感器,压力传感器的。
（2）通过查阅相关设备手册或上网查询，选择液位传感器、调节器、调节阀、变频器、水泵等设备（包括设备名称、型号、性能指标等）；
（3）设备选型要有一定的理论计算；
（4）用所选设备构成实验系统，画出系统结构图；
（5）列出所能开设的实验，并写出实验目的、步骤、要求。
6.实验步骤：
6.1系统结构设计
一个完整的检测控制系统框图如下：
6.1.2、系统总体框图
6.2硬件设计
6.2.1硬件设计概要
系统的原理是采用高亮二极管和光敏三级管所组成的液位传感器对液面进行控制,通过四对传感器分别安装在水箱内四个不同的位置，由上至下测量水箱液位值,。并把这四个液位状态通过模数转换器0809传到单片机中,在通过1602显示器显示出液位的四种状态及报警安全提示。用显示是因为它具有显示清晰、亮度高、可显示汉字、界面人性化等特点，根据当前的液位值和用户设定的水位决定是否进行开、关舵机及舵机开的角度的大小,需要是否开启和关闭驱动阀门的电动机。
内部结构及功能
五个中断源的中断控制系统；
一个全双工（通用异步接收发送器）的串行口，用于实现单
片机之间或单片机与微机之间的串行通信；
片内振荡器和时钟产生电路，石英晶体和微调电容需要外接。最高振荡频率为12。
我们可以将相应的调节程序写入8051单片机的程序存储器，将设定值由键盘输入到单片机后，与传感器采集的值进行比较后执行相应的调节程序。8051实现的结构框图如下：
3.关键词：89S52、液位传感器、调节阀、变频器、水泵
4.实验目的：通过设计液位检测系统，进一步了解各种过程器件的各种性能特征以及使用的场合与条件，更加清楚地知道各种仪表在自动化过程控制中的应用。通过本次独立的完成系统设计培养一种严密、整体的思维能力，以及独立完成各种工作的能力。
5.实验要求：（1）上位水箱通过水泵供水，通过变频器控制舵机的转速；
（四）0809转换器
0809是带有8位转换器、8路多路开关以及与微型计算机兼容的控制逻辑的组件，其转换方法为逐次逼近型。在转换器内部含有一个高阻抗斩波稳定比较器，一个带有模拟开关树组的256电阻分压器，以及一个逐次逼近型寄存器。8路的模拟开关由地址锁存器和译码器控制，可以在8个通道中任意访问一个通道的模拟信号。由于多路开关的地址输入部分能够进行锁存和译码，而且三态输出也可以锁存，所以它易于与微型计算机接口。
分类：以压缩空气为动力源的调节阀称为气动调节阀；以电为动力源的调节阀则为电动调节阀。这两种是用得最多的调节阀。此外，还有液动调节阀、智能阀、调节阀等。
电动调节阀与气动调节阀的对比
电动调节阀优点是结构简单，应用范围广，调节过程可控性好，行程准确。缺点是可能产生电火花，或者静电火花。气动调节阀的优点是动作迅速，能够快速的完成调节命令，且安全，不会产生电火花。但缺点是控制复杂，造价高，结构复杂。
转换电路在控制器中起主导作用，用它将传感器输出的模拟电压信号转换成单片机能处理的数字量。该控制器采用工艺制造的逐步逼近式8位转换器芯片0809。在使用时可选择中断、查询和延时等待3种方式编制转换程序。图6是转换部分原理图，在接线时先经过运算放大器和分压电把传感器输出的电流信号转换成电压信号，然后输入到转换器。转换器则采用0832.
6.2.2硬件选型
（一）核心芯片8051单片机
整个系统控制部分以公司的8051为核心芯片，控制信号采集、处理、输出三个过程。这种芯片内置4，因为系统要求控制线较多，如果采用8031外置程序控制结构，则造成控制线不够；而8051却可以利用P0、P2口作控制总线，大大简化了硬件结构，并可以直接控制键盘参数输入、数据显示，方便现场调试和维护，使整个系统的通用性和智能化得到了很大的提高。
所以，我们在此设计了这个简易的监测系统，一方面，节省了大量的经济开支；另一方面，让我们对监测系统有了更加深刻、透彻的了解，不仅增加了我们的感性认识，还促进了我们对于系统各个部分的深刻剖析，从传感器选型到整个系统的建立，我们都投入其中，并为之努力着。
2.设计目的：
此次设计的思想来源于高中生活的一段经历：高中时期，由于供水设施的技术水平有限，下课后，当低楼层的宿舍集体用水时，高楼层的宿舍一般都接不到水。为了防止我们日常用水的短缺，我们一般选择在用水不是很紧张的中午午睡时，或是晚上熄灯以后往储水的水桶里接满水，以备随时使用。所以，为了解决这个问题，我们可以设计一个自动监测液位的装置，并由单片机来控制舵机的开断。液位传感器随时监测水箱的液位情况，并根据液位的不同，控制舵机的开断。当液位低于一定值时，单片机控制变频器，进而驱动舵机，使供水阀打开至最大；当液位达到水箱总高度的80%时，单片机控制变频器，进而驱动舵机使流速减小；当液位高于一定值时，单片机控制舵机，关紧舵机，停止储水。
系统按功能可以划分为以下几个模块：
（1）电源模块：将变压器输出的+24V电源转换为系统正常工作使用的+5V电源，采用双电源工作。一路给光电式传感器供电，成为传感器电源；另一路给光电式传感器之外的所有电路供电，如：单片机、显示装置、工作指示、按键等，称为主电源。
（2）数据采集与处理模块：该模块以51单片机为核心，通过液位传感器收集检测信号，通过计算得到液位值。同时控制整个系统的运行，包括：系统初始化、传感器初始化、采集并处理传感器测量得到的液位值、工作指示及测量结果显示、参数设定等。
（3）人机交互模块：包括工作指示、显示。
工作指示为5个灯管，包括主电源指示，传感器电源指示、运行指示、数据传输指示、系统运行异常指示。
显示实现当前液面位置显示、不同功能状态下内容显示。这些都保证了用户能够简单快捷的设定、使用和维护传感器，提高用户的操作体验。
下图是水箱液位控wenku.baidu.com系统。
由上图可观察到传感器通过对液面进行测量，输出模拟信号，再通过模数转换器把输入的模拟信号转换成数字信号，通过8051单片机的运算控制，在通过进行显示,通过报警装置进行报警,报警显示之后再通过对阀门的开启实现对水箱的液位进行调节控制,阀门的驱动设备是舵机。
采用的是四对高亮二极管和光敏三极管所组成的液位传感器，这种液位传感器如下图
当水位到达某一光敏三极管的位置时，其输出端口就向单片机输出高电平；当水位低于此光敏三极管的位置时，其输出端口就向单片机输出低电平。
（三）变频器的选择
方案一：直流电机调速范围广，过载、启动转矩大，易于控制，可靠性高，调速时的能量损耗小，但是一般用在调速较高的场所。
（五）调节阀
调节阀又称控制阀，它是过程控制系统中用动力操作去改变流体流量的装置。调节阀由执行机构和阀（调节机构）组成。
执行机构是将控制信号转换成相应的动作来控制阀内截流件的位置或其他调节机构的装置。信号或驱动力可以为气动、电动、液动或这三者的任意组合。
阀是调节阀的调节部分，它与介质直接接触，在执行机构的推动下，改变阀芯与阀座之间的流通面积，从而达到调节流量的目的。
方案二：使用发光二极管和光敏三极管传感器，不但检测电路及原理都相对简单，更为重要的是，其为数字式传感器，可将检测液位信号转换为高低电平，易于与主控制器单片机相连，进行相应控制。尤其是报警控制，使用蜂鸣器即可，硬件电路设计简单易懂，故障排除方便，易于实现系统报警控制。因此，本设计主要采用的是由高亮二级管和光敏三级管所组成的液位传感器来对液位进行控制,在把检测的电信号输入到单片机进行分析,这个设计的重点是液位的控制,所以下面我要对液位传感器进行设计。
一、
6.1.1控制方案
本设计是采用8051单片机为核心芯片,及其相关硬件来实现的水箱液位控制系统,使用液位传感器测液位，循环检测传感器输出状态,并显示示液位高度,检测液位等数据,实施报警安全提示,当水箱液位低于用户设定的值时,系统自动打开泵上水,当水位到达设定值时,系统自动关闭舵机。
水位检测是通过四对高亮二极管和光敏三极管所组成的液位传感器分别安装在四个不同的位置，由上至下四个输出端口分别接单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口，实时对水箱里的水位进行检测。当水位到达某一光敏三极管的位置时，其输出端口就向单片机输出高电平；当水位低于此光敏三极管的位置时，其输出端口就向单片机输出低电平。由上至下的第一个位置为水位上限报警线，即当水位高于此位置时，开水阀控制系统就会自动报警，提醒工作人员注意，加水舵机有可能出故障；第二个位置是自动停止加水线，即当水位高于此位置时，控制系统会自动关闭加水舵机，停止加水；第三个位置是自动减速加水线，即当水位高于此位置时，控制系统会自动调节舵机角度，加水速度减慢；第四个位置是水位下限报警线，即当水位低于此位置时，系统就会自动报警，提醒工作人员注意，加水舵机可能出故障，舵机角度达到最大，自动加大流速控制。
所以调节上大多都使用的是电动阀，但是在某些要求快速关启的关路上和油管，易燃易爆气体，化工危险品管路上还是使用气动阀。且因为单片机直接输出电气信号，根据整个系统设计的需要电动调节阀更为合适。
（六）水泵
定义：通常把提升液体、输送液体或使液体增加压力 , 即把原动机的机械能变为液体能量从而达到抽送液体目的的机器统称为泵。
液位检测与控制试验系统设计
1.发展现状：
液位检测在许多控制领域已较为普遍，各种类型的液位检测装置也不少，按原理分有浮力式、压力式、超声波式、差压式、电容式等，这各种方法都根据其需要设计完成，其结构、量程和精度各有特色, 适用于各自的场合, 但都是基于固定液箱液位检测而设计。市面上也有现成的液位计，有投入式、浮球式、弹簧式等，绝大多数价格惊人。
分类：根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量；叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量，有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。
方案二：步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，线性关系不好，只有周期性的误差而无累积误差，除此之外，控制简单。
方案三：舵机结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力，是位置伺服电机，但是舵机适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。
综上所述：选用方案三用舵机进行控制容器的开启。
“水是生命之源”，不仅人们生活以及工业生产经常涉及到各种液位和流量的控制问题，例如饮料、食品加工，居民生活用水的供应，溶液过滤，污水处理，化工生产等多种行业的生产加工过程， 通常要使用蓄液池。蓄液池中的液位需要维持合适的高度，太满容易溢出造成浪费，过少则无法满足需求。因此，需要设计合适的控制器自动调整蓄液池的进出流量，使得蓄液池内液位保持正常水平，以保证产品的质量和生产效益。这些不同背景的实际问题都可以简化为某种水箱的液位控制问题。因此液位是工业控制过程中一个重要的参数。特别是在动态的状态下，采用适合的方法对液位进行检测、控制，能收到很好的生产效果。高老师也进行了多次的实验得出了一些相关的数据，水箱液位控制系统的设计应用非常长广泛，可以把一个复杂的液位控制系统简化成一个水箱液位控制系统来实现。所以就选择了该题目的设计。由于液位检测应用领域的不同，性能指标和技术要求也有差异，但适用有效的测量成为共同的发展趋势，随着电子技术及计算机技术的发展，液位检测的自动控制成为其今后的发展趋势，控制过程的自动化处理以及监控软件良好的人机界面，操作人员在监控计算机上能根据控制效果及时修运行参数，这样能有效地减少工人的疲劳和失误，提高生产过程的实时性、安全性。随着计算机控制技术应用的普及、可靠性的提高及价格的下降，液位检测的微机控制必将得到更加广泛的应用。
（二）液位传感器
在水箱液位控制系统中,传感器的选择是非常重要的,传感器是能感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置,它通常由敏感元件和转换元件组成,它的性能直接影响到整个检测系统,对检测精确度起着重要的作用。
传感器的种类很多,有温度传感器,加速度传感器,光学传感器,压力传感器的。
（2）通过查阅相关设备手册或上网查询，选择液位传感器、调节器、调节阀、变频器、水泵等设备（包括设备名称、型号、性能指标等）；
（3）设备选型要有一定的理论计算；
（4）用所选设备构成实验系统，画出系统结构图；
（5）列出所能开设的实验，并写出实验目的、步骤、要求。
6.实验步骤：
6.1系统结构设计
一个完整的检测控制系统框图如下：
6.1.2、系统总体框图
6.2硬件设计
6.2.1硬件设计概要
系统的原理是采用高亮二极管和光敏三级管所组成的液位传感器对液面进行控制,通过四对传感器分别安装在水箱内四个不同的位置，由上至下测量水箱液位值,。并把这四个液位状态通过模数转换器0809传到单片机中,在通过1602显示器显示出液位的四种状态及报警安全提示。用显示是因为它具有显示清晰、亮度高、可显示汉字、界面人性化等特点，根据当前的液位值和用户设定的水位决定是否进行开、关舵机及舵机开的角度的大小,需要是否开启和关闭驱动阀门的电动机。
内部结构及功能
五个中断源的中断控制系统；
一个全双工（通用异步接收发送器）的串行口，用于实现单
片机之间或单片机与微机之间的串行通信；
片内振荡器和时钟产生电路，石英晶体和微调电容需要外接。最高振荡频率为12。
我们可以将相应的调节程序写入8051单片机的程序存储器，将设定值由键盘输入到单片机后，与传感器采集的值进行比较后执行相应的调节程序。8051实现的结构框图如下：
3.关键词：89S52、液位传感器、调节阀、变频器、水泵
4.实验目的：通过设计液位检测系统，进一步了解各种过程器件的各种性能特征以及使用的场合与条件，更加清楚地知道各种仪表在自动化过程控制中的应用。通过本次独立的完成系统设计培养一种严密、整体的思维能力，以及独立完成各种工作的能力。
5.实验要求：（1）上位水箱通过水泵供水，通过变频器控制舵机的转速；
（四）0809转换器
0809是带有8位转换器、8路多路开关以及与微型计算机兼容的控制逻辑的组件，其转换方法为逐次逼近型。在转换器内部含有一个高阻抗斩波稳定比较器，一个带有模拟开关树组的256电阻分压器，以及一个逐次逼近型寄存器。8路的模拟开关由地址锁存器和译码器控制，可以在8个通道中任意访问一个通道的模拟信号。由于多路开关的地址输入部分能够进行锁存和译码，而且三态输出也可以锁存，所以它易于与微型计算机接口。
分类：以压缩空气为动力源的调节阀称为气动调节阀；以电为动力源的调节阀则为电动调节阀。这两种是用得最多的调节阀。此外，还有液动调节阀、智能阀、调节阀等。
电动调节阀与气动调节阀的对比
电动调节阀优点是结构简单，应用范围广，调节过程可控性好，行程准确。缺点是可能产生电火花，或者静电火花。气动调节阀的优点是动作迅速，能够快速的完成调节命令，且安全，不会产生电火花。但缺点是控制复杂，造价高，结构复杂。
转换电路在控制器中起主导作用，用它将传感器输出的模拟电压信号转换成单片机能处理的数字量。该控制器采用工艺制造的逐步逼近式8位转换器芯片0809。在使用时可选择中断、查询和延时等待3种方式编制转换程序。图6是转换部分原理图，在接线时先经过运算放大器和分压电把传感器输出的电流信号转换成电压信号，然后输入到转换器。转换器则采用0832.
6.2.2硬件选型
（一）核心芯片8051单片机
整个系统控制部分以公司的8051为核心芯片，控制信号采集、处理、输出三个过程。这种芯片内置4，因为系统要求控制线较多，如果采用8031外置程序控制结构，则造成控制线不够；而8051却可以利用P0、P2口作控制总线，大大简化了硬件结构，并可以直接控制键盘参数输入、数据显示，方便现场调试和维护，使整个系统的通用性和智能化得到了很大的提高。
所以，我们在此设计了这个简易的监测系统，一方面，节省了大量的经济开支；另一方面，让我们对监测系统有了更加深刻、透彻的了解，不仅增加了我们的感性认识，还促进了我们对于系统各个部分的深刻剖析，从传感器选型到整个系统的建立，我们都投入其中，并为之努力着。
2.设计目的：
此次设计的思想来源于高中生活的一段经历：高中时期，由于供水设施的技术水平有限，下课后，当低楼层的宿舍集体用水时，高楼层的宿舍一般都接不到水。为了防止我们日常用水的短缺，我们一般选择在用水不是很紧张的中午午睡时，或是晚上熄灯以后往储水的水桶里接满水，以备随时使用。所以，为了解决这个问题，我们可以设计一个自动监测液位的装置，并由单片机来控制舵机的开断。液位传感器随时监测水箱的液位情况，并根据液位的不同，控制舵机的开断。当液位低于一定值时，单片机控制变频器，进而驱动舵机，使供水阀打开至最大；当液位达到水箱总高度的80%时，单片机控制变频器，进而驱动舵机使流速减小；当液位高于一定值时，单片机控制舵机，关紧舵机，停止储水。
系统按功能可以划分为以下几个模块：
（1）电源模块：将变压器输出的+24V电源转换为系统正常工作使用的+5V电源，采用双电源工作。一路给光电式传感器供电，成为传感器电源；另一路给光电式传感器之外的所有电路供电，如：单片机、显示装置、工作指示、按键等，称为主电源。
（2）数据采集与处理模块：该模块以51单片机为核心，通过液位传感器收集检测信号，通过计算得到液位值。同时控制整个系统的运行，包括：系统初始化、传感器初始化、采集并处理传感器测量得到的液位值、工作指示及测量结果显示、参数设定等。
（3）人机交互模块：包括工作指示、显示。
工作指示为5个灯管，包括主电源指示，传感器电源指示、运行指示、数据传输指示、系统运行异常指示。
显示实现当前液面位置显示、不同功能状态下内容显示。这些都保证了用户能够简单快捷的设定、使用和维护传感器，提高用户的操作体验。
下图是水箱液位控wenku.baidu.com系统。
由上图可观察到传感器通过对液面进行测量，输出模拟信号，再通过模数转换器把输入的模拟信号转换成数字信号，通过8051单片机的运算控制，在通过进行显示,通过报警装置进行报警,报警显示之后再通过对阀门的开启实现对水箱的液位进行调节控制,阀门的驱动设备是舵机。
采用的是四对高亮二极管和光敏三极管所组成的液位传感器，这种液位传感器如下图
当水位到达某一光敏三极管的位置时，其输出端口就向单片机输出高电平；当水位低于此光敏三极管的位置时，其输出端口就向单片机输出低电平。
（三）变频器的选择
方案一：直流电机调速范围广，过载、启动转矩大，易于控制，可靠性高，调速时的能量损耗小，但是一般用在调速较高的场所。
（五）调节阀
调节阀又称控制阀，它是过程控制系统中用动力操作去改变流体流量的装置。调节阀由执行机构和阀（调节机构）组成。
执行机构是将控制信号转换成相应的动作来控制阀内截流件的位置或其他调节机构的装置。信号或驱动力可以为气动、电动、液动或这三者的任意组合。
阀是调节阀的调节部分，它与介质直接接触，在执行机构的推动下，改变阀芯与阀座之间的流通面积，从而达到调节流量的目的。
方案二：使用发光二极管和光敏三极管传感器，不但检测电路及原理都相对简单，更为重要的是，其为数字式传感器，可将检测液位信号转换为高低电平，易于与主控制器单片机相连，进行相应控制。尤其是报警控制，使用蜂鸣器即可，硬件电路设计简单易懂，故障排除方便，易于实现系统报警控制。因此，本设计主要采用的是由高亮二级管和光敏三级管所组成的液位传感器来对液位进行控制,在把检测的电信号输入到单片机进行分析,这个设计的重点是液位的控制,所以下面我要对液位传感器进行设计。
一、
6.1.1控制方案
本设计是采用8051单片机为核心芯片,及其相关硬件来实现的水箱液位控制系统,使用液位传感器测液位，循环检测传感器输出状态,并显示示液位高度,检测液位等数据,实施报警安全提示,当水箱液位低于用户设定的值时,系统自动打开泵上水,当水位到达设定值时,系统自动关闭舵机。
水位检测是通过四对高亮二极管和光敏三极管所组成的液位传感器分别安装在四个不同的位置，由上至下四个输出端口分别接单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3口，实时对水箱里的水位进行检测。当水位到达某一光敏三极管的位置时，其输出端口就向单片机输出高电平；当水位低于此光敏三极管的位置时，其输出端口就向单片机输出低电平。由上至下的第一个位置为水位上限报警线，即当水位高于此位置时，开水阀控制系统就会自动报警，提醒工作人员注意，加水舵机有可能出故障；第二个位置是自动停止加水线，即当水位高于此位置时，控制系统会自动关闭加水舵机，停止加水；第三个位置是自动减速加水线，即当水位高于此位置时，控制系统会自动调节舵机角度，加水速度减慢；第四个位置是水位下限报警线，即当水位低于此位置时，系统就会自动报警，提醒工作人员注意，加水舵机可能出故障，舵机角度达到最大，自动加大流速控制。
所以调节上大多都使用的是电动阀，但是在某些要求快速关启的关路上和油管，易燃易爆气体，化工危险品管路上还是使用气动阀。且因为单片机直接输出电气信号，根据整个系统设计的需要电动调节阀更为合适。
（六）水泵
定义：通常把提升液体、输送液体或使液体增加压力 , 即把原动机的机械能变为液体能量从而达到抽送液体目的的机器统称为泵。
液位检测与控制试验系统设计
1.发展现状：
液位检测在许多控制领域已较为普遍，各种类型的液位检测装置也不少，按原理分有浮力式、压力式、超声波式、差压式、电容式等，这各种方法都根据其需要设计完成，其结构、量程和精度各有特色, 适用于各自的场合, 但都是基于固定液箱液位检测而设计。市面上也有现成的液位计，有投入式、浮球式、弹簧式等，绝大多数价格惊人。
分类：根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量；叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量，有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。
方案二：步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，线性关系不好，只有周期性的误差而无累积误差，除此之外，控制简单。
方案三：舵机结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力，是位置伺服电机，但是舵机适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。
综上所述：选用方案三用舵机进行控制容器的开启。