机械原理期末考试试卷(A_卷+2004)
机械原理期末考试题库
第1章习题1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。
1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。
1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。
1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。
1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。
若不能成为机构，请提出修改办法。
1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。
1-7 计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
第1章综合测试题1-1 填空题及简答题(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入人约束。
（2）高副低代必须满足的条件是，。
（3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？（4）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？（5）机构具有确定运动的条件是什么？（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？（7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？（8）如果确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？1-2 画出图1-27所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。
1-3 判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构，并说明理由。
如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。
1-4 试用低副代替图1-30所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。
1-5 图1-31所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。
又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束？1-6 计算图1-32所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。
第1章习题参考答案1-5 F=0，机构不能运动F=0，机构不能运动1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构，一个Ⅱ级杆组，一个Ⅱ级杆组F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构第1章综合测试题参考答案1-2 F=11-3 F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F（G）为虚约束1-5 E为虚约束，B为局部自由度1-6 F=1，一个Ⅲ级杆组，一个Ⅰ级杆组，Ⅲ级机构。
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%二、填空题（19分）[每空1分]1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理期末考试测试题及答案详解
机械原理测试题一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。
（F）2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。
（T）3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。
（F）4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，则压力角将减小（T）5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
（F）6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
（T）7、在机械运动中，总有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
（T）8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
（T）9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。
（F）11、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
（ F ）12、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
（ T ）13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
（ F）14、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。
（F）15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
（T）16、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。
（T）17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
（T）18、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。
（T）19、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
（T）20、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。
（F）二、选择题1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（B）。
A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。
2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（C）长度属于双齿啮合区。
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理期末试题及答案
机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章，有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理，并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素？A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案：B2. 齿轮传动的主要作用是什么？A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案：C3. 避免齿轮磨损的方法是什么？A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案：D4. 以下哪种材料适合制作齿轮？A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案：B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中？A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案：B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案：正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案：错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案：正确4. 链传动系统的工作噪音较低，适用于噪声敏感场合。
答案：错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案：正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案：运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案：力，角度3. 齿轮传动中，两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案：齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案：压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案：轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么？如何计算传动效率？答：机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比，用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为：传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些？如何避免齿轮磨损？答：常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
合工大机械原理期末考试卷
合工大机械原理期末考试卷一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中的“机构”是指：A. 机器的组成部分B. 机器的工作原理C. 机器的组成部件和运动关系D. 机器的组成部分和工作原理2. 以下哪个不是平面四杆机构的基本类型：A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 凸轮机构中，凸轮的形状决定了：A. 从动件的运动规律B. 凸轮的旋转速度C. 凸轮的材质D. 从动件的受力情况4. 齿轮传动中，标准齿轮的齿数为：A. 17B. 20C. 25D. 305. 以下哪个是齿轮传动的特点：A. 传动平稳，效率高B. 结构复杂，成本高C. 传动效率低，噪音大D. 传动距离远，承载能力小...（此处省略其他选择题）二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械原理中的“_______”是指机器中能够传递和转换运动和力的基本组成部分。
2. 平面连杆机构的类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和_______。
3. 凸轮机构中，从动件的运动规律由凸轮的_______决定。
4. 齿轮传动的类型包括直齿圆柱齿轮传动、_______和圆锥齿轮传动等。
5. 齿轮传动的效率较高，一般可以达到_______以上。
...（此处省略其他填空题）三、简答题（每题10分，共30分）1. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
2. 描述凸轮机构的工作原理及其应用领域。
3. 解释齿轮传动的类型及其优缺点。
四、计算题（每题15分，共30分）1. 已知一个平面四杆机构，其中AB为连杆，长度为200mm，CD为曲柄，长度为150mm，DE为摇杆，长度为250mm。
当曲柄CD以120°/s的角速度旋转时，求摇杆DE的角速度。
2. 给定一个齿轮传动系统，其中主动齿轮有20齿，从动齿轮有40齿，主动齿轮的转速为1200rpm。
求从动齿轮的转速及齿轮比。
五、论述题（共10分）1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及应用。
机械原理期末考试试卷(2019-2020-2)
贵州理工学院2019—2020学年第二学期考试试卷（A卷）机械原理注意事项：1. 请学生按要求在答题卡相应位置处填写学院、班级、学号及姓名。
2. 满分100分，考试时间为150分钟，开卷考试。
一、填空题（共10分,每空1分）1.机械原理研究的对象是。
2.从机构结构观点而言，任何机构是由原动件、机架、三部分组成。
3.瞬心是相对运动两构件上瞬时相对速度的重合点。
4.滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的曲线。
5.曲柄摇杆机构中，若曲柄等速转动，极位夹角θ=36°，摇杆工作时间为6秒，试问摇杆空回行程所需时间为秒。
6.假设由计算得到V A＝6m/s，在速度图上用长度为pa=60mm的线段来表示，则其速度比例尺μv为m/s/mm。
7.并联机组中，若组成机器的单机效率各不相同，其中最高效率和最低效率分别为ηmax和ηmin，则机组的总效率η满足关系式: 。
8.铰链四杆机构ABCD中，已知AB＝35mm，BC＝60mm，CD＝55mm, AD ＝85mm，当AD为机架时是机构；当AB为机架时是机构；当BC为机架时是机构。
二、选择题（共20分,每小题2分）1．一个K大于1的铰链四杆机构与K等于1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程速比系数K ( )。
A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 2．基本周转轮系是由( )构成。
A．行星轮和中心轮 B．行星轮、惰轮和中心轮C．行星轮、行星架和太阳轮 D．行星轮、惰轮和行星架3．与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是( ) 。
A．惯性力难以平衡 B．点、线接触易磨损C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动4. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( )必须相等。
A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数5.若有ｍ个构件以复合铰链相联接时，其构成的转动副数应等于( )。
A．m+1 B. m+2 C. m-1 D. m6. 在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作( )。
《机械原理》期末考试试题及答案
一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题（每小题2分，共10分）1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A ．最短杆；B ．最短杆的对边；C ．最长杆；D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。
A ．圆锥齿轮；B ．人字齿轮；C ．平行轴斜齿圆柱齿轮；D ．直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。
A ．轴面；B ．端面；C ．中间平面；D ．法面4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A ．小于；B ．等于；C ．大于；D ．大于等于5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。
A ．0=v ，0=a ；B ．0≠v ，0=a ；C ．0=v ，0≠a ；D ．0≠v ，0≠a 。
三、填空题（每小题2分，共10分）1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。
4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题（40分）1、（10分）计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、（10分）图示铰链四杆机构中，所标数字代表杆长，单位为cm 。
试求： 1）通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型；2）欲使该机构为曲柄摇杆机构，现调整AB 杆长，试确定出AB 杆长的取值范围。
机械原理期末考试题及答案
机械原理期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的五个基本要素是：大小、方向、作用点、速度和（）。
A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案：A2. 机械效率是有用功与（）之比。
A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案：A3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为（）。
A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案：A4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是（）。
A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案：D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间，其单位是（）。
A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案：B6. 机械系统中，若要减小系统的惯性，则可以（）。
A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案：C7. 机械系统中，若要提高系统的刚度，则可以（）。
A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案：C8. 机械系统中，若要提高系统的稳定性，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A9. 机械系统中，若要提高系统的响应速度，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：D10. 机械系统中，若要减小系统的振动，则可以（）。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的三个基本要素是：大小、方向和______。
答案：作用点2. 机械效率的计算公式为：η= ______/总功。
答案：有用功3. 机械运动中，若位移与时间的比值保持不变，则该运动为______。
答案：匀速直线运动4. 在理想情况下，机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。
机械原理试卷及答案
机械原理（课程名）期末考试试卷(A 卷) （闭卷）一、填空选择题（共18分） 1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。
4、（4分）在图示a 、b 、c 三根曲轴中，已知44332211r m r m r m r m ===，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。
5、（2分）反 行程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程 效 率， 反 行 程 效 率。
A) η＞;1 B) η=1; C) 01＜＜;η D) η≤0;6、(3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩d M 作 用 下 等 速 运 转，Q为 载 荷， 图 中 半 径 为ρ的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，则 轴 承2作 用 到 轴 颈1 上 的 全 反 力21R应 是 图 中 所 示 的 作 用 线。
1) A ； 2) B ； 3) C ； 4) D ； 5) E7、(3分)下图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为。
b 图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案写在答题纸上)二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。
要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。
四、（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度25=AB l mm ，55=BC l mm ，40=CD l mm ，50=AD l mm 。
（1）问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；（2）该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； （3）以AB 杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角θ，并计算行程速度变化系数K ；（4）以AB 杆为主动件，确定机构的m ax α和min γ。
（完整版）机械原理期末题库（附答案）
（完整版）机械原理期末题库（附答案）(完整版)机械原理期末题库(附答案)机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
机械原理期末考试试卷A卷及答案
机械原理期末考试试卷A卷及答案2009-2010学年第2学期考试试题（A ）卷课程名称《机械原理》任课教师签名出题教师签名审题教师签名考试方式（闭）卷适用专业机械类考试时间（ 120 ）分钟一、填空（每小题3分，共15分）1．两构件之间以面接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。
2．在图示4个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。
3．当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。
当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。
当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。
4．旋转齿轮的几何轴线位置均___的轮系，称为定轴轮系。
在行星轮系中，具有运动几何轴线的齿轮，称为__，具有固定几何轴线的齿轮，称为____。
5. 将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有、、。
二、是非题（用“ Y ” 表示正确，“ N ” 表示错误填在题末的括号中）。
（每小题2分，共10分）1、虚约束对运动不起约束作用，也不能增加构件的刚性。
---------------( )2、对心曲柄滑块机构的行程速比系数K=1。
------------ ( )3、渐开线直齿圆柱标准齿轮是指分度圆上模数和压力角为标准值的齿轮。
－－－－－－－－－( )4、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
因此，只要将理论廓线上各点的向径减去滚子半径，便可得到实际轮廓曲线上相应点的向径。
-------------------( )5、单销外槽轮机构的运动系数总是小于0.5。
－－－－－－－－( ) 三、分析作图题（共25分）1. 试计算图示机构的自由度。
对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。
（10分）2. 试在图示凸轮机构中，（15分）（1）标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角?；（2）标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α；（3）标出在D 点接触时的从动件的位移 s 。
《机械原理》期末考试试卷.docx
湘潭大学2005年下学期2003级机械设计、制造及其自动化专业《机械设计》考试试卷B（考试时间：120分钟；试卷类型：闭卷。
）共4页的齿轮对Pbl>Pb2时，应对进行齿顶修缘。
3、螺栓、螺柱、螺钉的性能等级分为级，螺母的性能等级分为级，选用时，须注意所用螺母的性能等级与其相配螺栓的性能等级。
4、已知某V带传动所传递的功率P=5.5kw,带速V=8.8m/s,紧边拉力R与松边拉力F2的关系为F I=1.5F2O则其有效圆周力Fe为N,紧边拉力为N,松边拉力为N…5、型号为6200/P5的滚动轴承，其类型是轴承，内径为mm,尺寸系列为系列，公差等级为级。
6、在圆柱形螺旋弹簧中，弹性指数C越大，则弹簧的刚度7、工作中只承受弯矩而不承受转矩的轴叫,只承受转矩不承受弯矩的轴叫，同时承受弯矩和转矩的轴叫三、分析与计算题（共40分）1、（10分）在下图所示的蜗杆---斜齿圆柱齿轮传动装置中，已知输入轴I上的右旋蜗杆1的转动方向如图所示。
今欲使轴II上的两轮的轴向力抵消一部分：（1）确定蜗轮2、斜齿圆柱齿轮3、4的螺旋角方向（3分）；（2）在图上标出轴II、III的转动方向（3分）；（3）在图上标出蜗杆1、蜗轮2和斜齿圆柱齿轮3、4的三个分力的方向（4分）。
2、（15分）图示一支架，用四个地脚螺栓（1, 2, 3, 4）固定。
四个螺栓的相互距离如图所示。
支架上受到与水平面成45。
的作用力Q。
Q力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为2a,距支架接合面的铅垂距离为2a,试指出哪个螺栓受力最大，并求出该螺栓所受的最大工作载荷。
3、(15分)通过计算，确定图中所示两轴承中寿命较短的轴承的寿命。
已知轴承型号为30312,其基本额定动载荷Cr=101000N, e=0.35；轴承所受径向载荷：Ri=16000N, R2=600N,圆锥齿轮轴向载荷：Fa=1000N,方向如图所示；轴的转速n=980r/min；轴承径向载荷系数和轴向载荷系数为：当A/RMe时，X=l, Y=0；当A/R>e时, X=0.4, Y=1.8；派生轴向力S=R/(2Y),载荷系数fp=l,温度系数£=1。
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上海海运学院试卷1
一 选择题（每题2分，共18分） 1 . 组成移动副的两构件间允许作相对 A ．转动；B ．转动又移动；C ．直线移动。
2 . 平面高副所受的约束数为 A ．1；B ．2；C ．3。
3 . 两个作平面相对运动的刚体，在任一瞬时其相对运动都可以看成绕某一重合点的
A ．平动； B. 转动； C ．直线移动。
4 . 速度影像原理适用于
A ．不同构件上的各点；
B
C ．同一构件上的特定点。
5 . 双曲柄机构ABC
D 中，若非机架三杆长度分别为50、80及70mm ，则机架最大长度为
A ．50mm
B ．20mm
C ．40mm 6 . 凸轮等速转动，而凸轮机构只有柔性冲击时，则从动件
A ．加速度线图出现有限跳跃
B ．速度线图出现有限跳跃
C ．位移线图出现有限跳跃
7. 一个正常齿制的标准直齿外齿轮的齿数42>z ，以d f 和d b 表示其齿根圆和基圆直径，则
A. b f d d =； B ．b f d d >； C ．b f d d <。
8．驱动力是
A ．使机构产生运动的力，该力所作的功为负值；
B ．使机构产生运动的力，该力所作的功为正值；
C ．阻止机构产生运动的力，该力所作的功为负值。
9 . 等效力矩作用的构件称为
A ．等效构件；
B ．参考构件；
C ．计算构件。
二 填充题（每空1分，共18分）
1 . 构件所具有的____________的数目称为自由度。
作平面运动的自由构件具有
____________个自由度。
2 . 对独立运动所加的限制称为____________，每加一个____________，构件便失去一个
自由度。
3 . 曲柄摇杆机构存在的条件是 ，且最
短杆为 。
4 . 在铰链四杆机构中，设l AB ＝10mm ，l BC ＝70mm ，l CD ＝80mm ，l AD ＝120mm ；若以AB
杆为机架时，则机构型式为 ；若以AB 杆为连杆时，则机构型式为 。
5 . 凸轮机构中，依靠凸轮和从动件的特殊几何形状 接触的方式，称为 锁
合。
6. 空间齿轮机构用来传递两____________轴或____________轴之间的，运动和动力。
7.有一静止不动的径向轴颈转动副，如轴半径r=50mm，轴与轴承间的当量摩擦系数
f0=0.03，当作用在轴上的Q力的作用线离轴心O的偏距h=2mm时，轴将转动；当h=1mm时，轴将转动。
8. 无论多大，由于摩擦力的作用而使机构不能运动的现象称为。
9. 若已知机器主轴的角速度和运转的系数，便可求算主轴的
最小角速度。
三简答题（共14分）
1.(4分)什么是虚约束？试列举三种情况。
2.(3分)用相对运动图解法进行同一构件上点间的运动分析时，动参考系作什么运动？牵
连速度及牵连加速度等于什么？
3.(4分)刚性回转件静平衡与动平衡的关系是什么？
4 .(3分)若等效构件AB做定轴转动，试写出机构的等效转动惯量J与机构在B点的等效质
量m的关系式(AB的实长记为l AB)。
四 分析计算题（共32分）
1 .(6分) 计算下图机构之自由度。
若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。
2.(8分)在下图导杆机构中，已知mm l AB 60=，mm l AC 120=，构件1的位置角︒=01ϕ及其
等角速度s rad /301=ω，试用解析法推导构件3角速度3ω的计算公式并求其值。
3.(8分)已知一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿轮传动的模数m=6mm ，啮合角'α=240，
压力角α=200，齿数z l =17，z 2=51，求该对齿轮的安装中心距'a 和径向间隙c 的值。
4.(10分)图示为一复合轮系，已知各轮模数相等，均为标准齿轮且无侧隙啮合，齿数
43'22Z Z Z Z ===，试求传动比41i ，并说明轮1、4的转向关系。
五证明题（共10分）
1.(4分)在图示摆动导杆机构中，AB杆作等角速转动。
若摆杆行程速度变化系数K＝2，试
证明，摆杆的摆角为600，且l AC＝2l AB。
2.(6分)图示斜面机构，设滑块A沿斜面匀速上升为正行程，A、B间摩擦系数ϕ
f，试
=tg 推导该机构正、反行程时的效率计算公式，并证明该机构具有自锁性能的条件是
λ。
≤
ϕ
六作图题（8分）
在图示机构运动简图中，凸轮为主动件。
试绘出凸轮的基圆并标上其半径；设推杆位于最低位置时从动杆的位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。