车身焊装夹具的结构及特点
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析
浅谈白车身焊装夹具设计要点分析一、引言白车身焊装夹具设计是汽车生产中的关键环节之一，夹具设计的质量直接影响到整个生产线的效率和产品质量。
白车身焊装夹具设计的要点分析对于提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量具有重要意义。
本文将从夹具设计的要点入手，分析影响夹具设计的关键因素，为相关从业人员提供参考。
二、白车身焊装夹具设计的要点分析1. 结构设计白车身焊装夹具的结构设计是决定其功能和稳定性的关键。
优秀的结构设计应该具有简单、坚固、稳定的特点。
夹具应该能够固定车身零部件，确保其在焊接过程中不会发生位移或变形。
夹具的结构应该简单，易于安装和拆卸，便于操作人员进行维护和保养。
夹具的结构应该坚固耐用，能够承受汽车生产线高频率的使用，确保生产过程的稳定性和安全性。
2. 材料选择夹具设计中的材料选择直接关系到夹具的耐用性和使用寿命。
应该选择具有良好的机械性能和抗腐蚀性能的材料，以确保夹具在高频使用的情况下不易损坏和生锈。
对于一些特殊工艺需求的夹具设计，应根据具体情况选择合适的特种材料，以保证夹具的稳定性和可靠性。
3. 工艺要求夹具设计应该考虑到生产工艺的需求，确保夹具能够适应不同产品的焊接要求。
对于多品种、小批量生产的汽车生产线，夹具设计需要具有一定的灵活性，能够适应不同车型的生产需求。
夹具的设计也应考虑到组装和拆卸的便捷性，以减少生产线上的换线时间，提高生产效率。
4. 精度控制夹具设计中的精度控制是保证产品质量的关键。
夹具应该具有良好的定位和固定能力，确保焊接工艺中的高精度要求得以满足。
对于一些需要提高精度的工序，如车身焊接中的角度、尺寸等要求，夹具的设计应该考虑到这些因素，保证产品焊接后的精度和稳定性。
5. 成本控制夹具设计中的成本控制是企业经营的重要因素。
夹具的设计应该充分考虑生产成本、工时成本等因素，选择合适的设计方案来降低生产成本。
夹具的使用寿命也是成本控制的重要因素，应尽量选择耐用、易维护的设计方案，以减少后期的维护和更换成本。
车身焊装夹具的结构及特点
一、车身焊装夹具的结构及特点把车身冲压件在一定装备中定形、定位并夹紧，组合成车身组件、合并、分总成及总成，同时利用焊接方法使其形成整体的过程称为焊装过程。
焊装过程所使用的夹具称为焊装夹具。
汽车车身焊装夹具通常由支架、压板、定位板、限位块、夹紧器等组成如图1 所示。
图1定位装置作用是使工件在夹具中占据正确的位置。
夹紧装置作用是将工件压紧夹牢，保证工件在加工过程中受到外力作用时不离开已经占据的正确位置。
二、夹具的组成夹具体将夹具上的所有组成部分，联接成为一个整体的基础件。
三、工件在夹具中的定位：工件定位基本原理：六点定位原则任何一个工件在夹具中未定位前，都可以看成为在空间直角坐标系中的自由刚体。
如图2所示它能沿X、Y、Z在三个坐标轴移动，用X、Y、Z表示;也可绕这三个坐标轴转动，用X、Y、Z表示; 这被称之为工件具有六个自由度。
要使工件在某方向上的位置确定，就必须限制工件在该方向上的自由度，为使工件在夹具中的位置完全确定，就需要将它的六个自由度全部予以限制。
因此，可以说定位就是根据加工要求限制工件的自由度。
在分析工件定位时，可以将具体的定位元件抽象化，转化为相应的定位支承点，简称支承点。
如图3所示，通常是用一个支承点限制工件的一个自由度，用适当分布的六个支承点限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定。
这就是常用的“六点定位规则”，简称“六点定则”。
图2图3六点定则是工件定位的基本法则，用于实际生产时，起支承作用的是一定形状的几何体，这些用来限制工件自由度的几何体就是定位元件。
四、六点定位原理的应用上述方形工件的六点定位是最易明了的一种典型情况。
但六点定位也适用于其他形状的工件，只是定位点的分布方式有所不同。
如图4所示为盘状工件的六点定位情况，平面放在三个支承点上，消除X、Y、Z三个自由度;圆柱面与两个支承点相靠，消除X、Y、两个自由度，再用一个点支承在槽的侧面，消除Z一个自由度.如图5所示为轴类工件的一种六点定位情况，其中轴的圆柱表面放在四个支承点上，消除工件X、Z和X、Z 四个自由度;轴端靠在一个支承点上，消除Y一个自由度;槽侧面靠在一个支承点上，消除了Y自由度。
汽车车身零部件焊装夹具的特点和装配工艺
汽车车身零部件焊装夹具的特点和装配工艺汽车车身零部件焊装夹具的特点和装配工艺随着汽车工业的不断发展，汽车车身零部件的制造工艺也在不断地进步。
其中，焊接是汽车车身制造中最常用的一种连接方式。
对于焊接而言，焊接质量的高低直接影响着汽车的质量和出厂率。
因此，汽车车身零部件的焊接过程也需要借助专门的夹具来保证焊接质量。
本文将着重介绍汽车车身零部件焊装夹具的特点和装配工艺。
1. 特点汽车车身零部件焊装夹具是一种特殊设备，主要用于保持待焊接的零部件在正确的位置和立体关系，以确保焊接质量。
其特点如下：（1）高精度汽车车身零部件焊装夹具需要在零部件的定位、夹紧、支撑和转换等方面提供高精度的工作，以保证零部件的位置和立体关系的准确性。
（2）高稳定性为了保证焊接质量，夹具必须拥有质量可靠、结构稳定的特点。
这有助于保持零部件的位置和立体关系的稳定性，从而减少制造中的变形。
（3）高度自动化随着汽车工业的不断发展，车身零部件焊装需求不断增长，因此高度自动化的夹具设计越来越受到关注。
目前，自动化夹具已经成为焊接工艺中不可或缺的一部分。
（4）环保性传统的焊接工艺中会使用大量的化学电解污染物，对环境造成不必要的危害。
换句话说，汽车车身零部件焊装夹具应具有节能环保的特点。
2. 装配工艺汽车车身零部件焊装夹具的装配工艺在汽车制造中起着至关重要的作用。
其主要过程包括夹具设计、夹具制造和夹具试验三个阶段，下面一一介绍。
（1）夹具设计夹具设计是汽车车身零部件焊装夹具装配工艺的第一步。
在设计过程中，应考虑零件的特点，包括工件尺寸、形状、位置和不同焊接加工的要求。
（2）夹具制造夹具制造过程中需要注意各夹具部件的精度要求、夹具的材质和加工精度、接口尺寸以及各零部件之间的匹配精度。
此外，夹具还需要开展优化设计，以提供更加完美的闭环控制，从而充分实现自动化的生产流程。
（3）夹具试验夹具试验是确保汽车车身零部件焊装夹具在实际运用中能够完美执行其功能的最后一个步骤。
汽车车身焊装夹具设计
汽车车身焊装夹具设计汽车焊接生产线是汽车制造中的关键，焊接生产线中的各种工装夹具又是焊装线的重中之重，焊接夹具的设计则是前提和基础。
设计工装夹具时，不仅要考虑生产纲领，还必须要熟悉产品结构，了解钣金件变形特点，通晓工艺要求等诸多内容。
汽车制造四大工艺中，焊装尤其重要，而在焊装的前期规划中，车身焊接夹具的设计又是关键环节。
工装夹具的设计是一门经验性很强的综合性技术，在设计时首先应考虑的是生产纲领，同时还必须熟悉产品结构，了解钣金件变形特点，把握零部件装配精度及容差分配，通晓工艺要求。
只有做到这些，才能对焊接夹具进行全方位的设计，满足生产制造要求。
下面就汽车车身焊装夹具设计做一些探讨。
一、生产纲领生产纲领即合格产品的年产量，它决定了焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的，是焊接夹具设计首先应考虑的问题。
生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。
夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程度；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度及生产现场管理水平等。
只要把握以上几点，就能合理地解决焊接夹具的自动化水平与制造成本的矛盾。
二、汽车车身的结构特点汽车车身一般由外覆盖件、内覆盖件和骨架件组成，覆盖件的钢板厚度一般为0.8～1.2mm，有的车型外覆盖件钣金厚度仅有0.6mm、0.7mm，骨架件的钢板厚度多为1.2～2.5mm，也就是说它们大都为薄板件。
对焊接夹具设计来说，应考虑如下特点：1、刚性差、易变形经过成型的薄板冲压件有一定的刚性，但与机械加工件相比，刚性要差得多，而且单个大型冲压件容易变形，只有焊接成车身壳体后，才具有较强的刚性。
以轿车车身大侧围外板为例，一般材料厚度为0.7～0.8mm，绝大多数是0.8mm，拉延形成空腔后，刚性非常差，当和内板件焊接形成侧围焊接总成后才具有较强的刚性。
浅谈常见汽车焊装定位夹具的设计结构
浅谈常见汽车焊装定位夹具的设计结构常见汽车焊装定位夹具是用于汽车焊装过程中进行定位和固定的工具。
它可以保证焊接的精度、质量和稳定性，提高生产效率，减少人为操作的错误。
下面我们将从设计结构方面对常见的汽车焊装定位夹具进行浅谈。
常见汽车焊装定位夹具的设计结构可以分为与车身定位部件、夹紧部件和支撑部件三个方面。
车身定位部件是指夹具上用于定位车身的部件。
常见的车身定位部件包括定位销、接触块、支撑架等。
这些部件通常都是根据车身的形状和尺寸进行设计和制造的，可以确保车身在焊装过程中的准确定位。
车身定位部件通常采用可调节设计，可以根据不同车型的需求进行调整和更换。
常见汽车焊装定位夹具的设计还需要考虑以下几个方面。
首先是材料的选择。
由于焊装定位夹具需要经受较大的力和压力，所以夹具的材料需要具有足够的强度和硬度，能够承受长时间的使用和重复的工作。
常见的夹具材料有铝合金、钢等。
其次是加工工艺和精度控制。
夹具是通过加工制造而成的，所以加工工艺和精度控制对夹具的质量和精度有着重要影响。
需要注意的是，夹具的加工精度应与焊接工艺的要求相匹配，以确保焊接的质量和稳定性。
最后是易用性和维护性。
夹具设计应考虑到操作的便捷性和易于维护的要求。
夹具的操作不仅要方便快捷，还要确保操作的准确性和安全性。
夹具的维护和保养应尽可能简单，以减少工装损坏和维修时间。
常见汽车焊装定位夹具的设计结构是一个综合性的问题，需要考虑到车身定位部件、夹紧部件和支撑部件的设计，以及材料的选择、加工工艺和精度控制、易用性和维护性等方面。
通过合理的设计和制造，可以提高汽车焊装的质量和效率，减少不必要的工艺问题和人为错误。
汽车车身焊装夹具的设计探索
汽车车身焊装夹具的设计探索2011-03-30 16:55:58| 分类：焊接机器人工作站 | 标签：夹具焊装冲压焊接装焊|字号订阅一、汽车车身的结构特点汽车车身所用钢板大都为薄板件。
从焊接焊装夹具设计角度来说，汽车车身有以下特点：1、结构形状复杂，构图困难汽车车身都是由薄板冲压件装焊而成的空间壳体，为了造型美观和壳体具有一定的刚性，零件表面（特别是轿车）均为三维空间曲面，结构形状较为复杂。
@gJPMgF$F2、刚性差、易变形经过成型的薄板冲压件有一定的刚性，但和机械加工件相比，刚性要差得多，而且单个的大型冲压件容易变形，只有焊接成车身壳体后，才具有较强的刚性。
3、以空间三维坐标标注尺寸汽车车身产品图以空间三维坐标来标注尺寸。
为了表示覆盖件在汽车上的位置和便于标注尺寸，汽车车身一般每隔200mm 或400mm划一坐标网线。
坐标的基准是：左右方向（即X向）—以汽车对称中心为0，往左为正值，往右为负值；前后方向（即Y 向）—以汽车前轮中心为0，往前为负值，往后为正值；上下方向（即Z 向）—以纵梁上平面为0，往上为正值，往下为负值。
二、汽车车身焊装夹具的设计要点汽车车身夹具是用来把所需车身冲压件按要求定形、定位并夹紧，组合成车身组件、合件、分总成及总成，同时利用合适的焊接方法使其形成各自焊合件整体。
焊接夹具属于焊接工艺过程的辅助装置，但在汽车车身大批量生产过程中，该装置是必不可少的。
它不仅可以提高焊接生产率，而且也是保证焊接产品的尺寸精度及外观要求的重要手段。
而装焊夹具没有统一规格和标准化，属于非标准设计和制造的工艺装备，是根据具体车型的结构特点、生产条件和实际需求来自行设计与制造的。
因此，汽车车身夹具的设计是一项非常复杂的技术工作。
1、采用合适的夹具设计工具。
WAVE（What—if Alternative ValueEngineering）是美国UGS 公司核心产品Unigraphics （简称UG）中有关装配模型关联设计的有力工具，是一种基于装配建模的相关性参数化设计技术，利用它可以在不同部件之间建立参数之间的相关关系，即所谓“部件间关联”关系，实现部件之间的几何对象的相关复制口。
车身焊装夹具介绍
车身焊装夹具介绍1、焊装夹具基本构造1.1、焊装夹具的用途（图1-1）焊装夹具在车身生产中的作用是：通过夹具上的定位销（基准销）、S 面型块（基准面）、夹紧臂等组件的协调作用，将工件（冲压件或总成件）安装到工艺设定的位置上并夹紧，不让工件活动位移，保证车身焊接精度的一致性和稳定性。
1.2、焊装夹具基本构造（图1-2）夹具的基本构造：如图1-2所示，由台板、支座、L 板、基准销、基准面、夹紧机构（气缸、夹紧臂、U 型限位块等）等组成。
1.2.1、台板（图1-2-1）图1-2夹紧臂汽缸L 板支座基准面台板基准销图1-1夹紧臂 工件定位销用于安装夹具组件，上表面加工有坐标刻度线，用于夹具基准状况的检测（如：三座标检测仪检测用）。
b 、安装要求台面应处于水平状态（工艺设计要求倾斜放置的除外），安装时用测量仪、水平仪或透明胶管灌水检查校水平。
多台连线安装的夹具（特别是采用举升自动搬送的装置），同轴度和水平度、节距应符合设计要求。
c 、使用保养保持台面清洁、无焊渣、油污、灰尘附着、无分流烧伤或撞击凸凹痕迹，座标刻度线清晰完整，严禁在台面上敲击作业。
1.2.2、支座（图1-2-2）图1-2-1图1-2-2连接螺栓垫板调节螺杆支座用于支撑夹具台板、夹具高度调节和安放水平调整，使夹具按工艺布置要求定置安放。
b、安装要求连接螺栓紧固可靠，调节螺杆应有垫板支撑，夹具定置调整符合要求后，要将调节螺杆螺母拧紧，若是大型夹具或连线夹具垫板应和基础预埋件可靠连接（焊接）。
c、使用保养定期检查拧紧连接螺栓和螺杆锁紧螺母，定期检查调整台板的水平度。
1.2.3、L板（图1-2-3）图1-2-3a、用途用于安装夹具型块（S面元件）、基准销组件、夹紧机构、导向装置等夹具组件。
b、安装要求采用高强螺栓与台板连接，并配定位销定位，同夹具组件的连接也应采用高强螺栓连接，并配定位销定位。
c、使用保养定期检查拧紧连接螺栓（最好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落。
汽车车身焊装夹具设计概述
汽车车身焊装夹具设计概述汽车车身焊装夹具是一种用于固定和支撑车身零件的工具，它可以提供精确的定位和支撑车身零件的功能，使得工人能够在车身组装过程中更加高效和准确。
本文将对汽车车身焊装夹具设计进行概述，包括其定义、应用、设计要素等内容。
汽车车身焊装夹具可以被广泛应用于各类汽车焊装过程中，如钣金加工、车身冲压、车身清洗等。
在各类焊接过程中，夹具被用于固定工件，以确保焊接的位置和位置准确。
除此之外，夹具还可以用于提供支撑和保护，以避免工件变形或者受到损坏。
1. 夹具构造设计要素汽车车身焊装夹具的构造设计要素包括夹具体、夹具底座、夹具架等。
夹具体一般采用可调式结构，以保证夹紧力的准确性和夹紧力的均匀分布。
夹具底座一般采用铸铁或钢铁制造，以保证夹具的稳定性和刚度。
夹具架一般采用焊接结构，以提供车身零件的支撑和定位。
汽车车身焊装夹具的夹紧方式一般有机械式和液压式两种。
机械式夹紧方式通常采用螺旋式结构，夹紧力度可以根据需求进行调节，但是夹紧效果依赖于螺旋的精度和力度控制。
液压式夹紧方式通常采用液压缸，夹紧力度可以根据需求进行调节，但是液压管路和液压缸的输入需要考虑更多的因素，如泄漏、故障等。
3. 其他设计要素汽车车身焊装夹具的其他设计要素包括加工精度、尺寸准确性和表面光泽度等。
这些要素可以影响夹具的质量和功能，需要在设计阶段对其进行适当的考虑和调整。
另外，夹具的防护和维护也是需要重视的，以保证夹具的使用寿命和效率。
四、总结汽车车身焊装夹具是一种关键的工具，它对汽车生产的质量和效率有着重要的影响。
在设计汽车车身焊装夹具时，需要考虑多种因素，如夹具构造、夹紧方式、加工精度等。
通过合理的设计和制造，可以提升焊接的准确性和效率，为汽车生产提供良好的保障。
汽车车身焊装夹具设计概述
汽车车身焊装夹具设计概述汽车车身焊装夹具是汽车制造中不可或缺的工具之一。
它在汽车的生产过程中起到了重要的作用，能够确保汽车车身的质量和稳定性。
本文将对汽车车身焊装夹具的设计进行概述，包括其定义、分类、设计原则和注意事项。
一、汽车车身焊装夹具的定义汽车车身焊装夹具是用于夹持汽车车身零部件的工具，它能够将零部件固定在正确的位置上，以便进行焊接和装配操作。
它由夹持机构、定位机构和支撑机构等部分组成，能够确保汽车车身的精确定位和稳定固定。
二、汽车车身焊装夹具的分类1.按照夹持方式分类：夹紧式夹具和真空吸盘式夹具。
夹紧式夹具通过夹紧零部件来固定，适用于结构坚固的零部件；真空吸盘式夹具通过负压将零部件吸附在夹具表面，适用于表面光滑的零部件。
2.按照应用领域分类：车身固定夹具和装配夹具。
车身固定夹具用于固定整个车身，在焊接过程中保持车身的稳定；装配夹具用于夹持和定位车身的零部件，保证零部件的正确装配位置和质量。
三、汽车车身焊装夹具的设计原则1.精确定位：夹具需要能够对零部件进行准确的定位，以保证焊接和装配的精确度。
2.稳定夹持：夹具需要能够稳定地夹持零部件，防止其在焊接过程中发生位移和震动。
3.易于操作：夹具的设计应尽量简单，方便操作人员使用，提高工作效率。
4.刚性要求：夹具需要具有足够的刚性，能够承受焊接过程中的应力和力量，确保零部件的稳定性和焊接质量。
5.安全性要求：夹具应符合安全规范，减少操作过程中的安全隐患，保障操作人员的安全。
四、汽车车身焊装夹具的设计注意事项1.夹具结构要合理：夹具的结构设计应根据零部件的形状和特性进行合理的布局，保证夹具能够夹持零部件的关键点，同时尽量减少夹具的重量。
2.夹具表面要光滑：夹具表面的光滑程度会影响真空吸盘式夹具的吸附效果，因此需要保证夹具表面的光滑度和质量。
4.考虑可拓展性：夹具的设计应该具有可拓展性，能够适应不同型号和规格的汽车车身零部件的夹持和装配需求。
汽车车身焊装夹具设计是汽车制造中不可或缺的一部分。
汽车车身焊装夹具设计概述
汽车车身焊装夹具设计概述一、汽车车身焊装夹具的概念汽车车身焊装夹具是用于固定汽车车身焊接部件的一种专用工装设备，它能够确保焊接部件的正确位置和角度，保证焊接的质量和精度。
它主要包括夹具主体、夹具夹具和定位元件等部件，可以根据焊接部位的不同，设计相应的夹具结构和功能。
二、汽车车身焊装夹具设计的原则1. 精准度和稳定性：夹具设计必须保证焊接部件的精准度和稳定性，确保焊接的质量和一致性。
2. 生产效率和灵活性：夹具设计要考虑生产效率和灵活性，以适应不断变化的焊接需求和车型种类。
3. 成本控制和可维护性：夹具设计要尽可能控制成本，降低制造和维护成本，并考虑夹具的可维护性和寿命问题。
三、汽车车身焊装夹具的主要类型1. 手工夹具：手工夹具是最基础的夹具类型，主要用于小批量生产和定制车型，需要人工操作和调整。
2. 气动夹具：气动夹具利用气动装置实现夹紧和释放的功能，适用于中小型车身焊装生产线。
3. 液压夹具：液压夹具采用液压系统实现夹紧和释放的功能，适用于大型车身焊装生产线。
4. 智能夹具：智能夹具结合了传感器、控制系统和机电一体化技术，能够实现自动调整和自适应功能，适用于高效率、高精度的大规模生产。
四、汽车车身焊装夹具设计流程1. 确定夹具类型：根据焊接部位和生产需求，确定适合的夹具类型，包括手工夹具、气动夹具、液压夹具和智能夹具。
2. 确定夹具结构：根据焊接部位的形状和特点，设计夹具结构和功能，包括夹具主体、夹具夹具、定位元件等部件。
3. 材料选型和制造：选择适合的材料和制造工艺，既要考虑夹具的强度和刚度，又要兼顾制造成本和周期。
4. 装配调试和调整：对设计好的夹具进行装配和调试，确保夹具的稳定性和精确度，以便进行后续的生产。
5. 生产应用和维护保养：将设计好的夹具投入生产应用，不断进行维护保养和改进优化，持续提高生产效率和质量。
五、结语汽车车身焊装夹具设计是汽车焊装工艺中非常重要的一环，它直接影响着汽车焊接质量和生产效率。
车身焊装夹具基础讲义00
车身焊装夹具基础（技能培训讲义）1、焊装夹具基本构造1.1、焊装夹具的用途（图1-1）焊装夹具在车身生产中的作用是：通过夹具上的定位销（基准销）、S 面型块（基准面）、夹紧臂等组件的协调作用，将工件（冲压件或总成件）安装到工艺设定的位置上并夹紧，不让工件活动位移，保证车身焊接精度的一致性和稳定性。
1.2、焊装夹具基本构造（图1-2）夹具的基本构造：如图1-2所示，由台板、支座、L 板、基准销、基准面、夹紧机构（气缸、夹紧臂、U 型限位块等）等组成。
1.2.1、台板（图1-2-1）a 、用途用于安装夹具组件，上表面加工有坐标刻度线，用于夹具基准状况的检测（如：三座标检测仪检测用）。
b 、安装要求台面应处于水平状态（工艺设计要求倾斜放置的除外），安装时用测量仪、水平仪或透明胶管灌水检查校水平。
多台连线安装的夹具（特别是采用举升自动搬送的装置），同轴度和水平度、节距应符合设计要求。
c 、使用保养保持台面清洁、无焊渣、油污、灰尘附着、无分流烧伤或撞击凸凹痕迹，座标刻度线清晰完整，严禁在台面上敲击作业。
1.2.2、支座（图1-2-2）图1-2-1连接螺栓垫板支座a、用途用于支撑夹具台板、夹具高度调节和安放水平调整，使夹具按工艺布置要求定置安放。
b、安装要求连接螺栓紧固可靠，调节螺杆应有垫板支撑，夹具定置调整符合要求后，要将调节螺杆螺母拧紧，若是大型夹具或连线夹具垫板应和基础预埋件可靠连接（焊接）。
c、使用保养定期检查拧紧连接螺栓和螺杆锁紧螺母，定期检查调整台板的水平度。
1.2.3、L板（图1-2-3）图1-2-3a、用途用于安装夹具型块（S面元件）、基准销组件、夹紧机构、导向装置等夹具组件。
b、安装要求采用高强螺栓与台板连接，并配定位销定位，同夹具组件的连接也应采用高强螺栓连接，并配定位销定位。
c、使用保养定期检查拧紧连接螺栓（最好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落。
1.2.4、基准面（S面型块图1-2-4）a、用途将零件支承在正确的位置上，并支撑夹具夹紧机构的夹紧力。
汽车焊装夹具结构设计
汽车焊装夹具结构设计在汽车焊接流水线上，真正用于焊接操作的工作量仅占30%～40%，而60%～70%为辅助和装夹工作。
因装夹是在焊接夹具上完成的，所以夹具在整个焊接流程中起着重要作用。
在焊接过程中，合理的夹具结构，有利于合理安排流水线生产，便于平衡工位时间，降低非生产用时。
对具有多种车型的企业，如能科学地考虑共用或混型夹具，还有利于建造混型流水线，提高生产效率。
一、汽车焊接工艺特点（一）材料与结构汽车焊接材料主要是低碳钢的冷轧钢板，镀锌钢板，及少量的热轧钢板。
它们可焊性好，适宜大多数的焊接方法，但由于是薄板件，因而刚性差、易变形。
在结构上，焊接散件大多数是具有空间曲面的冲压成形件，形状、结构复杂。
有些型腔很深的冲压件，除存在因刚性差而引起的变形外，还存在回弹变形。
（二）焊接方法汽车焊接方法主要有CO2气体保护焊和电阻焊。
CO2气体保护焊应用范围较广，且对夹具结构要求不十分严格。
电阻焊对夹具要求严格，尤其是多点焊、反作用焊和机器人点焊。
因汽车焊接以电阻焊为主，所以本文将针对电阻焊夹具的设计进行探讨。
（三）焊接工艺流程汽车焊接的基本特征就是组件到部件再到总成的一个组合再组和过程。
从组件到车身焊接总成的每一个过程，既相互独立，又承前启后，因此组件的焊接精度决定着部件总成的焊接精度，最后影响和决定着车身焊接总成的焊接精度与质量，这就要求相互关联的组件、部件及车身焊接总成夹具的定位基准应具有统一性和继承性，只有这样才能保证最终产品质量，即使出现质量问题也易于分析原因，便于纠正和控制。
焊接过程以流水线生产为主，所以夹具设计应有利于流水线的布置和设计，同时也考虑给生产管理提供方便。
二、焊接夹具的设计方法与步骤1．在设计焊接夹具之前，应首先了解生产纲领、产品结构特征、工艺需要及生产线布置方式，作好充分的工艺调研，参照国内外先进的夹具结构，并结合实际情况确定夹具总体方案。
诸如是固定夹具还是随行夹具，机械化、自动化水平是高是低，几种车型主要夹具是否混型共用等。
白车身焊装夹具相关介绍 ppt课件
2.WORK的放臵要求
稳定、可调 1)稳定——自由度保证为零
过定位不允许（主PIN：圆、副PIN：菱）
2)可调——支撑夹紧可调（上3下3） 销可调（主PIN：三方向、副PIN：两方向）
6点定则在车身焊装夹具上的应用 6点定则指限制6个方向运动的自由度，在设计车身焊装夹具时，常有 两种误解，一是认为6点定位则对薄板焊装夹具不适用；二是看到薄板焊装夹 具上有超定位现象，产生这种误解的原因是把限制6个方向运动的自由度理解 为限制6个方向的自由度，焊接夹具设计的宗旨是限制6个方向运动的自由度， 这种限制不仅依靠夹具的定位夹紧装臵，而且依靠制件之间的相互制约关系。 只有正确认识了薄板冲压件焊装生产的特点，同时又正确理解了6点定则，才 能正确应用这个原则。 从定位原则看，支承对薄板来说是必不可少的，可消除由于工件受夹 紧力作用而引起的变形。超定位使接触点不稳定，产生装配位臵上的干涉， 但在调整夹具时只要认真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制 在允许范围内的。
2.夹具设计之前所需必备的材料
技术协议 1）需求方提供的生产纲领、节拍；
生产纲领决定焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配臵，是通过生产节拍体现
的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。
2）需求方所提供的夹具设计具体规范（规格品、气动元器 件及设计所需的特殊要求）；
夹具设计、 制造及验收 标准
二.夹具的设计、制造的简单介绍
a.最终使用目的—— 批量生产
b.最基本的要求—— 可操作性
可操作性：就是指焊接夹具的使用操作是否方便灵活。 首要保证工件的定位准确，夹紧牢靠； 其次要保证放件 容易、打点方便、取件方便。 考虑因素：操作高度是否合理 焊枪选用的是否合理 上件夹紧的步骤是否合理； 是否有防反措施—形状相似不好区分左右的 工件； 是否有GUN导向—不好焊接的地方； 是否有举升机构—不好取放件的位臵； 是否要旋转机构—为了方便焊接等。
浅谈常见汽车焊装定位夹具的设计结构
浅谈常见汽车焊装定位夹具的设计结构汽车焊装定位夹具是用于汽车焊装过程中的定位和固定的装置。
它通过各种方式，如夹紧、吸盘等，将汽车的各个零部件定位在正确的位置，以确保焊接的精度和质量。
下面将对常见的汽车焊装定位夹具的设计结构进行简要介绍。
1. 四点夹紧结构：这是最常见的一种夹紧结构，它通过四个夹紧点将工件固定在夹具上。
这种结构简单、稳定，适用于工件较小的情况。
它能够提供较强的夹紧力，确保工件的位置准确。
5. 吸盘结构：这种结构采用真空吸盘将工件吸附在夹具上。
吸盘结构适用于平面工件或有一定平面的工件。
它具有夹具结构简单、易于操作的特点，能够确保工件的平面度和位置准确性。
在设计汽车焊装定位夹具的过程中，需要考虑以下几个因素：1. 工件形状和尺寸：不同形状和尺寸的工件需要采用不同的夹紧结构和夹具设计。
要根据工件的具体情况选择夹具的合适结构。
2. 夹紧力要求：不同的焊接工艺需要不同的夹紧力。
要根据具体的焊接要求确定夹紧力以及夹持部位的数量和位置。
3. 系统集成要求：在设计夹具时，还需要考虑与其他焊接设备的配合和集成。
夹具设计应符合整个焊接流水线的工艺要求。
4. 操作便利性和安全性：夹具设计要尽量考虑操作的便利性和安全性。
方便操作能够提高工作效率，安全性能能够保证工人在操作过程中的安全。
常见的汽车焊装定位夹具设计结构有四点夹紧结构、六点夹紧结构、液压夹紧结构、机械爪夹结构和吸盘结构等。
在设计夹具时，需要考虑工件形状和尺寸、夹紧力要求、系统集成要求以及操作便利性和安全性等因素。
只有综合考虑这些因素，才能设计出适用于具体焊装工艺的夹具结构。
浅谈常见汽车焊装定位夹具的设计结构
浅谈常见汽车焊装定位夹具的设计结构汽车焊装定位夹具是在汽车生产过程中起到非常重要作用的一种工装。
它的设计结构直接影响了汽车焊装的质量和效率。
下面将从常见汽车焊装定位夹具的设计结构来进行探讨。
一、夹具的结构类型1.平板式夹具：平板式夹具的结构比较简单，主要由工作台、定位销、定位块、夹紧块和支撑结构等组成。
这种结构的特点是操作简便，对夹紧力和定位精度要求相对较低，适用于一些简单的焊装工艺。
2.体型式夹具：体型式夹具结构复杂，通常由多个模块组成，包括定位模块、夹紧模块、支撑模块和传感器模块等。
这种结构的特点是适用范围广，可以满足各种复杂焊接工艺的需求，提高了生产效率和焊接质量。
3.机器人夹具：机器人夹具的结构主要是由夹具本体、机器人装置、传感器和控制系统组成。
这种夹具适用于自动化生产线上的焊接工艺，具有高度的智能化和自动化，大大提高了生产效率和准确度。
二、夹具的设计要点1.定位精度：对于汽车焊装工艺来说，定位精度是至关重要的，直接关系到焊接的质量。
夹具的设计要注重定位精度的保证，通常通过定位销、定位块等方式来保证焊件的位置精准。
2.夹紧力：夹具需要具备一定的夹紧力，以确保焊件在焊接过程中不会移动或者变形。
在设计夹具结构时，要考虑夹紧力的大小和均匀性，以保证焊件的稳定性和一致性。
3.适用性：夹具的设计要考虑到不同汽车车型的焊接需求，保证其具有一定的通用性和灵活性。
这就要求夹具的设计要考虑到不同车型的结构特点和尺寸要求，同时能够适应不同的焊接工艺。
4.安全性：在设计夹具结构时，要考虑到操作人员的安全性，避免夹具的设计结构对操作人员的安全造成影响。
在夹具的设计中可以加入一些安全措施，如安全传感器、安全护栏等，以确保操作人员的安全。
5.智能化：随着工业4.0的发展，智能化已经成为夹具设计的一个趋势。
智能化的夹具可以通过传感器和控制系统来实现自动化生产线上的焊接工艺，提高生产效率和产品质量。
三、夹具的发展趋势随着汽车制造技术的不断发展和完善，汽车焊装定位夹具的设计结构也在不断进行创新和优化。
10 车身装焊夹具
第二节 装焊件在夹具上的定位与夹紧
• 常用夹紧件
1.楔块夹紧件：结构简单，易损坏工件和夹具，夹紧力有限。常用于精度要求低的 零件，或与其他夹紧件配合使用。 2.螺旋夹紧件：与楔块夹紧件原理相同，对工件的损伤较轻。 3.偏心轮夹紧件：与楔块夹紧件原理类似，常用于夹紧力小的场合。通常与压板配 合使用，圆偏心结构的夹紧件在车身焊接中应用广泛。 4.杠杆夹紧件：夹紧力大，但自锁性差，常与其他夹紧件配合使用。 5.弹簧夹紧件：夹紧力小、无自锁，应用不广泛。
Q&A
1.操作方便、夹紧可靠、结构简单
2.夹紧时不破坏工件定位，不损伤零件，不使零件产生较大变形 3.夹紧力可调节，并自锁 4.有一定的刚度和强度 5.自动化程度与工件生产批量相适应
第二节 装焊件在夹具上的定位与夹紧
• 夹紧力三要素
1.夹紧力的大小：
① 克服工件局部变形，保证所有零件都能准确定位 ② 克服重力和惯性力，方便工件翻转或回转 ③ 帮助实现焊件预反变形 ④ 克服焊接热应力 2.夹紧力的方向： ① 垂直于主要定位基准 ② 有利于减小夹紧力 ③ 使零件变形最小 3.夹紧力的作用点： ① 尽量选在刚性大的部位 ② 有足够数目的作用点 ③ 保持工件与基准之间的良好接触
第十章 车身装焊夹具
第一节 概述
• 装焊夹具
用以夹持并确定工件位置的工具和装置统称 为装焊夹具。
• 夹具分类
1.按用途：装配用、焊接用、装焊夹具、检验夹具 2.按工作范围：通用、专用 3.按夹具构造：固定式、移动式、悬挂式 4.按夹紧动力：手动、气动、液压、电动 5.按夹持零件：合件、分总成、车身总成
• 车身覆盖件定位特点
定位件是装焊夹具最主要的元件。车身覆盖件在装焊夹具上往往过定位。
车身焊装夹具基础
车身焊装夹具基础（技能培训讲义）1、焊装夹具基本构造1.1、焊装夹具的用途（图1-1）焊装夹具在车身生产中的作用是：通过夹具上的定位销（基准销）、S 面型块（基准面）、夹紧臂等组件的协调作用，将工件（冲压件或总成件）安装到工艺设定的位置上并夹紧，不让工件活动位移，保证车身焊接精度的一致性和稳定性。
1.2、焊装夹具基本构造（图1-2）夹具的基本构造：如图1-2所示，由台板、支座、L 板、基准销、基准面、夹紧机构（气缸、夹紧臂、U 型限位块等）等组成。
图1-2夹紧臂汽缸L 板支座基准面台板基准销图1-1夹紧臂 工件定位销1.2.1、台板（图1-2-1）a、用途用于安装夹具组件，上表面加工有坐标刻度线，用于夹具基准状况的检测（如：三座标检测仪检测用）。
b、安装要求台面应处于水平状态（工艺设计要求倾斜放置的除外），安装时用测量仪、水平仪或透明胶管灌水检查校水平。
多台连线安装的夹具（特别是采用举升自动搬送的装置），同轴度和水平度、节距应符合设计要求。
图1-2-1c、使用保养保持台面清洁、无焊渣、油污、灰尘附着、无分流烧伤或撞击凸凹痕迹，座标刻度线清晰完整，严禁在台面上敲击作业。
1.2.2、支座（图1-2-2）a 、用途用于支撑夹具台板、夹具高度调节和安放水平调整，使夹具按工艺布置要求定置安放。
b 、安装要求连接螺栓紧固可靠，调节螺杆应有垫板支撑，夹具定置调整符合要求后，要将调节螺杆螺母拧紧，若是大型夹具或连线夹具垫板应和基础预埋件可靠连接（焊接）。
c 、使用保养定期检查拧紧连接螺栓和螺杆锁紧螺母，定期检查调整台板的水平度。
1.2.3、L 板（图1-2-3）图1-2-3图1-2-2连接螺栓垫板调节螺杆支座a、用途用于安装夹具型块（S面元件）、基准销组件、夹紧机构、导向装置等夹具组件。
b、安装要求采用高强螺栓与台板连接，并配定位销定位，同夹具组件的连接也应采用高强螺栓连接，并配定位销定位。
c、使用保养定期检查拧紧连接螺栓（最好用记号笔做标记），定期检查定位销有否松动或脱落。
汽车车身零部件焊装夹具的特点和装配工艺
汽车车身零部件焊装夹具的特点和装配工艺哎呀，说起汽车车身零部件焊装夹具，这玩意儿可真是个技术活儿。
你知道吗，我有个哥们儿，他就是个焊工，专门搞这个的。
他跟我说，这活儿可不简单，得有双巧手和耐心，还得有对细节的敏锐洞察力。
就拿他最近搞的一个项目来说吧，他们要焊一个汽车的侧门。
这门可不轻，得有好几百斤重，而且形状复杂，到处都是曲线和凹槽。
他得用一种特制的夹具来固定这个门，这样才能保证焊接的时候不会变形。
他跟我描述那个夹具，说它就像是个大钳子，但是比普通的钳子复杂多了。
这个夹具有好多个可以调节的部分，可以根据车门的形状来调整，确保每个地方都能紧紧地夹住。
他一边说，一边比划，好像那夹具就在他手里一样。
焊接的时候，他得特别小心，因为焊点不能太多，也不能太少。
多了，车门就重了，少了，又不结实。
他得在保证强度的同时，还要考虑到车门的重量和成本。
这就像是在做一道数学题，得找到那个最优解。
他跟我说，焊接的时候，他得全神贯注，眼睛都不敢眨一下。
因为一旦焊错了，那可就麻烦了，得重新来过。
他得确保每一道焊缝都是均匀的，没有气泡，也没有裂纹。
这就像是在做一件艺术品，每一道焊缝都得完美无瑕。
说到这儿，他突然笑了，说有一次他焊接的时候，不小心把焊条掉在了地上，结果那焊条就像个调皮的孩子一样，在地上跳了几下，然后滚到了一边。
他得赶紧捡起来，不然那焊条就报废了。
他说那时候他心里那个急啊，但是又不能表现出来，还得保持冷静，继续工作。
焊接完成后，他还得检查一遍，看看有没有漏焊的地方，或者焊缝不均匀的地方。
他说，这就像是在检查自己的作业，得细心，不能马虎。
最后，他跟我说，虽然这活儿挺累的，但是看着那些经过自己手焊接的车门，心里还是挺有成就感的。
他说，每次看到那些车在路上跑，他都会想，这里面有他的一份功劳。
你看，这汽车车身零部件焊装夹具和装配工艺，虽然听起来挺枯燥的，但是当你真正了解了背后的细节，你会发现，这里面其实有很多故事，很多乐趣。
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一、车身焊装夹具的结构及特点
把车身冲压件在一定装备中定形、定位并夹紧，组合成车身组件、合并、分总成及总成，同时利用焊接方法使其形成整体的过程称为焊装过程。
焊装过程所使用的夹具称为焊装夹具。
汽车车身焊装夹具通常由支架、压板、定位板、限位块、夹紧器等组成如图1 所示。
图1
定位装置作用是使工件在夹具中占据正确的位置。
夹紧装置作用是将工件压紧夹牢，保证工件在加工过
程中受到外力作用时不离开已经占据的正确
位置。
二、夹具的组成
夹具体将夹具上的所有组成部分，联接成为一个
整体的基础件。
三、工件在夹具中的定位：
工件定位基本原理：六点定位原则
任何一个工件在夹具中未定位前，都可以看成为在空间直角坐标系中的自由刚体。
如图2所示
它能沿X、Y、Z在三个坐标轴移动，用X、Y、Z表示;也可绕这三个坐标轴转X Y Z; 这被称之为工件具有六个自由度。
要使工件在某方向上的位置确定，就必须限制工件在该方向上的自由度，为使工件在夹具中的位置完全确定，就需要将它的六个自由度全部予以限制。
因此，可以说定位就是根据加工要求限制工件的自由度。
在分析工件定位时，可以将具体的定位元件抽象化，转化为相应的定位支承点，简称支承点。
如图3所示，通常是用一个支承点限制工件的一个自由度，用适
当分布的六个支承点限制工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定。
这就是常用的“六点定位规则”，简称“六点定则”。
图2
图3
六点定则是工件定位的基本法则，用于实际生产时，起支承作用的是一定形状的几何体，这些用来限制工件自由度的几何体就是定位元件。
四、六点定位原理的应用
上述方形工件的六点定位是最易明了的一种典型情况。
但六点定位也适用于其他形状的工件，只是定位点的分布方式有所不同。
如图4所示为盘状工件的六点定位情况，平面放在三个支承点上，消除X、Y、Z三个自由度;圆柱面与两个支承点相靠，消除X、Y、两个自由度，再用一个点支承在槽的侧面，消除Z一个自由度.如图5所示为轴类工件的一种六点定位情况，其中轴的圆柱表面放在四个支承点上，消除工件X、Z X、Z 四个自由度;轴端靠在一个支承点上，消除Y一个自由度;槽侧面靠在一个支承点上，消除了Y自由度。
由此可得出结论:工件形状不同，定位基准不同，定位点的分布情况也会不同。
工件完全定位加工时，工件的六个自由度被完全
限制了的定位。
在夹具中限制工件的自由度不完全定位在满足加工要求的前提下，工件的六
个自由度没有被完全限制的现象。
欠定位根据加工要求应该限制的自由度而
没有限制的现象。
过定位工件的某个自由度被重复限制的现象
称为过定位。