0.1t普通座式焊接变位机设计
机械类毕业设计大全
机械类毕业设计大全D1.0t普通座式焊接变位机工装设计巷道式自动化立体车库升降部分设计巷道堆垛类自动化立体车库设计茶树修剪机的设计板材送进夹钳装置设计外圆磨床设计大模数蜗杆铣刀专用机床设计300×3型钢轧钢机设计高效二次风选粉机设计鼓形齿联轴器的设计5自由度焊接机器人总体及大臂与腰部设计薄板定尺机构的设计桥式起重机副起升机构设计液压潜孔钻机动力头回转机构设计JZ—I型校直机设计龙门起重机设计运送铝活塞铸造毛坯机械手设计DX型钢丝绳芯式带式输送机设计小汽车维修用液压升举装置双螺杆压缩机的设计稀油润滑液压系统设计2110型柴油机气缸盖加工工艺规程设计及夹具设计D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计乳化液泵的设计中单链型刮板输送机设计75米钻机的总体设计200米液压钻机变速箱的设计AWC机架现场扩孔机设计CA6110型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计DZ60振动打桩锤的设计露天选采机液压系统设计R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计WY型滚动轴承压装机设计EQY-112-90 汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计双活塞液压浆体泵液力缸设计TMJ200型水果糖糖料拉白机设计回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计螺杆压缩机系统装置设计小型钢坯步进式加热炉液压传动系统设计大直径桩基础工程成孔钻具I型钻具总体设计大流量安全阀的设计四杆中频数控淬火机床总体及上料机构设计回旋冲击钻具星形运动结构设计平面关节型机械手设计大排量斜盘式轴向柱塞泵设计XQB小型泥浆泵的结构设计Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计YTP26气腿式凿岩机机体工艺、夹具设计汽车变速器上盖钻孔组合机床设计数控铣床的主轴箱结构设计宠物垫生产线的部件机械设计大功率减速器液压加载试验台机械系统设计打印机压轮设计带式输送机摩擦轮调偏装置设计电站水轮机进水阀门液压系统控制设计多功能甘蔗中耕田管机改进设计EX1000高效二次风选粉机（传动及壳体部件）设计内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计立木地板加工机床成型机分度机构设计小型三辊卷板机设计叶型加工工装设计Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工艺规程及镗孔工装夹具设计液压泵上体阶梯孔的机床专用夹具计算机辅助设计研究（含Pro/E）凸轮机构的模糊优化设计滚动轴承设计与自动计算程序设计机械式四档变速器设计曲轴润滑油孔加工机床的设计钩尾框夹具设计绞肉机的设计移动式X光机总体及移转组件设计XTK7140数控立式铣镗床及控制系统设计XKA5032A/C数控立式升降台铣床自动换刀设计XK100立式数控铣床主轴部件设计ZXK-7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统设计XK5040数控立式铣床及控制系统设计X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计CK6132数控车床总体及进给驱动部件设计三面铣组合机床液压系统和控制系统设计铣边机组合机床设计铣削组合机床及其主轴组件设计组合镗床设计旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计托森差速器的设计制冷系统综合试验台设计挠性转子固有不平衡、永久性弯曲研究和故障诊断知识库设计刨煤机截割部设计及滑靴设计刨煤机输送系统与滑架设计普通式双柱汽车举升机设计2BJM-2型免耕精播机设计气动通用上下料机械手的设计无模压力成形机设计三爪卡盘增力机构夹具设计压缩机箱体加工工艺及夹具设计机械手结构的总体方案设计壳体零件机械加工工艺及工艺装备设计台式数控龙门雕刻机工作台及Y轴传动部件设计单拐曲轴零件机械加工工艺及工艺装备设计驱动式滚筒运输机设计CA6140主轴加工工艺及夹具设计齿轮泵泵体工艺及加工Φ14、2-M8 孔夹具设计定尺机装置设计铁水浇包倾转机构的设计挖掘机工作装置液压系统设计半轴机械加工工艺及工装设计小区自动化立体车库设计ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计组合机床动力滑台液压系统的设计GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计高空作业车工作臂结构设计及有限元分析高空作业车转台的结构设计及分析液压钻机本体组合机床设计液压控制阀的理论研究与设计中型四柱式液压机及液压系统设计轴向柱塞泵设计CA6150车床主轴箱设计205t桥式起重机控制线路设计无轴承电机的结构设计C6136型车床经济型数控改造(横向)设计西门子802s数控车床的进给控制设计CNC3136A数控车床电气系统设计轮式装载机行走系统及装置设计基于工控机和PLC设计喷油泵实验台监控系统凸轮机构CAD系统开发闭风器的设计（机械毕业论文） PRO/e图纸啤酒桶清洗机设计GBW92外圆滚压装置设计立式加工中心主轴组件的结构设计铰链座制造工艺及夹具设计液压静力压桩机夹桩压桩机构设计YZY全液压静压桩机的电气控制系统总体设计梳棉机箱体加工工艺及组合机床设计基于电片机的家庭防盗报警器络筒机槽筒专用加工机床及夹具设计基于单片机一氧化碳报警器设计保持架机械加工工艺及夹具设计矿用提升机的设计隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析板材弯曲成形有限元数值模拟分析（有限元毕业论文）基于单片机的交通灯自动控制器设计可伸缩带式输送机结构设计（机械设计毕业论文）基于单片机实现红外测温仪设计MG132/320-W型采煤机左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程MG250/591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程+送料机械手设计及Solidworks运动仿真经济型数控系统研究与设计电机轴的失效分析和优化设计四点接触球轴承的设计现场典型工业设备的PLC控制系统设计数控机床复杂零件的加工过程设计PLC自动换刀电气控制的设计原棉水分测定仪的工作原理及硬件电路设计消防智能电动车设计与制作空调压缩机用无刷直流电动机进行设计及相应控制系统的设计汽车雨刷器的设计及硬件控制水果套袋机设计水位检测仪系统设计远程多路智能家用电器控制器设计智能导热系数测试仪测控系统的设计智能温度控制系统设计智能型配电控制柜设计基于射频技术的IC卡的研究基于Mastercam造出洗洁精瓶的零件模型设计TDA2003音频功率放大器的设计基于DDS芯片AD9850的正弦发生器设计火车摇枕磨耗板自动焊接机的电器控制系统设计CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计YZY400静力压桩机设计开发－大身结构有限元应力、强度分析行星减速器设计三维造型虚拟设计分析带轮的参数化设计龙门刨床的可控硅调速系统控制电路的设计铝合金仪表上盖与底座零件的数控加工工艺设计易拉式罐盖垫的自动上料机构的设计旋转罐装机的设计支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计飞机前起落架收放机构设计火车制动梁用异型材矫直机的设计矿用液压支架的设计自动涂胶机设计红外电子桩考系统的设计摩托车交流底盘测控系统设计YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计汽车信号灯控制系统设计三自由度圆柱坐标型工业机器人设计送料机械手设计及Solidworks运动仿真经济型数控系统研究与设计球磨机给矿控制系统设计1.光轴生产线专用气压搬运机械手设计2.机械毕业设计:转载锤式破碎机总体设计3.双齿辊破碎机设计4.机械毕业设计:混凝土搅拌机设计5.冲击器试验台液压系统设计6.ZMX粉碎机下机体支承面专用铣床设计7.14米高空作业车液压系统设计8.机械毕业设计: 机械手设计9.四自由度多用途气动机器人（机械手）结构设计及控制实现10.轿车变速箱设计（五档变速器设计）11.天然气电控发动机设计毕业设计12.TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计13.组合机床设计14.1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计15.机械毕业设计:颚式破碎机设计16. 除雪机的转载部分结构设计17. 井下胶带输送集成控制18. 普通带式输送机的设计19. 泵吸式清淤系统设计20. 基于S7-300 PLC的带传动实验台远程控制系统的研究21. 基于Web的带传动实验台远程虚拟实验软件的研究22. 液压传动虚拟实验设计23.卷扬机设计24. 提升机驱动系统设计25. 双齿减速器设计26.5T重轮式装载机的装载机设计27.普通铣床数控化改造设计28.复摆颚式破碎机设计29.气流粉碎机设计与粒度控制30.低速载货汽车驱动桥设计31.压力机与垫板间夹紧机构设计32.FDP-15非开挖钻机设计33.J45-6.3型双动拉伸压力机及PLC控制系统设计34.机械毕业设计:MC型埋刮板输送机设计35.数控回转工作台设计36.机械毕业设计:冲压搬运机械手设计37.行走式小型液压起重机设计38.150T液压机设计39.机械毕业设计:机床上下料机械手设计40.矿用固定式带式输送机设计41.气门摇杆轴支座设计42.机械毕业设计:卸料器的设计及改进设计43.薄煤层采煤机总体方案设计及截割减速器设计44.BM—4010PD万达汽车后驱动桥设计45.普通CA6140车床的经济型数控化改造设计46.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计47.铣床的数控X-Y工作台设计48.机械毕业设计:液压绞车泵站设计49.膜片离合器设计50.400型水溶膜流研成型机设计51.自动售货机的PLC系统设计52. 机械毕业设计:圆盘剪切机设计53.Y—6.3S型液压机机械结构设计54.Φ2.4×11m球磨机总体及筒体设计55.立体车库内部机械结构优化设计56.液力传动变速箱设计与仿真设计57.数控车床系统XY工作台与控制系统设计58.矸石制浆材料工业生产线系统设计59.Ф2600筒辊磨滑履支承及密封装置设计60.C6140普通车床的数控化改造设计61.液压防溢板设计62.专用机床液压系统设计63.中煤层采煤机截割部设计64.车载机械自动调平机械系统设计65.四自由度的工业机器人设计66.J01型机械转向器设计67.电动观光汽车总体设计68.定梁数控龙门镗铣床溜板进给系统设计69.聚氯乙烯搅拌反应釜设计70.Santana2000轿车制动系统设计71.轿车机械式变速器设计72.XA5032普通立式铣床进行数控化改造(普通铣床数控化改造）73.普通车床的数控化改造74.组合钻床设计75.组合镗床设计76.凿岩机机头零件工艺规程及工艺装备设计77.CA6140车床尾座体的工艺规程以及设尾座体的两组专用夹具设计78.薄煤层采煤工作面电缆拖移系统79.掩护式液压支架设计80.综采工作面大型刮板输送机设计81.履带式半煤岩掘进机设计82.放顶煤开采液压支架设计83.矿车轮对装拆机设计84.装煤机设计85.矿车清车机86.薄煤层采煤机牵引部设计87.薄煤层采煤机截割部设计88.矿山机械实验室设备管理系统的建立89.瓦斯抽放液压钻机设计90.机械毕业设计:pc-φ800×800锤式破碎机设计91.双腔鄂式破碎机设计92.液压式测力装置设计93.卧式钢筋切断机设计94.工业机械手模型基于PLC的控制系统软硬件设计95.船舶辅助机械PLC控制系统设计96.板料折弯机液压系统设计97.柴油机P型喷油器设计98.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计99.数控多工位钻床设计100.柴油机供油角度自动提前器的结构特点与制造工艺设计101.机械毕业设计:数控钻床横、纵两向进给系统的设计论文下载含cad图纸102.机械毕业论文:经济型数控车床控制系统设计论文下载含cad图纸103.自动售货机设计104. 振动筛式花生收获机的设计105.给料装置传动系统设计106.工业机械手液压系统设计107.离心通风器设计108.R180柴油机曲轴工艺设计及夹具设计109.矩形型材端面坡口铣削机设计110.钢筋调直机的设计111.DTⅡ胶带输送机设计112.XK5025型数控立铣床自动换刀装置设计113.机械毕业设计:靠模攻丝组合机床设计114.机械毕业设计:搅拌器设计115.机械毕业设计:加工中心主传动系统（电主轴）设计116.CA6140普通车床的数控化改造设计117.机械毕业设计:DTII型固定式带式输送机设计118.气门摇臂轴支座的机械加工工艺及夹具设计119.离合器设计119.汽车ABS防抱死制动系统设计120.专用榫齿铣PLC电气控制系统设计121.随车提升机的设计122.468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计123.PLC自动售货机设计124.CA6140车床拨叉A加工工艺及夹具设计125.CA6140车床拨叉C加工工艺及夹具设计126.自来水厂流量、水压远程采集系统设计127.汽车轮胎内压自动监测及便携式补气装置设计128.离心通风器设计论文129.阀堵工艺工装设计及CAD/CAM130.32/5T桥式起重机起升机构设计131.QAY50起重机设计132.CA6410车床拨叉831002加工工艺和夹具设计133.齿轮箱工艺钻2-φ20孔工装及专机设计134.齿轮箱工艺钻孔工装及专机设计135.送料机械手设计136.U型管式换热器设计137.CAK6150普通车床的数控化改造138.斜胶胎2号成型机四连杆式后压滚设计139.啤酒周转箱注射机液压系统设计140.轻型液压浅孔钻机设计141.中等压力润滑泵的设计142.炼钢厂滑动水口液压系统设计143.活塞工艺夹具设计144.农业机械毕业设计:水力驱动带状喷灌系统设计145.卧式加工中心自动换刀机械手设计146.固定式智能水泥包装机设计147.带式物料输送机设计148.潜孔钻气动冲击器设计149.液压绞车设计150.驱动小车设计151.机械毕业设计：起重梁设计152.单轨吊液压驱动葫芦设计153.单轨吊车液压泵站的设计154.单轨吊承载小车的设计155.轮式装载机工作装置设计156.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计157.支承套零件的专用夹具设计158.推动架加工工艺规程设计159.铝线及CP送丝装置设计与典型零件数控加工160.数控龙门铣床立铣头部件设计161.输出轴工艺与工装设计162.气门摇臂轴支座加工工艺及夹具设计163.汽车空调器前缸盖数控加工工艺的制订及夹具设计164.机械毕业设计:塑料瓶理瓶机设计165.煤矿机械毕业设计:2×132/630-WD采煤机可调行走箱设计166.矿山毕业设计:300吨每小时煤粉带式输送机设计167.机械毕业设计:隔水管套内焊缝自动焊接装置设计168.机械毕业设计:HSG螺纹式连接液压缸结构设计169.毕业设计:HSG拉杆式液压缸结构设计170.大专机械毕业设计:自动采油系统地面提升绞车设计171.机械毕业设计:三坐标数控铣床设计172.机械毕业设计:物料传输颜色分拣系统设计173.毕业设计:4102机体主凸孔扩孔镗削加工夹具设计174.机械毕业设计:缸阀体的工艺分析及夹具设计175.机械毕业设计:凸轮轴零件工艺规程设计176.机械毕业设计:ZFG6600/17/32H型放顶煤液压支架设计177.机械毕业设计:绞盘机的减速机构设计178.机械毕业设计:CA6140下部刀架的工艺工装的设计179.大学机械毕业设计:机车凸轮轴工艺夹具设计180.机械毕业设计:汽车后桥壳体工艺夹具设计181.汽车毕业设计:奥迪A6自动变速器实验台电路设计182.机械毕业设计:轻型货车变速器设计183.机械毕业设计:三坐标数控铣床设计184.机械毕业设计:ZFG6600/17/32H型放顶煤液压支架设计185.本科机械毕业设计：CA6140开合螺母工艺工装设计186.机械毕业设计:汽车后桥壳体工艺夹具设计187.大学机械毕业设计:机车凸轮轴工艺夹具设计188.机械毕业设计:CA6140下部刀架的工艺工装的设计189.机械毕业设计:绞盘机的减速机构设计190.机械毕业设计:汽车变速器壳体工艺夹具设计191.机械毕业设计:CA6140方刀架工艺工装设计192.机械毕业设计:离心式水果榨汁机的机械设计193.机械毕业设计：铣床强力万能铣头设计194.机械毕业设计:果蔬原料去皮机的设计195.机械毕业设计:MG400-940采煤机摇臂减速箱设计196.机械毕业设计:活塞机械加工工艺规程及粗镗销孔夹具设计197.机械毕业设计:钢筋矫直切断机设计198.机械毕业设计:机械式钢筋钢管多功能加工机设计9.机械毕业设计:JTP-1.6×1.2矿用提升绞车主轴装置设计200.机械毕业设计:间歇式环保包装件成型设备设计201.煤矿机械毕业设计:大功率采煤机截割部的设计202.机械毕业设计:300/50KN单主梁龙门式起重机设计203.机械毕业设计:立式精锻机自动上料机械手大臂升降及回转机构设计204.机械毕业设计:立式浮动悬辊磨零部件优化设计205.机械毕业设计:智能机器狗结构设计206.机械毕业设计:车削中心机械部分设计207.机械毕业设计:圆锯床设计208.机械毕业设计:1吨单层全自动罐笼门设计209.机械毕业设计:NGW行星齿轮传动电动滚筒设计210.机械毕业设计:数控激光切割机设计211.机械毕业设计CTY8/6-PG 电机车的设计212.机械毕业设计:链驱动双层升降横移式立体车库设计。
焊接变位机设计毕业设计
焊接变位机设计毕业设计焊接变位机设计毕业设计随着工业自动化的快速发展，焊接技术在制造业中扮演着重要的角色。
为了提高焊接过程的效率和质量，许多企业开始引入焊接变位机。
焊接变位机是一种能够自动调整焊接工件位置的设备，可以实现焊接过程中的自动化操作。
本文将探讨焊接变位机的设计原理和关键技术。
一、焊接变位机的设计原理焊接变位机的设计原理主要包括三个方面：机械结构设计、控制系统设计和安全系统设计。
1. 机械结构设计焊接变位机的机械结构设计是整个设备的基础。
它需要考虑到焊接工件的尺寸和形状，以及焊接工艺的要求。
通常，焊接变位机采用多轴机械结构，可以实现多方向的运动和旋转。
同时，机械结构的刚性和稳定性也是设计的关键因素，以确保焊接过程中的精度和稳定性。
2. 控制系统设计焊接变位机的控制系统设计主要包括运动控制和焊接控制两个方面。
运动控制主要负责控制焊接变位机的运动轨迹和速度，以实现焊接工件的精确定位。
焊接控制主要负责控制焊接参数，如焊接电流、电压和速度等，以确保焊接质量。
同时，控制系统还需要与上位机进行通信，实现远程监控和数据传输。
3. 安全系统设计焊接变位机的安全系统设计是保证操作人员和设备安全的重要组成部分。
它主要包括防护装置、急停按钮和安全传感器等。
防护装置可以防止操作人员接触到焊接工件和焊接设备，减少事故的发生。
急停按钮可以在紧急情况下迅速停止设备的运动。
安全传感器可以监测设备的运动状态和环境参数，及时发出警报。
二、焊接变位机的关键技术焊接变位机的设计涉及到多个关键技术，包括运动控制技术、焊接技术和传感技术等。
1. 运动控制技术运动控制技术是焊接变位机实现精确定位和运动轨迹控制的关键。
常用的运动控制技术包括伺服控制和步进控制。
伺服控制可以实现高精度和高速度的运动控制，适用于对精度要求较高的焊接工艺。
步进控制可以实现较低成本的运动控制，适用于对精度要求较低的焊接工艺。
2. 焊接技术焊接技术是焊接变位机实现焊接过程的关键。
机械电子类毕业设计方案经典题目集
专业代做出售机械电子专业毕业设计/论文诚信专业服务295011539机械类001 10L真空搅拌机设计002 100M钻机变速箱设计003 “包装机对切部件”设计(机电>004 手机充电器的模具设计005 多功能自动跑步机(机械部分设计>006 台灯插座注塑模具设计与制造007 剖鱼腹机008 面条机009 5号电池充电器外壳的塑件注射模010 自由度焊接机器人设计011 张晶的毕业论文(管理系统>012 制定CA6140C车床拨叉的加工工艺，设计钻22mm孔的钻床夹具013 100M钻机变速箱设计014 200M液压钻机变速箱的设计015 200M钻机回转器设计016 AT89C2051单片机的温度控制系统的设计295011539 017 C616型普通车床改造018 CA6140车床主轴箱的设计019 CA6140杠杆加工工艺及夹具设计020 CD盒注塑模设计021 CG2-150型仿型切割机022 CK-Ⅱ型车床主轴箱加工6～Ф17孔两面卧式组合钻床023 CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计024 D180柴油机12孔攻丝机床及夹具设计025 DK-7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统026 GE283型纺织机寸行传动件的设计研究027 J45-6.3型双动拉伸压力机的设计028 PLC在高楼供水系统中的应用029 PLC在太阳能清洗机上的控制030 QTZ25型塔式起重机变幅机构031 SSCK20A数控车床主轴及主轴箱的数控加工及数控编程032 T108吨自卸车拐轴的断裂失效分析及优化设计033 T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计034 T6113镗床电气控制系统的设计035 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体036 XQB小型泥浆泵的结构设计037 YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计038 YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计039 YD5141SYZ后压缩式垃圾车上装厢体设计040 YD5141后装压缩式垃圾车的总体设计041 YD9160TCL轿运车箱体设计042 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造295011539 043 Z形件弯曲模设计1.rar044 把手封条045 把手封条注塑模设计046 板材坡口机总体设计047 板材送进夹钳装置048 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计<夹具设计）049 半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计<镗削头设计）050 保护罩的模具设计051 笔盖的模具设计052 笔筒抽屉053 齿轮设计054 外墙清洗机之升降机的设计055 自行车无级变速器056 变位器工装设计—0.1t数控座式焊接变位机057 叉杆零件工艺设计与工装设计058 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计059 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计060 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计061 乘客电梯的PLC控制295011539062 齿轮油泵轴的失效分析及优化设计063 涤纶短纤后处理设备七辊牵伸机的牵伸辊设计064 电流线圈架塑料模设计065 电动自行车调速系统的设计066 电风扇旋扭的塑料模具设计067 电织机导板零件数控加工工艺与工装设计068 多用途气动机器人结构设计069 惰轮轴工艺设计和工装设计070 二级圆柱直齿齿轮减速器071 仿指按摩器按摩杆注射成型模具设计072 肥皂盒模具的设计073 分离爪工艺规程和工艺装备设计074 钢圈模设计与制造075 高速枪管绞孔机076 隔水管横焊缝自动对中装置的设计<机械电气部分）077 管套压装专机078 国产子午胎LCZ-3(A>型两鼓成型机的主电机系统改造设计079 盒形件落料拉深模设计080 后钢板弹簧吊耳的加工工艺,081 呼机上盖的塑件注射模设计082 弧面蜗杆加工专用数控机床设计083 货车底盘布置084 机床主轴传动系统设计085 机器人切割H型钢的设计086 机油盖注塑模具设计087 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计088 机制工艺及夹具课程设计295011539089 基于AT89C51的锁相频率合成器的设计090 减速器的整体设计091 金属粉末成型液压机的PLC设计092 可调速钢筋弯曲机的设计093 空气压缩机V带校核和噪声处理094 膜片式离合器的设计095 普通钻床改造为多轴钻床096 起毛机主传动结构设计097 汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计098 汽车附件调角器低档SUV滑轨I支架099 前横架课程设计的零件图与毛坯图和工艺卡片100 全自动钢坯喷码机PLC控制系统设计101 全自动洗衣机控制系统的设计102 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器103 十字接头零件分析104 手机塑料外壳注塑模毕业设计105 鼠标上壳造型设计106 鼠标外壳注塑模毕业设计107 数控带式输送机传动装置的设计108 数控机床上下料机械手设计109 数控龙门三枪H型钢自动火焰切割机295011539 110 双齿辊破碎机的设计111 双齿减速器设计112 双铰接剪叉式液压升降台的设计113 双模轮胎硫化机机械手控制系统设计.rar114 双柱机械式汽车举升机115 水轮机制动系统116 四层楼电梯自动控制系统的设计117 塑料板凳注塑模具设计118 塑料插座上座模具设计119 塑料粉末静电喷涂生产线120 塑料盖注塑121 塑料挂钩座注射模具设计图122 塑料胶卷盒注射模设计123 台式电脑立式机箱设计124 推动架”零件的机械加工工艺及125 推动架设计说明书295011539126 托板冲模毕业设计127 拖拉机拨叉铣专机<卧式128 脱水斗式提升机设计129 椭圆盖注射模设计130 万能渐开线检查仪数据处理131 万能外圆磨床液压传动系统设计132 涡轮盘液压立拉夹具133 微电机转子冲片134 卧式三面单工位组合钻床135 五寸软盘盖注射模具设计136 五角星落片模具设计137 电弧喷涂用绕丝机工装设计全套138 4T焊接滚轮架机械设计139 铣断夹具设计140 显示器支架冲压模毕业设计295011539 141 线圈高骨架注塑模具的设计142 线圈骨架模具的设计143 香蕉插头-本体注射模144 湘玉竹切片机的设计145 箱壳落料拉深模设计146 箱壳落料拉深模设计147 小电机外壳造型和注射模具设计148 小汽车维修用液压升举装置149 心型台灯塑料注塑模具毕业设计150 新KS型单级单吸离心泵的设计151 旋纽模具的设计152 压力控制阀153 遥控小汽车的设计研究154 叶型加工工装设计155 液力偶和器壳体模具设计156 液压注聚泵157 液压钻机本体组合机床设计295011539158 一级减速器正文、零件图、装配图159 游戏机按钮注塑模具设计160 圆通拉深161 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计162 蒸汽电熨斗的建模设计163 知识竞赛抢答器设计164 直联式双吸离心泵6shz-60的整体结构设计165 制定电器开关网芯零件的冲压工艺规程及模具设计166 轴的机械加工工艺规程167 轴盖复合模的设计与制造168 注射器盖毕业设计295011539169 柱塞泵转子的加工170 自动弯管机装置及其电器设计171 自由度并联机构的平行机设计172 组合机床主轴箱及夹具设计173 组合件数控车工艺与编程设计174 钻床夹具设计175 机械手图例176 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造177 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计178 盐酸分解磷矿装置设计179 CA6140杠杆加工工艺295011539 180 轧钢机333 个毕业设计——单片机类班友录网站的设计与实现电子类1.基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现2.双闭环直流调速系统设计3.单片机脉搏测量仪4.单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文5.FPGA电梯控制的设计与实现6.恒温箱单片机控制7.基于单片机的数字电压表8.单片机控制步进电机毕业设计论文9.函数信号发生器设计论文10.110KV变电所一次系统设计11.报警门铃设计论文12.51单片机交通灯控制13.单片机温度控制系统29501153914.CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析15.仓库温湿度的监测系统16.基于单片机的电子密码锁17.单片机控制交通灯系统设计18.基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现19.智能抢答器设计20.基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信21.DSP设计的IIR数字高通滤波器22.单片机数字钟设计23.自动起闭光控窗帘毕业设计论文24.三容液位远程测控系统毕业论文25.基于Matlab的PWM波形仿真与分析29501153926.集成功率放大电路的设计27.波形发生器、频率计和数字电压表设计28.水位遥测自控系统毕业论文29.宽带视频放大电路的设计毕业设计30.简易数字存储示波器设计毕业论文31.球赛计时计分器毕业设计论文32.IIR数字滤波器的设计毕业论文33.PC机与单片机串行通信毕业论文34.基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文35.110kV变电站电气主接线设计36.m序列在扩频通信中的应用29501153937.正弦信号发生器38.红外报警器设计与实现39.开关稳压电源设计40.基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文41.步进电动机竹竿舞健身娱乐器材42.单片机控制步进电机毕业设计论文43.单片机汽车倒车测距仪44.基于单片机的自行车测速系统设计45.水电站电气一次及发电机保护46.基于单片机的数字显示温度系统毕业设计论文47.语音电子门锁设计与实现48.工厂总降压变电所设计-毕业论文49.单片机无线抢答器设计29501153950.基于单片机控制直流电机调速系统毕业设计论文51.单片机串行通信发射部分毕业设计论文52.基于VHDL语言PLD设计的出租车计费系统毕业设计论文53.超声波测距仪毕业设计论文54.单片机控制的数控电流源毕业设计论文55.声控报警器毕业设计论文56.基于单片机的锁相频率合成器毕业设计论文57.基于Multism/protel的数字抢答器58.单片机智能火灾报警器毕业设计论59.无线多路遥控发射接收系统设计毕业论文60.单片机对玩具小车的智能控制毕业设计论文61.数字频率计毕业设计论文29501153962.基于单片机控制的电机交流调速毕业设计论文63.楼宇自动化--毕业设计论文64.车辆牌照图像识别算法的实现--毕业设计65.超声波测距仪--毕业设计66.工厂变电所一次侧电气设计67.电子测频仪--毕业设计68.点阵电子显示屏--毕业设计69.电子电路的电子仿真实验研究70.基于51单片机的多路温度采集控制系统71.基于单片机的数字钟设计72.小功率不间断电源(UPS>中变换器的原理与设计73.自动存包柜的设计74.空调器微电脑控制系统75.全自动洗衣机控制器76.电力线载波调制解调器毕业设计论文29501153977.图书馆照明控制系统设计78.基于AC3的虚拟环绕声实现79.电视伴音红外转发器的设计80.多传感器障碍物检测系统的软件设计81.基于单片机的电器遥控器设计82.基于单片机的数码录音与播放系统83.单片机控制的霓虹灯控制器84.电阻炉温度控制系统85.智能温度巡检仪的研制86.保险箱遥控密码锁毕业设计87.10KV变电所的电气部分及继电保护88.年产26000吨乙醇精馏装置设计89.卷扬机自动控制限位控制系统90.铁矿综合自动化调度系统29501153991.磁敏传感器水位控制系统92.继电器控制两段传输带机电系统93.广告灯自动控制系统94.基于CFA的二阶滤波器设计95.霍尔传感器水位控制系统96.全自动车载饮水机97.浮球液位传感器水位控制系统98.干簧继电器水位控制系统99.电接点压力表水位控制系统100.低成本智能住宅监控系统的设计101.大型发电厂的继电保护配置102.直流操作电源监控系统的研究103.悬挂运动控制系统104.气体泄漏超声检测系统的设计105.电压无功补偿综合控制装置295011539106.FC-TCR型无功补偿装置控制器的设计107.DSP电机调速108.150MHz频段窄带调频无线接收机109.电子体温计110.基于单片机的病床呼叫控制系统111.红外测温仪112.基于单片微型计算机的测距仪正文113.智能数字频率计114.基于单片微型计算机的多路室内火灾报警器115.信号发生器116.基于单片微型计算机的语音播出的作息时间控制器117.交通信号灯控制电路的设计118.基于单片机步进电机控制系统设计119.多路数据采集系统的设计120.电子万年历295011539121.遥控式数控电源设计122.110kV降压变电所一次系统设计123.220kv变电站一次系统设计124.智能数字频率计125.信号发生器126.基于虚拟仪器的电网主要电气参数测试设计127.基于FPGA的电网基本电量数字测量系统的设计128.风力发电电能变换装置的研究与设计129.电流继电器设计130.大功率电器智能识别与用电安全控制器的设计131.交流电机型式实验及计算机软件的研究132.单片机交通灯控制系统的设计133.智能立体仓库系统的设计134.智能火灾报警监测系统135.基于单片机的多点温度检测系统136.单片机定时闹钟设计295011539137.湿度传感器单片机检测电路制作138.智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统139.探讨未来通信技术的发展趋势140.音频多重混响设计141.单片机呼叫系统的设计142.基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器143.基于FPGA的数字通信系统144.基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车145.基于单片机AT89C51的语音温度计的设计146.智能楼宇设计147.移动电话接收机功能电路148.单片机演奏音乐歌曲装置的设计149.单片机电铃系统设计150.智能电子密码锁设计151.八路智能抢答器设计295011539152.组态控制抢答器系统设计153.组态控制皮带运输机系统设计154..基于单片机控制音乐门铃155.基于单片机控制文字的显示156.基于单片机控制发生的数字音乐盒157.基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计158.基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现159.D功率放大器毕业论文160.无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计161.基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计162.基于ADE7758的电能监测系统的设计163.智能电话报警器164.数字频率计课程设计165.多功能数字钟电路设计课程设计166.基于VHDL数字频率计的设计与仿真295011539 167.基于单片机控制的电子秤168.基于单片机的智能电子负载系统设计169.电压比较器的模拟与仿真170.脉冲变压器设计171.MATLAB仿真技术及应用172.基于单片机的水温控制系统173.基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计174.发电机－变压器组中微型机保护系统175.基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计176.数字温度计的设计177.生产流水线产品产量统计显示系统178.水位报警显时控制系统的设计295011539 179.红外遥控电子密码锁的设计180.基于MCU温控智能风扇控制系统的设计181.数字电容测量仪的设计182.基于单片机的遥控器的设计183.200电话卡代拨器的设计184.数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现185.电压稳定毕业设计论文186.基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计>187.一氧化碳报警器188.网络视频监控系统的设计189.全氢罩式退火炉温度控制系统190.通用串行总线数据采集卡的设计191.单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统192.单片机电加热炉温度控制系统193.单片机大型建筑火灾监控系统B接口设备驱动程序的框架设计295011539195.基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取196.正弦信号发生器197.小功率UPS系统设计198.全数字控制SPWM单相变频器199.点阵式汉字电子显示屏的设计与制作200.基于AT89C51的路灯控制系统设计201.基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统202.开关电源设计203.基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计204.微型机控制一体化监控系统205.直流电机实验自动采集与控制系统的设计206.新型自动装弹机控制系统的研究与开发207.交流异步电机实验自动采集与控制系统的设计208.转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计209.基于单片机的数字直流调速系统设计210.多功能频率计的设计295011539211.18信息移频信号的频谱分析和识别212.集散管理系统—终端设计213.基于MATLAB的数字滤波器优化设计214.基于AT89C51SND1C的MP3播放器215.基于光纤的汽车CAN总线研究216.汽车倒车雷达217.基于DSP的电机控制218.红外恒温控制器的设计与制作219.串联稳压电源的设计220.智能编码电控锁设计221.多用定时器的电路设计与制作222.基于单片机的数字电压表设计295011539 223.智能饮水机控制系统224.自行车车速报警系统225.大棚仓库温湿度自动控制系统226.浮点数运算FPGA实现227.自行车里程,速度计的设计228.等精度频率计的设计229.人体健康监测系统设计230.基于单片机的音乐喷泉控制系统设计231.基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设232.基于LabVIEW环境下虚拟调幅波解调器的设计233.虚拟示波器的设计234.红外线遥控器系统设计235.基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪的研究与设计295011539236.低频功率放大器设计237.银行自动报警系统238.超媒体技术239.数字电子钟的设计与制作240.温度报警器的电路设计与制作241.数字电子钟的电路设计242.鸡舍电子智能补光器的设计243.高精度超声波传感器信号调理电路的设计245.电子密码锁的电路设计与制作246.单片机控制电梯系统的设计247.常用电器维修方法综述248.控制式智能计热表的设计249.电子指南针设计295011539250.汽车防撞主控系统设计251.单片机的智能电源管理系统252.电力电子技术在绿色照明电路中的应用253.电气火灾自动保护型断路器的设计254.基于单片机的多功能智能小车设计255.对漏电保护器安全性能的剖析256.解读民用建筑的应急照明257.电力拖动控制系统设计258.110kV区域降压变电所电气系统的设计259.ATMEIL AT89系列通用单片机编程器的设计260.基于单片机的金属探测器设计261.双闭环三相异步电动机串级调速系统262.基于单片机技术的自动停车器的设计263.自动剪板机单片机控制系统设计264.单片机电器遥控器的设计265.试论供电系统中的导体和电器的选择266.浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案295011539 267.论无线通信技术热点及发展趋势268.论工厂的电气照明269.论供电系统中短路电流及其计算270.电气设备的选择与校验271.电气控制线路的设计原则272.蓄电池性能测试仪设计273.红外恒温控制器的设计与制作274.串联稳压电源的设计275.智能编码电控锁设计276.多用定时器的电路设计与制作277.基于单片机的数字电压表设计278.智能饮水机控制系统279.自行车车速报警系统280.大棚仓库温湿度自动控制系统281.浮点数运算FPGA实现282.自行车里程,速度计的设计283.等精度频率计的设计284.声纳式高度计系统设计和研究285.集约型无绳多元心脉传感器研究与设计295011539 286.电气电子信息工程,通信工程,课程设计287.CJ20-63交流接触器的工艺与工装288.六路抢答器设计289.V-M双闭环不可逆直流调速系统设计290.机床润滑系统的设计291.塑壳式低压断路器设计292.直流接触器设计293.SMT工艺流程及各流程分析介绍294.大棚温湿自动控制系统295.基于单片机的短信收发系统设计――硬件设计296.三层电梯的单片机控制电路297.交通灯89C51控制电路设计298.基于D类放大器的可调开关电源的设计299.直流电动机的脉冲调速300.红外快速检测人体温度装置的设计与研制301.基于8051单片机的数字钟302.48V25A直流高频开关电源设计303.继电器保护毕业设计295011539304.电力系统电压频率紧急控制装置研究305.用单片机控制的多功能门铃306.全氢煤气罩式炉的温度控制系统的研究与改造307.基于ATmega16单片机的高炉透气性监测仪表的设计308.基于MSP430的智能网络热量表309.火电厂石灰石湿法烟气脱硫的控制310.家用豆浆机全自动控制装置311.新型起倒靶控制系统的设计与实现312.软开关技术在变频器中的应用313.中频感应加热电源的设计314.智能小区无线防盗系统的设计315.智能脉搏记录仪系统316.直流开关稳压电源设计317.用单片机实现电话远程控制家用电器318.无线话筒制作319.温度检测与控制系统295011539320.数字钟的设计321.汽车尾灯电路设计322.篮球比赛计时器的硬件设计323.节能型电冰箱研究324.交流异步电动机变频调速设计325.基于单片机控制的PWM调速系统326.基于单片机的数字温度计的电路设计327.基于Atmel89系列芯片串行编程器设计328.基于单片机的实时时钟329.基于MCS-51通用开发平台设计330.基于MP3格式的单片机音乐播放系统331.基于单片机的IC卡智能水表控制系统设计332.基于MATLAB的FIR数字滤波器设计333.单片机水温控制系统334.基于PIC16F74单片机串行通信中继控制器335.火灾自动报警系统336.基于单片机的电子时钟控制系统337.基于单片机mega16L的煤气报警器的设计295011539 338.微机型高压电网继电保护系统的设计339.智能毫伏表的设计340.基于单片机的波形发生器设计341.国产化PLC的研制342.串行显示的步进电机单片机控制系统343.编码发射与接收报警系统设计：看护机345.编码发射接收报警设计：爱情鸟346.基于IC卡的楼宇门禁系统的设计347.基于DirectShow的视频监控系统348.智能机器人的研究与设计——自动循轨和语音控制的349.基于CPLD的出租车计价器设计——软件设计350.B2C电子商务在线信任模型实证研究351.浅析通信原理中的增量控制352.浅析数字信号的载波传输353.浅谈塑料光纤传光原理浅谈数据通信及其应用前景浅谈光纤光缆和通信电缆浅谈安防移动通信网中的安全技术295011539浅论扬州帝一电器的供电系统浅论配电系统的保护与选择论人工智能的现状与发展方向论电气设计中低压交流接触器的使用音频功率放大器的设计具有红外保护的温度自动控制系统的设计直流数字电压表的设计金属探测器制作太阳能装饰灯295011539彩灯控制器自动选台立体声调频收音机浅析公路交通安全报警系统浅析单相配电器的推广应用基于立体声调频收音机的研究基于蓝牙技术的研究基于环绕立体声转接器的设计基于红外线报警系统的研究295011539基于高速公路监控系统的研究多种变化彩灯单片机音乐演奏控制器设计单片机的打印机的驱动设计单目视觉车道偏离报警系统遥控小汽车的设计研究单片机的数字电压表设计多路输出直流稳压源数字电路数字钟设计电力行业中宏观调控的措施及能源开发利用的危机295011539基于单片机对氧气浓度检测控制系统电子风压表设计智能定时闹钟设计数字音乐盒设计数字温度计设计数字定时闹钟设计数字电压表设计计算器模拟系统设计定时闹钟设计电子万年历设计电子闹钟设计单片机病房呼叫系统设计295011539家庭智能紧急呼救系统的设计自动车库门的设计异步电动机功率因数控制系统的研究普通模拟示波器加装多功能智能装置的设计步进电机运行控制器的设计80C196MC控制的交流变频调速系统设计简易远程心电监护系统智能型充电器的电源和显示的设计感应式门铃的设计与制作电子秤设计与制作电动车三段式充电器SB140肖特基二极管制造与检测SMT技术基于单片机的温度测量系统的设计295011539龙门刨床的可逆直流调速系统的设计公交车站自动报站器的设计单片机波形记录器的设计音频信号分析仪试论特殊条件下交流接触器的选用试论配电系统设计方案的比较浅析时分复用的基本原理论自动测试系统设计的几个问题论专家系统论在线检测论无损探伤的特点295011539论特殊应用类型的传感器论双闭环无静差调速系统论人工智能中的知识表示技术论交流变频调速系统。
焊接变位机的设计(全套图纸)
本次设计是以焊接变位机作为主要的研究对象。
在焊接变位机中采用全液压系统，使之重量减轻，自动化程度增强，变位机中的传动部分是由一个油泵机组分别驱动油马达和三组油缸带动工作台进行回转和倾斜，并使主，副臂产生俯仰动作调节工作台的高低。
本次设计对焊接变位机的传动机构的特点和组成都做了详细的介绍，对机构中的主要零部件做了具体的设计。
本次设计采取了独特的设计，使得产品更为先进、实用，设计后制造出来的焊接变位机主要应用在焊接行业上，这样可以缩短焊接辅助时间，提高工人的劳动生产率，减轻工人劳动强度，改善焊接质量，并充分发挥各种焊接方法的效能。
在焊接生产中，经常会遇到焊接变位以及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，我们设计的焊接变位机，它可通过工作台的回转和倾斜，使焊缝处于易焊位置。
焊接变位机与焊接操作机配合使用，可实现焊接的机械化、自动化，提高了焊接的效率和焊接质量。
焊接变位机可应用于化工、锅炉、压力容器、电机电器、铁路交通、冶金等工业部门的自动焊接系统。
关键词：焊接变位机；液压系统；回转；倾斜；The design is subject to weld change site equipment .The weld change site equipment，which the hydraulic system been used to lighten its weight and achieve highly automatically. The transmission part of the equipment is powered by one group of oil pump，several hydraulic motor and three hydrocylinder drive the work table to achieve rotation, incline and vice-arm to adjust work table height. The detailed system feature and components have been introduced in this design to emphasis the cutting edge and reality feature, which been enhanced by the specialty design of its major component. Weld change site equipment is mainly for welding industry to reduce the welds the assistance period, enhance work efficiency, reduce utility of labour and improve quality of welding. Most importantly, weld change site equipment could enhance the effect of almost every sort of welding。
焊接变位机课程设计报告
目录1.设计方案确定……………………………………………………………………………………1.1设计要求、技术要求……………………………………………………………………….1.2回转机构的确定…………………………………………………………………………….1.3倾斜机构的确定…………………………………………………………………………….1.4机构预期寿命估算………………………………………………………………………….2.回转机构设计……………………………………………………………………………………2.1回转轴强度计算…………………………………………………………………………….2.2根据回转轴直径及受力情况选择轴承…………………………………………………….2.3设计回转轴结构尺寸、选择键…………………………………………………………….2.4回转机构驱动功率计算及电机选择……………………………………………………….2.5设计回转轴减速机构……………………………………………………………………….2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核…………………………………………………….3.倾斜机构设计. …………………………………………………………………………………3.1方案确定… ………………………………………………………………………………3.2最大倾斜力矩计算… ……………………………………………………………………3.3V带传动…… ………………………………………………………………………………3.4涡轮蜗杆传动………………………………………………………………………………3.5扇形齿轮机构………………………………………………………………………………3.6倾斜轴及轴承设计…………………………………………………………………………4.总结… ………………………………………………………………………………………......参考文献1.设计方案确定图1-11.1设计要求、技术要求表1-1设计要求、技术要求工作台回转工作台倾斜载重量回转速度倾斜速度工作台尺寸重心高度偏心距工作台倾斜角度电机驱动电机驱动660Kg 0-1r/min 0-1r/min φ700mm340mm 200mm 0-135°1.2回转机构的确定由于工作台回转速度低，调速范围长，额定功率低，所以选择直流电动机；因为总传动比较大，故可选择外购一个减速器及涡轮蜗杆机构，选用一级齿轮。
焊接变位器设计指导书
座式焊接变位器设计1.焊接变位机械的分类及应用焊接变位机械是改变焊件、焊机或焊工空间位置来完成机械化、自动化焊接的各种机械设备。
根据焊接变位机械的作用可以分成三大类：1) 焊件变位机械，如焊接变位机、滚轮架、回转台、翻转机；2) 焊机变位机械，焊接操作机；3) 焊工变位机械，焊工升降台。
使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
2.焊接变位机作用焊接变位机是焊件变位机械中的一种，利用它在焊接作业中将焊件回转并倾斜，使焊接上的焊缝置于有利施焊位置，完成手工焊接和自动焊接的作业。
焊接变位机主要用于机架、机座、法兰、封头等非长形焊件的翻转变位。
在手工焊中，焊接变位机可以把工件回转并倾斜，使焊缝处于水平焊或船形焊位置，从而减轻工人劳动强度，保证焊接质量；也可以利用焊接变位机进行自动焊接操作，完成一些圆环焊缝的焊接；另外，可以把焊接变位机与弧焊机器人相结合（柔性加工单元FMC ），完成一些曲面、复杂的焊缝的焊接。
焊接变位机按结构形式可分为三种：1) 伸臂式焊接变位机；2) 座式焊接变位机；3) 双座式焊接变位机。
焊接变位机出三种基本结构形式外，还有很多派生形式，有些变位机的工作台还具有升降功能。
3.焊接变位器方案确定焊接变位器作为焊件变位机械中的一种，其工作台的旋转速度按设计任务书为0~1r/min ，满足不同圆环焊缝工件自动焊时对焊接速度调节的要求，以及手工焊接时对工作台上工件焊接位置调整的需要；工作台倾斜的目的是使其上的工件在合理的焊接位置施焊，速度可以设计为定值在0.5~1.0r/min 之间选取，以保证调节速度和定位精度。
焊接变位器工作台的回转运动由电机驱动，倾斜运动可由电机驱动或人工驱动。
工作台在倾斜机构采用电机驱动时倾斜速度为定值，可以由三相异步电机驱动，考虑交流电机的转速为1000 3000r/min ，倾斜机构的总传动比达到2000~6000，应采用多级减速机构，可以考虑三级减速机构，包括一级外购减速器、一级蜗轮蜗杆减速器，一级齿轮减速器。
变位器工装设计——普通座式焊接变位机PPT答辩稿共35页PPT
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6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的
8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握；要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
1.0吨普通座式焊接变位机工装设计(全套图纸)
摘要焊接变位机也已成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅助机。
就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余个品种规格，正在形成一个新兴行业。
但是，有关焊接变位机的基本概念、型式与分类、主要技术参数等，存在不统一的问题。
本题目是设计能载重1.0t工件，进行全位置焊接的变位机械。
主要内容是关于焊接时机械的回转翻转的控制、电机选择、减速器的选择、各个轴和齿轮轴承的确定以及校核等等。
设计的具体过程是根据预定的载荷和要求的焊接速度从而确定设备所需要的电机类型，包括：电机的转速、额定功率、电压电流等，在此基础上计算轴的尺寸和相应配件的型号，并且对其进行相关的强度、使用寿命等的校核，然后对一些外购件也进行选择。
最后使用CAD软件将相关的零件图。
总装图绘制出来。
选用的方法主要是机械设计的相关知识，使用到的有材料力学、金属工艺学、Autocad等。
关键词：焊接变位机；机械设计AbstractWelding conjugation plane has become an indispensable manufacturing equipment , which is zoned welding assistant engine in the welding area. Patterns and varieties of specifications on the series, has been developed, some over 10 series, more than 100 varieties of specifications, a newly emerging industries. However, the welding machine conjugation basic concepts, patterns and classification, the main technical parameters, there are not uniform.This topic is designed to load 1.0t working, welding locations throughout the conjugation machinery. Mainly on the subject of welding, mechanical rotation turnover of control, the electrical options, reducer selection, various axle and the wheel bearings and determine accuracy, and so on.The design process is based on specific target load and speed requirements of welding equipment to determine the type of electrical needs, including : the rotational speed electrical, rated power, voltage, current and on the basis of the calculation of axle size and corresponding accessories models, and their associated intensity, and the useful life of accuracy, then for some purchases were also chosen. Finally related to the use of CAD software components map. GAD mapping out.The method chosen mainly mechanical design relevant knowledge, the use of the material mechanics, metal crafts science, Autocad.Keyword : welding conjugation machines, mechanical design.目录第1章绪论 (1)1.1关于焊接变位机的几个定义和基本的要求 (1)1.2 几种常见的焊接变位机的特点 (3)1.3焊接变位机的变位 (5)1.4变位机械中的机械传动机构的选择 (5)1.5变位机的额定载荷 (6)1.6焊接变位机械应具备的性能 (7)1.7国际和国内焊接变位机的发展 (8)1.8任务的提出 (10)第2章焊接变位机的总体方案设计 (11)2.1焊接变位机的总体设计和适用范围 (11)2.2焊接变位机的自由度....................................................... 错误!未定义书签。
1t数控座式焊接变位机设计毕业设计
1t数控座式焊接变位机设计毕业设计毕业设计说明书摘要在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备。
近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，并获得了广泛的应用。
使用焊接变位机可缩短焊接辅助时间，提高劳动生产率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量，并可充分发挥各种焊接方法的效能。
随着计算机技术不断向智能化发展，自动控制和信息技术在制造业中的广泛应用，焊接变位机也朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、高精度、高可靠度方向发展。
本文主要论述了焊接变位机的组成，结构及工作原理。
其中它的回转机构和倾斜机构是本次设计的核心部分，直流电动机通过带轮传动，涡轮蜗杆减速器传动，使回转工作台达到要求回转速度，倾斜机构则通过二级齿轮传动实现工作台翻转，主要涉及到齿轮传动设计及轴的设计与校核等。
关键词:焊接变位机械;回转机构;减速器;倾斜机构I毕业设计说明书AbstractIn our country, welding positioner has quietly become an indispensable manufacturing equipment. Over the past decade, the product has made significant development and access to a wide range of applications in the field of construction machinery industry in China. The application of welding positioner can reduce the time and raise labor productivity, reduce labor intensity of workers, to assure andimprove the welding quality,and give full play to the performance of various welding methods. As computer technology continues to become intelligent, and a wide range of applications of automatic control and information technology in manufacturing Industry, welding positioner also towards to become intelligent, multi-functional, and large-scale, integrated, high-precision, high reliability . This article focuses on the composition, structure and working principle of the welding positioner.The design of turning gear and the tilting mechanism is the core.DC motor through the belt driving, worm gear reducer to driverotary table to meet the required speed.The tilted mechanism through the spur gear reducer to make rotary table to flip, Mainly related to the design of gear and shaft and it’s verification, etc.Key words: welding posioner; turning gear; retarder;tilting mechanismII毕业设计说明书目录摘要...................................................................... ................................. ?Abstract ............................................................... ................................ ? 目录...................................................................... ................................. ? 第1章绪论...................................................................... .................... 1 1.1 课题研究的意义及现状...................................................................... ................... 1 1.2 论文主要研究内容...................................................................... ........................... 1 第2章焊接变位机械概述 (2)2.1 焊接变位机械的分类 ..................................................................... ...................... 2 2.2 焊接变位机械的组成 ..................................................................... ...................... 4 2.3 焊接变位机械的工作原理 ..................................................................... .............. 4 2.4 焊接变位机国家行业标准...................................................................... .............. 5 第3章座式焊接变位机的设计............................................................ 9 3.1 回转机构的设计...................................................................... ............................... 9 3.2 倾斜机构的设计...................................................................... ............................. 29 3.3 底座和箱体的简单设计...................................................................... ................. 32 结论...................................................................... ................................. 33 参考文献 ..................................................................... .......................... 34 致谢...................................................................... ................................. 35 附件1....................................................................... ............................. 36 附件2....................................................................... .. (59)III毕业设计(论文)说明书第1章绪论1.1 课题研究的意义及现状伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等普通焊机变位机械在我国已经广泛应用，国外大型结构件的焊接一般应用机械手，从国内目前的工艺现状及设备投入情况，全用焊接机器人代替手工焊接作业条件还不成熟。
变位器工装设计——普通座式焊接变位机PPT答辩稿
传动装置的设计
工作机阻力矩驱动功率的确定
Fa Ge Ge , Fb l l
M f 0.5 f ( Fa da Fb db )
T Ge M f
(Ge M f ) Tn P 9550 9550
传动机构设计
式中 P——回转轴的驱动功率（kW）； Mf——轴承处的摩擦力矩（N· m）； f——轴径处滑动摩擦系数； Fa、Fb——分别为A、B处的支反力（N）； dA、dB——分别为A、B处轴径(mm)； l——主轴AB段长度（mm） G——工作台的总重量（N）； e——综合重心偏心距，即偏离工作台回转中心的距 离； T——回转轴最大阻力矩（N· m）； n——回转轴的的最大转速（r/min）； ——回转系统的传动效率；、 h——最大重心高度（mm）
按转矩估算轴的最小直径
P d C n
3
式中P——轴所传递的功率(kw)； n——轴的转速r/min)； C——由轴的许用切应力所确定的系数
传动装置的设计
轴的强度校核 轴承的选择与校核
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结论
1.
2.
3.
本焊接变位机为两个自由度的焊件变位机，能够实现工作台的回转 和倾斜运动，能有效的将焊缝变化到平焊位置或者“船形”位置； 工作台回转的角度为0～360°，工作台回转角速度V回＝ 0.5~3.15r/min； 工作台倾斜角度为0°～135°，工作台倾斜角速度V倾＝0.3~1r/min ；
传动装置的设计
由上面的受力分析和计算公式可计算得回转 机构的转矩和驱动功率：
T=98.56N· m
Tn P 0.111kW 回 9550
图4 焊接变位机倾斜机构的受力状态
传动装置的设计
变位器工装设计——普通座式焊接变位机PPT答辩稿35页PPT
41、俯仰终宇宙，不乐复何如。 42、夏日长抱饥，寒夜无被眠。 43、不戚戚于贫贱，不汲汲于富贵。 44、欲言无予和，挥杯劝孤影。 45、盛年不重来，一日难再晨。及时 当勉励 ，岁月 不待人 。
61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈 。——CocoCha nel 62、少而好学，如日出之阳；壮而好学 ，如日 中之光 ；志而 好学， 如炳烛 之光。 ——刘 向 63、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。 ——孔 丘 64、人生就是学校。在那里，与其说好 的教师 是幸福 ，不如 说好的 教师是 不幸。 ——海 贝尔 65、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦 。——杰纳勒 尔·乔治·S·巴顿
谢谢！
机械设计题目汇总
363963051)0.1t普通座式焊接变位机设计2)0.5型调度绞车3) 1.5兆牛摆动剪切机构设计4) 1.5电葫芦提升系统设计（减速器设计）5)100米钻机变速箱设计6)102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计7)1041普通货车制动器设计8)110kv变电站设计9)110千伏变电站设计（I）（二次部分）10)120T推钢机设计11)120X120mm圆柱体毛坯孔加工钻床12)125300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计13)1420热连轧辊系变形三维建模及有限元分析14)150FM摩托车发动机装配线设计15)150T液压机设计16)1700冷轧机组卷取机设计17)180t运梁车三级减速器设计18)18层建筑中央空调系统水系统和风系统设计19)1E52FM左曲轴箱双面钻专用机床设计20)1G-100型水旱两用旋耕机设计21)1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计22)1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计123)1P65F上箱体缸体粗镗孔专机主轴箱设计24)1P68F上箱体双面钻专机总体及夹具设计25)20-5t桥式吊钩起重机设计26)20-5t桥式起重机控制线路设计27)200D多段离心式清水泵结构设计28)200米液压钻机变速箱的设计29)200米钻机回转器设计30)200米钻机设计31)205t桥式起重机控制线路设计32)206DN1000一分加热器的结构设计33)20t铝卷材退火炉PLC自动控制34)20比5双梁桥式起重机35)220kV变电站桩基础设计36)24跨门钢吊车8米高37)29323联轴器的加工设计38)2P85F汽油机机体加工工艺编制及第一套夹具设计39)2YAH1548型圆振动筛设计40)2YKS系列双层圆运动振动筛设计41)2吨液压挖掘机的挖掘机构42)3-BL系列台车设计（床脚、防护罩）43)3.0吨调度绞车的设计44)300th煤粉皮带输送机设计45)300w小型垂直轴风力发电机的设计46)300X400数控激光切割机设计47)300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计48)30MN自由锻造油压机横向移砧装置设计49)31m3液氨储罐设计50)32-5桥式起重机起升机设计51)32t双梁桥式起重机52)35KV变电站设计（I）（一次部分）53)35KV无人值班变电站54)380碎断剪设计55)3L-108空气压缩机曲轴零件56)3L-108空气压缩机曲轴零件的机械加工工艺及夹具设计57)3个自由度搬运机械手的设计58)3个自由度机械手（有数控编程）59)4-BL系列台车设计（进给箱部分）60)400型水溶膜流研成型机61)40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计62)4110型柴油机总体设计63)45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计64)468Q发动机缸体双面卧式钻床总体设计及左主轴箱设计65)492Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计66)4×φ120残极压脱清理机的设计67)5+1变速器设计68)5-50T起重机设计69)500开坯线材轧机设计70)50t10t双梁中轨箱型桥式起重机71)5T龙门皮革下料机总体设计及传动系统设计72)5XZ-3.0型重力式清选机下体设计73)5吨左右的小型挖掘机的主要部件图74)6110型柴油机总体设计75)6300MW发电厂电气一次部分设计76)66盐厂消防系统设计77)670型茶树重修剪机的研发设计78)6层框架住宅设计79)750初扎机-压下系统设计80)92Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计81)A272F型系列并条机车头箱设计82)A272F型罗拉支架加工工艺83)A272F型罗拉支架加工工艺设计84)A272F系列并条机车头箱设计85)A272F系列并条机车尾箱设计86)A272F系列高速并条机车尾箱设计87)ABS汽车防抱死制动系统设计88)AGV车转向总承设计89)AMT自动变速器离合器执行机构设计90)AWC机架现场扩孔机设计91)B6065刨床推动架工艺规程及夹具设计92)BES型浮头式换热器93)BL系列台车设计（进给箱部分）94)BM—4010PD万达载货汽车后驱动桥的设计95)BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计96)C336回轮式六角车床主轴箱设计97)C6132普通车床数控化改造98)C6132横向进给运动系统数控改造99)C6136型经济型数控改造(横向)100)C6150普通卧式车床的数控化改造101)C616型普通车床改为经济型数控机床102)C618数控车床的主传动系统设计103)C620普通车床进行数控改造104)CA1340杠杆夹具设计105)CA6140 杠杆加工工艺及夹具设计106)CA6140C车床杠杆的加工工艺与夹具设计107)CA6140主轴加工工艺及夹具设计108)CA6140型普通车床改造成经济型数控车床的设计109)CA6140型普通车床改造成经济型数控车床的设计(机电一体化)(王朝勇) 110)CA6140型车床的经济型数控改造111)CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计112)CA6140拨叉831006设计113)CA6140拨叉工艺设计114)CA6140数控改造115)CA6140普通车床改为经济型数控车床纵向进给系统设计及进给系统的润滑设计116)CA6140普通车床数控改装设计117)CA6140普通车床的经济型数控改造设计118)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计119)CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计1120)CA6140杠杆中心孔夹具设计121)CA6140杠杆加工工艺122)CA6140杠杆加工工艺及夹具设计123)CA6140横向进给系统及刀架的数控改造124)CA6140车床主轴箱的加工工艺及工装设计125)CA6140车床主轴箱的设计126)CA6140车床后托架加工工艺及夹具设计127)CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计128)CA6140车床后托架的加工工艺及夹具设计129)CA6140车床后托架设计130)CA6140车床后托架设计1131)CA6140车床拨叉831003设计132)CA6140车床拨叉831007133)CA6140车床拨叉831008设计134)CA6140车床拨叉加工艺夹具设计加工工序卡设计135)CA6140车床数控化改造136)CA6140车床法杠杆的加工工艺(设计钻φ25mm孔的铣床夹具) 137)CA6140车床的拨叉831003138)CA6140车床纵向系统设计139)CA6140车床齿轮工艺规程与夹具设计140)CA6150普通车床的数控技术改造141)CA6150车床主轴箱设计142)CA6150车床数控化改造设计143)CA6150车床横向进给改造的设计144)CA620车床数控化改造145)CA6900长途客车乘客门及舱门设计146)CA7620液压多刀半自动车床主传动箱设计147)CAD技术在机械设计中的应用设计148)CD盒注塑模具设计149)CG2-150型仿型切割机150)CG2-150型仿型切割机设计151)CG2-150型仿型切割机设计1152)CJK6132数控车床及其控制系统设计153)CJK6256B简易数控车床的的设计154)CK3225数控车床主传动系统优化设计155)CK6130车削中心动力转塔刀架设计与三维制作156)CKP预粉磨设计(总体及壳体)157)CM6132型精密车床主传动系统数控改造设计158)CNC齿轮测量中心三维测头模块及测试软件设计159)DF7内燃机试验站控制装置设计160)DG型液压缸的设计161)DK7732数控高速走丝电火花线切割机及控制系统162)dq全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究163)dt250斗式提升机设计164)DTQ1400型重型带式输送机头部清扫器的设计165)DTQ型头部清扫器设计166)DTⅡ型固定式带式输送机的设计167)DTⅡ型皮带机设计168)DW38数控弯管机机械设计169)DY-150采煤机设计170)DZ60振动打桩锤的设计171)EQY-112-90汽车变速箱后面孔系钻削组合机床设计172)FA311A系列高速并条机车头相设计173)FA311系列高速并条机一三排罗拉支架设计及C6163车床改造174)FA311系列高速并条机罗拉支架加工工艺175)FDP-15非开挖导向钻机主机体设计176)FM摩托车发动机装配线设计177)FXS80双出风口笼形转子选粉机178)G41J-6型阀体双面钻24孔专机上的专用夹具设计179)G7116型弓锯机的设计180)GBW92外圆滚压装置设计181)GCPS—20型复合式多功能钻机182)GCPS—20型工程钻机设计183)GDC956160工业对辊成型机184)GKZ高空作业车液压系统设计185)GSK928数控车削仿真系统的研究与开发NC代码插补功能的设计186)HSG焊接式连接液压缸结构设计187)J45-6.3型双动拉伸压力机的设计188)JD-0.5型调度绞车189)JDM-30无极绳调车绞车设计190)JE25-110开式双点压力机传动系统的设计191)JH31-315机械压力机传动系统的设计192)JH31-315机械压力机滑块部分的设计及有限元分析193)JH36-400机械压力机机身部分及其上横梁加工工艺的设计194)JL Y3809机立窑（总体及传动部件）设计195)JSDB-140双速多用绞车196)KGP-250-10晶闸管中频加热电源197)KTV的音响系统进行设计198)L485柴油机箱体加工工艺的公理化设计199)LH157QMJ-B变速箱工序卡及第一道机加工夹具设计200)LH157QMJ-B左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计201)LH157QMJ-C右箱体工序卡及第一道机加工夹具设计202)LH157QMJ-C左箱体工序卡及第一道机加工夹具设计203)LH180MQ左箱体加工工艺及第一道机加工夹具设计204)M1000A气瓶的三维造型设计205)M200A气瓶的三维造型设计206)M200B气瓶的三维造型设计207)M500A气瓶的三维造型设计208)MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程209)MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计210)MG200475-W型采煤机设计211)MG200（456）-AWD采煤机的截割部设计212)MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程213)MG250591-WD采煤机的截割部设计214)MP3后盖塑料模具毕业设计215)MQ100 门式起重机总体设计216)MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计217)N500动态空气选粉机218)NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计219)P-90B型耙斗式装载机220)P13-1-气动机械手的设计及其PLC控制221)P13-2-气动机械手的设计及其PLC控制222)PDA模具设计223)PE400X600颚式破碎机224)PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计225)PLC在全自动洗衣机控制系统设计226)PLC在多组抢答系统的应用227)PLC在电梯中的应用设计228)PLC在高楼供水系统中的应用229)PLC在￠3.53×60m水泥回转窑电控系统中的应用230)PLC广告屏设计231)PLC广告屏设计1232)PLC张紧装置233)PLC控制机械手设计234)PLC控制电梯235)PLC控制电梯的设计236)PLC控制的节能洗衣机系统设计237)ProENGINEER在钻床夹具设计中的应用238)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 239)Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计)240)QTZ25型塔式起重机变幅机构241)RM市110KV变电站一次242)S114型碾轮式混砂机的设计(混凝土)243)S195柴油机体三面精镗组合机床总体设计及后主轴箱设计244)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计245)S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计1246)S195柴油机机体钻组合机床总体及夹具设计247)SA4828组成的变频器的软件设计248)Santana2000轿车制动系统设计249)SC750三轴伺服驱动机器人机构设计250)SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨251)SF500100打散分级机回转部分及传动设计252)SF500100打散分级机总体及机架设计253)SFY-B-2锤片粉碎机设计254)SJ146 铸铁机设计255)SMC2-187型摆线针轮行星传动的设计256)SPE175F右箱盖加工工艺及第一道机加工夹具设计257)SPE175右箱盖结合面圆盘铣夹具设计258)SPE175左箱体缸头结合面圆盘铣夹具设计259)SPT120推料装置260)SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程261)SX-ZY-250型塑料注射成型机液压系统设计262)SX-ZY-250型注射机液压系统263)T30履带推土机整机的设计264)T350搅拌机工艺工装设计265)T6113机床控制系统的设计改造PLC266)T6113电气控制系统的设计267)T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计268)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计269)T68卧式镗床电气控制的PLC改造设计1270)T68卧式镗床电气控制的PLC设计改造设计271)T68镗床的控制系统的改造272)TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计273)TH5940型数控加工中心进给系统设计274)UG平台下数控加工刀具路径的应用研究275)VVVF垂直电梯机械系统设计276)WE67K-5004000液压板料折弯机277)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计278)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计1279)WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计2280)WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计281)wk外壳注塑模实体设计282)WY型滚动轴承压装机设计283)X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订284)X502型立式铣床数控化改造（电气部分设计）285)X5040数控化改造286)X52K铣床的数控化改造287)X53K立式数控铣床纵向进给改造设计288)X6132型万能升降台铣床主轴箱设计289)X6232C齿轮加工工艺及其齿轮夹具和刀具设计290)X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计291)X700涡旋式选粉机292)X700涡旋式选粉机（壳体及传动部件）设计293)X700涡旋式选粉机（转子部件）设计294)XB220KV变电所一次部分设计295)XB市220KV变电站一次部分设计296)XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀装置刀库式设计297)XQB小型泥浆泵的结构设计298)XT-Sepax三分离选粉机设计299)Y12型拖拉机轮圈落料与首次拉深模设计300)YA-32 100T液压机液压系统及其本体设计301)YA32-1000KN四柱万能液压机设计302)YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计303)YD9160TCL轿运车箱体设计304)YF3-10L 溢流阀的制造305)YK3150滚齿机滚刀主轴部件设计306)YQP36预加水盘式成球机设计307)YZ90机油冷却器气密性能自动测试台的设计308)YZJ压装机整机液压系统设计309)YZY-400全液压静压桩机的电气控制系统设计310)YZY400全液压静力压桩机的横向行走及回转机构设计311)YZY400全液压静力压桩机的液压系统设计312)YZY40全液压桩机的纵向行走设计313)Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造314)Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造315)Z3050摇臂钻床壳体盖机加工工艺设计316)Z32K型摇臂钻床变速箱的改进设计317)z35型摇臂钻数控改造设计318)Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计319)ZB90-01箱体夹具设计1320)ZB90-01箱体夹具设计2321)ZB90-01箱体夹具设计3322)ZB90-01箱体夹具设计4323)ZH1105柴油机气缸体三面攻螺纹组合机床（左主轴箱）设计324)ZH1105气缸盖三面钻组合机床设计325)ZL15型轮式装载机326)ZQ250减速机双侧面加工专用铣床的设计327)ZSFZ湿式报警阀的设计328)ZUO半自动液压专用铣床液压系统设计329)ZY32001535液压支架设计330)ZY35002547掩护式液压支架331)ZY86002550掩护式液压支架332)ZY市110KV变电站设计333)ZY市110KV变电站一次部分334)zz4000型支撑掩护式液压支架335)Z型弯曲摸和三通管塑件注射摸的设计336)Z轴垂直升降机设计337)Φ1200熟料圆锥式破碎机338)Φ146.6药瓶注塑模设计339)Φ200毫米轴承环车床设计340)φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计341)φ3200×3100格子型球磨机设计342)Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计343)φ630mm(工件最大回转直径)经济型数控车床设计344)Ф2.4×10m球磨机筒体部分毕业设计345)“多功能焊台”的设计346)“3T电缆车”的设计347)“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备348)“包装机对切部件”设计349)“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计350)“方刀架”的机械加工工艺规程及此零件“钻8-M12螺纹底孔”工序的钻床夹具设计351)“膜片”冷冲压模具设计352)一拖二热泵型空调器（KFR-20GW×2）353)一拖二热泵型空调器（KFR-30GW×2）354)一模四腔的塑料模具设计355)一种便携式树木涂白灰浆装置设计356)一级圆柱齿轮减速器（SolidWorks）357)万向轮支座注射模设计358)万能外圆磨床液压传动系统设计359)三孔双向卧式组合镗床夹具设计360)三汊河口闸工程施工组织设计361)三级减速器的整体设计362)三自由度圆柱坐标型工业机器人设计363)三轴式变速器设计364)三辊卷板机卷筒直边的弯卷设计365)三辊卷板机设计366)上料机液压系统设计367)专用立式钻床设计368)专用管子切割机设计369)两足行走机器人——头部、臂部控制部分设计370)两足行走机器人——臂部结构部分设计371)两足行走机器人——行走结构部分设计372)两足行走机器人行走控制部分设计373)中单链型刮板输送机设计374)中南地质局综合办公楼设计375)中心商厦供配电及照明系统设计376)中性点经消弧线圈接地系统接地方式分析377)中诺电话机听筒模具设计378)丰田佳美自动变速箱检测与维修379)丰田凯美瑞空调制冷系统结构检修380)丰田凯美瑞自动巡航系统原理与检修381)丰田皇冠ABS工作原理与检修382)乌珠水闸设计383)乳化液泵的设计384)二级减速器cad+说明书385)二级圆柱减速机设计386)二级圆柱齿轮减速器装配图和设计说明书387)二级斜齿圆柱齿轮减速器设计388)二级电液比例节流阀设计389)二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计390)二级行星减速器391)二级锥齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图392)二级齿轮减速器proe三维图393)五寸软盘盖注射模具设计394)五层教学楼设计395)五档变速器设计396)五自由度机器人结构设计397)交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计398)交通灯控制及监控系统设计399)仪器连接板注塑模设计400)传动箱体工艺与夹具设计401)传动齿轮工艺设计402)位置伺服系统误差分析及控制器的设计403)低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程404)低速载货汽车离合器的设计405)低速载货汽车车架及悬架系统设计406)体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计407)余热发电系统的设计408)供水管道恒压智能控制系统设计409)侧梁激振脱水筛设计410)倾斜式焊接回转台设计411)光敏电阻传感器检测系统的设计412)光环投影测量机设计413)全套办公楼毕业设计414)全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统的研究415)全液压升降机设计416)全能工业焊接系统设计417)全自动洗衣机控制系统的设计418)八路抢答器的PLC控制设计419)共轭凸轮的设计制造(CADCAM)及工艺420)典型零件的数控加工与仿真及实体造型毕业设计421)内循环式烘干机总体及卸料装置设计422)内蒙古包头市磴口水厂毕业设计成果423)内螺纹管接头注塑模具设计424)内齿圈成组数控加工工艺及其钻床夹具设计425)再加热炉的设计426)农业粉碎机427)农水专业泵房设计428)冰箱调温按钮塑模设计429)冲压废料自动输送装置设计430)冲压机床液压控制系统设计431)冲压机构及传动系统设计432)冲压模-0.5S稳压器盖板冲裁模设计433)冲压模-USB接口插件弯曲模具设计434)冲压模-Z形件弯曲模设计435)冲压模-冲单孔垫圈模具设计436)冲压模-发动机支承限位件的模具设计与制造437)冲压模-后支架零件冲压模具设计438)冲压模-复杂板金件成型模具设计proe439)冲压模-对接环毛坯的自动化型落料模设计440)冲压模-帆布气眼的冲压模具设计441)冲压模-底壳级进成型工艺与模具设计442)冲压模-打火机金属外壳的冷冲压模具设计443)冲压模-挡油盘拉伸及冲孔模具设计444)冲压模-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次445)冲压模-玻璃升降器外壳的模具设计446)冲压模-电器开关网芯零件冲压工艺及模具设计447)冲压模-电池帽冲压模具设计448)冲压模-电风扇面板级进模设计449)冲压模-短臂零件的冲压模具设计450)冲压模-笔记本电脑外壳冲压模具设计451)冲压模-钢圈切边模的设计制造452)冲压模-防尘盖冲压模具设计453)冲压模-高档不锈钢保温杯过滤盘切边冲孔模具设计454)冲压模具毕业设计455)冲压模设计456)冲压课程设计457)冲大小垫圈复合模458)冲床自动送料机构的设计459)冲裁复合模的设计460)冷库制冷工艺设计461)减速器设计462)减速器Proe三维设计图463)减速器毕业设计464)减速器的整体设计465)减速器箱体设计466)减速器设计467)减速器设计1468)减速器锥柱二级传动469)减速机Cad470)减速箱体工艺设计与工装设计471)减速箱的整体设计472)凸轮轴加工自动线机械手473)凸轮零件的机械加工工艺规程及夹具设计474)出租车计价器系统的设计475)出租车计价器系统设计476)凿井绞车设计477)分离式液压切排机设计478)分离爪工艺规程和工艺装备设计479)别克赛欧ABS工作原理与检修480)刮板式流量计设计481)制订1P68F上箱体工序卡及第一道机加工夹具设计482)制订6MF-28缸体工序卡及磨缸体孔夹具设计483)制订LH180MQ左箱体工序卡及铣镗结合面夹具设计484)制订LH520ATV后HUB工序卡及第二道机加工夹具设计485)制订YD-65油锯右箱工序卡及铣镗结合面夹具设计486)前盖注塑模设计487)剥皮机设计488)剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计489)加工EQ140汽车前轮毂组合机床夹具和加工后轮毂零件夹具设计490)加工中心主轴组件监控系统的设计491)加工中心换刀装置的设计492)加工中心换刀装置的设计1493)加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具494)加水盖注射模设计495)勾尾框夹具设计496)包子生产机的设计497)包装机对切部件设计498)包装真空机设计499)包钢烧结φ250卸灰阀设计500)包钢烧结圆筒混合机设计501)化妆品盒注射模设计502)北京某综合办公楼设计503)十字接头零件分析504)千田大厦电气综合设计505)升降电机蜗轮箱506)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计(镗削头设计) 507)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（夹具设计）508)半精镗及精镗气缸盖导管孔组合机床设计（镗削头设计）509)半自动液压专用铣床液压系统的设计510)半自动液压专用铣床液压系统设计511)半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）512)单片机对步进电机微量控制的软件设计513)单片机控制的数控车床实验台514)单片机数据采集与控制系统的设计515)单片机温度测量控制仪516)单片机电子日历设计517)单片机电子日历设计完整版518)单级圆柱减速器设计说明书+图纸519)单级蜗轮蜗杆减速器520)单级蜗轮蜗杆减速器有cad图521)单轨抓斗起重机设计522)卧式组合钻床毕业设计523)卧式车床数控化改造设计—横向进给系统设计524)卧式车床数控化改造设计—纵向进给系统设计525)卧式钢筋切断机的设计526)卧式铣床主轴悬臂梁系统振动减振问题的模拟实验研究527)卧式陶瓷链式干燥机528)卧钩机设计529)卷扬机设计530)卷板机设计531)压力容器焊接工艺设计532)压力容器设计533)压力机与垫板间夹紧装置的设计534)压燃式发动机油管残留测量装置设计535)压片机课设536)压砖机的有限元分析设计537)压缩机设计538)去青机设计539)叉杆零件540)叉杆零件设计541)双向刨削牛头刨床的机构改造设计542)双头铆接机设计543)双柱式机械式举升机设计544)双柱机械式汽车举升机设计545)双梁桥机电气图纸图546)双级斜齿轮圆柱齿轮减速器设计547)双耳阀塑件注射模具设计548)双腔鄂式破碎机设计说明书549)双足步行机器人头部及身体结构的设计550)双铰接剪叉式液压升降台的设计551)双齿减速器设计552)反向齿轮器箱体零件加工553)发动机支承限位件的模具设计与制造554)变电站的综合防雷设计555)变速器后壳体556)变速器拨叉设计557)变速器换档叉尾架体加工工艺及关键工序工装设计558)变速器换档叉的工艺过程及装备设计559)变速箱体夹具设计560)变速箱设计561)变速箱部件设计562)变速齿轮箱体零件的加工工艺规程及工艺装备563)变频恒压供水控制系统原型设计与开发564)变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计565)可编程控制器在全自动洗衣机中的应用566)可调速钢筋弯曲机的设计567)台灯灯座注塑模的设计与制造568)右轴承座组件工艺及夹具设计569)叶片泵设计570)叶片泵设计1571)同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计572)同轴式二级圆柱齿轮减速器设计573)后桥壳体双面钻组合机床总体及左主轴箱设计574)后钢板弹簧吊耳加工工艺及夹具设计575)后钢板弹簧吊耳的加工工艺576)后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计577)吸吊机设计578)吹风机头的注射模设计579)咖啡粉枕式包装机总体设计及计量装置设计580)商店住宅设计581)四层楼电梯自动控制系统的设计582)四层电梯实验控制及监控系统的设计583)四星件数控加工工艺的设计584)四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究585)四杆机构的优化设计586)四柱万能液压机系统设计587)回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计588)固定式带式输送机的设计研究589)国内外不锈钢管生产技术发展趋势590)图书馆设计工程摘要591)圆柱体相贯线焊接专机工作台设计592)圆柱齿轮减速器设计593)圆珠笔顶杆注射模设计594)圆盘剪切机设计595)圆盘剪切机设计说明书596)圆锥齿轮减速器设计597)圆锥齿轮减速器课程设计598)土壤表面整平装置设计599)地下升降式自动化立体车库600)地下升降式自动化立体车库设计601)地下渗灌管渗水滴头堵塞试验研究602)地铁综合监控系统设计与仿真603)地铁门槛的加工工艺及编程设计604)坐底式潮流发电水轮机的结构设计605)垃圾车车厢和排出机构液压系统设计606)垫片级进模设计607)基于Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统608)基于Intel80Cl96 K B 单片机控制的6 k V 爆开关综合保护系统设计609)基于6层建筑用电负荷等级610)基于Adams五点斜排机构的分析与设计611)基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计612)基于AT98S51单片机板制作613)基于CADCAE的拼焊板桶形件冲压成形工艺设计614)基于CADCAE的方盒件冲压成形工艺研究615)基于CADCAE的方盒件变压边力冲压成形工艺设计616)基于CADCAE的桶形件变压边力冲压成形工艺研究。
50kg级座式焊接变位机设计与总成-答辩稿-支持高清浏览
二、设计题目：50kg级座式焊接变位机 设计与总成
• 设计内容： 1 回转系统装置于立柱支座上，支座在 必要时能够便于移动安装； 2 回转平面竖直装置，最大承重50KG； 3 回转平面直径500mm，回转速度 0.1~0.9rpm； 4 电机参数为0.85kw；1000rpm 5 根据使用情况，倾覆工位仅需手动调 节, 倾斜角度为135°；
12 强度计算
蜗杆与蜗轮的主要参数和几何尺寸（如图）
少齿差行星轮传动主要参数 的确定：
（1）、齿数差：常用齿数差为1-4。 一般来说，如齿数差增大，则减速器 的尺寸也增大，但转臂轴承上的载荷 可降低。因此，当传递较大转矩时， 宜选用较大的齿数差；反之使用较小 的齿数差。
第4章 回转机构轴的设计
为避免油池中稀油溅入轴承座，在齿轮与轴承、蜗杆蜗轮与轴承之间 放置挡油环。输入轴与输出轴处用毡圈密封。
第9章 箱体及其附件的结构设计
1）箱体的结构设计 箱体采用剖分式结构，剖分面通过轴心。下面对箱体进行具体设 计：
为了保证结合面连接处的局部刚度与接触刚度，箱盖与箱座 连接部分都有较厚的连接壁缘，箱座底面凸缘厚度设计得更厚些。 2.合理设计肋板 在轴承座孔与箱底接合面处设置加强肋，减少了侧壁的弯曲变形。 3.合理选择材料 因为铸铁易切削，抗压性能好，并具有一定的吸振性，且减速器 的受载不大，所以箱体可用灰铸铁制成。 2）附件的结构设计 1 检查孔和视孔盖 2 放油螺塞 3 油标 4 通气器 5 起吊装置 6 起盖螺钉 7 定位销
焊接变位机毕业设计
焊接变位机毕业设计焊接变位机毕业设计随着现代工业的不断发展，焊接技术在各个行业中得到了广泛的应用。
然而，传统的手工焊接存在效率低、质量不稳定等问题。
为了解决这些问题，我在毕业设计中选择了焊接变位机作为研究对象。
焊接变位机是一种自动化设备，能够在焊接过程中实现工件的自动定位和移动。
通过使用焊接变位机，可以提高焊接的效率和质量，降低劳动强度，提升生产效益。
在毕业设计中，我首先进行了对焊接变位机的市场调研和需求分析。
通过与相关行业的专家和工程师进行交流，我了解到目前市场上存在的焊接变位机主要有两种类型：传统的机械变位机和智能化的电子变位机。
传统的机械变位机结构简单，但操作不够灵活；而智能化的电子变位机虽然功能强大，但价格昂贵。
综合考虑市场需求和技术可行性，我决定设计一种价格适中，功能稳定的焊接变位机。
接下来，我开始进行焊接变位机的设计和制造。
首先，我对焊接变位机的整体结构进行了设计，包括底座、工作台、焊接头等部件。
为了保证焊接的稳定性和精度，我选择了高强度的材料，并使用CAD软件进行了三维建模。
通过模拟和仿真，我不断优化设计方案，确保焊接变位机的性能达到预期。
在制造过程中，我积极与工厂合作，利用他们的设备和技术进行加工和组装。
同时，我也亲自参与了焊接变位机的制造过程，熟悉了各种工艺和工具的使用。
通过与工厂的合作和自己的努力，我成功地将设计方案转化为实际的产品。
完成焊接变位机的制造后，我进行了一系列的测试和优化。
通过对焊接变位机的性能进行评估，我发现在一些细节上还存在一些问题。
例如，焊接头的稳定性和灵活性需要进一步改进。
为了解决这些问题，我进行了一系列的调整和改进。
通过不断的实验和测试，我最终成功地提高了焊接变位机的性能和稳定性。
最后，我对焊接变位机的应用进行了研究和探索。
通过与相关行业的企业合作，我将焊接变位机应用于实际生产中。
通过与企业的合作，我了解到焊接变位机在提高生产效率和质量方面的巨大潜力。
通过不断的改进和创新，我相信焊接变位机将在未来得到更广泛的应用。
焊接变位机设计准则
珠海固得焊接自动化设备有限公司陈裕川江维何奕波摘要：在现代焊接机器人工作站中，变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成珠海固得焊接自动化设备有限公司陈裕川江维何奕波摘要：在现代焊接机器人工作站中，变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。
本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式，列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例，详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法，介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。
关键词：机器人工作站；变位机；设计准则1 前言在现代工业生产中，机器人的应用越来越普遍。
为充分发挥机器人的功效，其通常与各种焊接变位机组合使用，从而实现高效、优质的焊接生产。
目前，焊接变位机已成为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分。
一台较复杂的多轴焊接变位机的价格往往超过标准机器人本身的价格，可见焊接变位机的重要性。
因此，必须重视焊接变位机的设计与制造。
迄今，我国尚未制定焊接变位机设计规程，本文根据相关的技术文献，概括地讨论了机器人焊接变位机的设计准则。
2 焊接变位机的种类目前，与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式。
现将最常用的焊接变位机分述如下：2.1 固定式回转平台。
这是一种最简单的单轴变位机，其结构形式见图1。
工作平台可采用电机或风动马达驱动。
通常工作平台的回转速度是固定不变的，其功能是配合机器人按预编程序将工件旋转一定的角度。
2.2 头架变位机。
头架变位机也是一种单轴变位机，其结构形式如图2所示, 卡盘通常由电机驱动。
与回转平台不同，其旋转轴是水平的，适用于装卡短小型工件，可配合机器人将工件接缝转到适于焊接的位置。
2.3 头尾架变位机。
头尾架变位机由头架和尾架组成，其结构形式见图3，是机器人工作站最常用的变位机。
在一般情况下，头架装有驱动机构，带动卡盘绕水平轴旋转。
尾架则是被动的。
如工件长度较大或刚度较小，亦可将尾架装上驱动机构，并与头架同步起动。
严格地说，头尾架变位机仍属于单轴变位机。
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优秀设计0.1t普通座式焊接变位机摘要焊接变位机是一种焊接辅助设备，它与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。
焊接变位机是应焊接行业的机械化、自动化发展需要而产生的。
焊接变位机作为一种焊接配套设备，用于管子横向对接焊接，管子与法兰内外环缝焊接，管子对管子全位置焊接。
焊接变位机可水平翻转角度，通过工作台的回转及翻转运动使工件上焊缝处于最理想的位置进行焊接，从而大大提高焊缝质量，减轻焊工劳动强度，尤其是适合焊接各种轴类、盘类、筒体等回转工件的理想设备。
本设计分析了解国内外焊接变位机的发展状况、以及焊接变位机在焊接机器人中的应用，设计了一种0.1吨小型座式焊接变位机。
该变位机具有两个自由度，有两套独立的驱动和传动装置。
可以方便实现工件的旋转和倾斜翻转，从而能使焊缝变化到平焊位置或“船形”位置。
文中对驱动力的计算、机架的设计进行了说明，尤其是对传动装置的设计进行了重点说明。
本焊接变位机采用直流电机—减速机驱动工作台回转并倾斜，具有运动精度高、惯量小、制动性和稳定性好，可实现无级调速，方便实现正反转等优点。
批量生产可获得比较高的经济效益。
关键词：焊接变位机；变位自由度；焊接辅机；焊接自动化设备；AbstractWelding positioner is a kind of welding auxiliary equipment, it was known as the three planes in welding auxiliary equipment with welding manipulator, welding roller bed. Welding positioner was designed with the development of welding industry mechanization, and automation. As a welding auxiliary machine, welding positioner was used in pipe′s landscape orientation welding, pipe and flange′s inside and outside central linking welding, pipe welding in all location. Though the gyration and retroflexion of the workbench, the welding positioner can make the welding line to an ideal position, which can improve the quality of the welded joint, reduce welder’s workload. It is ideal equipment especially fit to weld the kinds of workpiece, just like the shaft, tray, canister, and so on.By understanding the welding positioner′ s development in domestic and overseas, and the positioner used in welding robot is described in the paper. A small block 0.1 ton s of welding positioner is designed. The positioner has two freedoms of motions and two unattached formula driving device and gearing. It can easily achieve the gyration and the inclination of the workpiece, thereby changing welding seam to downhand position or “ship form” position.the count of driving power is calculated, the framework of the welding positioner is designed, especially the gearing.This welding positioner used DC motor and slowdown plane to drive the workbench to gyration or inclination. It has some advantages, such as a high-precision movement, inertia small, good braking and stability. It also can easily achieve stepless speed regulation, positive or negative turns. Because of its notables economic benefit, if it would been produced largely.Key words:welding positioner，freedom of deflection，welding auxiliary machine，welding automatic equipment.目录第一章绪论 (1)1.1 设计焊接变位机的意义 (1)1.2 国内外焊接变位机发展简介 (1)1.3 我国焊接辅助设备简介 (2)1.3.1 我国焊接辅助设备的发展历程 (2)1.3.2 焊接辅助设备的发展趋势 (3)1.4 关于焊接机器人 (5)1.4.1 国内焊接机器人技术的发展 (5)1.4.2 我国焊接机器人的应用状况 (5)1.4.3 应用焊接机器人的意义 (6)1.4.4 我国焊接机器人应用工程 (7)1.4.5 焊接机器人的最新应用技术 (7)1.5 关于焊接变位机的几个基本定义 (8)1.5.1 焊接变位机的定义 (8)1.5.2 主自由度及全功能焊接变位机 (9)1.5.3 焊接变位机的变位自由度 (9)1.5.4 变位机的第一主参数 -- 额定负荷 (10)1.6 焊接变位机的分类 (11)1.6.1 焊件变位机的类型 (11)1.6.2 焊机变位机械的类型 (13)1.6.3 焊工变位机的类型 (14)1.7 几种常见的焊件变位机的类型及特点 (14)1.8 设计本焊接变位机的目的和意义 (16)第2章总体设计 (17)2.1 本焊接变位机总体设计及适用范围 (17)2.2 设计方案的确定 (17)第3章传动部分设计 (21)3.1 传动部分的总体设计要求 (21)3.2 传动系统的分析和拟定 (21)3.3 本焊接变位机传动系统的确定 (23)3.3.1工作台回转系统 (23)3.3.2 工作台倾斜系统 (23)3.4 电动机的选择 (24)3.4.1 电动机类型的选择 (24)3.4.2 电动机功率的确定 (27)3.4.3电动机转速的验证 (33)3.5 传动比的拟定及确定 (34)3.5.1 总传动比的确定 (34)3.5.2 各级传动装置传动比的分配 (34)3.5.3.计算传动装置的运动和动力参数 (35)3.6 蜗轮、蜗杆的选择及校核 (38)3.6.1 蜗杆传动的特点 (38)3.6.2 蜗杆头数和蜗轮齿数的选择 (39)3.6.3 蜗杆传动的强度计算 (40)3.7 齿轮的设计与校核 (42)3.7.1 工作台倾斜机构中的齿轮的设计与校核 (42)3.8 谐波齿轮减速器的选择 (44)3.9 轴的设计与校核 (46)3.9.1 轴的结构设计原则 (46)3.9.2轴的初估 (47)3.9.3 轴的强度校核 (48)3.10 轴承的选择与校核 (52)3.10.1 轴承的选择 (52)3.10.2 轴承的校核 (52)第4章机架的设计 (55)4.1 机架的设计 (55)4.2 机架焊接结构设计 (56)4.2.1 机架应用焊接结构存在的问题 (56)4.2.2 焊接结构的设计措施 (57)结论 (58)致谢 (59)参考文献 (60)第一章绪论1.1 设计焊接变位机的意义焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接技术。
其焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏，直接影响整机性能。
所以改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面，一般来说焊件的质量比较重，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率十分低下。
这样在焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，人们就设计研制了焊接变位机，选择合适的变位机能将被焊工件的各类焊缝转动到最佳位置,从而避免立焊、仰焊，提高焊接质量及生产效率。
变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效廉价工具。
另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场管理。
在我国，焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机，它与焊接操作机、滚轮架并称为焊接辅机中三大机。
近十年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广泛的应用。
就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。
1.2 国内外焊接变位机发展简介一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机，生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。
但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。
德国Severt公司，美国Aroson 公司，我国天津鼎盛工程机械有限公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。
德国的CLOOS、奥地利Igm、日本松下机器人公司等，都生产与机器人配套伺服控制的焊接变位机。
美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。
这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻—回转式、倾翻—回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。
其承载能力范围为11 kg～1810吨。
德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。