气压传动概述pptPPT课件
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2.2气压制动传动装置ppt课件
(2)直观检查各弹簧断裂或弹力明显减弱, 应换用新件,各弹簧的技术状况,应符合要求。
(3)检查进、排气阀和阀座,若有刮伤,凹 痕或磨损过度,应换用新件。若有轻微磨损, 可在接触面上均匀涂上细研磨膏进行研磨。
(4) 检查制动信号灯开关工作是否正常。若 壳有裂纹或螺纹损坏时,应换用新件。
3.制动气室的检修 (1)膜片式制动气室的检修 膜片如有裂纹、变形或老化等损伤,应换
用新件。制动软管内径大小,膜片的厚度,同 一轴上的左、右轮必须一致,否则予以调整更 换。 弹簧如有明显变形、严重锈蚀或弹力减弱、 断裂,应换用新件。 盖与壳有裂纹,可用环氧树脂胶粘接或进
行焊修,推杆弯曲可进行校正,推杆孔磨损过 多,可堆焊修复。 (2)膜片式制动气室调整与装配要点 首先把弹簧套在推杆上,再把推杆插入壳
2.调压器 (1〕调压器的作用 调压器是使贮气筒内气压能控制在规
定的范围内,并在超过规定气压时,使空 气压缩机能卸荷空转,以减少发动机的功 率损失。
调压器的连接方式通常有
并联和串联两种。
(2)调压器的构造
调压器壳体上装有两个带
滤芯的管,接头分别与卸荷室
和贮气筒相连。壳体和盖之间
装有膜片调压弹簧,膜片中用
活塞顶部不应有积油现象。机油压力为
196~294kPa。
充气效率试验,转速为1200r/min,装上
气缸盖,并按规定扭力扭紧固定螺栓,当气压
表达到一定压力时,所需时间应符合要求,最
高气压实验试验转速为1200r/min ,运转
15min,此时最高气压一般而达到882kPa。
②在发动机上试验
发动机以1200~1350r/min的转速运转,
制动控制阀控制从贮气筒进入制动气室和 挂车制动阀的压缩空气,即控制制动气室的工 作气压。同时在制动过程中具有渐进随动的作 用。从而保证制动气室的工作气压与制动踏板 的行程,有一定的比例关系,确保制动的稳定, 可靠,平安。
(3)检查进、排气阀和阀座,若有刮伤,凹 痕或磨损过度,应换用新件。若有轻微磨损, 可在接触面上均匀涂上细研磨膏进行研磨。
(4) 检查制动信号灯开关工作是否正常。若 壳有裂纹或螺纹损坏时,应换用新件。
3.制动气室的检修 (1)膜片式制动气室的检修 膜片如有裂纹、变形或老化等损伤,应换
用新件。制动软管内径大小,膜片的厚度,同 一轴上的左、右轮必须一致,否则予以调整更 换。 弹簧如有明显变形、严重锈蚀或弹力减弱、 断裂,应换用新件。 盖与壳有裂纹,可用环氧树脂胶粘接或进
行焊修,推杆弯曲可进行校正,推杆孔磨损过 多,可堆焊修复。 (2)膜片式制动气室调整与装配要点 首先把弹簧套在推杆上,再把推杆插入壳
2.调压器 (1〕调压器的作用 调压器是使贮气筒内气压能控制在规
定的范围内,并在超过规定气压时,使空 气压缩机能卸荷空转,以减少发动机的功 率损失。
调压器的连接方式通常有
并联和串联两种。
(2)调压器的构造
调压器壳体上装有两个带
滤芯的管,接头分别与卸荷室
和贮气筒相连。壳体和盖之间
装有膜片调压弹簧,膜片中用
活塞顶部不应有积油现象。机油压力为
196~294kPa。
充气效率试验,转速为1200r/min,装上
气缸盖,并按规定扭力扭紧固定螺栓,当气压
表达到一定压力时,所需时间应符合要求,最
高气压实验试验转速为1200r/min ,运转
15min,此时最高气压一般而达到882kPa。
②在发动机上试验
发动机以1200~1350r/min的转速运转,
制动控制阀控制从贮气筒进入制动气室和 挂车制动阀的压缩空气,即控制制动气室的工 作气压。同时在制动过程中具有渐进随动的作 用。从而保证制动气室的工作气压与制动踏板 的行程,有一定的比例关系,确保制动的稳定, 可靠,平安。
《气压传动技术》课件
系统布局设计
根据实际应用场景,设计气压传动系统的布 局,包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件,如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数,进行必要的参数 计算和校核,如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性,采取必 要的安全措施,如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术,可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节,提高系统的 稳定性和可靠性。同时,通过网络化技术, 可以实现气压传动系统的远程监控和管理, 方便对系统的维护和升级。因此,加强智能 化和网络化方面的研究和应用,对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
感谢您的观看
优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置,包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置,如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置,如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化,需要从多个方面入手,包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时,还需要加强相关技术的研究和应用,如能源回收技术、智能控制技术等,以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高,对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此,需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究,开发更加安全、环保的气动元件和系统,以满足社会的需求。
根据实际应用场景,设计气压传动系统的布 局,包括元件的排列、连接方式等。
气动元件选型
根据系统需求选择适当的气动元件,如气缸 、气阀、气源等。
参数计算与校核
根据系统需求和元件参数,进行必要的参数 计算和校核,如压力损失、流量等。
气压传动系统的设计要点
安全性
确保气压传动系统的安全性,采取必 要的安全措施,如过载保护、防爆等 。
通过引入人工智能技术,可以实现气压传动 系统的自适应控制和智能调节,提高系统的 稳定性和可靠性。同时,通过网络化技术, 可以实现气压传动系统的远程监控和管理, 方便对系统的维护和升级。因此,加强智能 化和网络化方面的研究和应用,对于推动气
压传动技术的未来发展具有重要意义。
THANKS
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优点
结构简单、工作可靠、成本低廉、维护方便、无污染、适用于恶劣环境等。
缺点
传递效率相对较低、速度调节困难、气动元件响应速度较慢等。
02
气压传动系统的工 作原理
气压传动系统的组成
气源装置
提供气体的装置,包括空气压 缩机、储气罐等。
执行元件
将气体压力转化为机械能的装 置,如气缸、气马达等。
控制元件
控制气体流动方向、流量和压 力的装置,如阀门、减压阀等 。
为了实现高效节能化,需要从多个方面入手,包括提高气压传动系统的效率、优化气动元件的设计和制造工艺、开发新型的 气动元件和系统等。同时,还需要加强相关技术的研究和应用,如能源回收技术、智能控制技术等,以进一步提高气压传动 技术的能源利用效率和系统性能。
安全环保化
安全环保化是气压传动技术的另一个重要发展趋势。随着人们对安全和环保意识的不断提高,对气压 传动技术的安全性和环保性能提出了更高的要求。因此,需要加强气压传动技术的安全性和环保性能 研究,开发更加安全、环保的气动元件和系统,以满足社会的需求。
液压与气压传动课件第一章(共26张PPT)
μ = (Ff /A)( dy/ du)
单位:帕·秒 Pa ·S 1Pa ·S=10P(泊)
(2) 运动粘度
定义:动力粘度与其密度的比值 υ= μ/ρ
单位:m2/s =104cm2/s 1cm2/s =1St (斯) 1m2/s =104 St (斯)
液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名 的
° ° ° h①ξ=流ξ 线•v2:某/2g一瞬时液流△别P中=各用ξρ处v2质E/点220运、动状态E的50和一条条E曲10线0标记。
μ = (Ff /A)( dy/ du)
定义:受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量
2010年3-6月 2008机械类专业
1)压力不要过低 2)正确设计结构参数
2010年3-6月 2008机械类专业
13
控制体积从AB运动到A’B’时,机械能的变化量为:
ΔE=E2-E1
= EA’B + EBB’ - EAA’ - EA’B
= EBB’- EAA’
EBB’=1/2m2v22+m2gh2 EAA’= 1/2m1v12+m1gh1
ΔE=1/2m2v22+m2gh2 -1/2m1v12-m1gh1
3、危害:
1)产生振动和噪声
2)液压元件产生误动作,损坏设备。
4、防止措施:
1)减少油液动能 2)采取缓冲措施
3)选择动作灵敏响应较快的元件
2010年3-6月 2008机械类专业
24
思考题
直径为d, 质量为m的活塞浸在充
满密闭容器的液体中,并在力F的作
x
用下,处于静止状态,若液体密度为
ρ,活塞浸入深度为h,试确定液体在
单位:帕·秒 Pa ·S 1Pa ·S=10P(泊)
(2) 运动粘度
定义:动力粘度与其密度的比值 υ= μ/ρ
单位:m2/s =104cm2/s 1cm2/s =1St (斯) 1m2/s =104 St (斯)
液压油的牌号就是以这种油液在40°C时运动粘度的平均值来命名 的
° ° ° h①ξ=流ξ 线•v2:某/2g一瞬时液流△别P中=各用ξρ处v2质E/点220运、动状态E的50和一条条E曲10线0标记。
μ = (Ff /A)( dy/ du)
定义:受压液体在变化单位压力时引起的液体体积的相对变化量
2010年3-6月 2008机械类专业
1)压力不要过低 2)正确设计结构参数
2010年3-6月 2008机械类专业
13
控制体积从AB运动到A’B’时,机械能的变化量为:
ΔE=E2-E1
= EA’B + EBB’ - EAA’ - EA’B
= EBB’- EAA’
EBB’=1/2m2v22+m2gh2 EAA’= 1/2m1v12+m1gh1
ΔE=1/2m2v22+m2gh2 -1/2m1v12-m1gh1
3、危害:
1)产生振动和噪声
2)液压元件产生误动作,损坏设备。
4、防止措施:
1)减少油液动能 2)采取缓冲措施
3)选择动作灵敏响应较快的元件
2010年3-6月 2008机械类专业
24
思考题
直径为d, 质量为m的活塞浸在充
满密闭容器的液体中,并在力F的作
x
用下,处于静止状态,若液体密度为
ρ,活塞浸入深度为h,试确定液体在
液压与气压传动工作原理PPT课件
液压与气压传动工作原理ppt 课件
汇报人:文小库
2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能,如 与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高 效,满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法,综合 考虑系统功能、性能、成 本等因素,进行优化设计 。
设计流程
明确设计目标、进行系统 分析、确定设计方案、进 行详细设计、进行系统仿 真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高,液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求,如减少泄漏、降低噪音 、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能 元件等措施,可以降低系统的能耗,提高能源利用效率。同时,新能源技术的发展也为液压与气压传 动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原 理、结构特点、性能要求及设计要点 。
介绍航空航天领域液压传动系统的特 殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成 、工作原理、控制策略及设计优化方 法。
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2024-01-16
CONTENTS
• 液压与气压传动概述 • 液压传动工作原理 • 气压传动工作原理 • 液压与气压传动系统设计与应
用 • 液压与气压传动系统维护与故
障排除 • 液压与气压传动技术发展趋势
01
液压与气压传动概述
液压传动定义及特点
谢谢您的聆听
THANKS
逻辑元件
实现气动系统中的逻辑控制功能,如 与、或、非等逻辑运算。
04
液压与气压传动系统设计与应用
系统设计原则与方法
01
02
03
设计原则
确保系统安全、可靠、高 效,满足特定应用需求。
设计方法
采用系统工程方法,综合 考虑系统功能、性能、成 本等因素,进行优化设计 。
设计流程
明确设计目标、进行系统 分析、确定设计方案、进 行详细设计、进行系统仿 真与试验验证。
环保、节能要求带来的挑战
环保要求
随着全球环保意识的提高,液压与气压传动系统需要满足更严格的环保要求,如减少泄漏、降低噪音 、使用环保型液压油等。
节能要求
节能是液压与气压传动技术发展的重要方向之一。通过优化系统设计、提高系统效率、采用高效节能 元件等措施,可以降低系统的能耗,提高能源利用效率。同时,新能源技术的发展也为液压与气压传 动系统的节能提供了新的解决方案。
典型应用案例分析
工程机械液压传动系统
航空航天液压传动系统
分析工程机械液压传动系统的工作原 理、结构特点、性能要求及设计要点 。
介绍航空航天领域液压传动系统的特 殊需求、设计挑战及解决方案。
工业机器人气压传动系统
探讨工业机器人气压传动系统的组成 、工作原理、控制策略及设计优化方 法。
第十章气压传动技术概述ppt课件全
➢气动技术在工业中的应用范畴
物料输送装置:夹紧、传送、定位、定向和物料流分配; 一般应用:包装、填充、测量、锁紧、轴的驱动、物料输送、 零件转向及翻转、零件分拣、元件堆垛、元件冲压或模压标记 和门控制; 物料加工:钻削、车削、铣削、锯削、磨削和光整。 气动系统用于自动装卸生产及气动机械手的例子如图所示。
Байду номын сангаас
3、气动技术的发展趋势
1)模块化和集成化 气动系统的最大优点之一是单独元件的组合能力,无论是各种不同 大小的控制器还是不同功率的控制元件,在一定应用条件下,都具 有随意组合性。随着气动技术的发展,元件正从单元功能性向多功 能系统、通用化模块方向发展,并将具有向上或向下的兼容性。 2)功能增强及体积缩小 小型化气动元件,如气缸及阀类正应用于许多工业领域。微型气动 元件不但用于精密机械加工及电子制造业,而且用于制药业、医疗 技术、包装技术等。在这些领域中,已经出现活塞直径小于2.5 mm 的气缸、宽度为10 mm的气阀及相关的辅助元件,并正在向微型化 和系列化方向发展。 3)智能气动 智能气动是指具有集成微处理器,并具有处理指令和程序控制功能 的元件或单元。最典型的智能气动是内置可编程控制器的阀岛,以 阀岛和现场总线技术的结合实现的气电体化是目前气动技术的一个 发展方向。
3)生产自动化的实现 20世纪60年代,气动技术主要用于比 较繁重的作业领域作为辅助传动。现在,在工业生产的各个领 域,为了保证产品质量的均一性,为了能减轻单调或繁重的体 力劳动、提高生产效率,为了降低成本,都已广泛使用了气动 技术。在缝纫机、自行车、手表、洗衣机、自动和半自动机床 等许多行业的零件加工和组装生产线上,工件的搬运、转位、 定位、夹紧、 进给、装卸、装配、清洗、检测等许多工序中
气压传动ppt课件
采用PP管及配件:根据给水设计图配 置好PP管及配 件,用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ,边剪 边旋转 ,以保 证切口 面的圆 度,保 持熔接 部位干 净无污 物
• 由上面的例子可以看出,气压传动系统主要由以下几个部分 • 组成: • (1)能源装置把机械能转换成流体的压力能的装置,一般最常见的
②饱和绝对湿度。在一定温度下,单位体积湿空气中所 含水蒸气的质量达到最大极限度时,称此时湿空气为饱 和湿空气。此时,湿空气中水蒸气的分压力达到该温度 下水蒸气哦的饱和压力,其绝对湿度称为饱和绝对湿度
xb
b
pb RsT
③相对湿度。在一定温度和压力下,绝对湿度和饱 和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度
x 100 % ps 100 %
采用PP管及配件:根据给水设计图配 置好PP管及配 件,用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ,边剪 边旋转 ,以保 证切口 面的圆 度,保 持熔接 部位干 净无污 物
10.3
气压传动及其控制技术的应用
和发展
• 气压传动的应用也相当普遍,许多机器设 备中都装有气压传动系统,在工业各领域, 如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、 橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和 烟草机械等,气压传动技术不但在各工业 领域应用广泛,而且,在尖端技术领域如 核工业和宇航中,气压传动技术也占据着 重要的地位
采用PP管及配件:根据给水设计图配 置好PP管及配 件,用 管件在 管材垂 直角切 断管材 ,边剪 边旋转 ,以保 证切口 面的圆 度,保 持熔接 部位干 净无污 物
2.干空气及其特性
• 我们把不含水蒸气的空气称“干空气”,而把含 有水蒸气的空气称“湿空气。干空气的分子量是 28.966,而水蒸气的分子量是18.016,故干空气 分子要比水蒸气分子重。在相同状况下,干空气 的密度也比水蒸气的密度大,水蒸气的密度仅为 干空气密度的62%左右。
液压与气压传动PPT
工作原理
液压传动
利用密闭工作容积内液体的压力能来传递动力和进行控制。液压系统由液压泵、 液压缸、控制阀等组成,通过改变液体的压力和流量来实现运动方向和速度的 控制。
气压传动
利用密闭工作容积内气体的压力能来传递动力和进行控制。气压系统由空气压 缩机、气瓶、气动执行元件、控制阀等组成,通过改变气体的压力和流量来实 现运动方向和速度的控制。
气压传动系统
以压缩气体为工作介质,通过气体的压力和体积变化来传 递能量,实现运动和力的传递。
工作介质特性
液压油具有较好的润滑性能和稳定性,适用于重载和高精 度传动;压缩气体易于获取且成本低,但易受温度和压力 变化影响。
工作原理特点
液压系统通过密封容积变化产生力,具有较大的力矩和扭 矩输出;气压系统通过气体压力和体积变化驱动执行元件 ,具有快速响应和简单的结构。
度影响,需定期检查气瓶压力和元件密封性。
维护与可靠 性
液压系统具有较高的位置精度和刚度,适用于高精度 定位和重载传动;气压系统定位精度和刚度相对较低, 适用于轻载和快速运动场合。
应用场合的比较与选择
重载高精度传动
液压系统适用于需要大 功率和高精度传动的场 合,如数控机床、重型
机械等。
轻载快速运动
气压系统适用于对精度 要求不高的轻载快速运 动场合,如气动夹具、
应用领域
01
02
03
04
工业领域
用于各种机床、生产线、起重 机械等的运动控制和动力传递
。
车辆领域
用于各种车辆的悬挂系统、转 向系统、刹车系统等。
航空航天领域
用于飞行器的起落架系统、飞 行控制等。
农业领域
用于拖拉机、收割机等的悬挂 系统和控制系统。
《液压与气压传动》课件
01
除了以上主要元件外,液压系统 中还需要一些辅助元件,如油箱 、过滤器、冷却器等。
02
这些辅助元件的作用是保证液压 系统的正常工作和延长元件的使 用寿命。
03
气压系统元件
气瓶
压缩空气储存设备
01
气瓶是用于储存压缩空气的设备,通常由金属制成,如钢或铝
。
分合有多种分类和规格,常见的
气动辅助元件
过滤器
过滤器用于清除压缩空气中的杂质和水分,保证 气动系统的正常运行。
油雾器
油雾器用于向气动系统中添加润滑油,减少摩擦 和磨损,提高系统的使用寿命。
消声器
消声器用于降低气动系统运行时的噪音,保护人 员和环境免受噪音污染。
04
液压与气压传动系统设计
系统设计流程
确定设计目标
明确液压或气压传动系统的功 能和性能要求,确定系统的基
液压缸的设计和制造需要考虑到负载、速度、压力等参数,以确保其正常工作和寿 命。
液压马达
液压马达是液压系统中的动力输 出元件,用于将液压能转换为机
械能,驱动机械设备转动。
液压马达的种类很多,包括齿轮 马达、叶片马达、柱塞马达等。
液压马达的选择需要考虑转速、 扭矩、效率等参数,以确保其满
足实际需求。
液压辅助元件
确定系统流量和压力
根据负载需求和系统的工作循环,计 算液压或气压传动系统的流量和压力 。
元件选择与校核
根据元件的工作参数和性能要求,选 择合适的液压或气压元件,并进行必 要的校核计算。
系统效率计算
根据系统的功率输入和输出,计算液 压或气压传动系统的效率,评估系统 的能源利用效果。
控制性能分析
对液压或气压传动系统的控制性能进 行分析,包括响应速度、稳定性和精 度等。
液压与气压传动课件ppt
至关重要的影响。
在使用液压缸时,同样需要 注意其维护和保养,定期检 查其工作状态和性能参数, 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件,它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数,以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ,这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件,它的作用是将液 体的压力能转换成机械能, 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多,常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等,它们的工作原理和结 构也有所不同,但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等,这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多,常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等,它们的工作原理和 结构也有所不同,但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等,这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时,需要注意 其维护和保养,定期检查其 工作状态和性能参数,以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度,防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
在使用液压缸时,同样需要 注意其维护和保养,定期检 查其工作状态和性能参数, 以保证其正常运转和延长使
用寿命。
液压阀
液压阀是液压传动系统中的控制元件,它的作用 是控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量 等参数,以满足工作机构对运动状态和力的控制 要求。
液压阀的性能参数包括通径、额定压力、流量等 ,这些参数的选择和使用对于整个液压系统的性 能和稳定性也有着至关重要的影响。
液压缸
01
02
03
04
液压缸是液压传动系统中的 执行元件,它的作用是将液 体的压力能转换成机械能, 驱动工作机构实现往复运动
或转矩输出。
液压缸的种类也很多,常见 的有活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等,它们的工作原理和结 构也有所不同,但都能实现 将液体的压力能转换成机械
能的目的。
液压缸的性能参数包括推力 、速度、行程等,这些参数 的选择和使用对于整个液压 系统的性能和稳定性也有着
液压油的种类也很多,常见 的有矿物油型、乳化型、合 成型等,它们的工作原理和 结构也有所不同,但都能实 现传递能量、润滑、冷却和 防锈的目的。
液压油的性能参数包括粘度 、闪点、凝固点等,这些参 数的选择和使用对于整个液 压系统的性能和稳定性也有 着至关重要的影响。
在使用液压油时,需要注意 其维护和保养,定期检查其 工作状态和性能参数,以保 证其正常运转和延长使用寿 命。同时还需要注意液压油 的清洁度,防止杂质的混入 和污染。
液压与气压传动课件
目 录
• 液压与气压传动概述 • 液压传动系统 • 气压传动系统 • 液压与气压传动系统的设计与维护 • 液压与气压传动系统的应用实例
01
液压与气压传动概述
定义与特点
液压和气压传动与控制PPT课件免费共享
液压马达故障
马达内部零件磨损、油液污染 等导致马达转速不稳定、输出 扭矩不足等。
控制阀故障
阀芯卡滞、弹簧失效等原因导 致控制阀动作不灵敏、泄漏等。
液压泵故障
由于磨损、气蚀、疲劳等原因 导致泵的排量不足、压力不稳 定等。
液压缸故障
密封件损坏、缸体变形等原因 导致液压缸漏油、爬行等。
辅助元件故障
过滤器堵塞、油箱油位不足等 原因导致系统压力不稳定、油 温升高等。
液压传动
利用液体作为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
气压传动
以压缩空气为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
液压与气压传动系统组成
液压传动系统组成
动力元件(液压泵)、执行元件(液 压缸或液压马达)、控制元件(各种 液压阀)、辅助元件和工作介质(液 压油)等五部分组成。
气压传动系统组成
气源装置、执行元件、控制元件、辅助 元件等四部分组成。
液压马达结构与工作原理
齿轮马达
通过齿轮的啮合传递液压能,驱动马达轴旋转。
叶片马达
利用液压能驱动叶片旋转,从而带动马达轴旋转。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复运动将液压能转换为机 械能。
液压缸结构与工作原理
单作用液压缸 一侧有液压力作用,另一侧通过外力(如弹簧)复位。
双作用液压缸 两侧均有液压力作用,可实现双向运动。
压力开关
当系统压力达到设定值时,自 动切断或接通电路,实现系统
的自动控制。
安全阀
当系统压力超过设定值时,自 动打开泄压,保证系统的安全
运行。
04
液压元件结构与功 能
液压泵结构与工作原理
1 2
齿轮泵 通过齿轮的啮合与分离实现液体的吸入与排出。
马达内部零件磨损、油液污染 等导致马达转速不稳定、输出 扭矩不足等。
控制阀故障
阀芯卡滞、弹簧失效等原因导 致控制阀动作不灵敏、泄漏等。
液压泵故障
由于磨损、气蚀、疲劳等原因 导致泵的排量不足、压力不稳 定等。
液压缸故障
密封件损坏、缸体变形等原因 导致液压缸漏油、爬行等。
辅助元件故障
过滤器堵塞、油箱油位不足等 原因导致系统压力不稳定、油 温升高等。
液压传动
利用液体作为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
气压传动
以压缩空气为工作介质来传递动力 和运动的传动方式。
液压与气压传动系统组成
液压传动系统组成
动力元件(液压泵)、执行元件(液 压缸或液压马达)、控制元件(各种 液压阀)、辅助元件和工作介质(液 压油)等五部分组成。
气压传动系统组成
气源装置、执行元件、控制元件、辅助 元件等四部分组成。
液压马达结构与工作原理
齿轮马达
通过齿轮的啮合传递液压能,驱动马达轴旋转。
叶片马达
利用液压能驱动叶片旋转,从而带动马达轴旋转。
柱塞马达
通过柱塞在缸体内的往复运动将液压能转换为机 械能。
液压缸结构与工作原理
单作用液压缸 一侧有液压力作用,另一侧通过外力(如弹簧)复位。
双作用液压缸 两侧均有液压力作用,可实现双向运动。
压力开关
当系统压力达到设定值时,自 动切断或接通电路,实现系统
的自动控制。
安全阀
当系统压力超过设定值时,自 动打开泄压,保证系统的安全
运行。
04
液压元件结构与功 能
液压泵结构与工作原理
1 2
齿轮泵 通过齿轮的啮合与分离实现液体的吸入与排出。
气压传动课件-PPT
气动元件得通流能力
➢ 定义:气动元件得通流能力,就是指单位时间内通 过阀、管路等得气体质量。
➢ 有效截面积 ➢ 由于实际流体存在粘性,流速得收缩比节流孔 实际面积小,此最小截面积称为有效截面积,它 代表了节流孔得通流能力。
充气、放气温度与时间得计算
➢ 定积容器充气问题 ➢ 充气时引起得温度变化
➢ 向容器充气得过程视为绝热过程,容器内压力由p1 升高到p2,,容器内温度也由室温T1升高到T2,充气后
➢空气压缩机将机械能转化为气体得压力能,供气
动机械使用。
➢空气压缩机得分类:容积型与速度型。 ➢空气压缩机得选用原则:依据就是气动系统所需
要得工作压力与流量两个参数。
压缩空气得净化装置与设备
➢气动系统对压缩空气质量得要求:压缩空气要具有
一定压力与足够得流量,具有一定得净化程度。不 同得气动元件对杂质颗粒得大小有具体得要求。
➢ 气体状态变化过程
➢ 等温过程 p1V1= p2V2= 常量
➢ 绝热过程 一定质量得气体与外界没有热量交换时得状 态变化过程叫做绝热过程。
➢ p1V1k = p2V2k =常量
➢ 气动系统中快速充、排气过程可视为绝热过程。
气体得流动规律
气体流动基本方程
连续性方程 伯努利方程
ρ1v1A1 =ρ2v2A2 (注意ρ1≠ρ2)
➢ 压缩空气得析水量
➢ 压缩空气一旦冷却下来,相对湿度将大大增加,到温度降 到露点以后,水蒸气就要凝析出来。
理想气体得状态方程
➢ 理想气体得状态方程 ➢ 不计粘性得气体称为理想气体。空气可视为理想气体。 ➢ 一定质量得理想气体在状态变化得瞬间,有如下气体状态 方程成立
pV / T = 常量 或 p=ρRT
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中国改革开放以来,气动行业发展很快。1986 年至1993年间,气动元件产值的年递增率达 24.2%,高于中国机械工业产值平均年递增率 10.5%的水平。1996年全国气动行业的产值约 在6 000万美元左右。
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气动执行元件:将气体压力能转换成机 械能的元件,如气缸、气马达。
气动逻辑元件:具有一定的逻辑功能的 元件。
气动辅件:系统中的辅助元件,如消声 器、管道、接头等。
气动控制元件:控制气体压力、流量及 运动方向的元件,如各种阀类。
11.2气压传动的优缺点
11.2.1气压传动的优点: (1)以空气为工作介质,来源方便,取之不尽,工
现在,又开发了一种可更换式主轴 系统, 具有一 机两用 的功效 ,用户 根据不 同的加 工对象 选择使 用,即 电主轴 和镗杆 可相互 更换使 用。这 种结构 兼顾了 两种结 构的不 足,还 大大降 低了成 本。是 当今卧 式镗铣 床的一 大创举 。电主 轴的优 点在于 高速切 削和快 速进给 ,大大 提高了 机床的 精度和 效率。
轻工业
化工、医 疗
气动上下料装置、食品包装生产线、气动罐装装置、制革生产 线
化工原料输送装置、石油钻采装置、射流负压采样器等
冶金工业 冷轧、热轧装置气动系统、金属冶炼装置气动系统、水压机气 动系统
电子工业 印制电路板自动生产线、家用电器生产线、显像管转运机械手 气动装置
11.4气动技术的发展现状
近20多年来,气动行业发展很快。70年代,液压 与气动元件的产值比约为9:1,20多年后的今天, 在工业技术发达的欧美、日本等国家,该比例已达 5:4,甚至接近5:5。由于气动元件的单价比液压元 件便宜,在相同产值的情况下,气动元件的使用量 及使用范围已远远超过了液压行业。作为气动行业 的知名企业,有日本的SMC、德国的FESTO、英 国的NORGREN和美国的PARKER等。
作压力较低,用后可直接排入大气而无污染,处理 方便,洁净环境。 (2)空气黏度小,流动时压力损失小,一般仅为油 路的0.1%,适用于远距离输送和集中供气。 (3)与液压传动相比,气压传动反应快、动作迅速、 维护简单、工作介质清洁、管路不易堵塞,不存在 工作介质变质、补充和更换等问题。
(4)工作环境适应性好,工作安全可靠,特别 适合于在易燃、易爆、多尘、强磁、强振和辐 射等恶劣环境下工作,外泄漏不污染环境,在 食品、轻工、纺织、印刷和精密检测等环境中 应用最为适宜作原理及组成
气压传动它是以空气压缩机为动力源,以 压缩空气为工作介质进行能量传递或信号传递 的工程技术,是实现各种生产控制、自动化作 业的重要手段之一。
气压传动是以气体为介质,在密闭容器里进 行能量的传递。
气压传动系统组成
气源装置:压缩空气的发生装置以及压 缩空气的存储、 净化的辅助装置。为 系统提供合乎质量要求的压缩空气。
(3)空气传递速度仅限于声学范围内,与电、 光信号相比,传递会产生较大的延迟和失真, 不适合高速传递的复杂线路中,但一般设备是 可以满足的。
(4)工作噪声较大,高速排气时需要加消声器。
(5)空气不能润滑,故需要专门润滑装置进行 润滑。
11.3气压传动的应用和发展
工业领域
应用
机械工业 自动化生产线,各类机床、工业机械手和机器人,零件加工及 检测装置
高速电主轴在卧式镗铣床上的应用 越来越 多,除 了主轴 速度和 精度大 幅提高 外,还 简化了 主轴箱 内部结 构,缩 短了制 造周期 ,尤其 是能进 行高速 切削, 电主轴 转速最 高可大10000r/min以 上。不 足之处 在于功 率受到 限制, 其制造 成本较 高,尤 其是不 能进行 深孔加 工。而 镗杆伸 缩式结 构其速 度有限 ,精度 虽不如 电主轴 结构, 但可进 行深孔 加工, 且功率 大,可 进行满 负荷加 工,效 率高, 是电主 轴无法 比拟的 。因此 ,两种 结构并 存,工 艺性能 各异, 却给用 户提供 了更多 的选择 。
当今,落地式铣镗床发展的最大特点是 向高速 铣削发 展,均 为滑枕 式(无 镗轴)结 构,并 配备各 种不同 工艺性 能的铣 头附件 。该结 构的优 点是滑 枕的截 面大, 刚性好 ,行程 长,移 动速度 快,便 于安装 各种功 能附件 ,主要 是高速 镗、铣 头、两 坐标
双摆角铣头等,将落地铣镗床的工艺 性能及 加工范 围达到 极致, 大大提 高了加 工速度 与效率 。
卧式镗铣床运行速度越来越高,快速 移动速 度达
到25~30m/min,镗杆 最高转 速6000r/min。 而卧式 加工中 心的速 度更高 ,快速 移动高 达50m/min, 加速度5m/s2, 位置精 度0.008~0.01m m, 重复定 位精度 0.004~ 0.005mm。
落地式铣镗床铣刀
由于落地式铣镗床以加工大型零件 为主, 铣削工 艺范围 广,尤 其是大 功率、 强力切 削是落 地铣镗 床的一 大加工 优势, 这也是 落地铣 镗床的 传统工 艺概念 。而当 代落地 铣镗床 的技术 发展, 正在改 变传统 的工艺 概念与 加工方 法,高 速加工 的工艺 概念正 在替代 传统的 重切削 概念, 以高速 、高精 、高效 带来加 工工艺 方法的 改变, 从而也 促进了 落地式 铣镗床 结构性 改变和 技术水 平的提 高。
传统的铣削是通过镗杆进行加工, 而现代 铣削加 工,多 由各种 功能附 件通过 滑枕完 成,已 有替代 传统加 工的趋 势,其 优点不 仅是铣 削的速 度、效 率高, 更主要 是可进 行多面 体和曲 面的加 工,这 是传统 加工方 法无法 完成的 。因此 ,现在 ,很多 厂家都 竞相开 发生产 滑枕式 (无镗 轴)高速 加工中 心,在 于它的 经济性 ,技术 优势很 明显, 还能大 大提高 机床的 工艺水 平和工 艺范围 。同时 ,又提 高了加 工精度 和加工 效率。 当然, 需要各 种不同 型式的 高精密 铣头附 件作技 术保障 ,对其 要求也 很高。
(5)成本低,能实现过载保护。
(6)气动元件结构简单,易制造,易实现标准 化、系列化和通用化。
11.2.1气压传动的缺点:
(1)因空气的可压缩性较大,使系统的动作和工 作速度稳定性受负载变化的影响大,运动平稳 性较差,不易实现准确的速度控制和很高的定 位精度。
(2)气动装置的体积与液压传动相比较大,产生 的推力小。其主要原因是气压系统工作压力低 (0.5~0.8MPa),不易获得较大的输出力或转 矩。