柔性制造机器人行业发展分析
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柔性机器人行业:机器感知助弯道超车
柔性制造机器人行业发展分析
本期投资提示:
●传统工业机器人受困无法掌握核心零部件技术发展缓慢。由于国产机器人起步较晚、研发
投入成本高、订单分散无法标准化,国内企业目前普遍研发动力不高,大都集中于系统集
成领域,毛利率与ROE偏低,市占率仅为20%左右。
●机器感知结合柔性机器人取得突破性进展,应用医疗/工业两大领域。我们将柔性机器人
分为仿生机器人和工业机器人两类,前者更适用于医疗,后者更倾向于工业。柔性机器人
拥有高灵活性(自由度多)、可变形性、能量吸收等优点。柔性机器人的三大要素为机器
感知、机器行动和人机交互。随着机器视觉的发展,材质、驱动原理和机器视觉三者更好
地结合帮助柔性机器人拥有更大的应用范围。
●手术机器人是柔性机器人最直接落地领域,中性估计空间可达75.35亿/每年。手术机器人
的核心技术对应了柔性机器人的三要素,随着基础零部件技术的成熟,未来医疗机器人的
发展将更侧重于机器视觉和感知。考虑潜在购买方需求数量以及适应症市场规模两方面因
素,中性估算国内手术机器人规模75.35亿/每年。
●视觉柔性机器人是物流、仓储等新兴行业自动化必不可缺的组成部分。柔性工业机器人不
仅可以保持原有机器人的功能,更可以拥有更多的灵活度。柔性机械手经历几代的发展已
日渐成熟。仓库自动化、物流无人化等非标环境将成为更主要的应用领域,行业增速将超
30%。
●相关标的:1)TMT推荐海康威视(工业视觉领军者,前端产品扩展为广义视觉技术,后端
产品扩展为广义存储技术,应用在工业制造所有分支,对标Keyence等工业AI巨头)、为
制造提供产品服务的新北洋(金融/零售方案成熟,新零售为蓝海)、久其软件(工业数据
重要进展)、宝信软件(工业机器人和无人化仓库)、上海钢联,建议关注:汉得信息、金
蝶国际等。2)机械建议关注:机器人(国内工业机器人龙头,中科院创建,已研发出以7
轴协作机器人、双臂机器人、复合型机器人为代表的新型机器人)、拓斯达(工业机器人后
起之秀,拥有强有力销售营销渠道)、黄河旋风(并购明匠智能拓展业务,智能制造成为主
要业绩增长点)、克来机电(国内工业机器人集成优质生产商)。
目录
1. 传统工业机器人受困核心零部件技术 (6)
2. 柔性机器人结合机器感知进展突破 (8)
2.1 柔性机器人的定义 (8)
2.2 柔性机器人的特点 (9)
2.3 柔性机器人的原理 (9)
3. 医疗机器人最直接落地,估计空间75亿 (12)
4.机器视觉工业机器人弯道超车 (16)
5.相关标的 (18)
图表目录
图1:汽车业是工业机器人最主要的应用领域 (6)
图2:生产无法规模化的产业容易丧失研发投入的动力 (7)
图3:国内437家工业机器人企业业务分类 (7)
图4:柔性机器人理论、制造及应用市场示意图 (9)
图5:柔性机械三维结构图 (10)
图6:机器视觉机器人工作流程 (11)
图7:达芬奇手术机器人产品 (12)
图8:医疗机器人功能模块图 (13)
图9:医疗机器人功能模块图 (14)
图10:五轴机器人示意图 (16)
图11:七轴机器人示意图 (16)
图12:视觉机械手在工业的应用 (17)
图13:我国毛笔视觉机械手结构示意图 (17)
图14:2013-2015年全球机器视觉在各领域增速图 (18)
图15:各国机器视觉机器人占总机器人比重 (18)
图16:机器人2017Q1-3总营收同比增长34.61% (18)
图17:机器人归母净利润增速所有放缓 (18)
图18:拓斯达2017Q1-3总营收同比增长98.9% (19)
图19:拓斯达归母净利润保持高速增长 (19)
图20:黄河旋风总营收增速进入上升通道 (19)
图21:黄河旋风归母净利润增速有所下降 (19)
图22:克来机电2017Q1-3实现营收1.54亿元 (20)
图23:克来机电2017Q1-3归母净利润同比增长141% (20)
表1:工业机器人零部件核心技术企业分为上中下游 (6)
表2:订单非标准化限制了ROE的提升 (8)
表3:不同类型机器人性能对比 (11)
表4:达芬奇手术机器人与传统手术方式的对比 (12)
表5:手术导航系统模块组成 (14)
表6:我国手术机器人适应症规模测算 (15)
表7:我国每年手术机器人服务市场规模测算75.35亿元 (15)
表8:三代柔性机械手的性能比较 (17)
表9:行业重点公司估值表 (21)
1.传统工业机器人受困核心零部件技术
起步较晚的国内工业机器人技术代差明显。我国工业机器人产业化起于2000年,而工业机器人“四大家族”:库卡、ABB、安川、发那科公司分别在1974年、1976年、1978年
和1979年开始了全球专利布局。目前,这四家企业在中国市场占有率总共达到八成以上,
前三家在全球的机器人销量都突破了20万台,且在我国申请大量本土专利,工业机器人国
产化进程缓慢。工业机器人核心零部件关键技术主要分为以下三类:控制器(控制技术),
减速机,机器人专用伺服电机及其控制技术。
哈默纳科ABB 伦茨ABB ABB
纳博发那科博世力士乐发那科发那科
佳友安川发那科安川安川
库卡安川库卡库卡
松下松下欧地希柯马
资料来源:智东西,申万宏源研究
下面分两点论述国内工业机器人的发展掣肘。
其一,采购方对精度的高要求导致投入期昂贵且持续时间长。汽车业是工业机器人最主要的应用领域。在中国,50%的工业机器人应用于汽车制造业,其中50%以上为焊接机
器人;在发达国家,汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计,世界各大汽
车制造厂,年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。由于汽车工业对焊接的精度
要求极高,采购后出于稳定生产的考量不会轻易更换生产线,新进入者投入期花费昂贵且
研发时间漫长。
图1:汽车业是工业机器人最主要的应用领域
资料来源:凤凰网,申万宏源研究